6 行驶系统-1

1、12引言：行驶系统的功用1)使整个机器成为一个整体，并支承整个机器的载荷。2)将传动系统传来的转矩转化为牵引力，并使机械行驶。3)承受路面作用于机械的各种反力及转矩，并缓和冲击和振动，保证机械的正常行驶。第一节 履带式工程机械行驶系统第二节 轮胎式工程机械行驶系统3要求：要求：了解履带式行驶系统的功用和组成；了解履带式行驶系统的功用和组成；了解机架和悬架的功用和分类；了解机架和悬架的功用和分类；掌握履带的功用及其不同形式；掌握履带的功用及其不同形式；掌握驱动轮的作用和结构；掌握驱动轮的作用和结构；了解支重轮和拖轮的作用及其结构；了解支重轮和拖轮的作用及其结构；了解引导轮和张紧装置的作用了解引导

2、轮和张紧装置的作用第一节履带式工程机械行驶系统45组成：车架(机架)，悬架和行走装置图3-1履带行驶系统构造示意图1驱动轮2履带3支重轮4台车架5张紧装置6引导轮7机架8悬架9托带轮一、履带行驶系统的组成和功用一、履带行驶系统的组成和功用6履带式和轮式行驶系统相比有如下特点：1、履带式机械的全部重量都压在履带上，整机重量都是附着重量，所以牵引力大。2、履带支承面上有履齿，其抓地能力比轮胎花纹强，不易打滑，有利于发挥较大牵引力。3、履带支承面积大，接地比压小，通过松软或泥泞场地能力强。4、结构复杂，重量大，运动惯量大，减振性能差，零件易损坏。因此，行驶速度不能太高，机动性差。功用：1、将由发动机

3、传到驱动轮上的驱动扭矩变为工程机械在地面上的行走移动（扭矩变为驱动力，转速变成车辆移动速度）；2、支承工程机械的全部重量。7（一）机架（一）机架二、机架和悬架二、机架和悬架功用：功用：用来支撑和固定发动机、传动机件及驾驶室等零部用来支撑和固定发动机、传动机件及驾驶室等零部件的，是整机的骨架。件的，是整机的骨架。分类：分类：全梁式、半梁式两种全梁式、半梁式两种 。8图3-2推土机机架1纵梁2下中护板3中心销轴4轴前盖5衬套6平衡梁 7轴后盖8横梁 9后下护板10后桥箱11加油管12后拖钩装置13放油孔14加油孔1 1、全梁式机架、全梁式机架 9102 2、半梁式机架、半梁式机架 11（二）悬架（

4、二）悬架图3-3履带悬架类型a)刚性悬架b)半刚性悬架c)弹性悬架u机体重量完全经刚性元件传给支重轮的叫机体重量完全经刚性元件传给支重轮的叫刚性悬架刚性悬架。u部分重量经弹性元件而另一部分重量经刚性元件传递给部分重量经弹性元件而另一部分重量经刚性元件传递给支重轮的叫支重轮的叫半刚性悬架半刚性悬架。u机体重量完全经弹性元件传递给支重轮的叫机体重量完全经弹性元件传递给支重轮的叫弹性悬架弹性悬架。12图3-6挖掘机的刚性台车架简图1驱动轮2、6调整螺杆3支重轮4行走架5、8履带 7托带轮9驱动链10回转台11横轴12履带板13引导轮1、刚性悬架、刚性悬架13图3-5橡胶块缓冲式半刚性悬架1平衡梁2活

5、动支座3固定支座4橡胶块5行走架1、半刚性悬架、半刚性悬架特点：特点：它由两个台车架和带弹性元件的平衡机构组成，它由两个台车架和带弹性元件的平衡机构组成，主要用在履带式推土机和装载机等铲土运输机械上。主要用在履带式推土机和装载机等铲土运输机械上。141516三、行走装置三、行走装置（一）履带（一）履带 履带的履带的功用功用是支承车辆的重量，并保证车辆发出是支承车辆的重量，并保证车辆发出足够的驱动力。足够的驱动力。 11履带板；履带板；22履带销；履带销；33左链轨；左链轨；44右链轨；右链轨；55导轨；导轨；66销孔；销孔；77节销；节销；88垫圈；垫圈；99锁销锁销 整体式履带整体式履带组合

6、式履带组合式履带17推土机履带总成推土机履带总成 1履带板；2履带螺栓；3履带螺母；4履带销；5销套；6主销垫；7主销；8主销套；9右链轨节；10左链轨节 为了能迅速解开履带，每条履带中有一个履带销是可拆的，称该销为主销。18密封和润滑式履带密封和润滑式履带 1U形密封圈；2集索圈；3止推环；4履带销；5塑料塞；6封油套；7前链轨节；8后链轨节；9销套；10油道；11贮油腔 19密封式润滑装置密封式润滑装置： 1）U形密封圈：履带节沉孔和销套端面间具有可靠密封。 2）集索圈（橡胶圈）： 类似弹簧作用，靠它的压缩力获得可靠地密封效果。 3）止推环 ；保护密封件20为了维修保养时装卸履带的方便，某

7、些履带链轨中采用了剖分式主链轨节。21履带板的形式履带板的形式 a a）单齿型；）单齿型；b b）双齿型；）双齿型；c c）半高三齿型；）半高三齿型；d d）等高三齿型；）等高三齿型；e e）雪地型；）雪地型；f f）岩石型；）岩石型；g g）平滑型；）平滑型；h h）湿地型；）湿地型；i i）橡胶型）橡胶型 22231、节销式啮合：驱动轮轮齿与履带板的节销进行啮合。（二）驱动轮（二）驱动轮 24驱动轮的齿距一般为履带节距的一半驱动轮的齿距一般为履带节距的一半，这时，若驱，这时，若驱动轮齿数为偶数，则仅有一半齿参加啮合，其余一动轮齿数为偶数，则仅有一半齿参加啮合，其余一半齿为后备；若驱动轮齿数

8、为奇数，则其轮齿轮流半齿为后备；若驱动轮齿数为奇数，则其轮齿轮流参加啮合。这就可以延长驱动轮的使用寿命。但也参加啮合。这就可以延长驱动轮的使用寿命。但也有的驱动轮齿距与履带节距相等。有的驱动轮齿距与履带节距相等。 252、节齿式啮合：驱动轮轮齿与履带板上的节圆啮合。26功用：支承机体重量，并在履带节上滚动，夹持履带。材料：支重轮轮体采用锰钢。轮体分两段两段焊接而成，轮边有凸缘起夹持履带作用。浮动油封浮动油封：防止泥沙进入或润滑油外泄。 （三）支重轮（三）支重轮2728图3-16托带轮结构1油塞2托轮架3托轮轴4挡圈5、8、14O形密封圈6油封盖7浮动油封 9油封座10托带轮11轴承12锁紧螺母

9、 13锁圈15托轮盖（四）托带轮（四）托带轮功用：功用：托住履带，防止下垂量过大;防止履带侧向滑落。托轮的安装：托轮的安装：托轮轴夹紧在托轮架中，托轮架固定在台车架上方。所受的载荷较小，尺寸较小。一般两个托轮图3-17引导轮的结构1导板盖2引导轮支承滑块3引导轮轴 4浮动油封5引导轮6轴承衬套 7双金属滑动轴套 8调整垫片9台车架29（五）引导轮和张紧装置（五）引导轮和张紧装置引导轮的功用是支承履带和引导履带正确卷绕，使履带保持一定的张紧度，并缓和道路传来的冲击力，减少履带在运动过程中的振跳现象。 30张紧装置张紧装置：由于销轴磨损会使节距增大，并 使履带伸长，影响行驶性能。遇障碍物受冲击时遇障碍物受冲击时，对缓冲弹簧进行压缩，缓