AFS-AFM60-EtherNet-IP绝对值旋转编码器选型手册(中文版).doc

1、AFS-AFM60-EtherNet-IP绝对值旋转编码器选型手册(中文版) 产 品 简 介 AFS60/AFM60 绝对值型编码器EtherNet/IP 接口 德国西克传感器 智能、强大、精准 LED 灯直观显示工业以太网的状态智能、强大、精准 目前，市场的发展趋势正日益朝向基于工业 以太网的现场总线系统。快速以太网、双端口交换机、全双工传输等技术发展，已将以太网变成了一个强大的通信系统。基于工业以太网的现场总线系统优势明显，已成为未来工厂自动化、物流自动化与过程自动化的标准配置。 2AFS60/AFM60绝对值型编码器，EtherNet/IP接口 | SICK SICK单圈、多圈绝对值型编

2、码器AFS60/AFM60 自推出后广受市场欢迎；作为市场发展趋势的引领者，SICK 新近又在这两款产品上新增了3个时下最流行的以太网协议：PROFINET、 EtherCAT与EtherNet/IP。这两款产品因此而拥有更多、更强大的诊断功能，性能也更出色：? 优化了位置、速度、温度、工作时间等系统参数的最大与最小值范围，最大程度地提升了系统可用性? 采用光学原理的18位单圈分辨率或30位多圈总分辨率，实现了精确定位与最佳的转换效果? 配置5个双色LED状态指示灯，实现了直观、可视的安全监控 ? 循环轴功能（带非二进制及小数值分辨率选项），节省了安装成本全部三种型号均有夹紧法兰、伺服法兰及盲

3、孔轴三种机械接口可选，同时配备通用转矩支架、联轴器、安装罩及多种类型的插头等等附件，适用于几乎所有应用。 AFS60/AFM60绝对值型编码器，EtherNet/IP接口 | SICK3 “设备级环网” AFS60/AFM60，EtherNet/IP 接口 AFS60/AFM60 EtherNet/IP接口绝对值型编码器的设备级环网(DRL)功能是该系列产品的一大显著特性。DRL是一种革命性的环网拓扑技术，使用该技术后无需再使用交换机。同时，此款编码器还实现了编码器至编码器的直接布线。与星型网络拓扑相比，节省了布线所需的人力与成本。AFS60/AFM60 EtherNet/IP接口绝对值型编码

4、器因而帮助实现了一个高容错、快速以及安全运行的网络。 4AFS60/AFM60绝对值型编码器，EtherNet/IP接口 | SICK DLR 的优势： ? 通过网络冗余，帮助您实现极高的系统可用性，即使在极端环境条件下也不例外。 ? 电缆断线检测。 ? 简单调整即可用于现有的星型与线型拓扑网络。 ? 更低的安装、维护成本。LED 灯直观显示LED 灯指示通信LED 灯诊断分析通过 5 个双色 LED 状设备级环网 (DLR) 快速智能诊断功能，快态指示灯显示状态，通信，提升生产效率速、精确地获得诊断可显示一切细微变结果化，即使在停机状态下也不例外。 AFS60/AFM60绝对值型编码器，Et

5、herNet/IP接口 | SICK5 AFS60/AFM60 绝对值型编码器 EtherNet/IP 接口 智能、强大、精准 产品简介： AFS60/AFM60 EtherNet/IP 接口绝对值型编码器的自监控与诊断功能更多、更强大，性能得以显著提升：多圈分辨率达 30 位，单圈分辨率达 18 位，均为新的行业标杆因而对于必须要求极严苛的精度、可用性的应用，无疑是最佳选择；两组轴承间距达 30 mm， 相比使用叠放轴承的编码器要显著耐用；配有一个配置程序集，使控制配置非常简单；具备设备级环网功能 (DLR)，即使在发生电缆断线的情况下也能实现最高的系统可用性；众多诊断功能，为客户提供了更多

6、新的选择。 性能 ? 多功能绝对值型编码器，AFM60 分辨 率达 30 位，AFS60 分辨率达 18 位 ? 设备级环网功能 (DLR) ? 更多、更强大的诊断功能：温度、位 置、速度最小/最大值优化，工作时间计数器，标志显示，警告与报警（如 32 位故障代码） ? ? ? ? 5 个双色 LED 状态指示灯循环轴功能 IP 地址：DHCP 或拨码开关Ethernet/IP 接口 （扩展属性 0 x 22） 优势 ? 设备级环网功能（DLR），维护更简 单、布线更少、安装成本更低、稳定性更高，简单调整即可应用于现有的网络拓扑结构。 ? 及早报警与故障检测系统，最大程度 地提升了系统可用性

7、? 循环轴功能，简单设置即可进行多种 应用 ? 外部交换机更少，安装成本更低 ? 32 位故障代码、快速通信、高冗余， 诊断功能超级强大，生产效率更高 ? 简单易用的板载配置程序集，使安装 极简单 ? 工业应用设计，适合空间极狭窄的 应用 6AFS60/AFM60绝对值型编码器，EtherNet/IP接口 | SICK EtherNet/IP 接口 AFS60/AFM60 绝对值型编码器 技术参数 性能 接口 机械参数 1) 在工作温度范围内 ，自温升 3.3 k/1,000 min-1 AFS60/AFM60绝对值型编码器，EtherNet/IP接口 | SICK7 AFS60/AFM60

8、绝对值型编码器 EtherNet/IP 接口 电气参数 环境参数 1)最大允许转速 在各自最大转速（盲孔轴 6,000 R/min，实心轴 9,000 R/min）下均能达到最大单圈分辨率（18 位）。8AFS60/AFM60绝对值型编码器，EtherNet/IP接口 | SICK EtherNet/IP 接口 AFS60/AFM60 绝对值型编码器 订货信息 AFS 单圈绝对值型编码器，实心轴 订货示例 AFM 多圈绝对值型编码器，实心轴 位 x 多圈 12 位(出厂编程设定) 订货示例 AFS60/AFM60绝对值型编码器，EtherNet/IP接口 | SICK9 AFS60/AFM60

9、 绝对值型编码器EtherNet/IP 接口 AFS 单圈绝对值型编码器，盲孔轴 产品类别 订货示例 10AFS60/AFM60绝对值型编码器，EtherNet/IP接口 | SICK EtherNet/IP 接口 AFM 多圈绝对值型编码器，盲孔轴 产品类别 AFS60/AFM60 绝对值型编码器 位 x 多圈 12 位(出厂编程设定)订货示例 AFS60/AFM60绝对值型编码器，EtherNet/IP接口 | SICK11 AFS60/AFM60 绝对值型编码器 EtherNet/IP 接口 外形尺寸图夹紧法兰 圆型夹紧法兰 所有尺寸单位为 mm（英寸） 扁平型夹紧法兰 所有尺寸单位为

10、mm（英寸）All dimensions in mm (inch) 12AFS60/AFM60绝对值型编码器，EtherNet/IP接口 | SICK EtherNet/IP 接口 AFS60/AFM60 绝对值型编码器 伺服法兰 小型伺服夹子的推荐安装方式（订货号 2029166）半环伺服夹子的推荐安装方式（订货号 2029165） 所有尺寸单位为All dimensions in mm (inch) mm（英寸）所有尺寸单位为All dimensions in mm (inch) mm（英寸）AFS60/AFM60绝对值型编码器，EtherNet/IP接口 | SICK 13 AFS60/

11、AFM60 绝对值型编码器 盲孔轴 推荐的装配 所有尺寸单位为 mm（英寸） 14AFS60/AFM60绝对值型编码器，EtherNet/IP接口 | SICK EtherNet/IP 接口 所有尺寸单位为All dimensions in mm (inch) mm（英寸） EtherNet/IP 接口 针脚分配 M12，4 针，D 类 M12，4 针，A 型 AFS60/AFM60 绝对值型编码器 十进制拨码开关 AFS60/AFM60绝对值型编码器，EtherNet/IP接口 | SICK 15 AFS60/AFM60 绝对值型编码器 EtherNet/IP 接口 产品套件 产品套件 01

12、 EtherNet/IP 接口编码器 ? + 1 个 M12 公插头，4 针，弯头（STE-1204-WE，订货号 6048152）? + 1 个 M12 母插头，4 针，弯头（DOS-1204-W，订货号 6007303） 产品套件 02 EtherNet/IP 接口编码器 ? + 1 个 M12 公插头，4 针，弯头，已预接 5 m 电缆（STL-1204-W05ME90，订货号 6047913） ? + 1 个 M12 母插头，4 针，弯头，已预接 5 m 电缆（DOL-1204-W05MC，订货号 6025904 ） 16AFS60/AFM60绝对值型编码器，EtherNet/IP接口

13、 | SICK EtherNet/IP 接口 产品套件 03 EtherNet/IP 接口编码器 AFS60/AFM60 绝对值型编码器 ? + 2 个 M12 公插头，4 针，弯头（STE-1204-WE，订货号 6048152）? + 1 个 M12 母插头，4 针，弯头（DOS-1204-W，订货号 6007303 ） 产品套件 04 EtherNet/IP 接口编码器 ? + 2 个 M12 公插头，4 针，弯头，已预接 5 m 电缆（STL-1204-W05ME90，订货号 6047913） ? + 1 个 M12 母插头，4 针，弯头，已预接 5 m 电缆（DOL-1204-W05

14、MC，订货号 6025904 ） AFS60/AFM60绝对值型编码器，EtherNet/IP接口 | SICK17 AFS60/AFM60 绝对值型编码器EtherNet/IP 接口 附件 插头与电缆 M12 插头 18AFS60/AFM60绝对值型编码器，EtherNet/IP接口 | SICK EtherNet/IP 接口 AFS60/AFM60 绝对值型编码器 SSL-1204-G02ME90 SSL-1204-G05ME90 SSL-1204-G10ME90 所有尺寸单位为 mm（英寸）All dimensions in mm (inch) SSL-2J04-G02ME60 SSL-

15、2J04-G05ME60 SSL-2J04-G10ME60 所有尺寸单位为 mm（英寸）All dimensions in mm (inch) AFS60/AFM60绝对值型编码器，EtherNet/IP接口 | SICK19 AFS60/AFM60 绝对值型编码器 EtherNet/IP 接口 STL-1204-G02ME90 STL-1204-G05ME90 STL-1204-G10ME90 所有尺寸单位为 mm（英寸）All dimensions in mm (inch) SSL-1204-H02ME90 SSL-1204-H05ME90 SSL-1204-H10ME90 所有尺寸单位为

16、 mm（英寸）All dimensions in mm (inch) 20AFS60/AFM60绝对值型编码器，EtherNet/IP接口 | SICK EtherNet/IP 接口 AFS60/AFM60 绝对值型编码器 SSL-2J04-H02ME SSL-2J04-H05ME SSL-2J04-H10ME 所有尺寸单位为 mm（英寸）All dimensions in mm (inch) STL-1204-W02ME90 STL-1204-W05ME90 STL-1204-W10ME90 STL-1204-W25ME90 所有尺寸单位为 mm（英寸）All dimensions in m

17、m (inch) AFS60/AFM60绝对值型编码器，EtherNet/IP接口 | SICK21 AFS60/AFM60 绝对值型编码器 EtherNet/IP 接口 STE-1204-GE01 DOS-1204-GE 3 所有尺寸单位为 mm（英寸）All dimensions in mm (inch) 2 1 所有尺寸单位为 mm（英寸） STE-1204-WE DOS-1204-WE 3 所有尺寸单位为 mm（英寸） 21 所有尺寸单位为 mm（英寸） 22AFS60/AFM60绝对值型编码器，EtherNet/IP接口 | SICK EtherNet/IP 接口 RJ45 插头AF

18、S60/AFM60 绝对值型编码器 STE-0J08-GE 所有尺寸单位为 mm （英寸） AFS60/AFM60绝对值型编码器，EtherNet/IP接口 | SICK23 AFS60/AFM60 绝对值型编码器 EtherNet/IP 接口 电源插头 DOL-1204-G02MC DOL-1204-G05MC DOL-1204-G10MC DOL-1204-G25MC 所有尺寸单位为 mm（英寸） 24AFS60/AFM60绝对值型编码器，EtherNet/IP接口 | SICK EtherNet/IP 接口 AFS60/AFM60 绝对值型编码器 DOL-1204-W02MC DOL-1

19、204-W05MC DOL-1204-W10MC DOL-1204-W25MC mm（英寸） DOS-1204-W 所有尺寸单位为 mm（英寸） RJ45 插头，用于墙面安装，接 M12 RJ45 Passage jack 以太网插头 安装开孔尺寸 所有尺寸单位为 mm（英寸） 所有尺寸单位为 mm（英寸） AFS60/AFM60绝对值型编码器，EtherNet/IP接口 | SICK25 AFS60/AFM60 绝对值型编码器 EtherNet/IP 接口 安装 联轴器 ? 波纹管式联轴器，最大轴偏移分别为径向 0.3 mm、轴向 0.4 mm，倾角 4 度，弹簧扭转刚度 120 Nm/ra

20、d，不锈钢波 纹管，铝质轴套。 KUP-0606-B KUP-0610-B KUP-1010-B KUP-1012-B 凸圆头螺钉 所有尺寸单位为 mm（英寸） ? 弹簧片式联轴器，最大轴偏移分别为径向 0.3 mm、轴向 0.4 mm，倾角 2.5 度，弹簧扭转刚度 50 Nm/rad，铝质法 兰，玻璃纤维强化塑料弹簧片 KUP-0610-F KUP-1010-F 所有尺寸单位为 mm（英寸）All dimensions in mm (inch) 26AFS60/AFM60绝对值型编码器，EtherNet/IP接口 | SICK EtherNet/IP 接口 机械适配器 配对法兰 ? 铝质配

21、对法兰，用于夹紧法兰型编码器，套管 36 mm AFS60/AFM60 绝对值型编码器 BEF-FA-036-050 所有尺寸单位为All dimensions in mm (inch) mm（英寸）BEF-FA-036-060REC 所有尺寸单位为All dimensions in mm (inch) mm（英寸）AFS60/AFM60绝对值型编码器，EtherNet/IP接口 | SICK27 AFS60/AFM60 绝对值型编码器 EtherNet/IP 接口 BEF-FA-036-060RSA 所有尺寸单位为 mm（英寸） BEF-FA-036-063RECA3 x ? 8.6 0.2

22、 (0.34) 3 x ? 4.3 (0.17) H124 x ? 5.5(0.22)28x ? 48 0.1 (1.89)H8 5 (0.20)A 63 0.2 (2.48) 所有尺寸单位为 mm（英寸）All dimensions in mm (inch)AA 28AFS60/AFM60绝对值型编码器，EtherNet/IP接口 | SICK3 12052.4 0.1 (2.06)45 EtherNet/IP 接口 安装罩 ? 安装罩（包含固定组件），用于伺服法兰型编码器 AFS60/AFM60 绝对值型编码器BEF-MG-50 所有尺寸单位为 mm（英寸）All dimensions i

23、n mm (inch) 安装罩 ? 安装罩 BEF-WF-36 所有尺寸单位为 mm（英寸）All dimensions in mm (inch)AFS60/AFM60绝对值型编码器，EtherNet/IP接口 | SICK29 AFS60/AFM60 绝对值型编码器 EtherNet/IP 接口 伺服夹子 BEF-WG-SF050 所有尺寸单位为 mm（英寸）All dimensions in mm (inch) BEF-WK-SF 30AFS60/AFM60绝对值型编码器，EtherNet/IP接口 | SICK所有尺寸单位为 mm（英寸）All dimensions in mm (inc

24、h) EtherNet/IP 接口 轴承座 AFS60/AFM60 绝对值型编码器 BEF-FA-B12-010 ? 75 0.1 (2.95)? 63 (2.48) 10 f6 0.39) 0 3 x M310 (0.39)（深） ? 36 f8 (1.42) 20(0.35A 0.1A-B 10 +0.1 (0.39)30 +0.1 (1.18) ? 48 (1.89) 所有尺寸单位为 mm（英寸） 测量轮 ? 周长 0.2 m 10 (0.39)（深） 12 f6 (0.47) ? 69 0.2 (2.72)0.5 (0.75)18 3 x 12 BEF-MR-010020 BEF-MR

25、-010020G 所有尺寸单位为 mm（英寸）All dimensions in mm (inch) AFS60/AFM60绝对值型编码器，EtherNet/IP接口 | SICK31 AFS60/AFM60 绝对值型编码器 EtherNet/IP 接口 ? 周长 0.5 m BEF-MR-010050 所有尺寸单位为 mm（英寸）All dimensions in mm (inch) ? 周长 200 mm BEF-MR006020R BEF-MR008020R BEF-MR010020R 所有尺寸单位为 mm（英寸） 32AFS60/AFM60绝对值型编码器，EtherNet/IP接口 |

26、 SICK EtherNet/IP 接口 ? 周长 300 mm AFS60/AFM60 绝对值型编码器BEF-MR006030R BEF-MR008030R BEF-MR010030R 所有尺寸单位为 mm（英寸） AFS60/AFM60绝对值型编码器，EtherNet/IP接口 | SICK33 AFS60/AFM60 绝对值型编码器EtherNet/IP 接口 ? 周长 500 mm BEF-MR006050R BEF-MR008050R BEF-MR010050R 所有尺寸单位为 mm（英寸） 34AFS60/AFM60绝对值型编码器，EtherNet/IP接口 | SICK Ethe

27、rNet/IP 接口 更多用于盲孔轴型编码器的定子联轴器 AFS60/AFM60 绝对值型编码器 BEF-DS01DFS/VFS ? 57.90.2 (2.30) ? 520.05 (2.05)0.3 (0.01) +0.1 (1.65) ) 34.0+0.05( 30.A 018.01 ?.050 42() 19) .910(. 52( 6 8.31.4508.20(5.1 (0.20) (0.98) 25 A ) 41.1( 2 .) 500 9+50.8 09?2() 6) ) 922.113.A-A ( 225:1 1( 855) ) 9.9939.2.4.03831.85 55( 2 55R91.81.85 (0.07) 3.2 (0.13) 所有尺寸单位为All dimensions in mm (inch) mm（英寸）AFS60/AFM60绝对值型编码器，Et