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文档简介

1、2012. 2. 14目目 录录H-pointH-point关联设计校核关联设计校核二二2D-manikin 2D-manikin 布置布置三三实例讨论实例讨论四四H-pointH-point定义定义一一H点布置输入点布置输入公司产品型普规划目标确定公司产品型普规划目标确定(1)设计模式采用已下)设计模式采用已下4 种种: (1) 新车开发新车开发; (2) 改型设计改型设计; (3) 局部改动局部改动; (4) 微小改微小改进进 中的哪一种?中的哪一种?(2)开发的目的)开发的目的(面向的用户群、销售地、车辆的大小、价格面向的用户群、销售地、车辆的大小、价格) ; (3) 产品开发的概念产品

2、开发的概念(车型风格、造型设计的方向、车型风格、造型设计的方向、装备及价格等装备及价格等)、开发周期、销售量、利益目标、开发周期、销售量、利益目标; (4) 车辆基本尺寸车辆基本尺寸(总长、总宽、总高、轴距、前悬、后悬等基本尺寸总长、总宽、总高、轴距、前悬、后悬等基本尺寸) ;(5) 车辆的基本配置车辆的基本配置; (6) 驱动方式与布置形式驱动方式与布置形式(FF、FR、MR、RR; 发动机布置方式发动机布置方式: 纵置、横置纵置、横置; 驱动驱动方式方式:2WD、4WD) ; (7) 车辆性能、品质、重量。车辆性能、品质、重量。2. 确定标杆车确定标杆车3. 初步初步VTS确定。确定。 人

3、体尺寸人体尺寸决决定了人体所占据的几何空定了人体所占据的几何空间间大小和人体的活大小和人体的活动动范范围围,是确定,是确定车车身室身室内内有效空有效空间间和和进进行行内饰内饰布置的主要依据。在布置的主要依据。在总总布置布置进进行行概概念念设计设计初期就初期就应该应该明确。明确。 百分位百分位 指人体身高分布指人体身高分布值值的百分位,即的百分位,即对对于身高的某一百分位分布于身高的某一百分位分布值值,则则表示身高小于此表示身高小于此值值的的人人数数占的百分率,占的百分率,并将并将此身高分布此身高分布值值定定义为对应义为对应于于这这一百分位的人体一百分位的人体标标准身高。准身高。 车车身身设计设

4、计中一般采用中一般采用5女性、女性、50%男性、男性、95%男性三男性三种种百分位的人体尺寸,分百分位的人体尺寸,分别别代表矮代表矮小身材、平均身材和高大身材的人体尺寸,另外也可以使用其他小身材、平均身材和高大身材的人体尺寸,另外也可以使用其他国国家人体尺寸。家人体尺寸。 一般采用去一般采用去两头两头的原的原则则,以,以95%和和5%百分位(百分位(SAE j833 1989)的人体尺寸作)的人体尺寸作为为室室内设内设计计,确定座椅,确定座椅调节调节行程的上下限尺寸基准。(行程的上下限尺寸基准。(参参考考SAEJ826 1995) H点点设计设计一般使用一般使用SAE 95%男性人体尺寸(如果

5、有特殊原因,可以使用其男性人体尺寸(如果有特殊原因,可以使用其它它人体尺寸)。人体尺寸)。 人体尺人体尺寸寸 百分位人体站高(mm)坐高(mm)标准SAE 95% MALE1880 960SAE J833 MAY89SAE 50% MALE1715879SAE J833 MAY89SAE 5% FEMALE1550798SAE J833 MAY89China 95% MALE1794.8968.3RAMSIS 2007GB 95% MALE1775949GB/T 14779-93China 5% FEMALE1502818RAMSIS 2007GB 5% FEMALE1484818GB/T 1

6、4779-93 根据校核根据校核项项目,需要目,需要选择选择不同尺寸的人体模型。例如:空不同尺寸的人体模型。例如:空间间校核校核选选用用95 百分位男性、前百分位男性、前排腿部空排腿部空间间校核需要校核需要5 百分位女性、百分位女性、头头部空部空间间需要需要99 百分位男性;上下百分位男性;上下车车方便性、方便性、视视野、安野、安全全带带等需要等需要95、50、5 百分位男女人体模型共同百分位男女人体模型共同参与参与。因此需要。因此需要选选取一取一组组人体模型人体模型来来完成全完成全部的部的内内部人机布置工作。部人机布置工作。3D 人体模型家族人体模型家族H 点的定义及不同表达方式点的定义及不

7、同表达方式H 点是二点是二维维或三或三维维人体模型人体模型样样板中人体板中人体躯躯干干与与大腿的大腿的连连接点即胯点接点即胯点(Hip-Point)根据根据应应用用场场合的不同合的不同 H 点的表点的表达达也有所不同也有所不同:l 设计设计H 点点(DESIGN H-POINT)设计设计 H 点是指在汽点是指在汽车总车总布置布置时时的的设计设计基准点最后基准点最后设计设计H 点表示的是第点表示的是第95百分位的男子人体模型百分位的男子人体模型在最后位置在最后位置时时的胯点的胯点;最前最前设计设计H 点表示的是第点表示的是第5 百分位的女子人体模型在最前位置百分位的女子人体模型在最前位置时时的胯

8、点的胯点.由由最前和最后最前和最后设计设计H 点便可以求得座椅的水平行程和垂直升程点便可以求得座椅的水平行程和垂直升程l 实际实际H 点点(ACTUAL H-POINT)实际实际 H 点是指点是指当当H 点三点三维维人体模型按人体模型按规规定步定步骤骤安放在汽安放在汽车车座椅中座椅中时时人体模型上左右人体模型上左右H 点点标记连标记连接接线线的中点的中点.它它表示汽表示汽车驾驶员车驾驶员或乘或乘员员入座后胯入座后胯关节关节在在车车身中的位置汽身中的位置汽车车的的实际实际H 点在汽点在汽车车车车身身总总布置布置设计设计中有重要意中有重要意义义.l 座椅座椅参参考点考点(Seating Refer

9、ence Point ) 或或 R点点座椅座椅参参考点是指座椅上的一考点是指座椅上的一个设计参个设计参考点考点它它是座椅制造是座椅制造厂规厂规定的定的设计设计基准点基准点.考考虑虑到座椅的所有到座椅的所有调节调节形式水平垂直和形式水平垂直和倾倾斜座椅斜座椅参参考点考点,确定了在正常确定了在正常驾驶驾驶或乘坐或乘坐时时座椅的最后位置座椅的最后位置.它它表征了表征了当当第第95 百分位的人体模型按百分位的人体模型按规规定定摆摆放在座椅上放在座椅上时实际时实际H 点点应与应与座椅座椅参参考点相重合考点相重合.SgRP 点相点相对对于于车车身坐身坐标标系的系的X Y Z 坐坐标为标为SAE 中的中的L

10、31W20 H70 着三着三个个硬点尺寸硬点尺寸Ramsis Ramsis 定义定义H H的位置:图示蓝色点的位置:图示蓝色点 (该软件德国大众开发)(该软件德国大众开发)Ug Ug 定义定义H H的位置的位置:大腿旋转点连线中点(西门子开发):大腿旋转点连线中点(西门子开发), ,其与其与SAESAE定义一致定义一致H H点的布置与软件无关,只与实际布置空间及坐姿有关。软件只是辅助工具点的布置与软件无关,只与实际布置空间及坐姿有关。软件只是辅助工具以上软件:以上软件:ug ug 擅长擅长 2D 2D 人体布置及头部包络、手伸界面、视野等校核,其也有人体布置及头部包络、手伸界面、视野等校核,其

11、也有3D3D人体人体模块模块 jackjack(需要购买使用,没(需要购买使用,没ramsisramsis方便)方便)Ramsis Ramsis 擅长擅长 3D3D人体布置校核,其嵌套在人体布置校核,其嵌套在catiacatia中,模块需要购买。中,模块需要购买。Ramsis定义定义 H-POINT人体人体H-POINT布置软件介绍布置软件介绍UG 定义定义H-POINTH点测量工具点测量工具-SAEJ826 H 点人体模型H 点在车身设计中的意义点在车身设计中的意义驾驶员驾驶员在在车车身中的位置身中的位置 H 点的位置点的位置决决定着定着驾驶员驾驶员身体各身体各关节关节角度和眼角度和眼椭圆头

12、椭圆头廓包廓包络线络线手伸及界手伸及界面等在面等在车车身中的位置身中的位置。因此因此H 点点决决定了定了驾驶员驾驶员的舒适性、操的舒适性、操纵纵性、安全性和性、安全性和视视野性野性。合理地确合理地确定定H 点在点在车车身中的位置身中的位置,直接直接关关系整系整车车的的设计质设计质量量。实际实际上上该过该过程是一程是一个个不不断断重重复复迭代修改迭代修改寻寻求最佳的折衷方案的求最佳的折衷方案的过过程。程。H 点与驾驶员周围环境关系图点与驾驶员周围环境关系图H点相关点相关SAE 参数定义参数定义 驾驶驾驶者的脚和小腿之者的脚和小腿之间间的角度的角度维维持持 87 , 将将脚放在踏板上脚放在踏板上(

13、未踏下去未踏下去)时时 脚跟和地毯脚跟和地毯(被脚重被脚重压缩压缩的的)接接触触的最低点的最低点. AHP ( Accelerator Heel Pt. ) BALL OF FOOT POINT : 95% ile 人的小腿人的小腿与与脚面的角度保持脚面的角度保持 87 时时, 在鞋底面上距离在鞋底面上距离 AHP 203mm的点的点. AHPBALL OF FOOT POINT87 - PEDAL PLAN : 从从脚跟到加速踏板的切脚跟到加速踏板的切线线, 即表示放在加速踏板上的鞋底的即表示放在加速踏板上的鞋底的线线.- PEDAL PLAN ANGLE : 是是PEDAL PLAN与与水

14、平水平线线形成的形成的锐锐角角 ( PEDAL PLANE ANGLE = 78.96 - 0.15 Z - 0.0173 Z2 )- HEEL POINT : PEDAL PLAN与与地毯的交点地毯的交点. 此此时时PEDAL PLAN必必须与须与 ACCEL PEDAL相切相切.BALL OF FOOT POINT87 AHP (A.H.P的的 地毯下地毯下压压量考量考虑为虑为5mm.) PEDAL PLANA47H 点的确定方法点的确定方法SAE 推荐适意H 点位置线SAE 针对针对不同的百分位的不同的百分位的驾驶员驾驶员在各自适意在各自适意驾驶驾驶位置位置时时H 点在点在车车身坐身坐标

15、标系中的位置系中的位置统计统计了一了一组组从从第第2.5 百分位到百分位到97.5 百分位七百分位七条条曲曲线线。它们它们是以是以BOF为为基准点考基准点考虑驾驶员虑驾驶员的舒适性而建立的的舒适性而建立的一一组组曲曲线线。其中每。其中每条条曲曲线线表示表示H 点点与与BOF参参考点的水平距离是考点的水平距离是H 点高度点高度H30 的二次函数的二次函数百分位 A-97.5th B-95th C-90th D-50th E-10th F-5th G-2.5thH58 座椅垂直调节行程;L23座椅水平调节行程sgrp DRIVER SELECTED SEAT POSITIONX97.5 = 936

16、.6 + 0.613879 Z -0 .00186247 Z2X95 = 913.7 + 0.672316 Z -0 .0019553 Z2X90 = 885.0 +0 .735374 Z -0 .0020165 Z2X50 = 793.7 + 0.903387 Z - 0.00225518 Z2X10 = 715.9 + 0.968793 Z - 0.00228674 Z2X5 = 692.6 + 0.981427 Z -0 .0022623 Z2X2.5 = 687.1 +0 .895336 Z -0 .00210494 Z2 (X : 从从 BALL OF FOOT 到到 H POINT

17、的水平距离的水平距离) (Z : 从从 HEEL POINT 到到 H POINT的垂直距离的垂直距离)95%ile BOFRPL53XLHZ (H30)Heel Point Reference PlaneSgRPCHAIRHEIGHT(Z)95% H - POINT AFTOF BALL OF FOOT(X)BALL OF FOOTLENGTH TOHEEL POINT (L)BALL OF FOOTHEIGHT ABOVEHEEL POINT (H)350909.5123.5161.1 参参考考SAE J1516 CLASS A VEHICLE SAE J 1516 - H-POINT A

18、HP的高度的高度 (H30) 405 - STEERING WHEEL DIAMETER (W9) 450 - 轿车轿车, MPV, VAN, 4WD 等的等的车辆车辆 CLASS B VEHICLE 405H-POINT AHP的高度的高度 (H30) 530 450 W9 560A47203mm确定步确定步骤骤:1、输输入入参数参数初步初步选选取取A47-踏板角踏板角 :根据同:根据同级别车级别车型型经验数经验数据据库库及及标标杆杆车车benchmark 数数据据H30-踵点踵点与设计与设计H点的垂直距离:根据同点的垂直距离:根据同级别车级别车型型经验数经验数据据库库及及标标杆杆车车ben

19、chmark 数数据据H58-座椅垂直座椅垂直调节调节行程行程 :根据同:根据同级别车级别车型型经验数经验数据据库库及及标标杆杆车车benchmark 数数据据(这里采用这里采用4way )2DMANIKIN 人体模型人体模型选选取,通常取,通常 SAE male 95% 和和 SAE female 5%AHP-踵点:踵点:过过加速踏板上表面中心点加速踏板上表面中心点(PRP)作)作与与水平面成水平面成A47 的平面与地板上表面交线。的平面与地板上表面交线。2、输输出出L23 座椅水平调节行程座椅水平调节行程最后最后H-POINT (设计(设计H点点 95%)最前最前H-POINT ( fem

20、ale 5%)H点点Y值确定值确定1、根据、根据TYPICAL SECTION的的经验数经验数据(据(best practice) W20= 整整车宽车宽/2-门门厚度厚度-h点到点到门门扶手扶手y向距离向距离-扶手扶手y向向宽宽度度2、根据、根据标标杆杆车车benchmark数数据据调调整整后排后排H点布置点布置Oil tankH100H61-2后排后排H点的确定,主要考点的确定,主要考虑虑以下以下参数参数 L50-2H30-2L51L50-2主要是依据整车轴距,轴距越大,该值可以相应取大。主要是依据整车轴距,轴距越大,该值可以相应取大。H30-2主要是主要是综综合考合考虑虑 整整车车高度高

21、度H100 H61-2后后悬结构悬结构轮轮胎直胎直径径油箱容积(车型不同,断面结构油箱容积(车型不同,断面结构不同)不同)L51与与L50-2成正比,成正比,与与H30-2成反比成反比Y值值的确定主要通的确定主要通过过H点的点的x向断面分析以及经验数据库得出。向断面分析以及经验数据库得出。SAE 对对H点各向调节行程的定义点各向调节行程的定义M300驾驶员驾驶员H点布置点布置4 WAY ADJUSTZ200驾驶员驾驶员H点布置点布置6 WAY ADJUST型号型号总长总长轴距轴距前悬前悬L1L1L114L114L50-2L50-2L32L32后悬后悬L105IP2146202705934565

22、1403824478981Focus448026408665321357782501974型号前排头部空间H61-1后排头部空间H61-2前排腿部空间L34后排腿部空间L51前排臀部至地面高度H5-1前排臀部至足跟高度H30-1后排臀部至地面高度H5-2后排臀部至足跟高度H30-2整车高度H100IP219729471060968.6557.7294554326.71486Focus97194410548385713105823571499H点是乘员舱布置的最关键硬点,其确定需要前期总布置反复的校核,选取最优点是乘员舱布置的最关键硬点,其确定需要前期总布置反复的校核,选取最优的方案,一旦确定,

23、不轻易更改的方案,一旦确定,不轻易更改校核内容具体描述位置责任部门视野校核A柱障碍角驾驶员总布置遮阳板校核驾驶员总布置后视镜视野(外后视、内后视)驾驶员总布置整车180视野驾驶员总布置DVD、CD显示屏视野驾驶员总布置前方、后方视野驾驶员总布置整车眩目反光对驾驶员视野的影响驾驶员总布置雨刮A、B、C区校核驾驶员总布置组合仪表视野驾驶员总布置操纵件校核(方便性、舒适性)三踏板驾驶员总布置选换档驾驶员总布置手刹驾驶员总布置仪表板总成上所有操纵件校核驾驶员总布置门内饰板上所有操纵件校核前、后排总布置安全校核(H5-1700需侧碰分析)安全气囊标定的影响(HIC等参数对比)驾驶员CAE转向机构对人体伤

24、害的对比驾驶员CAE安全带固定点法规及舒适性校核前、后排总布置座椅座椅法规性校核前、后排总布置上下车方便性校核前、后排总布置内部突出物校核前、后排总布置乘坐舒适性前排坐姿舒适性校核前、后排总布置H点关联设计校核点关联设计校核UG 2Dmanikin 布置需要输入的参数布置需要输入的参数1.2.4.3.H点点坐标坐标靠背靠背角角乘员类型:乘员类型:所需部分参所需部分参数有差异数有差异人体人体尺寸尺寸车辆车辆类型类型踵点踵点坐标坐标踏板踏板角角踵点与方踵点与方向盘中心向盘中心在在X、Z向距离向距离方向方向盘外盘外直径直径方向方向盘角盘角度度布置用假人建立方法布置用假人建立方法室内人体布置需要的工具

25、:室内人体布置需要的工具:1、2DMANIKIN2、驾驶员、驾驶员 :眼椭圆、眼点(:眼椭圆、眼点(V1、V2)、头部包络(在)、头部包络(在2Dmanikin的基础上需要补充的基础上需要补充 座椅座椅TL23 )3、后排头部包络、后排头部包络假人布置用的相关模块假人布置用的相关模块 STEERING WHEEL POSITION STEERING WHEEL CTR 的位置是根据的位置是根据 SgRP 的位置相的位置相对设对设定的定的. . 根据根据 H30 的高度制定出的高度制定出来来的的 STEERING WHEEL的位置的位置值值 L11和和 H17与与H30之之间间的相互的相互关关系

26、系. 设设定定对驾驶对驾驶姿姿势势有影有影响响的的H30值时值时, 应应先先对驾驶舱综对驾驶舱综合布置考合布置考虑虑.H30L11H17SgRPSWCSwc点确定方法点确定方法 根据根据 H30 的高度的高度, 设设定定 STEERING WHEEL 的位置的位置 H30L11H17200 250470 450620 650250 300450 420650 670300 350420 370670 710350 400370 280710 770 STEERING WHEEL 位置的位置的 TOP VIEW STEERING WHEEL 位置的位置的 TOP VIEW 中中, 最好是最好是与

27、与50% ile 人的人的 H-POINT 在同一在同一条线条线上上(如如图图所示所示), H点点与与 STEERING WHEEL CTL的的Y坐坐标标上的距离上的距离值应值应不超不超过过 MAX. 20mm. STEERING COLUMNSTEERING WHEEL CENTER50%ileOFFSET量量Swc点确定方法点确定方法-三角法则三角法则SWCAHPSGRPDIST.-HEEL-STEERING WHEEL CENTER SEAT BACK ANGLE 设设定定SEAT BACK ANGLE是由是由 H30 决决定的定的, 将对将对 STEERING WHEEL 位置位置,

28、视视野及操作性受影野及操作性受影响响, 在在驾驶驾驶者者位位 置分析置分析阶阶段段设设置好置好.H30SEAT BACK ANGLE200 25026 25 250 30025 23 300 35023 22 350 40022 21 SgRPH30 LEG ROOM 腿部空腿部空间间 前排座腿部空前排座腿部空间间 座椅在最后、最低的位置座椅在最后、最低的位置状态,状态,驾驶员驾驶员足部角度保持足部角度保持为为87 在脚部踏在加速踏板的状态下,从驾驶员的在脚部踏在加速踏板的状态下,从驾驶员的HPT. 到踝关节的直线距离加上到踝关节的直线距离加上254mm 后排座腿部空后排座腿部空间间 前排座椅

29、前排座椅在在最后、最低的位置状态,后座最后、最低的位置状态,后座乘客的最大伸腿乘客的最大伸腿状态状态下下从从后排乘客的后排乘客的HPT. 到踝到踝关节关节的距离加上的距离加上 254mm的距离的距离前前后后1050 1100750 950FRT. LEG ROOMRR. LEG ROOM脚长脚长假人布置涉及以下空间布置假人布置涉及以下空间布置 顶顶部空部空间间 前后排座位前后排座位在在REARMOST, LOWEREST状态下,状态下,驾驶员驾驶员及乘客的及乘客的H点向后方倾斜点向后方倾斜8 的的 线,延伸到线,延伸到HEADLINING的直线距离加上的直线距离加上 102mmFRONT H6

30、1-1REAR H61-298010009509708 8 FRT. HEAD ROOMRR. HEAD ROOM屁股空间屁股空间H61-1H61-2 SHOULDER ROOM肩臂肩臂宽宽空空间间 FRT SHOULDER ROOM 前排座前排座肩臂宽肩臂宽空空间间表示表示经过驾驶员经过驾驶员及乘客的及乘客的HPT中心点的中心点的X平面上端平面上端为为254mm距离的距离的DOOR BELT LINE区间区间DOOR TRIM之间最小间距,车门把手和其他测试对象除外。之间最小间距,车门把手和其他测试对象除外。 RR SHOULDER ROOM 后排座肩臂后排座肩臂宽宽空空间间表示表示经过经过

31、后排座乘客的后排座乘客的HPT的的X面上端距离面上端距离为为254mm DOOR BELT LINE 之之间间的的DOOR TRIM /四分之四分之一一TRIM之之间间的最的最小小间间隔,隔,车门车门把手和其他物除外。把手和其他物除外。FRONT W3-1REAR W3-21230 14901230 1480FRT/RR SHOULDERDOOR BELT LINE254 HIP ROOM 腰腰部部空空间间 驾驶员驾驶员及乘客的及乘客的HPT中心点中心点为为基准,离上方基准,离上方 76.2mm,前后方为,前后方为 76.2mm,下方为,下方为25.4mm 以内的以内的 TRIM面(面( DO

32、OR TRIM, QUARTER TRIM, WHEEL HOUSE TRIM, SEAT BACK等)之间的最小间隔等)之间的最小间隔FRONT W5-1REAR W5-21230 14901230 148025.476.276.2 KNEE ROOM 膝盖的空膝盖的空间间 膝盖的空膝盖的空间间是是驾驶员驾驶员及乘客的膝盖和前方所及乘客的膝盖和前方所临临近部件的近部件的CLEARANCE,当前排情况时当前排情况时,乘客的膝盖和乘客的膝盖和 IP LOWER, STEERING LOWER SHROUD的间距的间距; 后排情况时,乘客的膝盖和前排座后端的后排情况时,乘客的膝盖和前排座后端的 C

33、LEARANCE 空间空间.MIN.70SAE 95%ileSAE 5%ile340 360 (PEDAL 操作性考操作性考虑虑)IP LOWER PANELL48-2:MIN 51 FOOT ROOM 脚部空脚部空间间是是驾驶员驾驶员和乘客的脚部所在位置的空和乘客的脚部所在位置的空间间,前排座的前排座的FLOOR TUNNEL和和SILL SIDE INNER的间距的间距,后排座是后排座是FRT SEAT REAR MOUNTING 之间的间距之间的间距. FRT FOOT ROOM 前排脚部空前排脚部空间间 - 驾驶员驾驶员的脚部空的脚部空间间是是为为确保操控踏板和脚部的确保操控踏板和脚部

34、的FOOT RESTING空空间间.10010 Min.40Min.325 REAR FOOT ROOM-将脚模型放在压缩地毯上,尽量将其在座椅下往前布置将脚模型放在压缩地毯上,尽量将其在座椅下往前布置-后排乘客的脚部角度是后排乘客的脚部角度是MAX.130,要是比这个大的话导致座姿不舒服要是比这个大的话导致座姿不舒服.MAX. 130 HEAD POSITION CONTOUR HEAD POSITION CONTOUR是通常驾驶时头部分布位置以椭圆型来表示是通常驾驶时头部分布位置以椭圆型来表示 (SAE J 1052 ) HEAD SPACE 从从HEAD POSITION CONTOUR

35、到到ROOF 及及 PILLAR周遍的周遍的HEAD SPACE来评判的来评判的.MIN.FRT 70HEAD CONTOURHEAD CONTOURMIN.RR 10 LATERAL HEAD CLEARANCE - FRT - 把把99%ile HEAD POSITION CONTOUR以以REAR VIEW状态下往外侧方向移动时状态下往外侧方向移动时, ROOF SIDE TRIM或或SIDE GLASS 直到接触时的最小移动距离直到接触时的最小移动距离 LATERAL HEAD CLEARANCE - RR -把把99%ile HEAD POSITION CONTOUR以以REAR VIEW状态下往车辆外侧方向水平移动时状态下往车辆外侧方向水平移动时 ROOF SIDE TRIM, PILLAR TRIM或或 SIDE GLASS直到接触时的最小移动距离直到接触时的最小移动距离.LATERAL H/CLEARANC

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