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1、ply格式总结一、 ply格式简介PLY文件格式是Stanford大学开发的一套三维mesh模型数据格式，图形学领域内很多著名的模型数据，比如Stanford的三维扫描数据库（其中包括很多文章中会见到的Happy Buddha, Dragon, Bunny兔子），Geogia Tech的大型几何模型库，北卡(UNC)的电厂模型等，最初的模型都是基于这个格式的。PLY作为一种多边形模型数据格式，不同于三维引擎中常用的场景图文件格式和脚本文件，每个PLY文件只用于描述一个多边形模型对象(Object)，该模型对象可以通过诸如顶点、面等数据进行描述，每一类这样的数据被称作一种元素(Element)。

2、二、 ply格式1、PLY的文件结构简单：文件头加上元素数据列表。其中文件头中以行为单位描述文件类型、格式与版本、元素类型、元素的属性等，然后就根据在文件头中所列出元素类型的顺序及其属性，依次记录各个元素的属性数据。2、典型的PLY文件结构： 头部 顶点列表 面片列表 （其他元素列表）3、举例ply 头部的开始，是文件的识别字符format ascii 1.0 关键词format，特定的ascii或二进制格式（见说明1），版本号comment made by anonymous 关键词comment，要注释的内容。comment this file is a cube 注释内容可有可无elem

3、ent vertex 8 描述一个元素开始：关键词element，元素名，元素在文件中的个数property float32 x 元素属性：关键词property，数据类型（见说明2），属性名property float32 y property float32 z element face 6 第二个元素property list uint8 int32 vertex_index 列表数据类型，见说明3end_header 结尾，与ply呼应以上是 头部 的全部内容顶点列表开始0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 0 面片列表开始：顶点个

4、数，顶点索引号4 0 1 2 3 4 7 6 5 4 4 0 4 5 1 4 1 5 6 2 4 2 6 7 3 4 3 7 4 0说明：1. 例子中文件使用的是ascii，二进制版本头部的唯一不同是用词“binary_little_endian”或者“binary_big_endian”替换词“ascii”。2. 属性可能具有的标量数据类型列表如下： 名称 类型 字节数 - int8 字符 1 uint8 非负字符 1 int16 短整型 2 uint16 非负短整型 2 int32 整型 4 uint32 非负整型 4 float32 单精度浮点数 4 float64 双精度浮点数 83.

5、 列表数据类型的属性定义有一种特殊的格式： property list 这种格式的一类例子是上面文件中的： property list uint8 int32 vertex_index 这表示属性“vertex_index”首先包含一个非负字符报苏在属性里包含多少索引，接下来是一个列表包含许多整数。在这个边长列表里的每个整数都是一个顶点的索引。三、 ply格式的读写1. 首先是所需数据结构的定义（1）点结构struct Point3dpublic: float X;float Y;float Z; Point3d(float x, float y, float z)this-X=x;this-

6、Y=y;this-Z=z; （2）三角形结构三角形结构按常理理解应该是包含了3个Point3d，不过这里有两种方式来定义这个Triangle结构。 一种是采用点地址：struct Trianglepublic : Point3d* P0; Point3d* P1; Point3d* P2; Triangle(Point3d* p0, Point3d* p1, Point3d* p2) this-P0=p0;this-P1=p1;this-P2=p2; ;第二种是使用索引：struct Trianglepublic : int P0Index; int P1Index; int P2Index;

7、 Triangle(int p0index, int p1index, int p2index) this-P0Index=p0index; this-P1Index=p1index; this-P2Index=p2index; ; （3）mesh结构class Meshpublic: std:vector Vertices; std:vector Faces; Mesh(); Mesh(); void AddVertex(Point3d* toAdd); void AddFace(Triangle* tri);class Meshpublic: std:vector Vertices; st

8、d:vector Faces; Mesh(); Mesh(); void AddVertex(Point3d& toAdd); void AddFace(Triangle& tri);2. 使用这里定义的Mesh类，使用C+语言读写.ply文件的函数如下：（1）ply文件的读void ReadFile(Mesh& mesh,const char* fileName) int vcount=0; int fcount=0; FILE * nfile = fopen(fileName,r); fscanf(nfile,plynformat ascii 1.0ncomment VCGLIB gene

9、ratednelement vertex %dn,&vcount); fscanf(nfile,property float xnproperty float ynproperty float znproperty uchar rednproperty uchar greennproperty uchar bluenelement face %dn,&fcount); fscanf(nfile,property list int int vertex_indicesnend_headern); float v1=0,v2=0,v3=0; int r=0,g=0,b=0; int i1=0,i2

10、=0,i3=0; for(int i=0;ivcount;i+) fscanf(nfile,%f %f %f %d %d %dn,&v1,&v2,&v3,&r,&g,&b); Point3d p3d(v1,v2,v3); mesh.AddVertex(p3d); for(int j=0;jfcount;j+) fscanf(nfile,3 %d %d %dn,&i1,&i2,&i3); Triangle t(i1,i2,i3); mesh.AddFace(t); fclose(nfile); （2）ply文件的写void Output(Mesh& mesh,const char* filena

11、me) FILE * nfile = fopen(filename,wb); fprintf(nfile,plyn); fprintf(nfile,format ascii 1.0n); fprintf(nfile,comment VCGLIB generatedn); fprintf(nfile,element vertex %dn,mesh.Vertices.size(); fprintf(nfile,property float xn); fprintf(nfile,property float yn); fprintf(nfile,property float zn); fprintf

12、(nfile,property uchar redn); fprintf(nfile,property uchar greenn); fprintf(nfile,property uchar bluen); fprintf(nfile,element face %dn,mesh.Faces.size(); fprintf(nfile,property list int int vertex_indicesn); fprintf(nfile,end_headern); for(size_t i=0;imesh.Vertices.size();i+) fprintf(nfile,%.2f %.2f %.2f %d %d %dn,mesh.Verticesi.Data0,mesh.Ver