工程力学公式总结

1、第一章 静力学的基本概念和公理 受力图p2 刚体 力的三要素：大小、方向、作用点静力学公理：1力的平行四边形法则2二力平衡条件3加减平衡力系原理（1）力的可传性原理（2）三力平衡汇交定理4作用与反作用定律p7 约束：柔索约束；光滑面约束；光滑圆柱（圆柱、固定铰链、向心轴承、辊轴支座）；链杆约束（二力杆）第二章 平面汇交力系p16 平面汇交力系平衡几何条件：力多边形自行封闭p19 合力投影定理p20平面汇交力系平衡条件：fix=0；fiy=0。2个独立平衡方程第三章 力矩 平面力偶系p24 力矩m0(f)=fh(逆时针为正) p25 合力矩定理p26力偶；力偶矩m=fd(逆时针为正)p27力偶的

2、性质：力偶只能用力偶平衡p28 平面力偶系平衡条件第四章 平面任意力系p33 力的平移定理 p34 平面力向力系一点简化p36 平面任意力系平衡条件：fix=0；fiy=0，m0(fi)=0。3个独立方程p38平面平行力系平衡条件：2个独立方程p39 静定，超静定p43 摩擦，静摩擦力，动摩擦力第五章 空间力系 重心p53 空间力系平衡条件：6个方程；空间汇交力系：3个方程；空间平行力系：3个方程第六章 点的运动p64 质点 p65 点的速度，加速度：切向加速度，速度大小变化；法向加速度，速度方向变化，加速度第七章 刚体的基本运动p73 平动 p74转动，角速度，角加速度，角速度(n是转速，r

3、/s)p76 转动刚体内各点的速度，加速度第九章 刚体动力学基础p87 质心运动定理：p88转动定理，转动惯量：圆环；圆盘；细杆。p91平行轴定理第十章 动能定理p97平动刚体动能；转动刚体动能p100弹性力的功p101动能定理所有内力、外力的总功，对刚体来说内力作功为0。第十一章 材料力学的基本概念p107 强度、刚度、稳定性；对变形固体所做的基本假设：连续性假设、均匀性假设、各向同性假设、小变形假设。p108 截面法、应力 p109杆件变形的基本形式：拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲第十二章 轴向拉伸与压缩p110轴力 p111正应力许用应力（强度条件），p114轴向拉压变形：线应变，胡克定律

4、，e是材料拉压弹性模量，ea是材料抗拉压刚度，横向线应变，是泊松比p116低碳钢力学性质，强度指标，伸长率p122应力集中第十三章 剪切p128 剪切实用计算：切应力均匀分布许用切应力，挤压实用计算：挤压应力均匀分布许用挤压应力，对圆柱形挤压面，d是圆直径，是圆柱高度。第十四章 扭转p134传动轴扭转外力偶矩，p是功率，n是转速(r/min）p135扭矩t，从左端看，顺时针外力偶矩产生正扭矩t=m0p137扭转切应力，极惯性矩ip，抗扭截面系数wp：圆形，空心圆轴，=d/d扭转强度条件许用切应力p139扭转角（弧度），gip：截面的抗扭刚度第十五章 弯曲内力p144 支座形式和支座反力、梁的典

5、型形式p146 剪力fs、弯矩mp150剪力fs、弯矩m与均衡力q的关系第十六章 弯曲应力p154中性层、中性轴p155最大正应力，iz是惯性矩，wz是抗弯截面系数：矩形；圆形；空心圆截面p158弯曲正应力强度计算许用弯曲正应力p163提高弯曲强度的措施第十七章 弯曲变形p169 挠度v、转角 p172叠加法求梁的变形 p176表17-1 （8）（9）第十八章组合变形p184弯曲+扭转：横向力使轴弯曲，弯矩是m；转动力使轴扭转，扭矩是t。第三强度理论；第四强度理论第十九章 压杆的稳定性p193 压杆的柔度，惯性半径，杆长为l，是长度因数p1911细长杆，欧拉公式；2中长杆，直线公式；3粗短杆，强度公式第二十章 动载荷p204 提高构件