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文档简介

1、1 工程力学电子教案工程力学电子教案 1-2:试作下列杆件AB的受力图30ABCF(d)30ABCFFAxFAyFB30ABCFFAFB作业:1-2工程力学电子教案工程力学电子教案 1-3:试作下列各杆件的受力图ACF(d)B6060DEACFA60FDFCxFCyCFB60FCxFCyFEFB 2 作业:1-3工程力学电子教案工程力学电子教案 ACF(d)B6060DE作业中存在的问题画分离体图;C端为铰接;DE为一段绳索,对应柔体约束;A、B处为光滑面约束。3 作业:1-3工程力学电子教案工程力学电子教案 2-6:简易起重机用钢丝绳吊起重P=2000N的物体。起重机由杆AB,AC及滑轮A,

2、D组成,不计杆及轮的自重。试求平衡时AB,AC所受的力(忽略滑轮尺寸)。ABFABFBFCFACCAAFPFABFACFDACB45DP6030FN4 作业:2-6工程力学电子教案工程力学电子教案 3075AFPFABFACFDxy60075cos30sin60sin,0075sin30cos60cos,0PDABACyDABACxFFFFFFFFF4530AFPFABFACFDxy030sin45sin,0030cos45cos,0PDAByPDACxFFFFFFFFkNFkNFABAC414. 0146. 35 作业:2-6工程力学电子教案工程力学电子教案 可知,结构中AB、AC杆均被压缩

3、。kNFFkNFFABABACAC414. 0146. 3ABFABFBFCFACCAACB45DP6030FN6 作业:2-6工程力学电子教案工程力学电子教案 2-7:构架ABCD在A点受力F=1000N作用。杆AB和CD处在C点用铰链连接,B,D两点处均为固定支座。如不计杆重及摩擦,试求杆CD所受的力和支座B的约束力。ACBDF0.3m0.3m0.4mFFCFBFCFD7 作业:2-7工程力学电子教案工程力学电子教案 0.4m013254,0013353,0 BCyBCxFFFFFFFkNFFkNFFCB5 . 2258 . 1213杆CD所受的力FC为2.5kN,被拉伸;支座B的约束力F

4、B为1.8kN,方向如图所示FFCFB0.3m0.3m8 作业:2-7工程力学电子教案工程力学电子教案 FFCFBFFCFB0.3m0.3m亦可采用图示法,通过解三角形或量取如图的封闭力三角形各边的长度,同样可得结果。9 作业:2-7工程力学电子教案工程力学电子教案 3-7:沿着刚体上正三角形ABC的三边分别作用着力F1,F2,F3,如图所示。已知三角形边长为a,而各力大小都等于F。试证明这三个力必合成为一个力偶,并求出它的力偶矩。BF2CAF3F1证明:F1与F2构成平面汇交力系,可以先求出它们的合力F12,如图所示。 F12与F3大小相等,方向相反,作用线相互平行,为一个力偶。根据力偶的性

5、质,力偶不能合成为一个力,或者说力偶没有合力,即它不能与一个力等效,因而也不能被一个力平衡,力偶是一种最简单的特殊力系。所以这三个力必合成为一个力偶。F1F12它的力偶矩为:FaM2310 作业:3-7工程力学电子教案工程力学电子教案 3-9:机构OABO1在图示位置平衡。已知OA=400mm,O1B=600mm,作用在OA上的力偶的力偶矩之大小Me1=1Nm。试求力偶矩Me2的大小和杆AB所受的力FN。各杆的重量及各处摩擦均不计。30O1BA90OMe1Me211 作业:3-9解:AB为二力杆,受力如图:FBFA进而,OA,O1B两杆受力必分别为Me1和一力偶及Me2和一力偶,如图:Me1F

6、AFOMe2Me2FBFO1工程力学电子教案工程力学电子教案 Me1FAFOMe2Me2FBFO1由OA杆的平衡方程由O1B杆的平衡方程NFMmmFMNeN5030sin400,01mNMmmFMMeNe30600,022所以,杆AB被拉伸,FN为5N;力偶矩Me2的大小为3Nm。12 作业:3-9工程力学电子教案工程力学电子教案 1-5水平梁由AB与BC两部分组成,A端插入墙内,C端及D处搁在辊轴支座上,B处用铰链连接。试分别作出AB段、BC段和全梁的受力图。AC45kNB45Dq=20kN/mAC45kNB45Dq=20kN/mFAyFAxMAFBFC13 作业:1-5工程力学电子教案工程

7、力学电子教案 4-1在图示平板上作用有四个力和一个力偶,其大小分别为:F1=80N,F2=50N,F3=60N,F4=40N,Me=140Nm,方向如图所示。试求其合成结果。1m2m5m1m1m1m2m2m30F1F2F4F3O2O1O3Me14 1m2m5m1m1m1m2m2m30F1F2F4F3O2O1O3Me工程力学电子教案工程力学电子教案 向O1点合成。mNMMMMMMNFFFFFNFFFFFFFFFFeOyyyyRyxxxxRxR6 .5984 .132023050409 .6640230034043211432143214321各力分别向O1点简化,得各自的作用于简化中心的力和一个

8、力偶矩。将力和力偶矩分别合成。mNmNdFMFFdFMFFmNmNdFMFF80240,0,6 .3783380,44444333331111115 1m2m5m1mO21m1m2m2m30F1F2F4F3O1O3MemNdFMFFmNdFMFFmNmNdFMFF160,100,4 .666480,444442222223511111mNMMMMMMNFFFFFNFFFFFFFFFFeOyyyyRyxxxxRxR4 .10664 .1329 .6643212432143214321工程力学电子教案工程力学电子教案 向O2点合成。各力分别向O2点简化,得各自的作用于简化中心的力和一个力偶矩。将力

9、和力偶矩分别合成。16 1m2m5m1mO21m1m2m2m30F1F2F4F3O1O3MemNdFMFFmNdFMFFmNmNdFMFF2120,100,320480,333332222211111mNMMMMMMNFFFFFNFFFFFFFFFFeOyyyyRyxxxxRxR7 .7294 .1329 .6643213432143214321工程力学电子教案工程力学电子教案 向O3点合成。各力分别向O3点简化,得各自的作用于简化中心的力和一个力偶矩。将力和力偶矩分别合成。17 工程力学电子教案工程力学电子教案 4-4左端A固定而右端B自由的悬臂梁AB,自重不计,承受集度为q(N/m)的满布

10、均匀荷载,并在自由端受集中荷载F作用,梁的长度为l。试求插入段(固定端)A处的约束力。ABqlF18 工程力学电子教案工程力学电子教案 ABqlFFAyFAxMA0,00,00,0221FlqlMMFqlFFFFAAAyyAxx画受力图,选坐标轴。列平衡方程解出未知约束力FlqlMFqlFFAAyAx221019 工程力学电子教案工程力学电子教案 作业中的问题:固定端约束固定端阻止构件的任何方向移动和转动。空间问题中,它的约束力包括x,y,z三个方向的力和xOy,yOz,zOx三个面内的力偶;在平面问题中包括三部分:水平约束力FAx和竖直约束力FAy以及平面内矩为MA的约束力偶。ABqlFFA

11、yFAxMA20 工程力学电子教案工程力学电子教案 4-7某活塞机构如图所示,与ED垂直的作用在手柄上的力F=800N。假设活塞D和缸壁间的接触面是光滑的,各构件重量均不计。试求活塞D作用于物块C上的压力。453030FEACBD0.4m1.2m21 工程力学电子教案工程力学电子教案 075sin4 . 06 . 1,00,00,023222122mFmFMFFFFFFFFBDDyByDxBx首先分析AB杆,受力如图所示。于是知道AB杆作用DE杆上的力FB的方向。DE杆的受力如图所示,假定各力的方向如图所示,列平衡方程如下ABFAFB453030FEBD0.4m1.2mFBFDyFDx22 工

12、程力学电子教案工程力学电子教案 对活塞D作受力分析如图,由分析可知,FCD与FDx相互平衡,而FDx与FDx为作用力与反作用力。所求为活塞作用于物块C上的压力,此压力与FCD是作用力与反作用力,其大小等于FDx=1.94kN。DFDyFDxFCDFD由平衡方程得出kNFkNFkNFDyDxB65. 194. 131. 323 工程力学电子教案工程力学电子教案 4-10图示双跨静定梁系由AC梁和CD梁通过铰链C连接而成。试求支座A,B,D处的约束力和中间铰C处两梁之间相互作用的力。梁的自重及摩擦均不计。ABq=10kN/mMe=40kNmCD2m2m2m1m1m24 工程力学电子教案工程力学电子

13、教案 解:所求为支座A,B,D处约束力及中间铰C处两梁之间相互作用的力。共六个未知数,双跨梁恰好可以列出六个独立的平衡方程,故为静定梁。ABq=10kN/mMe=40kNmCD2m2m2m1m 1m首先分析CD梁,受力如图所示,列平衡方程如下qMeCD2m1m 1mFDFCyFCx04,002,00,0221mFMqlMFmqFFFFDeCDCyyCxx解方程,得kNFFkNFCyCxD501525 工程力学电子教案工程力学电子教案 ABq=10kN/mMe=40kNmCD2m2m2m1m 1m分析AC梁,受力如图所示,列平衡方程如下FBFCyFCxABqC2m2mFAyFAx042,002,

14、00,0223mFqlmFMFmqFFFFFFCyBACyBAyyCxAxx解方程,得kNFFkNFAyAxB15040FAy为负值,说明支座A提供的竖直方向约束力沿y负方向。26 工程力学电子教案工程力学电子教案 5-5图示物块A置于水平面上,物体自重P = 150N,物块与水平面间的静摩擦因数fs = 0.25。试求使物块滑动所需的力F1的最小值及对应的角度(角在090范围变化)。25. 0sincosmin1min1FPFsin25. 0cos25. 0min1PFtan=0.25,=14时,cos+ 0.25sin取最大值1.03。代入上式得F1min=36.4N。 得 解:应用摩擦角

15、与摩擦自锁的概念,摩擦自锁即对应使物块滑动所需的力F F1的最小值,于是: F1P27 工程力学电子教案工程力学电子教案 5-7曲柄连杆机构的活塞(大小不计)上作用有力F=400N。B处静摩擦因数fs = 0.2。如不计所有构件的重量,试问在曲柄OA上应加多大的力偶矩Me方能使机构在图示位置平衡? 28 工程力学电子教案工程力学电子教案 解:机构平衡要求既不上滑也不下滑。使其有下滑趋势而未下滑所需的Me为保持机构平衡的最小值,使其有上滑趋势而未上滑所需的Me为保持机构平衡的最大值。 先求Me的最小值,机构整体的受力图如图(a)所示,B处的摩擦力FB=FBmax=0.2FNB,方向向上。 29

16、工程力学电子教案工程力学电子教案 联立此两式可得Memin=54.5Nm。同理满足可求得Memax=66.7Nm,机构整体的受力图如图(b)所示。所以,Me满足54.5NmMe66.7Nm时,方能使机构在图示位置平衡。03 . 0, 0mineNBOMmFMNBBFFF2考虑整体的受力情况,有另根据AB杆为二力杆,有30 工程力学电子教案工程力学电子教案 5-12图示均质圆柱可在斜面上滚而不滑,自重为P,半径r=100mm,滚动摩阻系数=5mm,试求保持圆柱平衡时倾角的值。 31 31 工程力学电子教案工程力学电子教案 解:圆柱受力平衡,于是86. 2tan0sincos, 0rPrPMMAA

17、保持圆柱平衡时倾角的最小值为2.86。32 工程力学电子教案工程力学电子教案 6-13试求图示各图形的形心位置(图中尺寸单位为mm)。yxOC200200202015020 xCxy10020202080(a)(b)33 工程力学电子教案工程力学电子教案 对于均质平面问题yxOC200200202015020 xC(a)AxAxiiCAyAyiiCmmxC90150202020020200210150201002020010202000Cy34 工程力学电子教案工程力学电子教案 xy10020202080(b)AxAxiiCAyAyiiCmmxC8 .3120602060201005020605020601020100mmyC502060206020100902060102060502010035 工程力学电子教案工程力学电子教案 6-15确定图示均质等厚板的重心位置(尺寸单位为mm)。xy204020609036 工程力学电子教案工程力学电子教案 均质等厚板的重心坐标公式AxAxiiCAyAyiiCmmxC9 .34406090180909040606090451809022121340422121mmyC3 .1004060901809012040206

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