第8课 FTM的PWM输入捕获正交解码

1、 跟我学OSKinetis第8课-FTM的PWM、输入捕获、正交解码 Posted on 2013 年 11 月 18 日 by lpldcn FTM是一个神奇的模块，他能输出PWM，能输入捕获，能输出比较还能正交解码。英文全称是FlexTimer Module，你可以理解为高级定时器模块、易用定时器模块等等。不仅仅在Kinetis 32位处理器中，FTM是个常用的模块，在飞思卡尔的8位处理器中，他也是个常用的模块，只不过名字叫TPM。FTM会用了，飞思卡尔的其他单片机的FTM、TPM你就都会用了。在OSKinetis固件库中，我们可以用FTM模块来实现PWM、输入捕获和正交解码等常用功能，借

2、用库函数实现功能不难，难的是理解这些功能怎么用、什么原理才是最重要的，下面我们一一介绍这3个功能。当然看完本文你就能用寄存器编写FTM的各个功能吗，呵呵，不可能的！否则要那1000多页的技术文档干什么用，但是我希望本文能起到抛砖引玉的功能，在你会用库函数的基础上，对他的内部机制有一个了解。 介绍几个小伙伴（FTM寄存器） 要想搞清楚FTM模块，首先我们要介绍几个重要的寄存器给大家，他们就像小伙伴一样，好好利用可以帮大忙呢。 FTMx_CNT小朋友（计数器寄存器），他负责喊号（计数）。 ?FTMx_SC小朋友（状态和控制寄存器），他负责寄存器名字面意思，具 ?体说就是决定CNT小朋友的喊号的快慢

3、（计数频率，包括时钟源的选择和分频系数）。他还负责其他一些杂事，比如计数溢出、中断使能等等。 FTMx_MOD小朋友（模数寄存器），他负责记住一个数字，当CNT小朋友 ?喊道这个数字的时候，他就提醒相关人员干一些事情，比如产生溢出中断标志，比如让CNT重新开始喊号。 FTMx_CNTIN小朋友（计数器初始值寄存器），他告诉CNT小朋友哪哪个数 ?开始喊。 其中x代表不同的FTM模块的标号，比如MK60D系列单片机，有3个FTM? 就为x02。模块，PWM输出功能 PWM工作原理 PWM是什么，能做什么用，不是我们要讲的，相信你也能百度到。这里我们主要讲PWM在Kinetis的FTM模块中是怎么

4、工作的。还记得上面介绍的几个小朋友吗，波就可以生成了，下面我来说说他们是怎么干活PWM他们只要一起干活，我们的 的。哦对了，说到PWM还有一个小朋友要介绍，就是FTMx_CnV（通道值寄存器）小朋友。其中n代表FTMx有n个这样的小朋友，对于FTM0模块来说，有8个。他们8个人负责PWM的脉宽（即占空比），他们每个人也会记住一个数字，当CNT喊道这个数字的时候，他就让PWM的输出产生上升或下降沿。 PWM最重要参数就是频率（周期的倒数）和占空比，下面的两个公式解释了他们是怎么确定的： 的周期计数器周期 CNTIN + 1) x =(MODPWM的占空比的周期 CNTIN) / PWM=(CnV

5、 PWM?怎么样，上面的公式结果都是由我们认识的小朋友决定的吧。下面我来解说下这个工作流程，首先公式中的计数器周期是SC小朋友决定的，前面说了他负责喊号的快慢，因为他负责决定采用哪个频率为输入频率，这些频率候选有系统时钟、固定频率时钟以及外部时钟，他还负责这些输入频率的分频系数，总之SC小朋友决定了计数器周期，也就是CNT小朋友喊号的快慢。然后CNT小朋友从CNTIN小朋友那里知道了要喊的第一个数，他按照SC决定的快慢一直喊道MOD告诉他的数，喊完这些数，一个PWM周期也就产生了！ 那么PWM的脉宽是怎么决定的呢，首先假定CNT在喊第一个数的时候，PWM通道输出高电平，当CNT喊到CnV小朋友

6、告诉他的号的时候，PWM输出通道就会变为低电平，直到CNT继续喊道MOD的时候一个PWM周期结束，当重新开始喊CNTIN的号的时候，PWM的输出通道又变为了高电平，这样持续下去，就产生了PWM波形！ 你以为一个FTMx模块只能输出一路PWM就错了，我们刚才说了CnV根据x的不同，有n个通道可以输出PWM，如果是x=0，那么FTM0就有8个CnV，C0V到C7V这8个小朋友，因此FTM0可以输出8路不同占空比的PWM，但是由于负责喊号的CNT以及他的其他小伙伴在FTM0中仅仅各有1人，因此FTM0只能输出一种频率的PWM。 如果上面的描述让你和你的小伙伴都惊呆了，那么就看看上面这幅图，从技术文档

7、中的深绿色输出通道输出的波形。截出来的。红圈后面的波形就行PWMFigure 39-181的时候，浅绿当计数到CnV从的圈代表CNTCNTIN开始计数，此时输出高电平。当整个计数周期完成，通道匹配事件，变为低电平。色圈处，产生channel(n)match 时，一个波形输出完成。MOD计数到CNT即蓝圈的范围， PWM例程讲解 前面讲了FTM中的几个小伙伴的故事，目的是为了让大家了解PWM的工作流程，下面我们来具体看看例程中，是如何利用库函数来生成PWM的。首先看例程“LPLD_ServoControl”，这是一个控制舵机转动的例程，我们知道舵机的控制PWM频率一般是50Hz，其他的舵机有可能

8、不同，因此我们的初始化函数初始化PWM频率为50,定位pwm_init()函数，看其代码： ftm_init_struct. FTM0 01 通道使能FTM0=FTM_Ftmx/; ftm_init_struct. FTM_MODE_PWM 02 模式使能PWM=FTM_Mode;/ ftm_init_struct. 03 频率50Hz=/PWM50;FTM_PwmFreq LPLD_FTM_Initftm_init_struct 04 ;() LPLD_FTM_PWM_EnableFTM0 05 使用FTM0(/, FTM_Ch0 06 通道使能Ch0/, angle_to_period 0

9、7 度初始化角度0/),(0 PTC1 08 引脚使用通道的PTC1/,Ch0 ALIGN_LEFT 09 脉宽左对齐/ ;10 )Line 1：使能FTM0通道。 Line 2：配置FTM_Mode成员变量，使用FTM的PWM输出功能。 Line 3：配置PWM输出的频率为50Hz，你只要直接写频率的数值即可，至于刚才讲的CNTIN、MOD、SC寄存器的值，库函数会自动搞定。而且切记，每个FTMx只能产生一种频率，这个频率在初始化配置时就确定了，如果你想用第二种频率，就使能再初始化FTM1或FTM2了。 Line 4：调用FTM通用初始化函数初始化该模块。 Line 5：PWM通道输出使能函

10、数，你光配置了FTM0的PWM输出功能还不够，还要决定用哪个PWM通道来输出波形哦！其中FTM0有8个通道，这里使能通道0 FTM_Ch0，每个通道又可能有不同的物理输出引脚，这里用CH0的PTC1引脚来输出PWM，还要配置占空比，这里我们用了自定义函数angle_to_period()来将舵机的角度值转化为函数需要的占空比值。最后一个参数是PWM脉宽的对其方式，默认是左对齐。关于此函数的参数的具体范围，请参考FTM模块的在线函数手册（点击 进入）。 初始化完成后的代码如下所示： delay 1 ;)(1000 度初始化延时后改变角度为45/2 LPLD_FTM_PWM_ChangeDutyF

11、TM0 FTM_Ch0 angle_to_period 3 ;45,)(Line 1：在初始化完毕后，首先应该延时一段时间，以保证舵机可以有足够的时间归位。 Line 3：调用LPLD_FTM_PWM_ChangeDuty()函数来改变CH0通道的占空比，该函数和PWM通道使能函数的个别参数一样，使用时最好先参考在线函数手册。 输入捕获功能 IC工作原理 IC就是Input Capture的英文缩写，即输入捕获。很多新手不仅疑惑FTM，还疑惑他怎么还有这么多功能，更疑惑这么多功能中输入捕获到底干什么用。首先FTM为什么除了能生成PWM，还有其他功能，这都是因为他有这么多给力的小伙伴（寄存器），

12、上面介绍那些小朋友不仅能生成PWM，还能利用自身特长，摇身一变成输入捕获功能。那么输入捕获有什么用呢，输入什么？捕获什么？他就像PWM的逆变一样，通过输入PWM方波，捕获上升沿或者下降沿，来计算出PWM的频率或者占空比。 那么这几个小朋友是怎么工作，来实现输入捕获功能的呢，且听我一一道来。首先CnV小朋友不再负责记住一个数了，而是随时待命，随时准备记录下CNT小朋友喊的数字。当FTM的输入通道产生一个上升沿或者下降沿的时候，就会产生一个中断，这是CnV小朋友就会立刻记录下CNT小朋友喊的数字，我们只要知道两次中断之间CnV小朋友记录的计数的差，就可以间接计算出中断间隔时间了，从而可以计算出PW

13、M方波的频率。当然CNT小朋友喊号的频率还是有SC小朋友决定的。假设我们知道CNT喊号的频率为fCNT,CnV自从上次中断后记录的计数差为cv,配置捕获上升沿时产生中断，那么两次中断的时间差的倒数就是PWM方波的频率： 输入频率=fCNT/cvPWM 同样还是来看一下我从技术文档中截下来的图，原图初出自Figure 39-175。红框圈出来的是FTM的通道输入，这个通道在物理引脚上和PWM的输出通道是共用的，只不过随着功能的不同，输入输出都可以。橙色圈代表的是判断到底是上升沿还是下降沿来触发冲断。深色绿圈代表了CnV在这个事件来临的时候记录下CNT的数 蓝色圈代表我们即将产生的中断信号。计数器

14、的值。CNT浅绿色是值， 例程讲解 IC，PWMFTM0生成一路打开例程“LPLD_InputCapture”，在这里例程中，我们利用并计算他的频率。PWM配置为输入捕获模块，来采集用于测试他的频率，用FTM1直接看下输入捕相信大家都能看懂，pwm_init()初始化函数的代码我们就不赘述了， 的代码：获的初始化函数ic_init() FTM1 ftm1_init_struct.1 通道使能FTM1;FTM_Ftmx=/ FTM_MODE_IC ftm1_init_struct. 2 使能输入捕获模式/=FTM_Mode; FTM_CLK_DIV128 ftm1_init_struct.计数器

15、频率为总线时钟的128;FTM_ClkDiv/= 分频3 ic_isr ftm1_init_struct.4 设置中断函数/FTM_Isr;= LPLD_FTM_Initftm1_init_struct5 ;)( LPLD_FTM_IC_EnableFTM1 FTM_Ch0 PTB0 CAPTURE_RI6 ;,)( ftm1_init_struct LPLD_FTM_EnableIrq7 ;() FTM1为输入捕获模式。Line 2：配置就要知道的频率，刚才我们讲过要计算设置计数器的分频系数为128,PWMLine 3：的时钟源为总线时钟，如果这CNT计数器的频率，在OSKinetis固件库

16、中，CNT 。的频率就是总线频率/128里设置为FTM_CLK_DIV128，那么CNT FTM的中断函数，用于处理捕获事件。Line 4：设置的使能通道同理，这里要设置需要用到PWM：使能输入捕获的输入通道，和Line 6，捕获边缘为上升沿PTB0的通道号为FTM_Ch0，通道对应的物理引脚点（FTM。关于此函数的参数的具体范围，请参考模块的在线函数手册CAPTURE_RI ）。击进入 ：一定要记住使能中断。Line 7 输入捕获初始化完毕后，FTM1就会在PTB0有输入PWM的时候产生中断了，接下来看一下其中断函数是怎么写的： ic_isr 01 )void(void 02 cnt 03

17、;uint32 LPLD_FTM_IsCHnFFTM1 FTM_Ch0 04 )(,if 05 cntLPLD_FTM_GetChValFTM1 FTM_Ch0 06 ;(),= Freq1g_bus_clockLPLD_FTM_GetClkDivFTM1cnt 07 ;(=(/) LPLD_FTM_ClearCounterFTM1 08 ;() LPLD_FTM_ClearCHnFFTM1 FTM_Ch0 09 ;,)( 10 11 Line 4：首先调用LPLD_FTM_IsCHnF()函数判断是不是FTM1的Ch0通道产生的捕获事件，因为每个FTMx的所有通道中断都是公用一个中断函数的，

18、所以为了安全，必须在中断中判断是哪个通道产生的中断。 Line 6：获得Ch0通道的计数值，并存到临时变量cnt中。这个值就是C0V小朋友在事件来临的一瞬间，从CNT那里记录下来的计数值。 Line 7：用上将讲到的频率计算公式来计算出PWM的频率。这里LPLD_FTM_GetClkDiv()可以得到我们初始化时设置的计数器分频系数，g_bus_clock变量是总线频率的数值，用(g_bus_clock/LPLD_FTM_GetClkDiv(FTM1)就得到了计数器CNT的技术频率，在除以cnt计数值，得到的就是输入方波的频率。 Line 8：用LPLD_FTM_ClearCounter()函

19、数清空CNT小朋友的计数值，以便我们下次中断获取的值是从0开始的，方便计算。 Line 9：用LPLD_FTM_ClearCHnF()函数清除Ch0通道的中断标志。 正交解码 正交解码原理 讲到正交解码，其实并没有什么神秘的，名字听起来挺高端大气上档次的，其实实现起来非常简单，我觉得反而是FTM模块中最简单的功能。首先要清楚正交解码是干嘛用的，举个栗子？霍尔编码器是常用的电机测速传感器，他不仅可以测速，还 可以知道电机的正转还是反转，靠的就是他能输出两路正交信号，我们可以通过正交信号的相位差来识别出当前电机的转动方向。因此有了FTM模块，我们就可以将这两路正交信号PhA和PhB输入到FTM的正

20、交输入通道，通过正交解码功能，直接读取脉冲的计数值，这个计数值是有符号的，正数代表正转，负数则代表反转。 具体到FTM内部时怎样工作的，还要提到CNT小朋友，在正交解码模式下，他不再按照SC给定的规则喊号了，而是根据两路PhA和PhB正交信号的状态来计数。你也可以理解为CNT小朋友是一个解码员，当然具体是增计数还是减计数，不是CNT说了算，FTM内部有一套复杂的机制决定。而且这个正交解码功能有两种解码方法可以选择，分别是计数和方向编码、相位A和相位B编码。他们的解码方法如下面两图所示： 上图是计数和方向的波形，它代表计数方向，篮框输入通道PhB编码方法，红框后面的波形是FTM的波形，它代表计数

21、个数，这是一种编码方法，PhAFTN后面的波形是输入通道PhA计数频率由CNT当PhB低电平时，减计数，加计数，为高电平时，当PhBCNT小朋友决MOD小朋友决定从什么数开始计数，决定。从图中还可以看出，CNTIN 定计数到什么时候产生溢出中断。 上图是相位A和相位B编码方法，这个是我们常用的正交解码模式，也是霍尔编码传感器两路波形输出的方式。从图中可以看到，当PhA和PhB处于特定的电平和边沿时，他们的状态共同决定了CNT是增还是减。具体原则如下： CNT小朋友增计数时看到的是： A上升沿，B逻辑低 B上升沿，A逻辑高 B下降沿，A逻辑低 A下降沿，B逻辑高 CNT小朋友减计数时看到的是：

22、A下降沿，B逻辑低 B下降沿，A逻辑高 B上升沿，A逻辑低 A上升沿，B逻辑高 正交解码例程讲解 要测试正交解码例程，首先你要准备两路正交信号，可以用霍尔编码器的信号直接输入。打开例程“LPLD_QuadratureDecoder”，看正交解码初始化函数qd_init()的代码： ftm_init_struct. FTM1 只有和有正交解FTM2FTM_Ftmx/=FTM1; 码功能1 ftm_init_struct. FTM_MODE_QD 2 正交解码功能/FTM_Mode;= ftm_init_struct. QD_MODE_PHAB 3 相输入模式/AB=FTM_QdMode; LPL

23、D_FTM_Initftm_init_struct 4 ;() LPLD_FTM_QD_EnableFTM1 PTB0 PTB1 5 ;,),(Line 2：配置FTM1为正交解码功能，这里需要注意的是，FTM中只有FTM1和FTM2具有正交解码输入通道，FTM0是没有的。 Line 3：选择解码模式为AB相输入模式解码QD_MODE_PHAB。 Line 5：使能FTM1的正交解码物理输入引脚，调用LPLD_FTM_QD_Enable()函数，第二个参数是PhA相的物理引脚，第三个参数的PhB的。关于此函数的参数的具体范围，请参考FTM模块的在线函数手册（点击进入）。 正交解码初始化完毕后，

24、还要初始化定时中断模块，因为我们要在固定的间隔时间内获取计数值才能计算出频率，所以就务必会用到PIT模块。pit_init()函数是PIT初始化函数，相信大家都能读懂，这里我就不重复解释了。下面直接看PIT的中断 函数代码： qd_result LPLD_FTM_GetCounterFTM1 1 ;(=) LPLD_FTM_ClearCounterFTM1 2 ;()Line 1：LPLD_FTM_GetCounter()函数可以获取当前FTM计数器即CNT小朋友的计数值，当然这个值是有符号的，可以正可以是负数。如果是正代表电机在正转，如果是负，代表电机在反转。 Line 2：为了下次方便计数

25、，情况CNT的计数值。 当然，本例程只是简单的获取计数值，如果你要计算频率，还用通过你的定时中断时间进一步计算。 FTM拾遗补缺 PWM死区 PWM死去是在是PWM输出时，为了使H桥或半H桥的上下管不会因为器件本身的开关速度问题导致同时导通而设置的一个保护时段。这个时间在Kinetis的FTM模块也是可以设置的，当然在库函数使用时就更简单了，你只要在配置PWM输出时，配置FTM_PwmDeadtimeCfg和FTM_PwmDeadtimeDiv就可以了。这两个成员变量的取值本文不再赘述，请参考在线函数手册。 溢出中断 除了输入捕获能产生中断外，FTM内部也会产生溢出中断，这是你在使用输入捕获或

26、者正交解码时可能遇到的问题，那么什么是溢出中断呢，它是当CNT计数器计数到上限时产生的一种中断。你可以在初始化FTM时配置是否使能该中断，利用成员 。FTM_ToiEnable变量 - 高氯酸对阿胶进行湿法消化后, 用导数火焰原子吸收光谱技术测定阿胶中的铜、“中药三大宝, 人参、鹿茸和阿胶。”阿胶的药用已有两千多年的悠久历史, 历代宫马作峰论疲劳源于肝脏J.广西中医药2008,31(1):31.史丽萍马东明, 解丽芳等力竭性运动对小鼠肝脏超微结构及肝糖原、肌糖元含量的影响J. 辽宁中医杂志王辉武吴行明邓开蓉内经“肝者罢极之本”的临床价值J 成都中医药大学学报,1997,20(2):9.杨维益陈

27、家旭王天芳等运动性疲劳与中医肝脏的关系J.北京中医药大学学报1996,19(1):8.1 运动性疲劳与肝脏张俊明“高效强力饮”增强运动机能的临床J中国运动医学杂志，1989，（）：10117 种水解蛋白氨基酸。总含量在56.73%82.03%。霍光华采用硝酸硫酸消化法和18（）：372-374.1995,206林华吕国枫官德正等衰竭运动小鼠肝损伤的实验性J.天津体育学院党报, 1994,9(4):9-11.凌家杰肝与运动性疲劳关系浅谈J.湖南中医学院学报.2003，（）31.凌家杰肝与运动性疲劳关系浅谈J.湖南中医学院学报2003，（）：1.谢敏豪等训练结合用中药补剂强力宝对小鼠游泳耐力与肌肉

28、和肝Gn, LDH 和MDH 的影响J中国运动医学杂杨维益陈家旭王天芳等运动性疲劳与中医肝脏的关系J.北京中医药大学学报. 1996,19(1):8.2.1中药复方2.2 单味药33 阿胶和复方阿胶浆常世和等参宝片对机体机能影响的J.中国运动医学杂志，991，10（）：49.聂晓莉，李晓勇等慢性疲劳大鼠模型的建立及其对肝功能的影响J. 热带医学杂志，2007,7(4)：323-325.3.1 概述3.2 关于阿胶和复方阿胶浆医疗保健作用的3.2.1 营养成分和评价3.2.2 阿胶的药理作用3.2.3 阿胶的临床应用 Xie MH, etalEffects of Hong jing tian s

29、he u on eproductive xis function and exercise capacities n men. The5周志宏等补肾益元方对运动小鼠抗疲劳能力的影响J.中国运动医学杂志，001，20（）：83-84202-204.5InternationalCourseandConferenceonPhysiologicalChemistrand Natrition of exercise and training (Abstract)6杨维益等中药复方“体复康”对运动性疲劳大鼠血乳酸、p 一内啡肤、亮氨酸及强啡肤l-13 影响的实验研。仙灵口服液可提高机体运动能力，加速运动后

30、血乳酸的消除。F3 口服液能调整PCO2孙晓波等鹿茸精强壮作用的J.中药药理与临床，1987，（）：11.于庆海等高山红景天抗不良刺激的药理J中药药理与临床，1995，（）：83.牛锐淫羊藿炮制前后对小鼠血浆睾丸酮及附近性器官的影响J中国中药杂志，1989,14(9):18P 0.05) 。肝脏是动物机体重要脏器之一,Pi，同疲），肝主筋，人之运动皆由于筋，故为罢极之本”。人体肝脏的功能活动也必阿胶, 味甘性平入肺、肝、肾经, 具有补血止血、滋阴润肺的功效。神农本阿胶又称驴皮胶为马科动物驴的皮去毛后熬制而成的胶块是中国医药宝库中阿胶、熟地配伍能使补而不滋腻, 共奏益气补血之功, 主要治疗各种原

31、因导致的气血阿胶对细有促进作用；提示阿胶能提高机体免疫功能。另外阿胶具阿胶具有很好的止血作用，常用来治疗阴虚火旺、血脉受伤造成的出血。比如，阿胶能治疗缺铁性贫血，再生障碍性贫血等贫血症状，阿胶对血小板减少，白细阿胶是一类明胶蛋白，经水解分离得到多种氨基酸，阿胶具有很多的药理作用和阿胶又称驴皮胶, 为马科动物驴的皮去毛后熬制而成的胶块。中药界有句口头禅阿胶中的营养成分比较多，主要有蛋白质、多肽、氨基酸、金属元素、硫酸皮肤。把阿胶应用于运动员或人群中的实践应用性，具有很大的潜力和市场前景，白血病、鼻咽癌、食道癌、肺癌、乳腺癌等。阿胶不温不燥，老少皆宜，一年四季均伴随现代竞技体育的强度越来越大，运动

32、员在大运动量训练后出现的各种疲劳征象，胞减少等症也具有效果明显效果；另外，经配伍，阿胶可用来治疗多种出血症。医学保健作用，阿胶具有耐缺氧、耐寒冷、抗疲劳和增强免疫功能作用；同时，阿胶具有本文的目的意义有以下两个方面：一是通过阿胶的抗疲劳能力，来进一本以运动性疲劳相关症状明显的篮球运动员为对象，以谷丙转氨酶、谷表明，阿胶还用于治疗妊娠期胎动不安，先兆流产习惯性流产等。对于月经病步了解运动员服用阿胶以后，不但能够使男女运动员的谷草转氨酶含量水平、谷丙转参促进人体对糖原和三磷酸腺苷等能源物质的合理利用, 并使剧烈运动时产生的乳草经将其列为上品。本草纲目载阿胶“疗吐血衄血血淋尿血, 肠风下痢, 女草转

33、氨酶、谷酰转肽酶、总胆红素、白蛋白和白蛋白球蛋白含量水平为测定指标，产生运动。从中医学的观点来看，筋就是聚集在一起的肌肉束，膜是筋的延长和扩布；常所说的肌腱和韧带等器官，韧带和肌腱坚韧有力。通过韧带和肌腱伸缩牵拉骨骼肌充在筋”, 也就说明了筋的功能受到肝脏的调节, 所以, 医家大多从筋与肝相关的角除运动后的疲劳, 已经成为运动医学领域的热点而中医药在改善、消除运动性促进肌肉和肝脏有氧氧化能力的作用。红景天圣露能促进机体运动后的恢复和消除促进血液凝固和抗贫血作用，有提高血红蛋白红细胞，白细胞和血小板的作用。到影响。的变化主要表现为部分肝细胞破裂, 内容物进入窦状隙, 未受损的肝细胞糖原明的核心问

34、题之一, 也是运动训练学所要克服的核心问题之一, 疲劳是机体的一的滋补类药品；因始产于聊城东阿，故名阿胶，距今已有两千多年的生产历史；最早低分子肽含量分别是15%45%、10.97%13.18%。霍光华采用标准水解法和氨基低运动后血清尿素氮含量；加速体内尿素氮及血乳酸的清除速率；提高小鼠的游泳点、“肝之合筋”的观点、“肝者其充在筋”的观点、“食气入胃散精于肝淫气于动领域的广泛应用。动性疲劳关系最为密切者当首推肝脏。动性疲劳后机体恢复作用和机制的十分活跃。动员和贮备，以及机体对运动刺激的适应和运动后的疲劳的恢复起到重要的促进作用度阐述肝与疲劳的关系, 其实肝尚可通过脏腑气血等多个途径影响疲劳感的

35、产生和度的DS标准液, 加适量天青试液, 536nm 处测定吸收值, 建立工作曲线回归方程。对于运动产生的机理, 中医学解释比较通俗易懂, 即：韧带和肌腱的伸缩牵拉骨对运动性疲劳的多集中于中枢疲劳与外周肌肉疲劳，而较少涉及肝脏实质器而略于补立法，以健脾保肝、补中益气组方的确是防治运动性疲劳的一条新思新。故发挥和延缓运动性疲劳的产生都能起积极而有效的作用。总之体力和脑力的产生均复的适应能力。复方阿胶浆是由阿胶、红参、党参、熟地、山楂等药组成, 主入肝、脾两经。方肝，人动血运于经”的论述。明确指出运动能力与肝和血密切相关。这种“动则血肝脾同处于中心位置，共同掌管着气化的职责，所以运动性疲劳的气虚神

36、乏大多是由肝损害可导致动物运动能力下降, 也有大量实验观察了急性力竭疲劳对动物肝脏的肝糖原、肌糖元含量下降, 其程度随着衰竭运动次数增加而增加。林华等通过对衰肝有关，由此可以推测神经递质、激素的释放等生理活动均同肝脏有密切关系。再者肝与筋的关系非常密切，在许多著作中都阐述了这一观点。如“肝主筋”的观肝脏对内分泌具有促进作用。中医认为，胆汁的分泌、女子的排卵、男子的排精均主藏血、主筋，为“罴极之本”，有储藏营血与调节血量的作用是提供运动所肝主疏泄，调畅气机，对气血津液的生成、输布和代谢有着重要意义。就运动生高山红景天在疲劳情况下能提高机体持续工作的时间，维持血压、心率的正常水高小鼠肝糖原的储备量

37、；降低运动后血清尿素氮含量；加速体内尿素氮及血乳酸的骼肌产生运动。素问?六节藏象论曰：“肝者罢极之本魂之居也, 其华在爪其个特别复杂的生理生化过程。总的说来，疲劳可分为生理疲劳和心理疲劳。 1982工作能力的作用。强力宝能促进肌肉和肝脏有氧氧化能力的作用。参宝片也能具有官的疲劳。肝脏作为人体重要的脏器，与运动性疲劳的关系极为密切。国际运动医学协会主席普罗科朴(Polo1Capur) 认为运动性疲劳问题是运动医学过度的训练、残酷的比赛引起的缺氧、强应激反应会导致机体的神经内分泌系统、心过去一段时间，抗运动性疲劳传统上单纯采用补的模式现在，中医药抗疲劳出还认为“食气入胃，全赖肝木之气以疏泄之，而水

38、谷乃化，气血方得以运生”，说明和血虚者，如服用阿胶补益，也具有良好的效果。临床上充分发挥阿胶的养血、补血、恢复正常，促进酸碱平衡的恢复，减少碱性物质的消耗。机体的血量增加以便增加通气血流比值。肝内所贮存的血液就会更多的向机体全身肌腱和韧带等器官的力量。筋和筋膜向内连着五脏六腑，肝将脾输送来的精微之气浸、涉水等劳动或运动都称为“劳”, 而竞技体育由于其具有大运动量、高强度的加。剑, 便无踪无影。阿娇日日夜夜在狮耳山、狼溪河附近狩猎。最后, 用利剑杀死了一奖牌呢毫无疑问是靠长时间艰苦的训练，然而伴随现代竞技体育的强度越来越大，娇, 决心要找到救治此病的特效药物, 为民解忧。阿娇姑娘日以继夜地爬山涉

39、水, 不竭性运动后小鼠肝脏超微结构的观察, 发现连续7 次的衰竭运动使肝细胞呈现明显筋”的观点、“肝主身之筋膜”的观点以及明?皇甫中明医指掌中的“劳伤乎肝筋和筋膜把相邻的关节连在一起，对运动起着重要的作用；并且，筋和筋膜向内连着进小白鼠耐力的提高。经论有“肝藏血”的观点，另外，在素问?五脏生成论里，也有“人卧血归于景天圣露、补肾益元方、体复康、仙灵口服液及F3 口服液等。复方阿胶浆能显著提究J北京中医药大学学报，1997，20（）：37-40.具有多种代谢功能。血清谷草转氨酶、谷丙转氨酶升高在一定程度上反映了肝细胞的亢不抑就会能协调精神、情趣和意志使情绪稳定思维敏捷对运动技术水平的充分抗运动性

40、疲劳的单味药主要有鹿茸、高山红景天、人参、淫羊藿和花粉等。实验抗运动性疲劳的中药复方主要有复方阿胶浆、高效强力饮、强力宝、参宝片、红可用，是强身健体的滋补佳品。阿胶中富含蛋白质降解成分，通过补血起到滋润皮肤劳感。”运动性疲劳属中医“劳倦”范畴, 中医将劳力、劳役、强力举重、持重远行、劳模型组大鼠血清谷草转氨酶、谷丙转氨酶在此期间出现明显升高(P0.05 或理而言如果肝脏的疏泄功能正常就会使骨骼和肌肉强壮有力；如果气机调畅那么力劳动时的疲劳, 并有效减少相同体力劳动下的出汗量等作用。两虚证, 通过补充和调节人体血液的贮备量而发挥抗疲劳的作用。药理实验亦证实人量方法表明, 阿胶水溶液(Murphy

41、 法与其经Gornall 双缩脲和Lowry酚试剂反量水平。从而证实阿胶能提高运动员的抗运动性疲劳的能力。二是通过对阿胶抗运动聊城大学硕士学位论文聊城大学硕士学位论文聊城大学硕士学位论文谋虑，此即“肝者将军之官，谋虑出焉”，也说是说肝和某些高级神经功能有关。（）年的第届国际运动生物化学会议将疲劳定义为“机体生理过程不能持续其机能在疲劳方面的作用日益突出。近年来，在我国运动医学界，对中医药提高体能和促进运品将会更加得到世人的瞩目，其经济效益不可估量。平，红景天制剂适用于体育运动、航空航天、军事医学等各种特殊环境条件下从事特清除速率；提高小鼠的游泳时间。高效强力饮能提高心脏的搏出量从而具有提高心脏

42、然而近年来中医肝和运动与疲劳的关系越来越受到关注, 目前很多实验已证明人们为了纪念阿娇姑娘恩德就将驴皮膏叫做“阿胶”。人血痛经水不调, 子, 崩中带下, 胎前产后诸疾。”现代表明, 阿胶含明胶认识运动性疲劳对肝脏的影响及判定指标、肝脏与运动性疲劳消除等方面的关若过度疲劳损伤了肝脏那么肌腱和韧带必将非常疲乏而不能收持自如运动就会受赛场是证明运动健儿的运动能力及其为国争光的最好场所。运动员靠什么去夺取伤。升高骨髓造血细胞、白细胞、红细胞和血红蛋白，促进骨髓造血功能，迅速恢复失血时间。疏泄功能失常那么五脏气机也就紧接着发生紊乱因此有者认为五脏之中与疏于补。肝以其“主藏血”的生理功能对全身脏腑组织起营

43、养调节作用提供运动所输送；当运动结束或安静休息时机体内剩余的血液就回输送回肝脏。所以，素问?调鼠肝脏超微结构及肝糖原、肌糖元含量的影响发现力竭运动对肝脏超微结构有损伤素和生物酸等。阿胶中蛋白质的含量为60%80%左右樊绘曾等通过四种蛋白质定洗脱使游离生物酸吸附在活性炭上。酸高氯酸混酸消化中药阿胶, 采用火焰原子吸收法测定其中的铜。王朝晖等用硝酸酸转化为丙酮酸进入三羧酸循环, 为机体提供更多的能量, 因而人参可起到减轻酸自动仪测定不同炮制方法所得四种阿胶炮制品中各种氨基酸的含量, 均含有随着的进行和成果的问世，阿胶将会得到国内外运动员的青睐。阿胶这种产损伤程度，表明慢性疲劳可引起肝细胞物质代谢功

44、能持续紊乱, 最终导致肝功能损调节疲劳程度的轻重。杨维益等认为疲劳产生的根本在于肝脏，五脏之中与运调节血量的功能，即“人动则血运于诸经，人静则血归于肝”，所以人体在应激状态调益肝血可提高体能和耐疲劳能力。廷并将其作为“圣药”专享。关于阿胶药名的由来, 还有一则动人的传说。据说很早吃饱喝足的小黑驴。她遵照老翁的嘱咐将驴皮熬成膏用膏治好了许多吐血病人。吐血、尿血、痔疮出血等，适当配伍温经散寒药物还可以治疗虚寒性胃溃疡出血。为“圣药”专享。动物实验结果显示复方阿胶浆能显著提高小鼠肝糖原的储备量；降文献综述五脏六腑，是关节运动的重要功能结构人的运动主要是来自筋的力量，也就是来自系，才能提供解决的办法。

45、肝脏与运动性疲劳关系密切。在运动性疲劳发生时，肝脏下，肝脏对血液的调节可保证心脏、大脑及肾脏等重要脏器的血液的供应。（）肝主显减少。聂晓莉等通过慢性疲劳大鼠模型的建立发现，与正常对照组比较, 慢性疲显性激素样作用，因为鹿茸乙醇提取物不能使去势小鼠和大鼠的前列腺和精囊重量增现了一种新的模式，那就是以“理气扶正”、“理血扶正”为原则组方，以疏为补或寓谢，增强细胞能量代谢和提高体细胞免疫功能。体复康对机体在运动过程中能量的锌、锰含量。樊绘曾通过降解驴皮蛋白聚糖分离获得硫酸皮肤素(DS, 并用不同浓性疲劳能力的，更好的促进阿胶产品的开发和以及进一步促进阿胶产品在运性贫血的红细胞。须赖之于肝气的升发鼓舞，肝脏对气机的疏通调畅作用论据有三（）肝藏血，具有需的能量来源。内经载：“肝者，罢极之本”，王冰注：“运作劳甚者谓之罢（音需