ADAMS-VIEW-参数化和优化设计实例详解

1、ADAMS/VIEW 参数化和优化设计实例详解 本例通过小球滑落斜板模型，着重详细说明参数化和优化设计的过程。 第一步，启动adams/view（ 2014版），设置工作路径，设置名称为incline 第二部，为满足模型空间，设置工作网格如图参数 修改尺寸 第三部创建斜板。点击 Bodies选项卡，选择BOX然后建模区点击鼠标右键，分别设置 两个点，坐标为（0,0,0 ）和（-500,-50,0 ），创建完模型，然后右键Rename修改名称为xieban BOX 、 0 0 0 *s ?； / J* 0 0 h 4 判 c * 1*J n y rtesfai 却 odiaa 门心 :T f：-

2、J-： 3TDU1 甘 0 Fiuw G*PWr M*s Pki 厂 iLMQ 厂 WWEL_-kUs 右键输入坐标，创建点 | pa Eicn| | R* T |凶號列 |盛低E j Msoan + j f*炭g|因回k. ft 站谢田a堆we阿 * H(niE % fij園回L揺 I田!S皋：a e胡血Q /鼻妙a rename Miih-v b L |I| SnwMvr| *30 丄亞 J* $ % * Uu IMfli Dsthtasw 夕p菁 EtaiKI-H a r-MSHB 右ri EU Ren ame，及创建效果 MM | Fnrt )mni fimpi1 PhM | HmmW

3、 1 哼E那 工M 爲 A Dantnetm /屮却 Q 9 i 盘鬥回回y j塞刚圈m上卷a% 第五部创建圆环。点击 置两个点，圆环中心坐标为( Bodies选项卡，选择Torus，然后建模区点击鼠标右键，分别设 450,-1000,0 )和大径坐标(500,-1000,0)，创建完模型，然后 右键Rename修改名称为yuanhuan。完成后效果如下图: 3+ w SC fil (1回3tc 忙罰总 厂鬲百瓦hm二科 押 CflMKUn i H*oh ! Fmi Onria ttoviEqMttn | NtaMav I bMtM RbbAi | yx rx st 2QEL idn* B=-

4、rfci=i CMMClDTS MDbHl Fdtois* I EE*tms 修改球的位置 Br冈 xGnut | FAm | &* u nJjjiuriiuiiii r duJDqu 亡Ixwlun 囲mrri MAdhe Fi-li rrntfii Memm 0如谢Ebi零 BirnUbbn R45iil& JIOIMr FhJIlAG MSri -Eiifjiriri E.i.iP-?OCi_2 b|H /拠5k- | kty VawGmu 豐 Mstn &?w Da尿 Ram mis iDajiinJie 血1 A da ms Aw*7 AdwriE 201 尽暑 Edit View

5、SeUmgs Tools Cornectors SdidE hKOEL nchne Bodtts ；lyuartiune tti-CpKieban -gKwnd Connactors IMicm# Fflnws Elements M&aBurB Vartabks SiriWiltfiicm RwHs AJI Otfier 曲H m町； Qi回回沖 逐:砒 设置球坐标 Inerertni 30 0 lesuRa Oegn Expk)fatiow Re lai ii To MODGLHindme Cuna Curve- R承f An匚# Marker l | OrirOhcn 二OW Ortrni

6、sifin Relabve- Tb Silver ID O Marikr Msdii Lj Mcrtioni ForcB Eierwma cdcaiE 9 FdODEL ineli G dcidMCuiiwctfiffi| Fwch 1 Etamimfi. | Dutign EijrianfiM | PlunL | Udhnwr | ICMrafau! I mo细器伊 -二 jV四 J3 曲 完成修改后效果 / Q ui员0 专孙句 nA p? 9 D / MehfteKibie&wiri CsnilnjctionEkidewis- 酬的弓咼岳Mm5 M14 WOOajntlnc MOQEL岬

7、 inR 2XEG X也冈回 L事ir Fita- Edrl苦曲n屮 Tht jii rMwtj- 第七部修改圆环尺寸及位置。将圆环绕X轴旋转90度，选择Marker_3点，右键点击 Modify，然后设置坐标位置如下图。修改圆环尺寸，大径为40mm截面圆环半径为12mn，右 键，选择圆环体，点击 Modify，然后设置如下图。至此，模型建立 修改圆环位置 Select P业S3 -Marker: cm Measure View Control Copy Delete Rmn a me 心亡坦盘i*v3lE -Tttrus T-ORUS 3 HarL: yuanhuan Appearance

8、I niib Ffe EAt Vie Sellings Toots Bodies CmneclGrs 圃j cm %厲gj回 :丁撤 I或往圄耀冷00氓 位置坐标 ResLfts Increment Sglids MODEL indne 旧 row詢GfQUPE | Oyuartiuan :口耳口喩 :欣加 QQgfpundi Ggnnpbgr MotKin FofEKE Eteinents Measures csi-i rubles SimtJtolians ResLils Al Other Fnahinas Setett etelc Rifiame Li _ 丄-aU Wlour funn

9、irHl IRiDlarln.ari* Appe-jrjiKB- Ihfq Copy Part yi.arhiri -Wf TORUTS=3 修改圆环尺寸 Adnirfi/Vlffw Adams 2014 +； tjcmn x耳l回E L槪 I屈肚田陨总姙眩x I回xt *030 替够J1 A M cf cP 曲0 1 y a ti O ai C n 百若口nielry Modi Shape Torus Sobds Flexible Bodies Torus- Na MODEL.incine.yuanhiMri.TORUSJ Fil 怎唯 Vitw 5 Jki： PiwvcMa SpKuri

10、I wcaa 比 PHTHLlnj! -*l t b 一 i.”. 第九步，参数化模型。定义一个独立的设计变量 angle，设置值为【-20,0】，如图；然后建 立两个非独立变量DV_X DV_Y（与angle关联），然后在Table Editor中设置变量值，如图。 Fit Edk 3m Stfnhgs. Tull Bades- Conrwclors. | kVHinis Fc 建立变量 VjJiaUa- Maxim hinjnan:i d冠 以l输事 Aiqpna I HadiifMry Srulalnn Aissulti | huEl hlIii0 LIide曲Gmups | Filtt

11、rs | - - 耳畑n - jUKraund CiVYIKiQI + - Fotcm + - Etamtfiis 1. Mwsira k- D器刃p WnablcH + - SitVlihiiDn-； 口日 Him +:- Al Otiiei Q Cruafla Drwqn Viiabh 厂 Alow OplinHzabQfi to igwie FHige r E|i dllikiv*d-rtiu$ Slandad VWiw fl Ngmtpni Ty 耳 UntE VWuf Rngr鬧Abia打傅IAn trd h畑苗削啊 Mi- VriiH 卜20 Mk VriiHpO 设置变量为ang

12、le,变量 范围：最大与最小值 建立变量 Flit Edrl Sow Sio&ns TuHf 旳teg X 61回凰7（1183岡田Q巔氓心命 |3DQ 因应购CairwdiwMflicnL | EterriCML Chugi EqHataonPkigiht | MacIui吟Safiuldbo | FkEuk a x 屉 A 通fn Ihal ： Desigri VjruH Mflasur hstiu | MOOELjikIwip* bPCM GraUDfi RtfullL 上刖g 建立变量DV X, DV Y Q Cjrvabi Daiign Vjriibi* _. 陶m? MOOELc5

13、DV_X 3 ” I Altov OjMidndn iAd -DeftB|-1 * jwamyview Mamf 3TLJi Fife Ed卍 View Srttirs； Tub MDDEL.hdiw E- 0Pdifl5 * OyvarillHn j n?hwFJ + -0Hlnn E和貝ieE HM.ARKERJ L；.M.AF?kERJ 申 Cmnsctore： 申肚离耐 申Foiras Ehrnertq 甲肚讯SUM B- DtTiyn VanbiM! I |-n2D_ EitplwSlB | UaKlwHfy | 5i吋歸0 I Rcwhs I M 应 b/3 白 Table Edi

14、tor Fuiia Purgfc Cactw Fi -iUk Edtaf tw HmI Vud4h Ia 肚阳Sul# UWTaiS A991 钩 3M Ma 51 Mbgb Menu 。巧晌Ekw Rton Two M Kiris Mcdti Tpp破四y Mb? Medel rtirfy 2 何 mi Camnund R的d匚阿nvid F店 F2 L珂FK + Ljrmn x fil回SlMLXE国談丽麻空氓心唤 Crnimand卜切回cM h4 CmKlm 1 H咛中寬鬥厲因*営叭蜀別回a码a代ki秤 Fla Chi Mh S件 Tim 点中坐标，然后此处右键选择 输入公式 Omi v

15、evUh- kyjDv_ 5旦W 乱固* * Q町d Ui . e /團型也1- fit H4 II 何 r W 皿kK)阳5i if 1 j* c Q0 -14 1V BodiH 艸如hgw * 口卑aRi + 匚(Kieban ffi-Oaind ：EdM6dXlf& Ihtaii&ni. K ziiFmw *- EJwts 卄 hMasuits fi-L Daugn VdrutiAs DV_Y:(-500 * SIN(.MODEL_i nclin e.a ngle) + 25 * COS(.MODEL_i nclin e.a ngle) DV_X:(-500 * COS(.MODEL_i

16、 nclin e.a ngle) - 25 * SIN(.MODEL_i ncli ne.a ngle) 然后将变量与模型建立关系。首先将angle与斜板的定位Marker点的方位参数关联，如图 RMuMe AJICttw 再然后将DV_X DV_Y与小球的定位Marker点的位置参数关联，如图 * nlyuwihuBn :Oxiehm 卜.BOV |-J.MKER_4 LX衆RKER -SlgroT |-MARKER 7 L.LMARKERj CannodDrs F-m Elpm.Ey Me咖啲 Design VanfltHw I-eiDVY ”亘 DVJ( -m sng4e Simultf

17、ervs 设置一下angle的值为-10，看一下小球与斜板变化，如图 Addmi/Viw Admi 2014 *30 0 ?帶 .二 M 口、 r总 & Flesibie BtKfie? CofiEructofi Bodeam hODEL_tii：n EKpiMHCa341 CMhbclurs I MolHfif I FancAtEl曲rwi也 | .MCOELcinr &CW5E Groups FiHbie I Sciids- -= ad)45 + ZJyumhuw* .： * jKMbari B0X_1 -；.MWWEP_4 *-,B.MARKERJ -3序 nrd k/.fcWIWER_

18、T *-/, MARKER _S Cnmeclnra Maiim FfifCAS Eltnwils Measurw Dee*gn曲“屮斛 I iESDV_Y fcJiDvx D Mod奇 OMign VjnjNe Name| MOOELjncine anglt T$Uhi45 | I SI 圈叶Rwiss叶!心畑怜為总屈；炬如*啊呛血 Min 湘lot F Allow OpNimizBiQn LA ignon rigv 第十步，优化目标。本例的目的是当angle变化时，小球可在重力作用下穿过圆环中心。 在ADAM中，我们可以用一个测量量表示，即建立小球中心与圆环中心的位移测量关系，注 意需要建

19、立综合测量的位移。单击 Design Exploration中的Point to Point，调出对话框, 进行如图设置 Ljcs X S L,默.暑戏田僦 6煉崭 In 官 rum 拿 nc he pfi Pfltgn FwhuhM Yu$hu e*i 设置综合测量 fiFfjty | Cjncall Bodns | CannKtcrs | Motions | Fwcm EJamonis DS|n E曳阳Phns | Mactiner | SimijiiDn | Rcsdls | 1 V o x Aq J Mu$uri04 Pwil-tD-Punl |Q Piri1-4g-Pirfi Mea

20、sLre- Name fePoim F苗时Pni Bemik(知the MODEL nclre MEA P 设置测量点 xiatMfu cm RflpH&Gft coo d鼠 asign EvQiualmn 电亠 * Inbgfit 第步，仿真计算。在当前angle=10的状态下，进行2秒200步计算。单击Simulation 中的仿真按钮，如图计算。 hte Eh hiw 业H呻x Zk M tjEG 寓在回耳 L Yt -n IMoiE, Pw/I 已审fWf- 却申母 q * ha*ntrtf*fi純 Q| MEJi_-lFT_L rsn 7W0.0 Time. 0.000Currert

21、. 1 知. / 3500.0 Qa DIM 2.D 第十二步，优化分析。单击 Design Exploration中的 Design Evaluation Tools，进行 如图设置，然后点击Start按钮，进行优化分析。分析完后打开信息表，看结果。通过比较 球与圆环的直径，可知理论上只有测量距离小于3mm寸，小球才能通过圆环，本次分析经过 第三轮后得到的结果是angle=5.9885。时，测量值最小为1.0805，具体如图。当测量值不满 足需求时，可进行多次优化。 7 3 - 3 厂 2.6 WO 35W.0 2D y 旦 15.0 ” S MFA FT2PT Ti 200D MODEL

22、ncbaKUal ti Ul 5llll h- StrKi 邑ft H 选择测量量 %回剛网 DcbF Hftriatfe | MOOEljnelm? 口 s-e g 帖 皿“叫F2 * rc泊耗eifiiisij j宰as阳板琳 BWten j Cwwdm Mdn Fgri Bwrli DmF1 Efc|WPX)n ?!# | MidHBq* | SWiMih | flM*h | Q沁刊Mr* 印Graifs ) Fjiwi B-Badias + Qyudriiuan 广|力注qu 砂闿ft |-IB0X_1 .MAAKER_4 卜丄上m L.MARKER_1 鹿Igreund HMAflK

23、R 7 LJ.MWER_5 - Comwlnre 匕 MqIkmis- .+- Fdtcm * h*Af# 科 -nsnvjr U5DV_X -迈 RAAufeL D MEA_PT2PT_1 C耐 I 尺呻伽Fd* | L9.4P4 口皿 a SimJwion Cool | End Tims-r i 2500 D 删$ | F1也曲| ChlabM |肚碍 |厂VMmmp 厂 Rwrt twl bnum -4W*t ! nswrhim 右iufl怦 naiilw ! .MMhEn 4 二E I -. .WMhffi 1 .MMhH ? -/.WfcEAj Cmwcdn * 乍non i ifU*ni Q * Eitoiunlatml $皿如貿5f巒 HvdL Itnrt I H4tL-_aneLl-M D-v Hun :4: !i:?l- 比ng o HEA_m3T_l niu: u XUUL 已牝4:$t.U9 flihi-i *iLw !L*.卅* 1-tH：- nqlii EtuCii: IxlclftL WZu: ffciud 吋* p -C.T4Sib -4 .-9411AL |-0 Hiii mjlv SiHlf5- 看信息 臭回理萨二二I HCOTL vvtei 1S0.D -QjrwnL 1