单片机C语言编程定时器计数器PPT学习教案

1、会计学1单片机单片机C语言编程定时器计数器语言编程定时器计数器第1页/共101页第6章 MCS-51单片机的定时器/计数器第2页/共101页第3页/共101页CPU中断溢出溢出溢出定时器 0定时器 1定时器 2TMODT2CONT2MODTCONTH0TL 0TH1TL 1TH 2TL 2RCAP2LRCAP2H模式模式T2(P1.0)T1(P3.5)T2EX(P1.1)T0(P3.4)模式控制控制控制中断重装捕获第4页/共101页第5页/共101页第6页/共101页 定时器/计数器T0、T1、T2 的内部结构简图如下图所示。C/T=0中断请求振荡器TLx(8位)THx(8位)Tx12分频TF

2、xC/T=1控制TRx第7页/共101页从上图可以看出： 定时器的实质是一个加1计数器。C/T =0 ，为定时器方式。计数信号由片内振荡电路提供，振荡脉冲12分频送给计数器，每个机器周期计数器值增1。 例如：如果晶振频率为12MHz，则最高计数频率为0.5MHz第8页/共101页 C/T =1 ，为计数方式。计数信号由Tx引脚(P3.4、P3.5和P1.0)输入，每输入一有效信号，相应的计数器中的内容进行加1。 控制信号TRx=1时，定时器启动。 当定时器由全1加到全0时计满溢出，从0开始继续计数，TFx=1 ，向CPU申请中断。第9页/共101页TMOD(89H)D7D6D5D4D3D2D1

3、D0GATE C/T M1 M0GATEC/TM1M0图图6-3 定时器方式寄存器定时器方式寄存器TMOD GATE外部门控制位。GATE1，使用外部控制门。 TRx=1，P3.2（P3.3）=1时，启动定时器。第10页/共101页GATE0，不使用外部门控制计数器 C/T定时或计数方式选择位 。C/T0时，为定时器C/T1时，为计数器 采样过程：CPU在每机器周期S5P2期间，输入信号进行采样。若前一机器周期采样值为1，下一机器周期采样值为0，则计数器增1，随后的机器周期S3P1期间，新的计数值装入计数器。第11页/共101页表表6-1 定时器定时器/计数器的工作模式计数器的工作模式M1M0

4、工作模式工作模式功功 能能00模式模式013位定时器位定时器/计数器计数器 01模式模式116位定时器位定时器/计数器计数器10模式模式28位自动重置定时器位自动重置定时器/计数器计数器11模式模式3定时器定时器0：TL0为为8位定时器位定时器/计计数器，数器，TH0为为8位定时器。位定时器。定时器定时器1：无此方式：无此方式第12页/共101页TCON(88H)D7D6D5D4D3D2D1D0TF1 TR1 TF0 TR0 IE1IT1IE0IT0图图6-4 定时器的控制寄存器定时器的控制寄存器 TF1、TF0：T1、T0的溢出标志位 计数溢出，TFx=1。 中断方式：自动清零； 查询方式：

5、软件清零。第13页/共101页第14页/共101页第15页/共101页最大定时时间最大定时时间：213机器周期机器周期第16页/共101页图6-5 模式0的逻辑结构图第17页/共101页第18页/共101页第19页/共101页轮计数。轮计数。第20页/共101页振荡器12分频T0（P3.4）TR0TF0中断GATE+C/T=0C/T=1TL0（8位）TH0（8位）P3.2第21页/共101页第22页/共101页（TR1、TF1）第23页/共101页第24页/共101页TMOD中中T1的的M1M0=11，T1停止工作。停止工作。第25页/共101页第26页/共101页思考：T0工作在模式3，T1

6、怎么进行方式设置？串行口重新装入C/T=1C/T=0T1(P3.5)振荡器12 分频TL1（8位）TH1（8位）第27页/共101页第28页/共101页第29页/共101页式。式。首选模式首选模式2，可以省略重装初，可以省略重装初值操作。值操作。第30页/共101页，TL0=0CH第31页/共101页第32页/共101页第33页/共101页反反RETI；中断；中断返回返回END第34页/共101页22256s，满足满足250s的定时要求，选择模式的定时要求，选择模式2。第35页/共101页第36页/共101页第37页/共101页第38页/共101页第39页/共101页第40页/共101页第41

7、页/共101页第42页/共101页第43页/共101页计数器计数器2外部触发标志位外部触发标志位T2CON(C8H)D7D6D5D4D3D2D1D0TF2 EXF2 RCLK TCLK EXEN2 TR2C/T2 CP/RL2图图6-10 定时器定时器T2的控制寄存器的控制寄存器 第44页/共101页，信后做串行口接收波特率。信后做串行口接收波特率。第45页/共101页第46页/共101页第47页/共101页1。第48页/共101页，引脚有负跳变或引脚有负跳变或T2计满溢出时，触计满溢出时，触发自动重装操作。发自动重装操作。第49页/共101页第50页/共101页第51页/共101页T2MOD

8、(C9H)D7D6D5D4D3D2D1D0 T2OEDCEN 图图6-11 定时器定时器T2的模式控制寄存器的模式控制寄存器 4、定时器/计数器2的模式控制寄存器T2MOD第52页/共101页DCEN：定时器/计数器2向上/向下计数控制位。当DCENl，T2自动向下（递减）计数当DCEN0， T2自动向上（递增）计数 第53页/共101页第54页/共101页表表6-2定时器定时器/计数器计数器2的工作方式的工作方式RCLK+TCLKCP/RL2TR2T2OE工作方式工作方式001016位自动重装方式位自动重装方式0110捕获方式捕获方式1 10波特率发生器方式波特率发生器方式0 11时钟输出方

9、式时钟输出方式 0 关闭关闭T2第55页/共101页第56页/共101页RCAPLRCAPHTF2TL2TH 2EXF2EXEN2T2(P1.0)T2EX(P1 .1)溢出T2中断请求TR2振荡器12C/T2=0C/T2=1+第57页/共101页新一轮加新一轮加1计数。计数。第58页/共101页第59页/共101页出。出。 0FFH重装重装TL2和和TH2，进，进行新一轮的计数操作行新一轮的计数操作第60页/共101页第61页/共101页RCAP2H和和RCAP2L中同时中同时EXF2置置1，申请中断。，申请中断。第62页/共101页 图6-14 捕获方式的逻辑结构图第63页/共101页数值增

10、数值增l。第64页/共101页第65页/共101页捕获操作，此时捕获操作，此时T2EX引脚可外引脚可外接一中断源。接一中断源。第66页/共101页写写 TH2和和TL2的内容。的内容。第67页/共101页不置位不置位TF2。第68页/共101页第69页/共101页图6-16 T2时钟输出方式下的逻辑结构图第70页/共101页第71页/共101页SETB TRx。第72页/共101页第73页/共101页第74页/共101页2、C语言程序：语言程序：#include sbit p1_0=p10;/进行位定义进行位定义第75页/共101页第76页/共101页第77页/共101页第78页/共101页第79页/共101页第80页/共101页第81页/共101页第82页/共101页第83页/共101页第84页/共101页第85页/共101页第86页/共101页第87页/共101页RETI第88页/共101页第89页/共101页果。果。1