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1、4.62凸轮基圆半径的确定图4.6.2-1所示为三个尖端移动从动件 凸轮,实现同样的位移规律s=s( ),但其 基圆半径不同T ,因此所设计 出的凸轮廓线形状不同。图462-1对于滚子从动件而言,基圆半径是指实际廓线还是理论廓线的最小半径?试从静态的结构尺寸和动态的传力特性、动力学特性等方面分析比较基 圆半径大些好还是小些好?基圆半径受到以下三方面的限制: 基圆半径ro应大于凸轮轴的半径rs; 应使机构的最大压力角a max小于或等于许用压力角a ; 应使凸轮实际廓线的最小曲率半径大于许用值,即P smin p s根据凸轮轴的直径ds确定基圆半径必须使ro rs,为保证凸轮最小半径处的强度,r
2、o可有以下经验公式选定:r。 (0.8 1.0 ) ds根据许用压力角a确定基圆半径由上述尖端移动从动件凸轮机构压力角的表达式可知ro同a的关系为如果使最大压力角a maX= a ,此时对应的基圆半径即为最小基圆半径r min。假设机构在a max位置是对应的从动件位移为Sp,类速度为,那么romin 的表达式为在应用上式计算romin时,要精确求解到 p值有时较为困难,为此可用经验值 近似替代 P,如从动件作等加等减速运动、简谐运动和摆线运动时均可取 P为0.4处的值(为凸轮 推升程运动角)。再按上述计算出的romin作为初值, 然后校核各位置的压力角a是否满足a 的要求,否则应加大ro再重
3、新校核。 根据对凸轮廓线的曲率半径要求确定基圆半径在满足从动件与其运动规律的前提下,对于滚子从动件而言,实际廓线上最 小曲率半径同凸轮基圆半径和滚子半径有关。对于尖端和平底从动件而言,实际廓线上最小曲率半径仅同凸轮基圆半径有 关。图462-2所示为平底移动从动件凸轮机构,由于基圆半径取得过小,作图法设计凸轮廓线的结果出现两图 462-2曲线交叉,交点B左侧部分在加工中将被切掉,故该 凸轮机构在工作中也会出现运动失真(kinematic distortio n) 。无论何种型式的从动件,凸轮基圆半径的大小都影 响到凸轮廓线上各点的曲率半径,要准确推导基圆半径 ro同凸轮廓线上任意点曲率半径 p的关系是件繁复的 工作。为简便起见,工程设计中,根据结构要求或许用压 力角a 确定ro后,借助计算机计
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