电力行业无人机巡检的应用

1、一、电力行业概述1、行业背景我国目前已形成华北 、东北 、华东、华中 、西北和南方电网共 6个跨省区电网 ； 110 kV以上输电线路已达到近 51.4万km 。根据相关数据表明 ，我国每年电力行业整体投资约为 1000亿元， 其中硬件设施为 73%， 说明输电设备在国家电网建设上比重越来越大 ，随着电 网的日益扩大 ，巡线的工作量也日益加大 ，100km 的巡线工作需要 20个巡线人员工作一天 才能完成 。因此传统的巡线方式已经满足不了现代电力系统的广泛需求 。 2、行业需求针对高压输电线路的运行管理模式和常规作业方式 ，表明传统巡线方式面临的困难 有：劳动强度大 、工作条件艰苦 ，而且劳动

2、效率低 ，遇到电网紧急故障和异常气候条件 下，线路维护人员不具备有利的交通优势 、利用普通仪器或肉眼来巡查设施 。这种方式已 经不能完全适应现代化电网建设与发展的需求 。超、特高压电网急需先进 、科学 、高效的 电力巡线方式 。二 、 行业需求分析传统巡线图示2.无人机巡线必将取代传统巡线形式传统巡线存在的问题无人机取而代之的优势无人机自身优势 ： 携带方便 、 操作简单 、反第一：巡线距离长 、工作量大 、步行巡线效 率非常缓慢 ，无法提高巡线效率应迅速 、载荷丰富 、 任务用途广泛 、起飞降第二：遇到冰雪水灾 、地震 、滑坡等自然灾害天气时 ，巡线工作将无法开展第三 ：山区巡线具有高风险性

3、 ，时刻威胁巡 线人员生命安全 。 在山区林区有毒生物越来 越多 ，特别是夏季的 “蜱虫 “一旦被咬将危及 性命 ，威胁最大的是那些看不见的陷阱和捕落对环境的要求低 、自主飞行无人机的行业优势 ： 第一：无人机巡线提高了电力维护和检修的 速度和效率 ， 使许多工作能在完全带电的环 境下迅速完成 ，确保了用电安全 。 据相关信 息表明 ：无人机巡线比人工巡线效率高出 40 陪。第二 : 采用无人机进行常规输电线路巡查 ， 可降低劳动强度 ，与有人直升机巡线相比 ， 可提高巡线作业人员的安全性 ，并且降低了 成本。第三 ：无人机具有巡线速度快 、应急瞬速的 特点并及时发现缺陷 ，及时提供信息 ，

4、避免 了线路事故停电 ，挽回了高额的停电费用损 失。三 、 无人机应用于电力巡线的具体解决方案 无人机巡检可分为如下三种任务情况 ：（ 1） 固定翼无人机进行应急 、常规飞行专业资料可编辑解决问题 ：输电设备面临严重的自然灾害无人机解决方案首先 ： 无人机可利用固定翼快速做出应急反应 ，固定翼适用于自然灾害 预警巡查飞行和事故应急飞行 ；其次 ：通过大范围飞行快速巡查 ，第一时 间掌握事故隐患点 。最后 ：通过航拍测绘掌握地面受灾程度 ，地面工作站 根据实时航拍监控数据立即通知输电管理所以及抢修队伍展开抢修维护事 宜。应急抢修优势 ： 提高了抢修队伍在处理应急事件的办事效率 ，快速准确的 为受

5、灾地区进行定损评估 ，为电塔 、电线抢修赢得宝贵充足的时间 。2) 无人直升机可见光巡查飞行 ：解决问题 ：定期进行日常巡线任务专业资料可编辑无人机现代巡线图示无人机解决方案首先： 无人直升机根据巡检事前编好的电塔 GPS坐标点 ，进行自动飞行巡 检，巡检内容包括图示中的 ：引流线 （有无断股 ）、杆塔 （有无鸟窝 、损 坏、变形、紧固金具松脱金具被盗 ）、绝缘子 （有无闪落迹象 、破损、污 秽、异物悬挂 ）、防震锤（有无变形 、存在异物 ）、线夹（有无松脱 ）、导 线（有无断股 、异物悬挂 ）、 地面环境 （有无在规定范围建筑房屋和超范围 生长的植物 ）等内容 ；其次：无人机执行巡检监控 ，

6、并实时同步传输到地面 工作人员 。最后：无人机完成巡检任务后 ，地面工作人员根据巡检内容信息 判断巡检结果 ，并根据具体情况制定相应的解决措施 。专业资料可编辑常规可见光巡线优势 ：用于日常巡线任务 ， 相对传统地面人工巡查而言 ，无 人机可见光巡线具有工作效率高 、准确率高 、工作范围大等特点 ； 相对有人 驾驶飞机巡线而言 ，无人机巡线具有安全性高 、运行成本低廉 、实时性强等 明显优势。3）无人直升机搭载热成像设备巡查飞行 ：解决问题 ：夜间输电设备出现故障无人机解决方案无人机通过挂接热成像设备 ，对巡检线路进行巡检 ， 通过温度异常变化对 比值 ，发现隐蔽性较强故障点 ，结合传统可见光

7、巡线 ，热成像巡线将大大 提高故障点检测的准确性 。 无人机搭载热成像设备夜间巡检输电设备判断 依据：导线（有无红色发热点 ）、线夹（有无接触点发热 ）、引流线 （有 无发热点 ）、 绝缘子 （有无击穿发热 ）、 杆塔 （ 有无击穿发热 ）、 耐张管 （有无发热 ）专业资料可编辑应急抢修优势 ：提高了夜间抢修队伍在处理应急事件的办事效率 ， 无人机 搭载热成像设备快速准确的为出现故障点进行红外巡查 ， 为寻找到故障点 和电线抢修赢得宝贵充足的时间 。作业中发现绝缘子脱落 )专业资料可编辑绝缘子脱落特写 )利用 无人机巡检的意义 采用无人机在日常巡检工作中做好对输电线路的巡视和维护工作 ，具有非

8、常重要的意义 。 第一 ：有利于电力部门制定有针对性的维护措施 ，加大线路运维工作力度 ，确保重要输电 线路安全运行 。第二 ：有利于加大强降雨后重点区段的特巡力度 ，增加大负荷运行下设备检测次数 。第三 ：有利于定期对线路通道内树木 、违章建筑等情况进行重点排查 、清理，确保输电通 道安全。2、 无人直升机系统特点1) 性能优异 ：a) 长时间悬停 、贴近巡检对象进行低空飞行 ；b) 在野外场地垂直起飞 和降落 ，不需要专门的机场和跑道 ；专业资料可编辑c）若发动机发生故障空中停车 ，无人直升机可以利用旋翼自转下滑安全着陆（ 2）傻瓜式的飞行控制 ：使用自动驾驶仪全自主执行全部命令 ，包括起 飞、爬升、航线飞行和着陆 ，能自由悬停 。地面站执行任务规划