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文档简介
1、 陈强,高级计量经济学及 Stata 应用课件,第二版,2014 年,高等教育出版社。 第第 26 章章分位数回归分位数回归 1 26.1为什么需要分位数回归为什么需要分位数回归 一般的回归模型着重考察 x 对 y 的条件期望E( y | x) 的影响,实际 上是均值回归。 但我们关心 x 对整个条件分布 y | x 的影响,而E( y | x) 只是刻画条 件分布 y | x 集中趋势的一个指标而已。 如果 y | x 不是对称分布,则E( y | x) 很难反映条件分布的全貌。 如能够估计条件分布 y | x 的若干重要的条件分位数(conditional quantiles),比如中位数
2、(median)、1 4 分位数(lower quartile)、3 4分 位数(upper quartile),能更全面认识条件分布 y | x 。 方和( 使用 OLS 进行“均值回归”,由于最小化的目标函数为残差平 n i i1 e2 ),故易受极端值影响。 Koenker and Bassett(1978) 提 出 “ 分 位 数 回 归 ” (Quantile i 2 n i1 e )Regression,简记 QR),使用残差绝对值的加权平均(比如, 作为最小化的目标函数,不易受极端值影响,较为稳健。 分位数回归还能提供关于条件分布 y | x 的全面信息。 3 26.2总体分位数
3、总体分位数 假设Y 为连续型随机变量,其累积分布函数为 Fy ()。 q Y 的“总体 q 分位数”(population qth quantile,0 q 1),记为 y , 满足以下定义式: q P(Y yq ) Fy ( yq ) 总体 q 分位数 yq 正好将总体分布分为两部分,其中小于或等于 yq 的概率为 q,而大于 yq 的概率为(1 q)。 如果q 1 2,则为中位数,正好将总体分为两个相等的部分。 4 如果 Fy ()严格单调递增,则有 y F 1 (q) qy 其中, F 1 () 为 F ()的逆函数,参见图 26.1。 yy 图 26.1 5 总体 q 分位数与累积分布
4、函数 6 对于回归模型,记条件分布 y | x 的累积分布函数为 Fy | x ()。 条件分布 y | x 的总体 q 分位数,记为 yq ,满足以下定义式: q Fy | x ( yq ) 假设 Fy | x ()严格单调递增,则有 1 yq Fy | x (q) 由于条件累积分布函数 Fy|x ()依赖于 x ,故条件分布 y | x 的总 体 q 分位数 yq 也依赖于 x ,记为 yq ( x) ,称为“条件分位数函数” (conditional quantile function)。 7 对于线性回归模型,如果扰动项满足同方差的假定,或扰动 项异方差的形式为乘积形式,则 yq (
5、x) 是 x 的线性函数。 考虑以下模型: y x u u x iid(0, 2 ) 不失一般性,假设 x 0。 如果 x 为常数,则扰动项u 为同方差;反之,则为乘积形式 的异方差。 根据定义,条件分位数函数 yq ( x) 满足 q Py yq ( x) Px u yq ( x) Pu yq ( x) x Px yq ( x) x (条件分位数的定义) (代入 y x u ) (移项) (代入u x ) P q y ( x) x x (两边同除以 x 0) 8 yq ( x) x F x (累积分布函数的定义) 其中, F ()为 的累积分布函数。因此, 9 yq ( x) x F 1 (
6、q) x q y ( x) x x F 1 (q) x F 1 (q) 故 yq ( x) 是 x 的线性函数。 在同方差的情况下, x 为常数,所有条件分位数函数 q 1 y ( x), 0 q 1 的斜率都等于 ,只有截距项 x F(q) 依赖于 q。 一般地,条件分位数函数的“斜率”也依赖于 q,记为 q 。 在下文中,假设条件分位数函数是解释变量 x 的线性函数。 10 26.3样本分位数样本分位数 对于随机变量Y ,如果总体的 q 分位数 yq 未知,可使用样本 q 分位数 y q 来估计 yq 。 将 样 本 数 据 y1, y2 , , yn 按 从 小 到 大 的 顺 序 排
7、列 为 y(1) , y(2) , , y(n) 。 y q 等于第nq个最小观测值,其中 n 为样本容量,nq表示大于 或等于nq 而离nq 最近的正整数。 【例】n 97 ,q 0.25,则nq 97 0.25 24.25 25。 但这种方法不易推广到回归模型。 一种等价方法是,将样本分位数看成是某最小化问题的解。 样本均值也可看成是最小化残差平方和的解: ii ymin n i1 1n n i1 ( y )2 y 样本中位数可视为“最小化残差绝对值之和”问题的解: min 11 n i1 yi median y1, y2 , , yn 为什么求解这个最小化问题会得到样本中位数呢? 因为只
8、要 的取值偏离中位数,就会使得残差绝对值之和上升。 例 考虑一个样本容量为 99 的样本,假设其样本中位数(即第 50 个最小观测值)为 10,参见图 26.2。 图 26.2 假设第 51 个最小观测值为 12。如让 12而不是 10,则对于前 50 个观测值而言,其残差绝对值 yi 都将增加 2; 12 对于后 49 个观测值而言,其残差绝对值 yi 都将减少 2。 故总变动为(50 2) (49 2) 2,故第 51 个最小观测值不如第 50 个最小观测值(中位数)更能使目标函数最小化。 同理,第 49 个最小观测值也不如第 50 个最小观测值。 由此可知,第 50 个最小观测值(中位数
9、)是最优解。 命题可以将样本 q 分位数视为以下最小化残差绝对值的加权 平均问题的最优解: i 13 iq min n i:yi n i:yi (1 q) y y q y 例如果q 1 4,则满足“ yi ”条件的观测值只得到1 4 的权 重,而满足“ yi ”条件的其余观测值则得到3 4的权重。 因为估计的是1 4 分位数(位于总体的底部),故较大的观测值得 到的权重较小,而较小的观测值得到的权重较大。 证明:将目标函数中的绝对值去掉可得 14 ii min n i:yi n i:yi (1 q)( y ) q( y ) 对 求一阶导数可得 n i:yi n i:yi (1 q) 0 q(1
10、) 15 假设 y(k ) y(k 1) ,其中 y(k ) 为第 k 个最小观测值,则共有 k 个 观测值满足“ yi ”,(n k) 个观测值满足“ yi ”,故 (n k )q k (1 q) 0 经整理可得 k nq k 必须是整数。故最优解 ynq y q ,即样本分位数。 为证明二阶条件满足,只要说明目标函数为凸函数即可。 定义函数 q () 为 i i 16 q yi , 若 yi q ( yi ) (1 q) y , 若 y 函数 q ( yi )的形状如图 26.3。 称为“倾斜的绝对值函数”(tilted absolute value function)或“打 钩函数”(c
11、heck function)。 从 图 形 易 知 , q () 为 凸 函 数 。 而 目 标 函 数 可 以 写 为 n qi i1 ( y ) ,即 n 个凸函数之和,故仍是凸函数。 图 26.3打钩函数 q () 及其斜率 17 26.4分位数回归的估计方法分位数回归的估计方法 将单变量情形下对样本分位数的估计方法推广到线性回归。 假设条件分布 y | x 的总体 q 分位数 yq ( x) 是 x 的线性函数: yq ( xi ) xi q 其中, q 称为“q 分位数回归系数”,其估计量 q 由以下最小化 问题来定义: i 18 iqiiq min q n i: yi xi q n
12、 i: yi xi q q y x (1 q) y x 如果q 1 2,则为“中位数回归”(median regression): i 19 iq n i1 min q y x 中位数回归也称为“最小绝对离差估计量”(Least Absolute Deviation Estimator,简记 LAD)。 它比均值回归(OLS)更不易受到极端值的影响,更加稳健。 由于分位数回归的目标函数带有绝对值,不可微分,通常使用 q 线性规划的方法来计算 。 样本分位数回归系数 q 是总体分位数回归系数 q 的一致估计 量,且服从渐近正态分布: d qqq n ( ) N 0, Avar( ) q 其 中
13、, 渐 近 方 差 Avar( ) A1BA1 ( 夹 心 估 计 量 ) , uqiii n i1 n ii 20 nn n i1 n A plim 1f (0 | x ) x x,B plim 1 uqi q(1 q)x x,而 f(0 | x ) 是扰动项uq y x q 的条件密度函数在uq 0处的取值。 uqi 要计算Avar( q ) ,首先要估计 f(0 | x )。这是 Stata 的默认方法。 Stata 也提供自助法作为计算Avar( q ) 的另一方法。 对于 q 分位数回归,可使用准 R2 度量其拟合优度,其定义为: ii q 21 ii q nn iiq iqiq n i: yi yq n i: yi yq
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