T-06-O-Y《工业机器人系统维护试卷6》试卷..doc

1、：）号DI（号学：名姓：级班常州机电职业技术学院工业机器人系统维护课程A卷考试学期16-17-1开课部门电气工程学院考试班级机器人 1431考试形式闭卷题号一二三四五六七八九总分得分本试卷共3 页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。一、填空题（请将适当的词语填入划线处。每空1 分。满分40 分）1.在四种警示标志中，标志可能发生死亡或重伤重大事故，标志可能发生中等程度伤害或轻伤事故。2.操作机器人前，按下DX100前门或示教编程器上的，并确认。3. 本体和电控箱内的锂电池如低于伏就必须更换。电柜内接地排维护需在断电分钟后打开控制柜，维护与接地排相连的接地端子。4.机器人与

2、 DX100之间有两根电缆，1BC是指, 2BC是指。5.机器人系统的神经中枢是，用于控制机器人本体运行及运行过程中的全部信息。 JZRCR-YPU01-1是指。6.控制（系统、 I/O 、控制器）用的DC 电源（ DC5V、 DC24V）由单元提供。其中24V1：提供给用。7.伺服单元中将交流电源转换为直流电源；将直流电源转换成一个三相电机所需的电流，并输送给各伺服电机的是。8. I/O单元专用输入/ 输出点数是信号。通用输入/ 输出点数主要是作为机器人和周边设备的信号。9. 伺服接通信号的输入使用安全双回路是指伺服接通控制需两个输入信号。当仅有一个信号接通则会。10. DX100 有三种安

3、全模式，其中和的操作需要输入用户口令才能完成。11.更换电池、 CPU控制基板和机器人I/F基板前， 一定要进行。CMOS保存不允许在模式下进行。12.按住示教器【主菜单】不放，同时接通DX100 电源，启动。按照【主菜单】【机器人】【当前值】的操作顺序，可以查看机器人的。13.修改通用输出信号的状态只能在模式下才可以进行。机器人本体保养、检修作业结束后，对机器人进行一次后关闭电源。14.机器人报警分为报警和报警两种。15.拆下编码器插头前，请务必先安装。否则，将导致丢失。16.谐波减速机主要是应用在机器人或者是机器人的轴上。17.注油时油脂会进入电机，引起故障，请务必取下；对机器人本体加油后

4、运转，使其充分润滑后再密封。18、焊机水箱冷却液为加工业酒精类型。19、焊接电源面板上的数字仪表中显示“Err001 ”是指， “ Err107 ”是指焊接电源一次侧控制电路中出现。20.机器人运行至限位开关不停止，最有可能的故障是损坏。在焊接过程中发生撞枪，可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的不准确。二、选择题： （请将适当的词语填入。每小题1 分。满分20 分）1.必须是以下（）人员才能维护与保养机器人。A 、安装人员B、操作人C、安全管理员D 、维修人员2.不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，应立即（）。A、断开机器人电源B、退出机器人工作范围C、按下急停键D 、继续操作3.有关控

5、制柜安装区域，下列说法错误的是（）。A、 DX100控制柜应安装在机器人动作范围之外B、应安装在能看清机器人动作的位置C 、 DX100 控制柜至少要距离墙壁500mmD、 DX100控制柜应安装在安全围栏之内4.在示教器上出现三把钥匙时属于（）模式。第1页共3页常州机电职业技术学院工业机器人系统维护课程A 卷A 、安装模式B、操作模式C 、编程模式D、管理模式5.控制柜的信号电缆要远离主电源电路的原因是（）。A、防止触电B、防止错误的维护引起设备的损坏C 、防止干扰D 、防止短路6.依据电缆的连接，机器人供电电缆维护分为三个部分，以下不属于供电电缆的是 （）。A、一次侧电源电缆B 、示教器电

6、缆C、机器人供电电缆D 、焊接电源电缆7.控制柜的进线电压为（）。：A 、三相交流 380VB、三相交流 200VC、单相交流 380VD 、单相交流 220V）号8.外部启动信号接到通用I/O 单元的（）插头。DIA、 CN306B 、 CN307 C、 CN308 D 、CN309（号9.外部急停按钮信号连接到（）。学A 、通用 I/O单元B、 机械安全单元C 、基本轴控制基板D 、MXT10.执行以下操作不需要完成系统备份操作的是（）。A、更换电池B、更换电机C、更换风扇D 、更换 CPU控制基板11.变更监视项目是在（）模式中完成。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D 、都可以：12

7、.以下不属于重故障报警的报警等级是（）。名A、 0B、 2C、3D、 5姓13.设备如长时间不使用，需要将机器人运动到（），并用防护装置罩住各设备。A、程序原点B、作业原点C 、指定位置D、初始位置14.机器人的 R 轴上使用的减速机属于（）。A、谐波减速机B、 RV减速机C 、蜗杆减速机D、都可以15.机器人加油时要求机器人处于合适的位置，以下说法错误的是（）。：A、 S 轴处于合适的位置B、L 臂处于与地面垂直的位置C 、 U 臂处于与地面水平的级位置D 、B 轴出油口在注油口的下方位置班16.出厂时的六轴绝对原点数据位于（）。A、机器人本体对应轴上B 、在示教器初始原程序中C、 DX10

8、0 控制柜门背后D 、机器人出厂附件资料中17.有关 MA1400机器人的原点位置姿势错误的是（）。A 、 L 轴与地面垂直B 、U 轴与地面平行C 、 B 轴与地面平行D 、 T 轴与地面垂直18.机器人每个脉冲移动的距离为（）。A、 0.01mm B 、 0.02mm C 、 0.1mmD 、 0.2mm19.当接通电源出现报警代码为4107 的报警信息时，可能发生此报警有的情况为（）。A、伺服驱动器损坏B、伺服编码器系统发生异常C 、伺服电机损坏D 、断电后机器人本体发生了位移20.在焊接过程中，机器人系统发生撞枪故障，不可能发生的故障是（）。A、工件组装发生偏差B 、焊枪的TCP不准确

9、C 、原点发生偏移D 、 控制电压不符合三、判断题（每题1 分，满分20 分。）（） 1.示教编程器用完后须放回原处。（） 2.机器人环境复杂，为了安全卫生，要求操作机器人时戴好手套，必要时穿戴相应的安全防护用品。（） 3.机器人停机时，夹具上不允许置物。（） 4.作业区内不允许有易燃品及腐蚀性液体和气体。（） 5.机器人对工作场所和环境没有特别要求，可以在灰尘、粉尘等较多场所工作。（） 6.维修中不要用手指触摸控制柜基板，避免划伤手指。（） 7.机器人本体需要单独接接地线。（） 8.机器人和DX100供电电缆维护按照先2BC后 1BC的顺序进行维护。（） 9.通用 I/O 单元通用信号输出有

10、三极管输出、继电器输出和晶闸管输出类型。（） 10.机器人专用输入端子台（MXT）是为了连接安全输入信号等专用信号的端子台。（） 11.备份 COMS里记忆的机器人的状态量和变量数据的电池在电源接通单元上。（） 12.上位安全模式可以变更下位安全模式的用户口令。（） 13.更换电池前，不需要系统备份可以直接更换。（） 14.在再现操作中可以修改通用输出信号的状态。（） 15.轻故障出现时，无法使用报警画面上的【复位】功能信号进行报警复位。第2页共3页：）号DI（号学：名姓：级班常州机电职业技术学院工业机器人系统维护课程A卷（） 16.解除错误的方法是：按下示教编程器的【取消】。3.简述 CMOS的安装步骤。（5 分）（） 17.控制电源 CPS的 LED亮绿色时指示正常，亮红色时指示对应电源电压异常。（） 18.使用中，软件要经常备份，同时根据要求可更改原始盘数据。（） 19.机器人本体维护可以在通电情况下进行，以利于缩