第四章外轮廓加工

1、（1）指令格式：）指令格式：G00 X（U） Z（W） ； X、Z：刀具目标点的绝对坐标值。：刀具目标点的绝对坐标值。 U、W：刀具目标点相对于起始点的增量坐标值。：刀具目标点相对于起始点的增量坐标值。（2）指令说明）指令说明1）G00为模态指令，可由为模态指令，可由G01、G02、G03或或G33功能功能注销。注销。2）移动速度不能用程序指令设定，而是由厂家通过机）移动速度不能用程序指令设定，而是由厂家通过机床参数预先设置的，它可由面板上的进给修调旋钮修正。床参数预先设置的，它可由面板上的进给修调旋钮修正。3）G00的执行过程：刀具由程序起始点加速到最大速的执行过程：刀具由程序起始点加速到最

2、大速度，然后快速移动，最后减速到终点，实现快速点定位。度，然后快速移动，最后减速到终点，实现快速点定位。4）执行）执行G00时，其行走路线可能为折线。时，其行走路线可能为折线。 （3）示例）示例如图所示，要求刀具快速从如图所示，要求刀具快速从A点移动到点移动到B点，编程格点，编程格式如下：式如下：1）绝对值编程）绝对值编程G00 X50.0 Z80.0；2）增量值编程）增量值编程G00 U-40.0 W-40.0；G00 应用示例应用示例 （1）指令格式）指令格式G01 X（U）_ Z（W）_ F _ ；X、Z ：刀具目标点的绝对坐标值。：刀具目标点的绝对坐标值。U、W ：刀具目标点相对于起始

3、点的增量坐标值。：刀具目标点相对于起始点的增量坐标值。F：刀具切削进给的进给速度，单位是每分钟进给：刀具切削进给的进给速度，单位是每分钟进给或每转进给。或每转进给。（2）指令说明）指令说明1）G01 程序中必须含有程序中必须含有 F 指令，进给速度由指令，进给速度由 F 指令决定。指令决定。 F 指令是模态指令，不必在每个程序段中指令是模态指令，不必在每个程序段中都写入都写入 F 指令。如果在指令。如果在 G01 之前的程序段没有之前的程序段没有 F 指指令，且现在的令，且现在的 G01 程序段中也没有程序段中也没有 F 指令，则机床指令，则机床不运动。不运动。2）G01为模态指令，可由为模态

4、指令，可由 G00、G02、G03 或或 G33 功能注销。功能注销。（3）示例）示例用用 G01 编写如图所示从编写如图所示从 ABC 的刀具轨迹。的刀具轨迹。1）绝对值编程为：）绝对值编程为：G01 X25.0 Z35.0 F0.3； ABG01 Z13.0； BC2）增量值编程为：）增量值编程为：G01 U-25.0 W0 F0.3； ABG01 W-20； BCG01 应用示例应用示例（1）指令格式）指令格式G90 X（U）_ Z（W）_ F_；X、Z：为绝对值编程时，切削终点坐标值；：为绝对值编程时，切削终点坐标值； U、W：为增量值编程时，切削终点相对循环起点的：为增量值编程时，切

5、削终点相对循环起点的增量坐标值。增量坐标值。F：切削进给速度。：切削进给速度。 （2）指令说明）指令说明G90 指令的运动轨迹指令的运动轨迹 （ 3）示例）示例N50 G90 X40.0 Z20.0 F0.3； ABCDAN60 X30.0； AEFDAN70 X20.0； AGHDAG90 指令切削循环示例指令切削循环示例（1）指令格式）指令格式G94 X（U）_ Z（W）_ F_；式中式中X（U）、）、Z（W）、）、F 的含义与的含义与 G90 相同。相同。 （2）指令说明）指令说明端面切削循环运动轨迹端面切削循环运动轨迹应用固定循环指令的注意事项如下应用固定循环指令的注意事项如下: :(

6、1) (1) 在固定循环指令中在固定循环指令中, X (U), X (U)、Z (W) Z (W) 一经执行一经执行, , 在没在没有执行新的固定循环指令重新指定有执行新的固定循环指令重新指定X (U)X (U)、Z (W) Z (W) 时时, X , X (U)(U)、Z (W) Z (W) 的指定值保持有效。如果执行了除的指定值保持有效。如果执行了除G04 G04 指指令以外的非模态令以外的非模态(00 (00 组组) G ) G 代码或代码或G00G00、G01G01、G02G02、G03G03、G32 G32 时时, X (U), X (U)、Z (W) Z (W) 的指定值被清除。的

7、指定值被清除。(2) (2) 在录入方式下执行固定循环指令时在录入方式下执行固定循环指令时, , 运行结束后运行结束后, , 重新输入固定循环指令可以按原轨迹执行固定循环。重新输入固定循环指令可以按原轨迹执行固定循环。(3) (3) 在固定循环在固定循环G90 G94 G90 G94 指令的下一程序段只有指令的下一程序段只有EOB (;) EOB (;) 时时, , 固定循环会重复执行前一次的循环动作。固定循环会重复执行前一次的循环动作。 (4) (4) 在固定循环在固定循环G90G90、G94 G94 指令中指令中, , 如果是单段运行如果是单段运行, , 执行完整个固定循环后单段运行停止。

8、执行完整个固定循环后单段运行停止。车削外圆车削外圆a) 75车刀车刀 b) 45车刀车刀 c) 90车刀车刀（1）75车刀车刀强度较好，常用于粗车外圆。强度较好，常用于粗车外圆。（2）45车刀车刀适用于车削不带台阶的光滑轴。适用于车削不带台阶的光滑轴。（3）90车刀车刀适用于车削台阶轴和细长工件的外圆。适用于车削台阶轴和细长工件的外圆。如图所示如图所示, 用用G01 指令车削指令车削?45 mm 的外圆的外圆, 毛坯直毛坯直径为径为50 mm, 外圆有外圆有5 mm 的余量。的余量。用用G01 指令车削外圆指令车削外圆（1）刀具切削起点）刀具切削起点如图所示，可设计刀具切削起点为（如图所示，可

9、设计刀具切削起点为（X54, Z2）。）。用用G01 指令车削外圆指令车削外圆（2）刀具靠近工件）刀具靠近工件首先将刀具以首先将刀具以G00 的方式运动到点（的方式运动到点（X54, Z2），），然后沿然后沿X 轴移动到切深，准备粗加工。轴移动到切深，准备粗加工。N10 T0101；（选；（选1号刀具，执行号刀具，执行1号刀补）号刀补）N20 M03 S700；（主轴正转；（主轴正转, 转速为转速为700 r/ min）N30 G00 X54.0 Z2.0 M08；（快速靠近工件）；（快速靠近工件）N40 X46.0；（；（X 向进刀）向进刀）（3）粗车）粗车N50 G01 Z -20.0 F

10、100；（粗车）；（粗车）刀具以指令进给速度切削到指定的长度位置。刀具以指令进给速度切削到指定的长度位置。（4）刀具的返回）刀具的返回刀具返回时，先刀具返回时，先X 向退到工件之外，再沿向退到工件之外，再沿+ Z 向以向以G00方式回到起点。方式回到起点。N60 G01 X54.0；（；（X 向返回向返回）N70 G00 Z2.0；（；（Z 向返回向返回）（5）精车）精车N80 X45.0；（；（X 向进刀）向进刀）N90 G01 Z -20. 0 S900 F80；（精车，主轴转速为；（精车，主轴转速为900 r/ min，进给量为，进给量为80 mm/ min）N100 X54. 0；（；

11、（X 向退刀向退刀）（6）返回换刀点）返回换刀点N110 G00 X100. 0 Z100. 0；（刀具返回换刀点）；（刀具返回换刀点）（7）程序结束）程序结束N120 M30；（程序结束）；（程序结束）用用G90 指令车削外圆指令车削外圆车削端面车削端面用左偏刀副切削刃车削端面用左偏刀副切削刃车削端面b) 用右偏刀主切削刃车削端面用右偏刀主切削刃车削端面c) 用用45车刀车削端面车刀车削端面如图所示如图所示, 毛坯直径为毛坯直径为50 mm, 工件右端面为工件右端面为Z0, 右端面有右端面有0. 5 mm 的余量的余量, 工件右端面中心为编程坐工件右端面中心为编程坐标系原点标系原点, 选用选

12、用90偏刀偏刀, 刀具初始刀具初始点在换刀点点在换刀点(X100, Z100) 处。处。用用G01 指令单次车削端面指令单次车削端面（1）刀具切削起点）刀具切削起点如图所示，可设计刀具切削起点为（如图所示，可设计刀具切削起点为（X55，Z0）。）。用用G01 指令单次车削端面指令单次车削端面（2）刀具靠近工件）刀具靠近工件N10 T0101; （选（选1 号刀具号刀具, 执行执行1 号刀补）号刀补）N20 S700 M03; （主轴正转（主轴正转, 转速为转速为700 r/ min）N30 G00 Z0 M08; （Z 向到达切削起点）向到达切削起点）N40 X55; （X 向到达切削起点）向

13、到达切削起点）若把若把N30、N40 合写成合写成“G00 X55 Z0”, 程序可简便一程序可简便一些，但必须保证定位路线上没有障碍物。些，但必须保证定位路线上没有障碍物。（3）刀具切削程序段）刀具切削程序段N50 G01 X -1 F50; （车端面）（车端面）（4）刀具的返回运动）刀具的返回运动刀具返回运动时，宜首先沿刀具返回运动时，宜首先沿Z 向退出。向退出。N60 G00 Z2. 0; （Z 向退出向退出）N70 X100. 0 Z100. 0; （返回至参考点）（返回至参考点）（5）程序结束）程序结束N80 M30; （程序结束）（程序结束）3. 用用G94 指令单一循环切削端面指

14、令单一循环切削端面用用G94 指令车削端面指令车削端面加工所示零件，工件毛坯尺寸为加工所示零件，工件毛坯尺寸为50mm65mm，材料为材料为45钢。钢。外圆与端面加工实训零件图外圆与端面加工实训零件图（1）零件图工艺分析）零件图工艺分析（2）选择设备）选择设备（3）确定零件的定位基准和装夹方式）确定零件的定位基准和装夹方式 （4）确定加工顺序及进给路线）确定加工顺序及进给路线（5）刀具选择）刀具选择（6）切削用量选择）切削用量选择（7）确定工件坐标系、对刀点和换刀点）确定工件坐标系、对刀点和换刀点将程序输入到仿真系统中，校验程序的正误。将程序输入到仿真系统中，校验程序的正误。（1）程序输入与检

15、查）程序输入与检查（2）对刀）对刀（3）自动加工）自动加工（1）指令格式）指令格式G90 X（U）_ Z（W）_ R _ F _；X、Z：圆锥面切削终点绝对坐标值；：圆锥面切削终点绝对坐标值；U、W：圆锥面切削终点相对循环起点的增量值；：圆锥面切削终点相对循环起点的增量值；R：切削起点与切削终点：切削起点与切削终点X 轴绝对坐标的差值（半径轴绝对坐标的差值（半径值），带方向；值），带方向；F：切削进给速度。：切削进给速度。圆锥面切削循环运动轨迹圆锥面切削循环运动轨迹（2）指令说明）指令说明U、W、R 在符号不同时的刀具轨迹在符号不同时的刀具轨迹U、W、R 在符号不同时的刀具轨迹在符号不同时的刀

16、具轨迹（1）指令格式）指令格式G94 X（U）_ Z（W）_ R_ F_；X、Z：圆锥面切削终点绝对坐标值；：圆锥面切削终点绝对坐标值；U、W：圆锥面切削终点相对循环起点的增量值；：圆锥面切削终点相对循环起点的增量值；R：切削起点与切削终点：切削起点与切削终点Z 轴绝对坐标的差值，当轴绝对坐标的差值，当R与与U的符号不同时，要求的符号不同时，要求RW。圆锥端面切削循环运动轨迹圆锥端面切削循环运动轨迹（2）格式说明）格式说明U、W、R 在符号不同时的刀具轨迹在符号不同时的刀具轨迹U、W、R 在符号不同时的刀具轨迹在符号不同时的刀具轨迹 车削正锥的三种加工路线车削正锥的三种加工路线a) 阶梯切削路

17、线阶梯切削路线b) 平行锥度路线平行锥度路线c) 趋近锥度路线趋近锥度路线圆锥面车削加工路线圆锥面车削加工路线圆锥面切削循环示例圆锥面切削循环示例圆锥端面切削循环示例圆锥端面切削循环示例加工图所示零件，工件毛坯尺寸为加工图所示零件，工件毛坯尺寸为55mm65mm，材料为材料为45钢。钢。 锥面加工实训零件图锥面加工实训零件图（1）工艺分析）工艺分析（2）确定刀具）确定刀具将程序输入仿真系统中，校验程序的正误。将程序输入仿真系统中，校验程序的正误。（1）输入刀尖圆弧半径值及刀尖方位）输入刀尖圆弧半径值及刀尖方位输入刀尖圆弧半径及刀尖方位输入刀尖圆弧半径及刀尖方位（2）程序校验与零件加工）程序校验

18、与零件加工G02为顺时针圆弧插补，为顺时针圆弧插补，G03为逆时针圆弧插补。为逆时针圆弧插补。 圆弧插补指令圆弧插补指令a) G02 b) G03（1）指令格式）指令格式（2）顺时针圆弧与逆时针圆弧的判别）顺时针圆弧与逆时针圆弧的判别 顺时针圆弧与逆时针圆弧的判别顺时针圆弧与逆时针圆弧的判别（3）圆心坐标的确定）圆心坐标的确定圆心坐标圆心坐标I、K 值的确定值的确定（4）圆弧半径的确定）圆弧半径的确定圆弧半径圆弧半径R 正负的确定正负的确定（5）编程实例）编程实例编制如图编制如图 所示零件的圆弧精加工程序。所示零件的圆弧精加工程序。圆弧编程实例圆弧编程实例从表可以看出从表可以看出, , 刀架前

19、置或后置不影响对零件中圆弧刀架前置或后置不影响对零件中圆弧顺逆方向的判别顺逆方向的判别, , 所以所以, , 无论用前置刀架还是后置刀架加无论用前置刀架还是后置刀架加工如图所示圆弧工如图所示圆弧, , 其加工程序是相同的。其加工程序是相同的。三点圆弧插补指令三点圆弧插补指令G05（1）指令格式）指令格式 G05 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_；（2）代码说明）代码说明G05：三点圆弧插补，模态：三点圆弧插补，模态G代码；代码；X、Z：圆弧终点的绝对坐标值；：圆弧终点的绝对坐标值；U、W：圆弧终点相对于圆弧起点的增量坐标值；：圆弧终点相对于圆弧起点的增量坐标值；I：圆弧所经过的中间点相

20、对于起点的增量坐标值：圆弧所经过的中间点相对于起点的增量坐标值（X向）（半径值，带方向）；向）（半径值，带方向）；K：圆弧所经过的中间点相对于起点增量坐标值（：圆弧所经过的中间点相对于起点增量坐标值（Z向，带方向）。向，带方向）。注意事项注意事项: :(1) (1) 中间点是指圆弧上除起点和终点之外的任意一点。中间点是指圆弧上除起点和终点之外的任意一点。(2) (2) 当给出的三点共线时当给出的三点共线时, , 系统会产生报警。系统会产生报警。(3) (3) 当省略当省略I I 时即认为时即认为I =0, I =0, 当省略当省略K K 时即认为时即认为K =0; K =0; 当同当同时省略时

21、省略I I、K K 时时, , 系统会产生报警。系统会产生报警。(4) I(4) I、K K 的意义类似于的意义类似于G02/ G03 G02/ G03 指令中圆心坐标相对于指令中圆心坐标相对于起点坐标的位移值起点坐标的位移值I I、K K。(5) G05 (5) G05 指令不能加工整圆。指令不能加工整圆。（3）示例）示例加工如图所示半圆。加工如图所示半圆。N80 G01 X30 Z15 F100；N90 G05 X30 Z5 I-5 K-5；三点圆弧插补示例三点圆弧插补示例圆弧车削加工路线圆弧车削加工路线a) 车锥法车锥法b) 移圆法移圆法c) 车圆法车圆法d) 台阶车削法台阶车削法凹圆弧

22、切削时的过切现象凹圆弧切削时的过切现象凹圆弧切削时对副偏角的要求凹圆弧切削时对副偏角的要求采用正反向进给进行凹圆弧加工采用正反向进给进行凹圆弧加工采用圆弧刀进行凹圆弧的高精加工采用圆弧刀进行凹圆弧的高精加工（1）车锥法加工圆弧）车锥法加工圆弧车锥法加工圆弧示例车锥法加工圆弧示例1）相关计算。）相关计算。确定点确定点A、B 两点坐标，经平面几何的推算，得出一两点坐标，经平面几何的推算，得出一简单公式简单公式:所以所以A 点坐标为（点坐标为（22, 0），），B 点坐标为（点坐标为（44， -11）。）。2）参考程序）参考程序（2）车圆法加工圆弧）车圆法加工圆弧车圆法加工圆弧示例车圆法加工圆弧示例

23、1）相关计算）相关计算BC 圆弧的起点坐标为（圆弧的起点坐标为（X20. 0，Z0），终点坐标），终点坐标为（为（X44. 0，Z -12. 0），半径为），半径为R12；以此类推，可；以此类推，可知同心圆的起点、终点及半径知同心圆的起点、终点及半径:(X20. 0，Z2)，(X48. 0，Z -12. 0)，R14;(X20. 0，Z4)，(X52. 0，Z -12. 0)，R16;(X20. 0，Z6)，(X56. 0，Z -12. 0)，R18;(X20. 0，Z8)，(X60. 0，Z -12. 0)，R20。2）参考程序）参考程序（3）移圆法（圆心偏移）加工圆弧面）移圆法（圆心偏移）

24、加工圆弧面移圆法加工圆弧示例移圆法加工圆弧示例1）相关计算）相关计算A 点坐标为（点坐标为（X38. 0，Z -13. 0）, B 点坐标为（点坐标为（X38. 0，Z 47. 0），），C 点坐标为（点坐标为（X42. 0，Z -13. 0），），D 点点坐标为（坐标为（X42. 0，Z 47. 0），），E 点坐标为（点坐标为（X46. 0，Z 13. 0），），F 点坐标为（点坐标为（X46. 0，Z -47. 0）。）。2）参考程序）参考程序加工图所示零件，工件毛坯尺寸为加工图所示零件，工件毛坯尺寸为55mm65mm，材料为材料为45钢。钢。圆弧实训零件图圆弧实训零件图（1）分析零件图

25、样）分析零件图样（2）确定圆弧的起始点坐标）确定圆弧的起始点坐标（3）确定刀具）确定刀具（1）指令格式）指令格式G70 P（ns） Q（nf）；）；ns：精加工程序的第一个程序段的段号。：精加工程序的第一个程序段的段号。nf：精加工程序的最后一个程序段的段号。：精加工程序的最后一个程序段的段号。（1）在精车循环）在精车循环G70 状态下，状态下，ns 至至nf 程序中指定程序中指定的的F、S、T 有效；如果有效；如果ns 至至nf 程序中不指定程序中不指定F、S、T 时，粗车循环中指定的时，粗车循环中指定的F、S、T 有效。有效。（2）执行）执行G70 循环时循环时, 刀具沿工件的实际轨迹进刀

26、具沿工件的实际轨迹进行切削行切削, 循环结束后刀具返回循环起点。循环结束后刀具返回循环起点。（3）G70 指令用在指令用在G71、G72、G73 指令的程序指令的程序内容之后内容之后, 不能单独使用。不能单独使用。在使用在使用G70 G70 精车循环时精车循环时, , 要特别注意快速退刀路要特别注意快速退刀路线线, , 防止刀具与工件发生干涉。防止刀具与工件发生干涉。G71 指令格式由以下三部分组成。指令格式由以下三部分组成。（1）给定粗车时的切削量、退刀量和切削速度、）给定粗车时的切削量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段。主轴转速、刀具功能的程序段。（2）给定精车轨迹的程序段区间

27、、精车余量的）给定精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段。程序段。（3）给定精车轨迹的若干连续的程序段）给定精车轨迹的若干连续的程序段, 执行执行G71 时时, 这些程序段仅用于计算粗车的轨迹这些程序段仅用于计算粗车的轨迹, 实际并实际并未被执行。未被执行。G71 循环轨迹循环轨迹（1）精车轨迹）精车轨迹由由G71 指令格式的第（指令格式的第（3）部分（）部分（ns nf 程序段）程序段）给出的工件精加工轨迹给出的工件精加工轨迹, 精加工轨迹的起点（即精加工轨迹的起点（即ns 程序程序段的起点）与段的起点）与G71 粗车的起点、终点相同粗车的起点、终点相同, 简称简称A 点点; 精加工轨迹的第

28、一段（精加工轨迹的第一段（ns 程序段）只能是程序段）只能是X 轴的快速轴的快速移动或切削进给，移动或切削进给，ns 程序段的终点简称程序段的终点简称B 点；精加工点；精加工轨迹的终点（轨迹的终点（nf 程序段的终点）简称程序段的终点）简称C 点。点。（2）粗车轮廓）粗车轮廓精车轨迹按精车余量精车轨迹按精车余量(u、w) 偏移后的轨迹，是偏移后的轨迹，是执行执行G71 形成的轨迹轮廓。精加工轨迹的形成的轨迹轮廓。精加工轨迹的A、B、C 点经过偏移后对应粗车轮廓的点经过偏移后对应粗车轮廓的A、B、C点，点，G71 指指令最终的连续切削轨迹为令最终的连续切削轨迹为B点点C点。点。（1）代码执行过程

29、）代码执行过程1）刀具从起点）刀具从起点A 快速移动到快速移动到A点，点，X 轴移动轴移动u、Z 轴移动轴移动w。2）从）从A点沿点沿X 轴移动轴移动d (进刀进刀)，ns 程序段是程序段是G0 时时按快速移动速度进刀，按快速移动速度进刀，ns 程序段是程序段是G1 时按时按G71 的切削的切削进给速度进给速度F 进刀，进刀方向与进刀，进刀方向与AB 点的方向一致。点的方向一致。3）Z 轴切削进给到粗车轮廓，进给方向与轴切削进给到粗车轮廓，进给方向与BC 点点Z 轴坐标变化一致。轴坐标变化一致。4）X 轴、轴、Z 轴按切削进给速度退刀轴按切削进给速度退刀e （45直直线），退刀方向与各轴进刀方

30、向相反。线），退刀方向与各轴进刀方向相反。5）Z 轴以快速移动速度退回到与轴以快速移动速度退回到与A点点Z 轴绝对坐轴绝对坐标相同的位置。标相同的位置。6）如果）如果X 轴再次进刀轴再次进刀(d + e) 后，移动的终点未到后，移动的终点未到达达B点，点，X 轴再次进刀轴再次进刀(d +e)，然后执行步骤，然后执行步骤3; 如果如果X 轴再次进刀轴再次进刀(d + e) 后后, 移动的终点到达移动的终点到达B点，点，X 轴进刀轴进刀至至B点，然后执行步骤点，然后执行步骤7。7）沿粗车轮廓从）沿粗车轮廓从B点切削进给至点切削进给至C点。点。8）从）从C点快速移动到点快速移动到A 点，点，G71

31、循环执行结束，程循环执行结束，程序跳转到序跳转到nf 程序段的下一个程序段执行。程序段的下一个程序段执行。（2）留精车余量时坐标偏移方向）留精车余量时坐标偏移方向G71 循环中循环中u、w 的符号的符号G71 循环中循环中u、w 的符号的符号（1）类型）类型比类型比类型多多1 个参数个参数J。（2）沿）沿X 轴的外形轮廓不必单调递增或单调递减，轴的外形轮廓不必单调递增或单调递减，并且最多可以有并且最多可以有10 个凹槽，但是，沿个凹槽，但是，沿Z 轴的外形轮廓必轴的外形轮廓必须单调递增或递减。须单调递增或递减。（3）第一刀不必垂直，沿）第一刀不必垂直，沿Z 轴为单调变化的形状就轴为单调变化的形

32、状就可进行加工。可进行加工。（4）车削后，应该退刀，退刀量由）车削后，应该退刀，退刀量由R （e）参数指）参数指定或者以数据参数定或者以数据参数52 号设定值指定。号设定值指定。（5）代码执行过程）代码执行过程: 粗车轨迹粗车轨迹A123HG71 指令类型指令类型循环轨迹循环轨迹G71 指令应用示例指令应用示例d：Z向背吃刀量，不带符号，且为模态值；向背吃刀量，不带符号，且为模态值；e：粗车时：粗车时Z向退刀量，其值为模态值；向退刀量，其值为模态值；ns：精车程序第一个程序段的段号；：精车程序第一个程序段的段号；nf：精车程序最后一个程序段的段号；：精车程序最后一个程序段的段号；u：X方向精车

33、余量（直径量），该加工余量具有方向精车余量（直径量），该加工余量具有方向性，即外圆的加工余量为正，内孔加工余量为负；方向性，即外圆的加工余量为正，内孔加工余量为负；w：Z方向精车余量的大小和方向；方向精车余量的大小和方向；F、S、T：粗加工循环中的进给速度、主轴转速与：粗加工循环中的进给速度、主轴转速与刀具功能。刀具功能。端面粗车复合固定循环轨迹端面粗车复合固定循环轨迹G72 复合循环下复合循环下X (u) 和和Z (w) 的符号的符号在在GSK980TD GSK980TD 系列的系列的G72 G72 循环中循环中, , 顺序号顺序号“ns ns” ” 程程序段必须沿序段必须沿Z Z 向进刀向

34、进刀, , 且不能出现且不能出现X X坐标字坐标字, , 否则会出否则会出现程序报警。现程序报警。G72 指令应用示例指令应用示例i：粗车时径向（：粗车时径向（X）切除的总余量（半径值）；）切除的总余量（半径值）；k：粗车时轴向（：粗车时轴向（Z）切除的总余量；）切除的总余量；d：粗车循环次数；：粗车循环次数；其他参数与其他参数与G71相同。相同。G73 指令循环轨迹指令循环轨迹G73 指令中指令中u、w、k、i 的符号的符号G73 指令中指令中u、w、k、i 的符号的符号加工如图加工如图 所示的工件所示的工件, 其毛坯为锻件其毛坯为锻件, X 向残留余量向残留余量不大于不大于5 mm, Z

35、向残留余量不大于向残留余量不大于3 mm。G73 指令加工示例指令加工示例（1）X、Z 向双向进刀向双向进刀N30 G00 X150. 0 Z30. 0;N40 G73 U25. 0 W10. 0 R13 F200;N50 G73 P60 Q110 U0. 4 W0. 1;G73 指令指令X、Z 向双向进刀向双向进刀（2）X 向进刀向进刀N30 G00 X150. 0 Z1. 0;N40 G73 U25. 0 W0 R13 F0. 3 F200;N50 G73 P60 Q120 U0. 4 W0. 1;G73 指令指令X 向进刀向进刀（3）Z 向进刀向进刀N30 G00 X92. 0 Z45.

36、 0；N40 G73 U0 W40. 0 R13 F200；N50 G73 P60 Q120 U0. 4 W0. 1；G73 指令指令Z 向进刀向进刀建议使用建议使用X X、Z Z 向双向进刀或向双向进刀或X X 向单向进刀方式向单向进刀方式, , 若使若使用用Z Z 向单向进刀向单向进刀, , 会使整个切削过程中刀具的主切削刃切会使整个切削过程中刀具的主切削刃切深过大。加工内凹型面时深过大。加工内凹型面时, , 如果使用如果使用Z Z 向单向进刀方式向单向进刀方式, , 会将凹型轮廓破坏会将凹型轮廓破坏, , 所以常采用所以常采用X X 向单向进刀。向单向进刀。台阶轴零件图台阶轴零件图（1）

37、用三爪自定心卡盘夹持毛坯面）用三爪自定心卡盘夹持毛坯面, 粗、精车工件粗、精车工件左端轮廓（端面、倒角、外圆左端轮廓（端面、倒角、外圆) 至要求的尺寸。至要求的尺寸。（2）掉头装夹，以工件）掉头装夹，以工件 mm 左端面定位左端面定位, 用铜皮包住用铜皮包住, 并用百分表校正并用百分表校正, 用三爪自定心卡盘夹持用三爪自定心卡盘夹持?400 mm 外圆外圆, 粗、精车右端轮廓粗、精车右端轮廓(端面、倒角、外端面、倒角、外圆圆) 至尺寸。至尺寸。（1）数控加工刀具卡）数控加工刀具卡（2）数控加工工艺卡）数控加工工艺卡（1）编制左端轮廓加工程序）编制左端轮廓加工程序1）建立工件坐标系。）建立工件坐

38、标系。加工左端轮廓工件坐标系及基点加工左端轮廓工件坐标系及基点2）基点的坐标值）基点的坐标值3）参考程序）参考程序（2）编制右端轮廓加工程序）编制右端轮廓加工程序1）设置工件坐标系）设置工件坐标系加工右端轮廓工件坐标系及基点加工右端轮廓工件坐标系及基点2）基点坐标值）基点坐标值3）参考程序）参考程序（1）加工准备）加工准备1）检查毛坯尺寸。）检查毛坯尺寸。 2）开机，回参考点。）开机，回参考点。3）输入程序并校验。）输入程序并校验。 4）装夹工件。）装夹工件。5）装夹刀具。）装夹刀具。 6）对刀。）对刀。（2）零件的自动加工）零件的自动加工1）外圆及台阶长度控制）外圆及台阶长度控制2）位置精度

39、的控制）位置精度的控制（3）加工结束清理机床。）加工结束清理机床。（4）操作注意事项）操作注意事项1）掉头后，所用刀具都应重新对刀。）掉头后，所用刀具都应重新对刀。2）该零件只能先加工左端轮廓，再加工右端轮廓，）该零件只能先加工左端轮廓，再加工右端轮廓，若先加工右端轮廓，再加工左端轮廓时，工件无法保若先加工右端轮廓，再加工左端轮廓时，工件无法保证证48右端面对左端面的平行度要求。右端面对左端面的平行度要求。3）加工过程中，尽量采用试切、试测方法控制尺）加工过程中，尽量采用试切、试测方法控制尺寸精度。寸精度。圆锥类零件图圆锥类零件图（1）用三爪自定心卡盘夹持毛坯面）用三爪自定心卡盘夹持毛坯面,

40、粗、精车工粗、精车工件右端轮廓至要求的尺寸。件右端轮廓至要求的尺寸。（2）掉头装夹，夹住）掉头装夹，夹住 mm 外圆外圆, 齐端面齐端面, 打中心孔。打中心孔。（3）采用一夹一顶方式装夹，粗、精加工工件左）采用一夹一顶方式装夹，粗、精加工工件左端轮廓至尺寸。端轮廓至尺寸。（1）数控加工刀具卡）数控加工刀具卡（2）数控加工工艺卡）数控加工工艺卡（1）编制右端轮廓加工程序）编制右端轮廓加工程序1）建立工件坐标系）建立工件坐标系加工右端轮廓工件坐标系及基点加工右端轮廓工件坐标系及基点2）基点的坐标值）基点的坐标值60锥体的长度锥体的长度L 为为: L =16/ tan30=27. 713 (mm)。

41、3）参考程序）参考程序（2）编制左端轮廓加工程序）编制左端轮廓加工程序1）设置工件坐标系）设置工件坐标系加工左端轮廓工件坐标系及基点加工左端轮廓工件坐标系及基点2）基点坐标值）基点坐标值求左端锥体小端直径求左端锥体小端直径d:根据公式（根据公式（D d）/ L =1/4 知知:（30 d）/30 =1/4d =22. 5 （mm）3）参考程序）参考程序（1）加工准备）加工准备1）检查毛坯尺寸。）检查毛坯尺寸。 2）开机，回参考点。）开机，回参考点。3）输入程序并校验。）输入程序并校验。 4）装夹工件。）装夹工件。5）装夹刀具。）装夹刀具。 6）对刀。）对刀。（2）零件的自动加工）零件的自动加工1）外圆及锥体的尺寸控制。）外圆及锥体的尺寸控制。2）位置精度的控制。）位置精度的控制。（3）加工结束清理机床）加工结束清理机床（4）操作注