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文档简介

防止积分饱和的方法不包括： （ ）最小拍无波纹系统比有波纹增加的拍数与（）有关。与位置式 PID相比，增量式 PID 的优点不包括： （ ）设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在 Z 平面上必须避免： （ ）列不属于 PLC的工作阶段的是： （ ）数字控制器在理论设计时满足稳定性，快速性，准确性，但物理上不一定能够实现。例如， 在控制电机时，输出电压不能无限高。 （ ） 微分控制能够预测偏差，产生超前校正作用，因此可以较好的改善系统的动态性能。 （ ）PLC在完成输入刷新工作后，将关闭输入端口，程序执行期间，输入状态寄存器的内容不会 改变。 （ ） 工业控制过程中，控制效果差的很大原因在于无法建立准确的数学模型。 （ ） 最小拍无差系统的控制器， 在采样点和非采样点都能够准确跟踪输入信号， 采样点之间不存 在波纹。 （ ） 最小拍无差系统设计中， 控制器是建立在零极点完全对消的基础上，因此物理上完全可以实 现，对系统模型的准确性要求较低。 （ ）PLC的基本结构不同于典型的计算机机构。 （ ） 梯形图并不适应大规模复杂的算法搭建，但在小规模逻辑控制上应用广泛。 （ ） 常用的输入输出信号包含开关量，数字量，模拟量。 （ ） 数字 PID 中积分项有利于消除静差，因此，积分项越大，控制效果越好。 （ ）PLC的抗干扰能力强的原因

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