GPS―RTK和全站仪相配合在城镇地籍测量中的应用

1、GPS- RTK和全站仪相配合在城镇地籍测量中的应用摘要：介绍了 GPS-RTF和全站仪的特点及相互配合在城 镇地籍测量中的应用。关键词：GPS-RTK全站仪；地籍测量1、GPS-RTK的原理及技术特点1.1GPS-RTK的原理GPS-RTK!以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量，它能够实时地提供测站点在指定系统中的厘米级精度的 三维定位结果。1.2GPS-RTK的技术特点1) GPS-RTK的误差GPS-RTK误差主要有两类：一是同测站有关的误差，如天线相位中心变化、多径误差、信号干扰和气象因素的影响。其中多径误差是 GPS-RTK定位测量中最严重的误差。二 是同距离有关的误差，如轨道

2、误差、电离层误差、对流层误 差，这些误差都可以在作业中通过各种方法和有效措施予以 消弱。2 )整周模糊值确定整周模糊值的时间和可靠性，是GPS-RTK能否实时， 准确定位的关键。确定整周模糊值的时间和可靠性取决于个因素：接收机类型（一般双频机比单频机快） ，所观测卫 星的个数，移动站至基准站的局里，GPS-RTK勺软件质量。3）数据链进行GPS-RTK测量时，移动站需要实时地接收基准站播 出的差分信息，才能求待定点的位置。目前在测绘领域利用 GPS-RTK技术测量时都采用 UHF电台播发差分信号。其最大 传输功率距离是由接收天线的高度，地球曲率半径及大气折 射等因素决定的。因此在城区，山地，森

3、林等地区进行 GPS-RTK测量时其成果质量和作业效率将受到一定的影响， 有时甚至无法工作。2、GPS-RTK和全站仪相互配合测图实例以石家庄市藁城区岗上镇农村地籍测量（1： 500）实践为例2.1 测区情况 藁城区位于河北省会石家庄市区东部。地理位置为北纬37 5T 38 18、东经 114 38 114 58 之间。藁 城区总面积约 812平方千米。全市人口约 76万，藁城区交 通便捷， 有三 ?七国道、 石黄高速公路、 石德铁路横穿市域， 市区距民航机场 30公里，距京深高速公路 15公里，地理位 置优越。岗上镇位于藁城区西部，距县城 12公里， 307国道 从镇北穿过，交通便利，镇面积

4、约为一平方公里，整个测区 内无高大建筑和高压设备，利于GPS-RTK乍业。2.2 已有资料分析测区附近有 GPS四等点ST4 ST G047, 2004年10月由中国华北冶建公司测绘队测定，精度符合要求，可直接以GPS四等点作为起始点，用 GPS-RTK技术布设一级 GPS点。2.3 作业依据和设备 作业依据有：城镇地籍调查规范 （1993 年国家土地管理、 1 993年江苏省土地管理局） 、地籍图图式 （ 1 994年国 家测绘局）、地籍测绘规范（1994年国家测绘局）、CJJ8-99 城市测量规范 。采用的仪器设备有：南方测绘仪器公司生产的灵锐S80一体化蓝牙 GPS-RTK两台套，拓普康

5、全站仪 一台，测图软件 CASS9.1电脑两台等。作业前仪器均通过 检测，性能和精度均符合标准要求。2.4 作业组织安排 根据当前拥有的仪器设备，结合测区地形特征，作业分工如下：1 ）用GPS-RTK布设一级GPS控制点，布设的点位 密度以直接满足地籍细部测量为宜。2）用GPS-RTK术测量测区内的道路、管线、球场、外围围墙等。 3）建筑物、 界址点和其它用GPS-RTK采集有困难的地形地貌用全站仪采 集。2.5 GPS-RTK空制测量直接以GPS四等点作为起始点，用 GPS-RTK技术布设一 级GPS导线点25个，每个GPS点至少与两个相邻的 GPS点通视，充分满足地籍细部测量要求。灵锐S8

6、0 一体化蓝牙GPS-RT啲平面精度为2cm，满足一级导线精度要求。2.6 地籍细部测量GPS-RTF采点必须保持净空，不能有遮挡，以使其能够 接收到高度角大于 15 度， 5 颗的有效卫星， 并使卫星几何图 PD0P6因此在建设用地，除建筑物外，基本可以全部用 GPS-RTF采集碎步点。对于老宅基地，因其建筑物较为密集， 则用全站仪直接在控制点上采集碎步点2.7 内业数据处理 外业数据采集完毕后，将数据传输至计算机，在计算机上用南方CASS9.1软件直接编绘地籍图、生成宗地图、量算 面积、汇总统计。3、结论通过利用GPS-RTKf全站仪配合进行地籍测绘，可得出 如下结论： 1）作业效率高。流

7、动站采集 1 个碎步点仅 5 秒 左右，即使是做一级 GPS控制点，其作业半径可达几公里， 无需迁站。用常规仪器测量时需先布控制网，然后布设图根 控制点，再用全站仪架站采集碎步点。全站仪采集碎步点时 需多次迁站，且受通视情况、距离的限制，极大的影响的作 业效率。用传统的方法测量该测区外业工作需要 7 个工作日， 而用GPS-RTK与全站仪配合进行作业仅需3个工作日（GPS-RTK乍业1个工作日，全站仪作业 2个工作日）。2）测量精度高、点位精度分布均匀。GPS-RTK测量没有误差积累，其平面精度可达 2-3cm，完全满足地籍测图和控制精度 要求。3）降低生产成本。在实际工作中GPS-RTK和全站仪配合使用，不需要布设控制点，缩短了作业时间，节约了人 力