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1、 摘要随着社会主义市场经济的发展,人们对供水质量和供水系统可靠性的要求不断提高;再加上目前能源紧缺,利用先进的自动化技术、控制技术以及通讯技术,设计高性能、高节能、能适应不同领域的恒压供水系统成为必然的趋势本论文根据中国城市小区的供水要求,设计了一套基于PLC的变频调速恒压供水系统。变频恒压供水系统由可编程控制器、变频器、水泵机组、压力传感器、工控机等构成。本文设计系统包含三台水泵电机,它们组成变频循环运行方式。采用变频器实现对三相水泵电机的软启动和变频调速。压力传感器检测当前水压信号,送入PLC与设定值比较后进行PID运算,从而控制变频器的输出电压和频率,进而改变水泵电机的转速来改变供水量,
2、最终保持管网压力稳定在设定值附近。通过工控机与PLC的连接,采用组态软件完成系统监控,实现了运行状态动态显示及数据、报警的查询。关键字:变频调速;恒压供水;PLCAbstractAlong with the development of the socialist market economy, the people of the requirement of increasing the quality of water supply and water supply system reliability;Combined with the current energy shortage,
3、the use of advanced automation technology, control technology and communication technology, the design of high performance, high energy saving, can adapt to different areas of constant pressure water supply system become inevitable trendAccording to the requirements of the Chinese urban community wa
4、ter supply, this paper designed a set of frequency conversion velocity modulation constant pressure water supply system based on PLC.Frequency constant pressure water supply system by programmable controller, inverter, pump, pressure sensors, industrial control, etc.This system contains three water
5、pump motor, their operation mode of frequency conversion cycle.Using frequency converter of four phase water pump motor soft start and frequency control of motor speed.The current hydraulic pressure sensor signal, into after compared with the set value of PID of PLC, frequency converter to control t
6、he output voltage and frequency, and change the water pump motor speed to change water supply, eventually maintain stability of the pipe network pressure near the set point.Through the industrial computer and PLC connection, using configuration software to complete the system monitoring, the dynamic
7、 running state display and data. Key Words: Variable frequency speed-regulating;Constant-pressure water supply;PLC目录摘要IAbstract II第1章 绪论11.1 引言11.2 变频恒压供水产生的背景和意义21.3 变频恒压供水的现况21.3.1 国内外变频供水系统现状21.3.2 变频供水系统应用范围31.4 设计任务及要求3第2章 系统的理论分析及方案确定42.1 变频恒压供水的理论分析42.1.1 电动机的调速原理42.1.2 变频恒压供水系统的节能原理42.2 变频恒压
8、供水系统的控制方案的确定52.2.1 控制方案比较和确定52.2.2 变频器概述62.2.3 变频恒压供水系统的组成及原理72.2.4 变频恒压供水系统控制流程102.2.5 水泵切换条件分析10第3章 系统的硬件设计123.1 系统主要设备选型123.1.1 PLC概述123.1.2 西门子S7-200 PLC简介143.1.3 PLC及其扩展模块的选型153.1.4 变频器的选型163.1.5 水泵机组的选型163.1.6 压力变送器的选型173.1.7 液位变送器选型173.2 系统主电路分析及设计183.3 系统控制电路分析及设计193.4 PLC的I/O端口分配及外围接线图21第4章
9、 系统的软件设计244.1 系统软件设计分析244.2 plc程序设计254.2.1 控制系统主程序设计254.2.2 控制系统子程序设计284.3 PID控制器参数整定314.3.1 PID控制及其控制算法314.3.2 PLD参数整定33总结35参考文献36致谢37附录38第1章 绪论1.1 引言水是生命之源,人类生存和发展都离不开水。在通常的城市及乡镇供水中,基本上都是靠供水站的电动机带动离心水泵,产生压力使管网中的自来水流动,把供水管网中的自来水送给用户。但供水机泵供水的同时,也消耗大量的能量,如果能在提高供水机泵的效率、确保供水机泵的可靠稳定运行的同时,降低能耗,将具有重要经济意义。
10、我国供水机泵的特点是数量大、范围广、类型多,在工程规模上也有一定水平,但在技术水平、工程标准以及经济效益指标等方面与国外先进水平相比,还有一定的差距。随着社会经济的迅速发展,人们对供水质量和供水系统的可靠性要求不断提高。衡量供水质量的重要标准之一是供水压力是否恒定,因为水压恒定于某些工业或特殊用户是非常重要的,如当发生火警时,若供水压力不足或无水供应,不能迅速灭火,会造成更大的经济损失或人员伤亡.但是用户用水量是经常变动的,因此用水和供水之间的不平衡的现象时有发生,并且集中反映在供水的压力上:用水多而供水少,则供水压力低;用水少而供水多,则供水压力大。保持管网的水压恒定供水,可使供水和用水之间
11、保持平衡,不但提高了供水的产量和质量,也确保了供水生产以及电机运行的安全可靠性。变频调速技术以其显著的节能效果和稳定可靠的控制方式,在风机、水泵、空气压缩机、制冷压缩机等高能耗设备上广泛应用。利用变频技术与自动控制技术相结合,在中小型供水企业实现恒压供水,不仅能达到比较明显的节能效果,提高供水企业的效率,更能有效保证从水系统的安全可靠运行.变频 恒 水 压供水系统集变频技术、电气传动技术、现代控制技术于一体。采用该系统进行供水可以提高供水系统的稳定性和可靠性,方便地实现供水系统的集中管理与监控;同时可达到良好的节能性,提高供水效率。所以设计基于变频调速的恒定水压供水系统,对于提高企业效率以及人
12、民的生活水平,同时降低能耗等方面具有重要的现实意义1。1.2 变频恒压供水产生的背景和意义在我国泵站担负着工农业和生活用水的重要任务,运行中需大量消耗能量,提高泵站效率:降低能耗,对国民经济有重大意义。我国泵站的特点是数量大、范围广、类型多、发展速度快,在工程规模上也有一定水平,但由于设计中忽视动能经济观点以及机电产品类型和质量上存在的一些问题等等原因,致使在技术水平、工程标准以及经济效益指标等方面与国外先进水平相比,还有一定的差距。目前,大量的电能消耗在水泵、风机负载上,城乡居民用水设备所消耗的电量在这类负载中占了相当的比例。这一方面是由于我国居民多,用水量大,造成用电量大:另一方面是因为我
13、国供水设备工作效率低,控制方式不够科学合理。造成不必要的能量浪费。因此,研究提水系统的能量模型,找出能够节能的控制策略方法,这里大有潜力可挖,是减少能耗,保障供水的一个很有意义的工作2。以变频器为核心结合PLC组成的控制系统具有高可靠性、强抗干扰能力、组合灵活、编程简单、维修方便和低成本等诸多特点。采用该系统进行供水可以提高供水系统的稳定性和可靠性,方便地实现供水系统的集中管理与监控;同时系统具有良好节能性,这在能量日益紧缺的今天尤为重要,所以研究设计该系统,对于提高企业效率以及人民的生活水平、降低能耗等方面具有重要的现实意义。1.3 变频恒压供水的现况1.3.1 国内外变频供水系统现状变频恒
14、压供水是在变频调速技术的发展之后逐渐发展起来的。目前国外的恒压供水系统变频器成熟可靠,恒压控制技术先进。国外变频供水系统在设计时主要采用一台变频器只带一台水泵机组的方式。这种方式运行安全可靠,变压方式更灵活。此方式的缺点必是电机数量和变频的数量一样多,投资成本高。目前国内有不少公司在从事进行变频恒压供水的研制推广,国产变频器主要采用进口元件组装或直接进口国外变频器,结合PLC 或PID调节器实现恒压供水,在小容量、控制要求低的变频供水领域,国产变频器发展较快,并以其成本低廉的优势占领了相当部分小容量变频恒压供水市场。但在大功率大容量变频器上,国产变频器有待于进一步改进和完善。1.3.2 变频供
15、水系统应用范围变频恒压供水系统在供水行业中的应用,按所使用的范围大致分为三类:(1) 小区供水(加压泵站)变频恒压供水系统这类变频供水系统主要用于包括工厂、小区供水、高层建筑供水、乡村加压站,特点是变频控制的电机功率小,一般在135kW以下,控制系统简单。由于这一范围的用户群十分庞大,所以是目前国内研究和推广最多的方式。(2) 国内中小型供水厂变频恒压供水系统这类变频供水系统主要用于中小供水厂或大中城市的辅助供水厂。这类变频器、电机功率在135kw320kW之间,电网电压通常为220V或380V。受中小水厂规模和经济条件限制,目前主要采用国产通用的变频恒压供水变频器。(3) 大型供水厂的变频恒
16、压供水系统这类变频供水系统用于大中城市的主力供水厂,特点是功率大(一般都大于320kW)、机组多、多数采用高压变频系统。这类系统一般变频器和控制器要求较高,多数采用了国外进口变频器和控制系统。目前,国内除了高压变频供水系统,多数变频供水系统均声称只要改变容量就可以通用于各种供水范围,但在实际运用中,不同供水环境对变频器的要求和控制方式是不一致的,大多数变频器并不能真正实现通用。所以在部分条件复杂的水厂,采用通用的恒压供水变频系统并不能完全满足实践要求,现部分中小水厂已认识到这一情况,并针对实际情况对变频恒压供水系统加以改进和完善。1.4 设计任务及要求本课题主要通过研究PLC来控制变频器实现恒
17、压供水,通过设计了解并熟悉了PLC的工作原理,编程原理以及编程方法。进行了控制系统的主电路设计、控制电路设计,系统的控制设备选用S7-200系列的PLC(CPU222),变频器选用西门子泵类专用的变频器MM430。进行了控制程序(梯形图)的设计。在控制过程中,电控系统由S7-200完成,PID控制由变频器完成。最后,对变频恒压供水系统进行调试,对该系统在供水中所取得的节约电耗、恒定压力、保护管网等进行了总结,指出变频技术在供水领域所取得的成果及局限性。第2章 系统的理论分析及方案确定2.1 变频恒压供水的理论分析2.1.1 电动机的调速原理水泵电机多采用三相异步电动机,而其转速公式为: (2-
18、1)式中:f表示电源频率,p表示电动机极对数,s表示转差率。从上式可知,三相异步电动机的调速方法有:(1) 改变电源频率(2) 改变电机极对数(3) 改变转差率改变电机极对数调速的调控方式控制简单,投资省,节能效果显著,效率高,但需要专门的变极电机,是有级调速,而且级差比较大,即变速时转速变化较大,转矩也变化大,因此只适用于特定转速的生产机器。改变转差率调速为了保证其较大的调速范围一般采用串级调速的方式,其最大优点是它可以回收转差功率,节能效果好,且调速性能也好,但由于线路过于复杂,增加了中间环节的电能损耗,且成本高而影响它的推广价值。下面重点分析改变电源频率调速的方法及特点。3根据公式可知,
19、当转差率变化不大时,异步电动机的转速n基本上与电源频率f成正比。连续调节电源频率,就可以平滑地改变电动机的转速。但是,单一地调节电源频率,将导致电机运行性能恶化。随着电力电子技术的发展,已出现了各种性能良好、工作可靠的变频调速电源装置,它们促进了变频调速的广泛应用。2.1.2 变频恒压供水系统的节能原理变频恒压供水系统的供水部分主要由水泵、电动机、管道和阀门等构成。通常由异步电动机驱动水泵旋转来供水,并且把电机和水泵做成一体,通过变频器调节异步电机的转速,从而改变水泵的出水流量而实现恒压供水的。因此,供水系统变频的实质是异步电动机的变频调速。异步电动机的变频调速是通过改变定子供电频率来改变同步
20、转速而实现调速的。在供水系统中,通常以流量为控制目的,常用的控制方法为阀门控制法和转速控制法。阀门控制法是通过调节阀门开度来调节流量,水泵电机转速保持不变。其实质是通过改变水路中的阻力大小来改变流量,因此,管阻将随阀门开度的改变而改变,但扬程特性不变。由于实际用水中,需水量是变化的,若阀门开度在一段时间内保持不变,必然要造成超压或欠压现象的出现。转速控制法是通过改变水泵电机的转速来调节流量,而阀门开度保持不变,是通过改变水的动能改变流量。因此,扬程特性将随水泵转速的改变而改变,但管阻特性不变。变频调速供水方式属于转速控制。其工作原理是根据用户用水量的变化自动地调整水泵电机的转速,使管网压力始终
21、保持恒定,当用水量增大时电机加速,用水量减小时电机减速4。2.2 变频恒压供水系统的控制方案的确定2.2.1 控制方案比较和确定恒压变频供水系统主要有压力变送器、变频器、恒压控制单元、水泵机组以及低压电器组成。系统主要的任务是利用恒压控制单元使变频器控制一台水泵或循环控制多台水泵,实现管网水压的恒定和水泵电机的软起动以及变频水泵与工频水泵的切换,同时还要能对运行数据进行传输和监控。根据系统的设计任务要求,有以下几种方案可供选择:(1) 有供水基板的变频器+水泵机组+压力传感器这种控制系统结构简单,它将PID调节器和PLC可编程控制器等硬件集成在变频器供水基板上,通过设置指令代码实现PLC和PI
22、D等电控系统的功能。它虽然微化了电路结构,降低了设备成本,但在压力设定和压力反馈值的显示方面比较麻烦,无法自动实现不同时段的不同恒压要求,在调试时,PID调节参数寻优困难,调节范围小,系统的稳态、动态性能不易保证。其输出接口的扩展功能缺乏灵活性,数据通信困难,并且限制了带负载的容量,因此仅适用于要求不高的小容量场合。(2) 通用变频器+单片机(包括变频控制、调节器控制)+人机界面+压力传感器这种方式控制精度高、控制算法灵活、参数调整方便,具有较高的性价比,但开发周期长,程序一旦固化,修改较为麻烦,因此现场调试的灵活性差,同时变频器在运行时,将产生干扰,变频器的功率越大,产生的干扰越大,所以必须
23、采取相应的抗干扰措施来保证系统的可靠性。该系统适用于某一特定领域的小容量的变频恒压供水中。(3) 通用变频器+PLC(包括变频控制、调节器控制)+人机界面+压力传感器这种控制方式灵活方便。具有良好的通信接口,可以方便地与其他的系统进行数据交换,通用性强;由于PLC产品的系列化和模块化,用户可灵活组成各种规模和要求不同控制系统。在硬件设计上,只需确定PLC的硬件配置和I/O的外部接线,当控制要求发生改变时,可以方便地通过PC机来改变存贮器中的控制程序,所以现场调试方便。同时由于PLC的抗干扰能力强、可靠性高,因此系统的可靠性大大提高。该系统能适用于各类不同要求的恒压供水场合,并且与供水机组的容量
24、大小无关。通过对以上这几种方案的比较和分析,可以看出第三种控制方案更适合于本系统。这种控制方案既有扩展功能灵活方便、便于数据传输的优点,又能达到系统稳定性及控制精度的要求。2.2.2 变频器概述变频恒压供水是在变频调速技术发展之后逐渐发展起来的,在早期,由于国外生产的变频器的功能主要限定在频率控制、 升降速控制、正反转控制、起制动控制、变压变频比控制及各种保护功能。应用在变频恒压供水系统中,变频器仅作为执行机构,为了满足供水量大小需求的不同时,保证管网压力恒定,需在变频器外部压力控制器和压力传感器,对压力进行闭环控制。从查阅的资料的情况来看,国外的恒压供水工程在设计时都采用一台变频器只带一台水
25、泵机组的方式,几乎没有用一台变频器拖动多台水泵机组运行的情况,因而投资成本高。即1968年,丹麦的丹弗斯公司发明并首家生产变频器后,随着变频器技术的发展和变频恒压系统的稳定性、可靠性以及自动化程度高等方面的优先以及显著地节能效果被大家发现认可后,国外许多生产变频器的厂家开始重视并推出具有恒压供水功能的变频器,像瑞士的ABB集团推出了HVAC变频技术,法国的施耐德公司推出了恒压供水基板,备有PID调节器和PLC可编程控制器等硬件继承在变频器控制基板上,通过设置指令代码实现PLC和PID等电控系统的功能,只要搭载配套的恒压供水单元,便可直接控制多个内置的电磁接触器工作,可构成最多七台电机的供水系统
26、。但是也有其缺点,就是输出接口的扩展功能缺乏灵活性,系统的动态性能和稳定性不高,与别的监控系统和组态软件难以实现数据的通信,并且限制了带负载的容量,因此适用范围受到限制5。目前国内有不少公司都在做变频恒压供水的工程,大多采用国外的变频器控制水泵的转速,水管的管网压力的闭环调节及多台水泵的循环控制,有的采用单片机及相应的软件予以实现;有的采用PLC及相应软件予以实现。但在系统的动态性能、稳定性能、抗干扰性能以及开放性等多方面的综合技术指标来说,还远远没能达到所有用户的要求。原深圳华为电气公司(现已改名艾默生)和成都希望集团(森兰牌变频器)也推出了恒压供水专用变频器(5.5Kw-22kW),无需外
27、接PLC盒PID调节器,坑完成最多四台水泵的循环切换、定时起动、停止和定时循环(丹麦丹弗斯公司的VLT系列变频器可实现七台水泵机组的切换)。该变频器将压力闭环调节与循环逻辑控制功能集成在变频器内部实现,但其输出接口限制了带负载容量,同时操作不方便且不具有数据通信功能,因此只适用于小容量,控制要求不高的供水场所。可以看出,目前在国内外变频调速恒压供水系统的研究设计中,对于能适应不同的用水场合,结合现代控制技术、网络和通讯技术同时兼顾系统的电磁兼容性的变频恒压供水系统的水压闭环控制的研究还是不够的,因此,有待于进一步淡淡的研究改善,使其能更好的应用于生活、生产实践中。2.2.3 变频恒压供水系统的
28、组成及原理PLC控制变频恒压供水系统主要有变频器、可编程控制器、压力变送器和现场的水泵机组一起组成一个完整的闭环调节系统,该系统的控制流程图如图2.1所示。系统可分为:执行机构、信号检测机构、控制机构三大部分,具体为:(1)执行机构:执行机构是由一组水泵组成,它们用于将水供入用户管网,其中由一台变频泵和两台工频泵构成,变频泵是由变频调速器控制、可以进行变频调整的水泵,用以根据用水量的变化改变电机的转速,以维持管网的水压恒定;工频泵只运行于启、停两种工作状态,用以在用水量很大(变频泵达到工频运行状态都无法满足用水要求时)的情况下投入工作。(2)信号检测机构:在系统控制过程中,需要检测的信号包括管
29、网水压信号、水池水位信号和报警信号。管网水压信号反映的是用户管网的水压值,它是恒压供水控制的主要反馈信号。此信号是模拟信号,读入PLC时,需进行A/D转换。另外为加强系统的可靠性,还需对供水的上限压力和下限压力用电接点压力表进行检测,检测结果可以送给PLC,作为数字量输入;水池水位信号反映水泵的进水水源是否充足。信号有效时,控制系统要对系统实施保护控制,以防止水泵空抽而损坏电机和水泵。此信号来自安装于水池中的液位传感器;报警信号反映系统是否正常运行,水泵电机是否过载、变频器是否有异常,该信号为开关量信号。(3)控制机构:供水控制系统一般安装在供水控制柜中,包括供水控制器(PLC系统)、变频器和
30、电控设备三个部分。供水控制器是整个变频恒压供水控制系统的核心。供水控制器直接对系统中的压力、液位、报警信号进行采集,对来自人机接口和通讯接口的数据信息进行分析、实施控制算法,得出对执行机构的控制方案,通过变频调速器和接触器对执行机构(即水泵机组)进行控制;变频器是对水泵进行转速控制的单元,其跟踪供水控制器送来的控制信号改变调速泵的运行频率,完成对调速泵的转速控制。图2.1变频恒压供水系统控制流程图根据水泵机组中水泵被变频器拖动的情况不同,变频器有两种工作方式即变频循环式和变频固定式,变频循环式即变频器拖动某一台水泵作为调速泵,当这台水泵运行在50Hz时,其供水量仍不能达到用水要求,需要增加水泵
31、机组时,系统先将变频器从该水泵电机中脱出,将该泵切换为工频的同时用变频去拖动另一台水泵电机;变频固定式是变频器拖动某一台水泵作为调速泵,当这台水泵运行在50Hz时,其供水量仍不能达到用水要求,需要增加水泵机组时,系统直接启动另一台恒速水泵,变频器不做切换,变频器固定拖动的水泵在系统运行前可以选择,本设计中采用前者。作为一个控制系统,报警是必不可少的重要组成部分。由于本系统能适用于不同的供水领域,所以为了保证系统安全、可靠、平稳的运行,防止因电机过载、变频器报警、电网过大波动、供水水源中断造成故障,因此系统必须要对各种报警量进行监测,由PLC判断报警类别,进行显示和保护动作控制,以免造成不必要的
32、损失6。变频恒压供水系统以供水出口管网水压为控制目标,在控制上实现出口总管网的实际供水压力跟随设定的供水压力。设定的供水压力可以是一个常数,也可以是一个时间分段函数,在每一个时段内是一个常数。所以,在某个特定时段内,恒压控制的目标就是使出口总管网的实际供水压力维持在设定的供水压力上。变频恒压供水系统的结构框图如图2.2所示:图2.2变频恒压供水系统框图恒压供水系统通过安装在用户供水管道上的压力变送器实时地测量参考点的水压,检测管网出水压力,并将其转换为420mA的电信号,此检测信号是实现恒压供水的关键参数。由于电信号为模拟量,故必须通过PLC的A/D转换模块才能读入并与设定值进行比较,将比较后
33、的偏差值进行PID运算,再将运算后的数字信号通过D/A转换模块转换成模拟信号作为变频器的输入信号,控制变频器的输出频率,从而控制电动机的转速,进而控制水泵的供水流量,最终使用户供水管道上的压力恒定,实现变频恒压供水7。2.2.4 变频恒压供水系统控制流程变频恒压供水系统控制流程如下:(l)系统通电,按照接收到有效的自控系统启动信号后,首先启动变频器拖动变频泵M1工作,根据压力变送器测得的用户管网实际压力和设定压力的偏差调节变频器的输出频率,控制Ml的转速,当输出压力达到设定值,其供水量与用水量相平衡时,转速才稳定到某一定值,这期间Ml工作在调速运行状态。(2)当用水量增加水压减小时,压力变送器
34、反馈的水压信号减小,偏差变大,PLC的输出信号变大,变频器的输出频率变大,所以水泵的转速增大,供水量增大,最终水泵的转速达到另一个新的稳定值。反之,当用水量减少水压增加时,通过压力闭环,减小水泵的转速到另一个新的稳定值。(3)当用水量继续增加,变频器的输出频率达到上限频率50Hz时,若此时用户管网的实际压力还未达到设定压力,并且满足增加水泵的条件时,在变频循环式的控制方式下,系统将在PLC的控制下自动投入水泵M2(变速运行),同时变频泵M1做工频运行,系统恢复对水压的闭环调节,直到水压达到设定值为止。如果用水量继续增加,满足增加水泵的条件,将继续发生如上转换,将另两台工频泵M3、M4依次投入运
35、行,变频器输出频率达到上限频率50Hz时,压力仍未达到设定值时,控制系统就会发出水压超限报警。(4)当用水量下降水压升高,变频器的输出频率降至下限频率,用户管网的实际水压仍高于设定压力值,并且满足减少水泵的条件时,系统将工频泵M2关掉,恢复对水压的闭环调节,使压力重新达到设定值。当用水量继续下降,并且满足减少水泵的条件时,将继续发生如上转换,将另两台工频泵M3、M4根据先启先停原则依次关掉8。2.2.5 水泵切换条件分析在上述的系统工作流程中,我们提到当变频泵己运行在上限频率,此时管网的实际压力仍低于设定压力,此时需要增加水泵来满足供水要求,达到恒压的目的;当变频泵和工频泵都在运行且变频泵己运
36、行在下限频率,此时管网的实际压力仍高于设定压力,此时需要减少工频泵来减少供水流量,达到恒压的目的。由于电网的限制以及变频器和电机工作频率的限制,50HZ成为频率调节的上限频率。另外,变频器的输出频率不能够为负值,最低只能是0HZ。其实,在实际应用中,变频器的输出频率是不可能降到0HZ。因为当水泵机组运行,电机带动水泵向管网供水时,由于管网中的水压会反推水泵,给带动水泵运行的电机一个反向的力矩,同时这个水压也在一定程度上阻止源水池中的水进入管网,因此,当电机运行频率下降到一个值时,水泵就己经抽不出水了,实际的供水压力也不会随着电机频率的下降而下降。这个频率在实际应用中就是电机运行的下限频率。这个
37、频率远大于0HZ,具体数值与水泵特性及系统所使用的场所有关,一般在20HZ左右。所以选择50HZ和20HZ作为水泵机组切换的上下限频率9。当输出频率达到上限频率时,实际供水压力在设定压力上下波动。若出现时就进行机组切换,很可能由于新增加了一台机组运行,供水压力一下就超过了设定压力。在极端的情况下,运行机组增加后,实际供水压力超过设定供水压力,而新增加的机组在变频器的下限频率运行,此时又满足了机组切换的停机条件,需要将一个在工频状态下运行的机组停掉。如果用水状况不变,供水泵站中的所有能够自动投切的机组将一直这样投入切出再投入再切出地循环下去,这增加了机组切换的次数,使系统一直处于不稳定的状态之中
38、,实际供水压力也会在很大的压力范围内震荡。实际供水压力超调的影响以及现场的干扰使实际压力的测量值有尖峰,这两种情况都可能使机组切换的判别条件在一个比较短的时间内满足。所以,在实际应用中,相应的判别条件是通过对上面两个判别条件的修改得到的,其实质就是增加了回滞环的应用和判别条件的延时成立。实际的机组切换判别条件如下:加泵条件: 且延时判别成立 (2-2)减泵条件: 且延时判别成立 (2-3)式中: :上限频率 :下限频率:设定压力 :反馈压力第3章 系统的硬件设计3.1 系统主要设备选型根据基于PLC的变频恒压供水系统的原理,系统的电气控制总框图如图3.1所示:图3.1 系统的电气控制总框图由以
39、上系统电气总框图可以看出,该系统的主要硬件设备应包括以下几部分:(1) PLC及其扩展模块、(2) 变频器、(3) 水泵机组、(4) 压力变送器、(5) 液位变送器。主要设备选型如表3.1所示:表3.1 本系统主要硬件设备清单主要设备型号可编程控制器(PLC)Siemens CPU 226模拟量扩展模块Siemens EM 235变频器Siemens MM440水泵机组水泵4台压力变送器及显示仪表普通压力表Y-100、XMT-1270数显仪液位变送器分体式液位变送器DS263.1.1 PLC概述可编程控制器,简称PLC(Programmable Logic Controller),是指以计算机
40、技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。PLC控制程序采用SIEMENS公司提供的STEP 7-MicroWIN-V40编程软件开发。该软件的
41、SIMATIC指令集包含三种语言,即语句表(STL)语言、梯形图(LAD)语言、功能块图(FWD)语言。语句表(STL)语言类似于计算机的汇编语言,特别适合于来自计算机领域的工程人员,它使用指令助记符创建用户程序,属于面向机器硬件的语言。梯形图(LAD)语言最接近于继电器接触器控制系统中的电气控制原理图,是应用最多的一种编程语言,与计算机语言相比,梯形图可以看作是PLC的高级语言,几乎不用去考虑系统内部的结构原理和硬件逻辑,因此,它很容易被一般的电气工程设计和运行维护人员所接受,是初学者理想的编程工具。功能块图(FWD)的图形结构与数字电路的结构极为相似,功能块图中每个模块有输入和输出端,输出
42、和输入端的函数关系使用与、或、非、异或逻辑运算,模块之间的连接方式与电路的连接方式基本相同10。PLC控制程序由一个主程序、若干子程序构成,程序的编制在计算机上完成,编译后通过PC/PPI 电缆把程序下载到PLC,控制任务的完成,是通过在RUN模式下主机循环扫描并连续执行用户程序来实现的。世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司(DEC)研制的。限于当时的元器件条件及计算机发展水平,早期的PLC主要由分立组件和中小规模集成电路组成,可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器,使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能,完成了
43、真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用,可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言5 ,并将参加运算及处理的计算机存储组件都以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。20世纪70年代中末期,可编程控制器进入实用化发展阶段,计算机技术已全面引入可编程控制器中,使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初,可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能
44、、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多,产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。 20世纪末期,可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说,这个时期发展了大型机和超小型机;从控制能力上来说,诞生了各种各样的特殊功能单元,用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合;从产品的配套能力来说,生产了各种人机界面单元、通信单元,使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、轻纺、交通运输、及文化娱乐等各个行业,被称为现代技术的三大支柱之一11。3.1.2 西门
45、子S7-200 PLC简介西门子公司具有品种非常丰富的PLC产品。S7系列是传统意义的PLC,S7-200属于小型PLC,在1998年升级为第二代产品,2004年升级为第三代产品。1. 特点:(1)功能强,有PID参数自整定、配方、数据归档等功能(2)先进的程序结构(3)灵活方便的寻址方法(4)功能强大、使用方便的编程软件(5)简化复杂编程任务的向导功能(6)强大的通信功能(7)品种丰富的配套人机界面(8)有竞争力的价格(9)完善的网上技术支持2. CPU模块CPU 221/222/224/226; 集成I/O点:10/14/24/40点;程序空间409624576B;最大DI/DO 256/
46、256点;最大AI/AO 35/32点;最多7个扩展模块;定时器/计数器256/256点;高速计数器4/6点30kHz,2点20kHz高速输出;模拟电位器1/2个,实时钟,1/2个RS-485接口;4点输入中断,2个定时中断 (1255ms);CPU 224XP:2AI、1AO,2通信口,高速输入200kHz、高速输出100kHz;PPI、MPI、自由通信口协议和PROFIBUS点对点协议;使用STEP 7-Micro/WIN 32编程软件。3. 数字量扩展模块数字量I/O:8DI、16DI、4DO、8DO、4/4、8/8、16/16、32/32DI/DO。输入有24V DC和230V AC两
47、种,输出有24V DC和继电器型。3.1.3 PLC及其扩展模块的选型PLC是整个变频恒压供水控制系统的核心,它要完成对系统中所有输入号的采集、所有输出单元的控制、恒压的实现以及对外的数据交换。因此我们在选择PLC时,要考虑PLC的指令执行速度、指令丰富程度、内存空间、通讯接口及协议、带扩展模块的能力和编程软件的方便与否等多方面因素。由于恒压供水自动控制系统控制设备相对较少,因此PLC选用德国SIEMENS公司的S7-200型。S7-200型PLC的结构紧凑,价格低廉,具有较高的性价比,广泛适用于一些小型控制系统。SIEMENS公司的PLC具有可靠性高,可扩展性好,又有较丰富的通信指令,且通信
48、协议简单等优点;PLC可以上接工控计算机,对自动控制系统进行监测控制。PLC和上位机的通信采用PC/PPI电缆,支持点对点接口(PPI)协议,PC/PPI电缆可以方便实现PLC的通信接口RS485到PC机的通信接口RS232的转换,用户程序有三级口令保护,可以对程序实施安全保护12。根据控制系统实际所需端子数目,考虑PLC端子数目要有一定的预留量,因此选用的S7-200型PLC的主模块为CPU226,其开关量输出为16点,输出形式为AC220V继电器输出;开关量输入CPU226为24点,输入形式为+24V直流输入。由于实际中需要模拟量输入点1个,模拟量输出点1个,所以需要扩展,扩展模块选择的是
49、EM235,该模块有4个模拟输入(AIW),1个模拟输出(AQW)信号通道。输入输出信号接入端口时能够自动完成A/D的转换,标准输入信号能够转换成一个字长(16bit)的数字信号;输出信号接出端口时能够自动完成D/A的转换,一个字长(16bit)的数字信号能够转换成标准输出信号。EM235模块可以针对不同的标准输入信号,通过DIP开关进行设置。3.1.4 变频器的选型变频器是本系统控制执行机构的硬件,通过频率的改变实现对电机转速的调节,从而改变出水量。变频器的选择必须根据水泵电机的功率和电流进行选择。本系统中要实现监控,所以变频器还应具有通讯功能。根据控制功能不同,通用变频器可分为三种类型:普
50、通功能型U/f控制变频器、具有转矩控制功能的高功能型U/f控制变频器以及矢量控制高功能型变频器。供水系统属泵类负载,低速运行时的转矩小,可选用价格相对便宜的U/f控制变频器13。由于本设计中PLC选择的西门子S7-200型号,为了方便PLC和变频器之间的通信,我们选择西门子的MicroMaster440变频器。它是用于三相交流电动机调速的系列产品,由微处理器控制,采用绝缘栅双极型晶体管作为功率输出器件,具有很高的运行可靠性和很强的功能。它采用模块化结构,组态灵活,有多种完善的变频器和电动机保护功能,有内置的RS-485/232C接口和用于简单过程控制的PI闭环控制器,可以根据用户的特殊需要对I
51、/O端子进行功能自定义。快速电流限制实现了无跳闸运行,磁通电流控制改善了动态响应特性,低频时也可以输出大力矩。MicroMaster440变频器的输出功率为0.7590KW,适用于要求高、功率大的场合,恰好其输出信号能作为75KW的水泵电机的输入信号。另外选择西门子的变频器可以通过RS-485通信协议和接口直接与西门子PLC相连,更便于设备之间的通信14。3.1.5 水泵机组的选型水泵机组的选型基本原则,一是要确保平稳运行;二是要经常处于高效区运行,以求取得较好的节能效果。要使泵组常处于高效区运行,则所选用的泵型必须与系统用水量的变化幅度相匹配。本设计的要求为:电动机额定功率75KW,供水压力
52、控制在0.30.01Mpa。根据本设计要求并结合实际中小区生活用水情况,最终确定确定采用3台上海熊猫机械有限公司生产的SFL系列水泵机组(电机功率75KW)。SFL型低噪音生活给水泵在外壳、轴上采用不锈钢材质,叶轮、导叶采用铸造件,经过静电喷塑处理,效率可提高5%以上;采用低噪音电机,机械密封,前端配有泄压保护装置,噪声更低(室外噪音60分贝)、磨损小、寿命更长;下轴承采用柔性耐磨轴承,噪音低,寿命长;采用低进低出的结构设计,水力模型先进,性能更可靠。它可以输送清水及理化性质类似于水的无颗粒、无杂质不挥发、弱腐蚀介质,一般用在城市给排水、锅炉给水、空调冷却系统、消防给水等。因此本设计中选择电机
53、功率为75KW的上海熊猫机械有限公司生产的SFL系列水泵3台。3.1.6 压力变送器的选型压力变送器用于检测管网中的水压,常装设在泵站的出水口,压力传感器和压力变送器是将水管中的水压变化转变为15V或420mA的模拟量信号,作为模拟输入模块(A/D模块)的输入,在选择时,为了防止传输过程中的干扰与损耗,我们采用420mA输出压力变送器。在运行过程中,当压力传感器和压力变送器出现故障时,系统有可能开启所有的水泵,而此时的用水量又达不到,这就使水管中的水压上升,为了防止爆管和超高水压损坏家中的用水设备(热水器、抽水马桶等),本文中的供水系统使用电极点压力表的压力上限输出,作为PLC的一个数字量输入
54、,当压力超出上限时,关闭所有水泵并进行报警输出15。根据以上的分析,本设计中选用普通压力表Y-100和XMT-1270数显仪实现压力的检测、显示和变送。压力表测量范围01Mpa,精度1.0;数显仪输出一路420mA电流信号,送给与CPU226连接模拟量模块EM235,作为PID调节的反馈电信号,可设定压力上、下限,通过两路继电器控制输出压力超限信号。3.1.7 液位变送器选型考虑到水泵电机空载时会影响电机寿命,因此需要对水池水位作必要的检测和控制。本设计要求贮水池水位:2m5m,所以要通过液位变送器将检测到的水位转换成标准电信号(420mA电压信号),再将其输入窗口比较器,用比较器输出的高电平
55、作为贮水池水位的报警信号,输入PLC。综合以上因素:本设计选择淄博丹佛斯公司生产的型号为DS26分体式液位变送器,其量程为:0m200m,适用于水池、深井以及其他各种液位的测量;零点和满量程外部可调;供电电源:24VDC;输出信号:两线制420mADC精度等级:0.25级。3.2 系统主电路分析及设计基于PLC的变频恒压供水系统主电路图如图3.2所示:三台电机分别为M1、M2、M3,它们分别带动水泵1#、2#、3#。接触器KM1、KM3、KM5分别控制M1、M2、M3的工频运行;接触器KM2、KM4、KM6分别控制M1、M2、M3的变频运行;FR1、FR2、FR3分别为三台水泵电机过载保护用的
56、热继电器;QS1、QS2、QS3、QS4分别为变频器和三台水泵电机主电路的隔离开关;FU为主电路的熔断器。本系统采用三泵循环变频运行方式,即3台水泵中只有1台水泵在变频器控制下作变速运行,其余水泵在工频下做恒速运行,在用水量小的情况下,如果变频泵连续运行时间超过3h,则要切换下一台水泵,即系统具有“倒泵功能”,避免某一台水泵工作时间过长。因此在同一时间内只能有一台水泵工作在变频下,但不同时间段内三台水泵都可轮流做变频泵。图3.2 变频恒压供水系统主电路图三相电源经低压熔断器、隔离开关接至变频器的R、S、T端,变频器的输出端U、V、W通过接触器的触点接至电机。当电机工频运行时,连接至变频器的隔离
57、开关及变频器输出端的接触器断开,接通工频运行的接触器和隔离开关。主电路中的低压熔断器除接通电源外,同时实现短路保护,每台电动机的过载保护由相应的热继电器FR实现。变频和工频两个回路不允许同时接通。而且变频器的输出端绝对不允许直接接电源,故必须经过接触器的触点,当电动机接通工频回路时,变频回路接触器的触点必须先行断开。同样从工频转为变频时,也必须先将工频接触器断开,才允许接通变频器输出端接触器,所以KM1和KM2、KM3和KM4、KM5和KM6绝对不能同时动作,相互之间必须设计可靠的互锁。为监控电机负载运行情况,主回路的电流大小可以通过电流互感器和变送器将420mA电流信号送至上位机来显示。同时可以通过通过转换开关接电压表显示线电压。并通过转换
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