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文档简介

1、 三相异步电动机的控制三相异步电动机的控制 控制控制起动起动停顿停顿直接起动直接起动降压起动降压起动点动点动自锁自锁 控制控制正转正转反转反转 一、手动正转控制线路一、手动正转控制线路手动正转控制线路手动正转控制线路 M3L1 L2 L3QF-FU电路组成分析电路组成分析.负荷开关正转控制负荷开关正转控制M3 L1 L2 L3QF-FU起动:起动:合上开关合上开关QF电动机运电动机运转转.负荷开关正转控制负荷开关正转控制M3 L1 L2 L3QF-FU停顿:停顿:拉断开关拉断开关QF电电动机停转动机停转.负荷开关正转控制负荷开关正转控制M3 L1 L2 L3QF-FU电路组成分析电路组成分析M

2、32.组合开关正转控制组合开关正转控制 L1 L2 L3QF-FU起动:起动:转动手柄,合上开关转动手柄,合上开关QF电电动机运转动机运转2.组合开关正转控制组合开关正转控制M3 L1 L2 L3QF-FU停顿:停顿:转动手柄,断开开关转动手柄,断开开关QF电电动机停转动机停转M32.组合开关正转控制组合开关正转控制 二、点动正转控制线路刀架刀架按钮按钮操作人员在快速挪动车床刀架时,只需按下按钮,操作人员在快速挪动车床刀架时,只需按下按钮,刀架就快速挪动;松开按钮,刀架立刻停顿挪动。刀架就快速挪动;松开按钮,刀架立刻停顿挪动。 接触器接线端子按钮电动机熔断器断路器点动控制电路模拟配电盘点动控制

3、电路模拟配电盘 二、点动正转控制线路 SBKMKML1L2L3QFFU1FU2电路组成分析电路组成分析M3二、点动正转控制线路点动控制线路点动控制线路 SBKMKML1L2L3QFFU2合上开关合上开关QFFU1M3二、点动正转控制线路点动控制线路点动控制线路 SBKMKML1L2L3QFFU2起动:起动:按下按下SBKM线圈得电线圈得电FU1M3二、点动正转控制线路点动控制线路点动控制线路 SBKMKML1L2L3QFFU2KM主触头闭主触头闭合电动机起动合电动机起动FU1M3二、点动正转控制线路点动控制线路点动控制线路 SBKMKML1L2L3QFFU2停顿:停顿:松开松开SB,KM线圈失

4、电线圈失电 KM主触头断开,主触头断开,电动机停转电动机停转FU1M3二、点动正转控制线路点动控制线路点动控制线路 电动机接线柱交流接触器按钮L1 L2 L3模拟实验室衔接接触器自锁正转控制电路模拟实验室衔接接触器自锁正转控制电路线圈 交流接触器线圈按钮L1 L2 L3电动机接线柱模拟实验室衔接接触器自锁正转控制电路模拟实验室衔接接触器自锁正转控制电路 . . 普通原那么普通原那么1)1)以国标图形符以国标图形符号表示电气元号表示电气元器件器件2)2)主电路与辅助主电路与辅助电路分开电路分开3)3)可以将同一个可以将同一个电器元分解为电器元分解为几部分几部分4)4)各电器元件的各电器元件的触头

5、位置都按触头位置都按未受外力作用未受外力作用时的常态位置时的常态位置画出画出5)5)有直接电联络有直接电联络的交叉点用小的交叉点用小黑点表示黑点表示 QF FU1 FU2SB2KMKML1L2L3KMSB1KHKH具有过载维护的正转控制原理图具有过载维护的正转控制原理图原理图的绘制原那么原理图的绘制原那么M3 原理图的绘制原那么原理图的绘制原那么2. 2. 电路各点标志电路各点标志1) 1) 从电源引入用从电源引入用L1L1、L2L2、L3L3表表示示2)2)开关之后用开关之后用U U、V V、W W表示表示3)3)电动机各分支电动机各分支电路用文字符电路用文字符号加阿拉伯数号加阿拉伯数字字4

6、)4)控制电路用阿控制电路用阿拉伯数字编号拉伯数字编号3.3.数字与图形符数字与图形符号组合号组合, ,数字在数字在后后 QF FU1 FU2SB2KMKML1L2L3KMSB1U13V13W13U11V11W11U12V12W12231M3KHKH具有过载维护的正转控制原理图具有过载维护的正转控制原理图 电路组成分析电路组成分析SB1KMKML1L2L3KMQF FU1 FU2 SB2M3三、接触器自锁正转控制线路接触器自锁正转控制线路接触器自锁正转控制线路 合上电源开关合上电源开关QFSB1KMKML1L2L3KMQF FU2 SB2 FU1 M3三、接触器自锁正转控制线路接触器自锁正转控

7、制线路接触器自锁正转控制线路 SB1KMKML1L2L3KMQF FU2 SB2起动:起动:按下按下SB1有电流经过有电流经过KM线圈线圈 FU1 M3三、接触器自锁正转控制线路接触器自锁正转控制线路接触器自锁正转控制线路 SB1KMKML1L2L3KMQF FU2 SB2交流接触器动合主触头交流接触器动合主触头吸合,电动机正转起动,吸合,电动机正转起动,交流接触器动合辅助触交流接触器动合辅助触头吸合头吸合经过本身辅助触头给线经过本身辅助触头给线圈供电,称为自锁圈供电,称为自锁 FU1 M3三、接触器自锁正转控制线路接触器自锁正转控制线路接触器自锁正转控制线路 SB1KMKML1L2L3KMQ

8、F FU2 SB2松开松开SB1,电动机继续运转电动机继续运转 FU1 M3三、接触器自锁正转控制线路接触器自锁正转控制线路接触器自锁正转控制线路 KML1L2L3QF FU2 SB1KMKMSB2停顿:停顿:按下按下SB2,KM线圈失电,线圈失电,动合辅助触头断开,解动合辅助触头断开,解除自锁,除自锁,动合主触头断开,动合主触头断开,电动机断电停转电动机断电停转 FU1 M3三、接触器自锁正转控制线路接触器自锁正转控制线路接触器自锁正转控制线路 电动机接线柱交流接触器线圈按钮L1 L2 L3模拟实验室衔接接触器自锁正转控制电路模拟实验室衔接接触器自锁正转控制电路 电动机接线柱交流接触器线圈按

9、钮L1 L2 L3模拟实验室衔接接触器自锁正转控制电路模拟实验室衔接接触器自锁正转控制电路 接触器自锁控制线路板接触器自锁控制线路板 具有过载维护的接触器自锁正转控制线路具有过载维护的接触器自锁正转控制线路KML1L2L3KMKHQFFU2FU1M3电路组成分析:电路组成分析:在具有自锁的正转控制在具有自锁的正转控制电路的主电路中串联热电路的主电路中串联热继电器,并将其动断触继电器,并将其动断触头串联控制回路中头串联控制回路中具有过载维护的自锁正转控制线路具有过载维护的自锁正转控制线路SB1KMSB2KH KML1L2L3KMKHQFFU2FU1M3合上开关合上开关QF具有过载维护的接触器自锁

10、正转控制线路具有过载维护的接触器自锁正转控制线路具有过载维护的自锁正转控制线路具有过载维护的自锁正转控制线路SB1KMSB2KH KML1L2L3KMKHQFFU2FU1M3起动:起动:按下按下BS1有电流经过有电流经过KM线圈线圈具有过载维护的接触器自锁正转控制线路具有过载维护的接触器自锁正转控制线路具有过载维护的自锁正转控制线路具有过载维护的自锁正转控制线路SB1KMSB2KH SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHQFFU2FU1M3交流接触器动合主触头闭交流接触器动合主触头闭合,电动机正转起动合,电动机正转起动交流接触器动自锁触头闭交流接触器动自锁触头闭合,自锁合,自锁具有过载维

11、护的接触器自锁正转控制线路具有过载维护的接触器自锁正转控制线路具有过载维护的自锁正转控制线路具有过载维护的自锁正转控制线路 SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHQFFU2FU1M3松开松开SB1,电动机继续运转电动机继续运转具有过载维护的接触器自锁正转控制线路具有过载维护的接触器自锁正转控制线路具有过载维护的自锁正转控制线路具有过载维护的自锁正转控制线路 SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHQFFU2FU1M3起动过程与具有起动过程与具有自锁的正转控制自锁的正转控制电路一样电路一样具有过载维护的接触器自锁正转控制线路具有过载维护的接触器自锁正转控制线路具有过载维护的自锁正转控制

12、线路具有过载维护的自锁正转控制线路 SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHQFFU2FU1M3停顿:停顿:过载时,过载时, KH动断触头断开动断触头断开或按下或按下SB2KM线圈失电,自锁触头断开,线圈失电,自锁触头断开,解除自锁解除自锁动合主触头断开,电动机断电停动合主触头断开,电动机断电停转转具有过载维护的接触器自锁正转控制线路具有过载维护的接触器自锁正转控制线路具有过载维护的自锁正转控制线路具有过载维护的自锁正转控制线路 电动机接线柱热继电器热继电器动断触头接线柱交流接触器线圈按钮L1 L2 L3模拟实验室衔接具有过载维护接触器自锁正转控制电路模拟实验室衔接具有过载维护接触器自锁正

13、转控制电路 电动机接线柱热继电器热继电器动断触头接线柱交流接触器线圈按钮L1 L2 L3模拟实验室衔接具有过载维护接触器自锁正转控制电路模拟实验室衔接具有过载维护接触器自锁正转控制电路 接触器自锁控制线路板接触器自锁控制线路板 控制过程可以用符号表示:其方法规那么是:控制过程可以用符号表示:其方法规那么是:*各种电器没有外加作用或未通电形状记作各种电器没有外加作用或未通电形状记作“;*各种电器遭到外加作用或通电形状记作各种电器遭到外加作用或通电形状记作“+;*自锁形状在右下角面写自锁形状在右下角面写“自;自;*延时触点的延时时间用延时触点的延时时间用 f 表示;表示;*相互作用相互作用“表示,

14、线左边表示缘由,右边表示结果。表示,线左边表示缘由,右边表示结果。用符号表示电动机直接起动控制过程用符号表示电动机直接起动控制过程“电路图分别电路图分别直接起动电路直接起动电路起动过程起动过程SB stKM自自+M+(起动起动)停顿过程停顿过程SB stpKM自自-M-(停顿停顿)其中其中 SB st与与 SB stp中的中的“表示先按下,后松开。表示先按下,后松开。 四、延续与点动混合正转控制电路 QF FU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3电路组成分析电路组成分析M3FU1延续与点动混合正转控制线路延续与点动混合正转控制线路 QF FU2SB1KMKML1L2L3K

15、MSB2KHKHSB3SB3合上电源开关合上电源开关QFM3FU1延续与点动混合正转控制线路延续与点动混合正转控制线路四、延续与点动混合正转控制电路 QF FU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3点动:点动:按下按下BS3, 动断触头断开动断触头断开,动合触头闭合,动合触头闭合,KM线圈得电线圈得电M3FU1延续与点动混合正转控制线路延续与点动混合正转控制线路四、延续与点动混合正转控制电路 QF FU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3点动:点动:动合主触头闭合,动合主触头闭合,电动机起动电动机起动M3FU1延续与点动混合正转控制线路延续与点动混合正

16、转控制线路四、延续与点动混合正转控制电路 QF FU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3停:停:松开松开SB3, KM线圈失电线圈失电电动机停转电动机停转M3FU1延续与点动混合正转控制线路延续与点动混合正转控制线路四、延续与点动混合正转控制电路 QF FU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3延续:延续:按下按下SB1 ,KM线圈得电线圈得电M3FU1延续与点动混合正转控制线路延续与点动混合正转控制线路四、延续与点动混合正转控制电路 QF FU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3延续:延续:KM动合主触头闭合,动合主触头闭合,电

17、动机起动,电动机起动,KM动合辅触头闭合,动合辅触头闭合,自锁自锁M3FU1延续与点动混合正转控制线路延续与点动混合正转控制线路四、延续与点动混合正转控制电路 QF FU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3延续:延续:松开松开SB2,电动机继续转动电动机继续转动M3FU1延续与点动混合正转控制线路延续与点动混合正转控制线路四、延续与点动混合正转控制电路 QF FU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3停:停:按下按下SB2, KM线圈失电线圈失电电动机停转电动机停转M3FU1延续与点动混合正转控制线路延续与点动混合正转控制线路四、延续与点动混合正转控制

18、电路 QF 空气断路器。起隔分空气断路器。起隔分开关兼短路维护作用。开关兼短路维护作用。 KMF 为正转接触器。主触为正转接触器。主触点单独闭合,电动机正转。点单独闭合,电动机正转。SBStF,SBStR 分别为正分别为正反转起动按钮。反转起动按钮。SBStP 停顿按钮。停顿按钮。 KMR 为反转接触器。主触为反转接触器。主触点闭合改动定子电源相序,电点闭合改动定子电源相序,电动机反转。动机反转。KMR,KMF 带动辅助触点为互锁触点。带动辅助触点为互锁触点。五、正、反转控制电路五、正、反转控制电路 StPSB FKM M( (停停) )正、反转控制过程正、反转控制过程合合 QF 正转:正转:

19、停顿:停顿:反转:反转: StRSB 自自RKM FKM( (互锁互锁) ) 反反转转 M控制过程符号:控制过程符号:电器未动记作电器未动记作“-,动,动作或通电记作作或通电记作“+,按动记作按动记作“。该控制电路不能直接该控制电路不能直接由正转进入反转。由正转进入反转。 StFSB M RKM( (互锁互锁) )( (正转正转) )自FKM五、正、反转控制电路五、正、反转控制电路 图示为用复合按钮来实现机图示为用复合按钮来实现机械互锁的正、反转控制电路。械互锁的正、反转控制电路。正、反转控制过程正、反转控制过程正转:正转:反转:反转: StRSB 自自RKM FKM( (正转停正转停) ) 反转反转 M M正转运转中可直接过渡反转或反之。正转运转中可直接过渡反转或反之。正、反转直接过渡控制电路正、反转直接过渡控制电路 M StFSB( (正转正转) ) RKM(

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