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文档简介
1、中海达中海达20092009新员工培训新员工培训RTK基准站基准站/移动站的设置移动站的设置事业部事业部RTK工作示意图CAB1、使用外挂UHF数据链电台的基准站模式2、使用外挂UHF数据链电台的移动站模式3、 使用内置UHF接收电台的移动站模式4、 使用内置GSM电台的基准站模式5、 使用内置GSM电台的移动站模式6、 双频静态测量模式V8 RTK 系统的工作方式系统的工作方式电源灯卫星灯状态灯电源键F功能键控制面板操作说明:功能键操作说明功能键操作说明: 1、双击 F (1S 间隔0.2S), 进入“工作方式”设置,有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。2、长按F大于3秒进入“
2、数据链设置”,有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。有09、AF共16个频道可选。(在UHF移动站模式下)4、轻按关机按钮,语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道,同时电源灯指示电池电量。1、电源灯(红色): “常亮”:正常电压: 内电池7.2V, 外电11V “慢闪”:欠压: 内电池7.2V,外电11V“快闪”:指示电量:每分钟快闪 14 下 指示电量2、卫星灯(绿色): “慢闪”:搜星或卫星失锁 “常亮”:卫星锁定3、状态灯(红绿双色灯): 绿灯:(信号灯)内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM
3、时指示登陆(慢闪),连接上(常亮)静态时发生错误(快闪)其他状态常灭红灯:(数据灯)数据链收发数据指示(移动站只提示接收,基站只提示发射)静态采集指示指示灯操作说明:目的:V8 RTK具有静态、RTK等功能,事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使用作静态使用: 则所有主机均设为静态方式。作作RTK使用使用: 若用常规UHF电台,则基站设为外挂UHF电 台基站方式,移动站设为内置UHF电台移动站方式;若用GPRS通讯,则基站设为内置GPRS基站方式,移动站设为内置GPRS移动站方式。(若作电缆直通实验,即基准站主机与移动站主机用DG-3电缆直接连接检测主机内部串口通
4、讯时,则基站设为外挂UHF电台基站方式,移动站设为外挂数据链移动站方式。):主机一旦设置好后,以后开机则默认为上次设置。GPS工作模式的设置V8 / V8 Star基站设置 GSM数据链基站 外挂电台基站 内置UHF基站(V8 star特有)GSM数据链基站设置1、双击 F (1S 间隔0.2S), 进入“工作方式”设置,选择“基站”工作模式。2、长按F大于3秒进入“数据链”设置,选择“GSM” 数据链模式。3、轻按关机按钮,语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道,同时电源灯指示电池电量。外挂电台基站设置1、双击 F (1S 间隔0.2S), 进入“工作方式”设置,选择“基站”工作模式。2
5、、长按F大于3秒进入“数据链”设置,选择“外挂” 数据链模式。4、轻按关机按钮,语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道,同时电源灯指示电池电量。内置UHF基站(V8 star特有)1、双击 F (1S 间隔0.2S), 进入“工作方式”设置,选择“基站”工作模式。2、长按F大于3秒进入“数据链”设置,选择“UHF” 数据链模式。3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。有09、AF共16个频道可选。(V8 Star在UHF模式下)4、轻按关机按钮,语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道,同时电源灯指示电池电量。V8 / V8 Star移动站设置 GSM数据链移动站 内置UHF基站
6、GSM数据链移动站 1、双击 F (1S 间隔0.2S), 进入“工作方式”设置,选择“基站”工作模式。 2、长按F大于3秒进入“数据链”设置,选择“GSM” 数据链模式。 3、轻按关机按钮,语音提示当前工 作模式、数据链方式和电台频道, 同时电源灯指示电池电量。内置UHF基站 1、双击 F (1S 间隔0.2S), 进入“工作方式”设置,选择“基站”工作模式。 2、长按F大于3秒进入“数据链”设置,选择“GSM” 数据链模式。 3、轻按关机按钮,语音提示当前工 作模式、数据链方式和电台频道, 同时电源灯指示电池电量。基站的设置9500 GIS+方法一:免手簿设置基站 先按住“F”键不放,然后
7、按开机键一秒,就开机了;等到听到“嘟”的一声就松开“F”键。等到锁定卫星后会自动发射差分信号。特点:操作简单易学,但是只适合基站假设在任意未知点上架设临时基站,第二天搬站重新假设需重新求参数方法二:手簿设基站 现在手簿主要有两个型号:9500和GIS+两种手簿,但是由于使用相同的Hi-RTK软件,操作基本相同手簿设置基站流程 打开RTK主机,然后设置基站和移动站的模式 1、打开手簿软件进入WinCE系统桌面 2、打开HiRTK程序,进入HiRTK主界面如图所示 点“1项目”进入项目信息界面(如:下左图),再点新建输入文件名然后确定,新项目就建好了;在点击“项目信息”弹出下拉菜单,点击“坐标系”
8、,弹出(如:下右图)坐标系属性界面输入坐标系的名称及对应的椭球、投影、转换参数等信息,然后保存退出;项目就建好了。 3、新建项目 点击“2.GPS”弹出接收机信息属性界面(如下左图),点击“接收机信息”按钮,弹出下拉菜单点“连接GPS”,然后弹出GPS连接设置界面(如下中图)设置好参数,点“连接”就弹出蓝牙搜索界面(如下右图)点“搜索”按钮待搜索到基站仪器机号后点“停止”按钮,然后选中对应机号点“连接”。连上基站后在接收机信息属性界面(如下左图),显示主机的相关信息。4、连接GPS基站 5、设置基准站、设置基准站 a. 点击左上角下拉菜单,点击【基准站设置】。【基准站设置】。 b. 点击【平滑
9、】,【平滑】,平滑完成后点击右上角【】。】。基准站位置 平滑采集基准站坐标c. 点击【数据链】,【数据链】,选择数据链类型,输入相关参数。(例如:用中海达服务器传输数据作业时,需设置的参数(如左下图),选择内置网络时,其中分组号和小组号可变动,分组号为七位数,小组好为小于255的三位数,用电台作业时则数据链选择内置电台,选择电台频道)d. 点击【其他】【其他】,(如右上图),选择差分模式,电文格式,(默认为RTK、RTCA不需要改动)点击【天线高】,【天线高】,选择天线类型,输入天线高,应用、确定后回到右上图界面,点击右下角【确定】,【确定】,软件提示设置成功。基准站数据链 基准站其它设置 e
10、. 查看主机差分灯是否每秒闪一次黄灯,如果用电台时,电台收发灯每秒闪一次,如果正常,则基准站设置成功。 f点击左上角菜单,点击【断开GPS】,断开手簿与基准站GPS主机的连接。 6、连接移动站主机、连接移动站主机 (连接方法和连接方法和4.连接基站的方法一样连接基站的方法一样) 7、设置移动站:、设置移动站: 使用菜单【移动站设置】【移动站设置】,弹出的“设置移动站”对话框。在【数据链】【数据链】界面,选择、输入的参数和基准站一致. A. (如果连接CORS的用户,则在网络选项,选择CORS,输入CORS的IP、端口号,点击右方的“设置”按钮,输入源列表名称、用户名、密码)。连接CORS的用户
11、:数据链:内置网络 GPRS服务器地址设置: 选文件弹出服务器地址编界面。你可以调入现有的网络设置参数也可以加入新的网络参数。网络选择CORS就会出现“设置”按钮,选择就进入了CORS连接参数设置,在这里点击“节点”GPS就可以通过网络登陆服务器获取原接点,选种对应的原节点,然后输入用户名和密码,点击测试看是否有数据通讯。 点击【其他】【其他】界面,选择、输入和基准站一样的参数,修改移动站天线高(如果是CORS用户,则选中“发送GGA”,选择发送间隔,通常为1秒,差分电文格式要保持和原节点一致。) 按右下角【确定】【确定】按钮, 软件提示移动站设置成功,点击右上角按钮【X】,】,回退到软件主界
12、面。中海达网络设置 CORS网络设置注意:设置好CORS参数后,主机收到GPS信号之后自动把当前的坐标上传给服务器,服务器才发送相应差分信号给移动站!B. (如果连接电台模式工作,则数据链选择内置电台,频道选择和基站发射电台相同的频道,点击右方的“设置”按钮,输入源列表名称、用户名、密码)。点击【其他】【其他】界面,选择、输入和基准站一样的参数,修改移动站天线高。按右下角【确定】【确定】按钮, 软件提示移动站设置成功,点击右上角按钮【X】,】,回退到软件主界面。一一. 参考站注意事项参考站注意事项 参考站的点位选择必须严格。因为参考站接收机每次卫星信号失参考站的点位选择必须严格。因为参考站接收
13、机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。 1周围应视野开阔,截止高度角应超过15度,周围无信号反射(大 面积水域、大型建筑物等),以减少多路径干扰。并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。 2参考站应尽量设置于相对制高点上,以方便播发差分改正信号。 3参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源500米外,要远离高压输电线路、通讯线路50米外。 RTK作业期间,参考站不允许移动或关机。参考站连结必须正确,注意虚电池的正负极(红正黑负).参考站主机开机后,需等到差分信号正常发射方可离 开参考站。 二流动站注意事项二流动站注意事项在RTK作业前,应首先检查仪器内存容量能否满足工作需 要,并备足电源。在打开手簿测量软件之后,首先要确保手簿与主机蓝牙连通。为了保证RTK的高精度,最好有三个以上平面坐标已知点进行校正,而且点精度要均等,并要均匀分布于测区周围,要利用坐标转换中误差对转换参数的精度进行
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