合心工业4.0实训装备

1、 合心工业4.0实训装备目 录一装配零部件展示1二装配工艺文字描述2-3三总体方案4-8合心工业4.0实训装备 一装配零部件展示 二装配工艺文字描述一、 装配工艺过程描述：FA10： 预埋螺母工位1.托盘运动到位后，挡停顶升机构升起（在顶升机构升起后不允许下一托盘进入本工位）； 2.震动送料装置将M6螺母送到指定位置； 3.三轴机器人将6个M6螺母依次放入定位装置中，挡停顶升机构下降： 4.托盘流水线将托盘传送到下一工位FA20FA20：机械手 装配盖工位 1. 运料AGV小车将零件平台小车运到指定生产工作位置，并将另一生产工作位置的空零件平台运到人工上料区2. 机器人照相系统在零件平台小车上

2、照相，确定零件小车平台上所有零件的型号和位置3. 托盘运动到位后，挡停顶升机构升起（在顶升机构升起后不允许下一托盘进入本工位）， 4. 装配机械手1将压盘零件放到压盘暂存台上等待装配机械手2来抓取5. 装配机械手1依次从. AGV送料小车上抓取盖，钢圈，模簧，钢圈，放入定位模具中 ，挡停顶升机构下降； 6.托盘流水线将托盘传送到下一工位FA30： FA30：盖自动打钉工位 1.托盘运动到位后，挡停顶升旋转机构升起（在顶升机构升起后不允许下一托盘进入本工位） 。 2.旋转工位旋转角度，旋转角度到位后，自动打钉系统将螺钉拧到工件上，旋转工位继续旋转，到下一位置后继续打钉，共打3个钉，旋转工位回原位

3、。 3旋转举升工位下降回原位4.托盘流水线将托盘传送到工位FA50 。 FA40： 压盘部装装配工位1.装配机械手2将压盘零件从压盘暂存台上取到FA40压盘定位工装上 2.传动片装配机构将预埋好的螺母与传动片运送到指定位置，自动打钉系统将螺钉锁紧，装配机械手2将压盘拿起并旋转120度后放到定位夹具中打钉系统打钉，共打3颗钉 3.由装配机器手2将装配完的压盘部装拿到FA50工位 FA50：总装工位 1.托盘运动到位后，挡停旋转顶升机构升起（在顶升机构升起后不允许下一托盘进入本工位）。 2.装配机械手2将压盘部装放到托盘的工件上 3.预压紧机构将压盘部装预压紧 4. 旋转顶升机构旋转角度后，自动打

4、钉系统将螺钉拧紧，重复3次打3个钉，旋转顶升机构回原位。 5. 托盘流水线将托盘传送到工位FA60。 FA60：照相工位 照相检测工件是否合格FA70：打标工位自动给工件贴上条码FA80：扫码工位自动给工件扫码FA90：下线工位1. 托盘流水线将装配完成后的工件托盘重新运输回来后，托盘运动到位后，挡停顶升机构升起，由下料机械手将成品合格的工件 放到AGV出货小车上运到立体库入库，不合格品由下料机械手将零件放到不合格品放置区。2. 托盘流水线将托盘传送到下一工位FA10FA100：立体库微机控制自动存储托盘货物长春合心机械制造有限公司 三总体方案 （一）设备概述 1.整体框架由铝型材搭建，地脚高

5、度可调。2.总线（长*宽*高）13000*8000*3000MM操作高度800 50MM。3.实现自动化装配生产检测。 4.实现自动存放。5.装配零部件需手动放置。（二）、设备布局 FA80：扫码工位FA70：打标工位FA60：照相工位FA40： 压盘部装装配工位FA50：总装工位位FA100：立体库下料机械手FA90：下线工位下料AVG托盘流水线装配机械手2装配机械手1上料AGVFA10：预埋螺母工位FA20：机械手 装配盖工位FA30：盖自动打钉工位（三）功能部件介绍 FA10：预埋螺母工位螺母震动盘托盘气动夹抓触摸屏三轴机械人1. 托盘，材质为铝合金，准确定位零件2. 螺母震动盘，材质为

6、不锈钢，将螺母排列整齐后依次送出3. 三轴机械人，带动气动夹抓，将螺母放到指定位置4.触摸屏，显示本工位工作状态和零件信息并手动控制本工位FA20：机械手 装配盖工位暂存台机械手抓具触摸屏装配机械手1上料AGV+托盘托盘1. 触摸屏，显示本工位工作状态和零件信息并手动控制本工位2. 装配机械手1为ABB工业机器人，型号为IRB2600_12_165。3. 机械手抓具由3点式气抓与自制夹头组成。4. 暂存台，装配机械手1将压盘零件放到暂存台指定位置5. 上料AGV+托盘，人工将散件放到AGV托盘上，由AGV小车自动将散件运到指定位置6. 托盘，材质为铝合金，准确定位零件，装配机械手1将AGV送料

7、小车上抓取盖，钢圈，模簧，钢圈，放入定位模具中FA30：盖自动打钉工位触摸屏自动打钉机构举升旋转机构托盘 1. 触摸屏，显示本工位工作状态和零件信息并手动控制本工位2. 托盘，材质为铝合金，准确定位零件3. 举升旋转机构，将托盘举升后旋转一定角度4. 自动打钉机构，将螺钉自动拧紧到指定位置 FA40：压盘部装 装配工位压盘定位工装自动打钉机构预埋螺母机构传动片装配机构螺母震动盘装配机械手21. 装配机械手2为ABB工业机器人，型号为IRB2600_12_165，装配机械手2将压盘从暂存台抓取放到压盘定位工装中2. 预埋螺母机构，将螺母预埋到指定位置3. 螺母震动盘，材质为不锈钢，将螺母排列整齐

8、后依次送出4. 传动片装配机构，将传动片和螺母运输到指定位置5. 自动打钉机构，将螺钉拧紧FA50：总装工位托盘举升旋转机构自动打钉机构触摸屏装配机械手21. 装配机械手2，将FA50装配完的压盘部装那到定位托盘上2. 举升旋转工位，举升旋转角度3. 预压紧机构，将压盘部装预压紧4. 自动打钉机构，将螺钉拧紧5. 触摸屏，显示本工位工作状态和零件信息并手动控制本工位FA60：照相工位 FA70：打标工位 FA80:扫码工位扫码系统打标系统照相系统托盘1. 托盘，材质为铝合金，准确定位零件2. 照相系统，给装配完成的工件照相，检查工件是否合格3. 打标工位，打印机打出条码后，自动贴标到工件上4.

9、 扫码工位，为上微机扫描条码，方便准确入库出库FA90：下线工位触摸屏托盘机器人底座不合格品放置处下料机械手装配机械手11.下料机械手为ABB工业机器人，型号为IRB2600_12_165。2.机械手抓具由3点式气抓与自制夹头组成。3.不合格品放置处，是型材与不锈钢组成的小车4.机器人 底座由15mm后钢板焊接组成结构美观承重强度大5.触摸屏，显示本工位工作状态和零件信息并手动控制本工位6.托盘，材质为铝合金，准确定位零件可视化电子看板FA100：立体库人工上散件位置上件AGV小车上件AGV小车工作位2上件AGV小车工作位1下件AGV小车 立体库立体库架立体库码垛机立体库托盘1. 微机控制自动存储托盘货物方案总结： 1、本设备是由机械手与自动工装取放