机电一体化系统复习题集

1、Jiangxi University of Technology机电一体化系统复习题集参考教材：梁景凯编机电一体化技术与系统汤定德（机电教研室）江西科技学院机械工程学院2013年12月第一章绪论1、什么是机电一体化？机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子 技术、接技术及系统总体技术等群体技术，在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技 术。2、机电一体化技术与传统机电技术的区别。传统机电技术的操作控制主要以电磁学原理的各种电器来实现，如继电器、接触器等，在设计 中不考虑或很少考虑彼此间的内在联系。

2、机械本体和电气驱动界限分明，整个装置是刚性的，不涉及软件和计算机控制。机电一体化技术以计算 机为控制中心，在设计过程中强调机械部件和电器部件间的相互作用和影响，整个装置在计算机控制下具有一定的智能性。3、试分析机电一体化技术的组成及相尖矢系。机电一体化系统是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程。其技术组成包括：机 械技术、检测技术、伺服传动技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术和系统总体技术等。现代的机电一体化产品甚至还包含了光、声、化 学、生物等技术等应用。4、一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执 行

3、机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。我们将这些部分归纳为：结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组 成要素；这些组成要素内部及其之间，形成通过接口耦合来实现运动传递、信息控制、能量转换等有机融合的一个完整系统。5、试简述机电一体化系统的设计方法。机电一体化系统的设计过程中，一直要坚持贯彻机电一体化技术的系统思维方法，要从系统整体的 角度出发分析研究各个组成要素间的有机联系，从而确定系统各环节的设计方法，并用自动控制理论的相尖手段，进行系统的静态特性和动态特 性分析，实现机电一体化系统的优化设计。6、机电一体化的智能化趋势体现在哪些方面。（1 ）诊断过程的智能化、（2）

4、人一机接口的智能化、（3）自动编程的智能化、（4）加工过程的智能化7、机电一体化的发展趋势体现在哪些方面。高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展8、机电一体化系统中的接的作用。接主要完成电平转换、信号隔离、放大、滤波、速度匹配等9、 试分析机电一体化系统设计与传统的机电产品设计的区别。机电一体化系统设计方法与用经验公式、图表和手册为设计依据的传统方法 不同，它是以计算机为手段，其设计步骤通常如下：设计预测一 T信号分析一 T科学类比一 T系统分析设计一 T创造设计一 T选择各种具体 的现代设计方法（如相似设计法、模拟设计法、有限元法、可靠性设计法、动态分析法、优化设计法、模糊设计法等）

5、一 7机电一体化系统设计 质量的综合评价10、机电一体化技术与自动控制技术的区别。自动控制技术的侧重点是讨论控制原理、控制规律、分析方法和自动控制系统的构造等。机电 一体化技术是将自动控制原理及方法作为重要支撑技术，将自控部件作为重要控制部件。它应用自控原理和方法，对机电一体化装置进行系统分析和性能 测算。11、机电一体化技术与计算机应用技术的区别。机电一体化技术只是将计算机作为核心部件应用，目的是提高和改善系统性能。计算机在机 电一体化系统中的应用仅仅是计算机应用技术中一部分，它还可以作为办公、管理及图象处理等广泛应用。机电一体化技术 研究的是机电一体化系统，而不 是计算机应用本身。12、如

6、何保证机电一体化系统的高性能？高性能化一般包含高速化、高精度、高效率和高可靠性。第二章 机械传动与支承技术1、机电一体化对机械系统的基本要求是什么？机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，除要求较高的制造精度外，还应具有良好 的动态响应特性，即快速响应和良好的稳定性。2、机电一体化机械系统的三大主要机构是什么？（1）传动机构、（2）导向机构、（3）执行机构4、 试述机械性能参数对系统性能的影响。（1 ）阻尼的影响、（2）摩擦的影响、（3）弹性变形的影响（4）惯量的影响5、试述在机电一体化系统设计中，系统数学模型建立的意义。机械系统的数学模型分析的是输入（如电机转子运动）和输出（如工作台运

7、 动）之间的相对矢系。等效折算过程是将复杂结构矢系的机械系统的惯量、弹性模量和阻尼（或阻尼比）等机械性能参数归一处理，从而通 过数学模型来反映各环节的机械参数对系统整体的影响。6、从系统的动态特性角度来分析：产品的组成零部件和装配精度高，但系统的精度并不一定就高的原因。产品的组成零部件和装配精度高， 是静态的，由于阻尼的影响、摩擦的影响、弹性变形的影响以及惯量的影响在动态响应上存在滞后或超前的影响，使得整个系统的动态精度不 高。7、机电一体化系统中的机械装置包括那些内容？主要包括传动、支承、导轨等8、要使机械系统具有良好的伺服性能，有哪些方面的要求？答：要使机械系统具有良好的伺服性能，要求其转

8、动惯量小、摩擦小、阻尼合理、刚性大、抗振性好、间隙小，并满足小型、轻量、高速、低噪声和高可靠性。第三章检测技术1、模拟式传感器信号处理过程包括哪些环节？对转换后的电信号进行测量，并逬行放大、运算、转换、记录、指示、显示等处理2、试简述光电式转速传感器的测量原理光电式转速传感器是一种角位移传感器，由装在被测轴(或与被测轴相连接的输入轴)上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成，如图所示。光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。当缝隙圆盘随被测轴转动时，由于圆盘上的缝隙间距与指示缝隙的间距相同，因此圆盘每转一周，光电器件输出与圆盘缝隙数相等的电脉冲，根据测量单位时间内的脉冲数N，

9、则可测出转速。3、描述传感器静态特性的主要技术指标是什么？传感器变换的被测量的数值处在稳定状态时，传感器的输入/输出矢系称为传感器的静态特。描述传感器静态特性的主要技术指标是：线性度、灵敏度、迟滞性、重复性、分辨率等。4、检测系统由哪几部分组成？说明各部分的作用？敏感元件是一种能够将被测量转换成易于测量的物理量的预变换装置传感元件是将敏感元件输出的非电物理量转换成电信号(如电阻、电感、电容等)形式。基本转换电路将电信号量转换成便于测量的 电量，如电压、电流、频率等。5、某线性位移测量仪，当被测位移由4.5mm变到5.0mm时，位移测量仪的输出电压由3.5v减至2.5v,求该仪器的灵敏度。S=d

10、y/dx= (2.5-3.5) / (5.0-4.5) V/mm=-2/mm6、 机电一体化系统中，需要测试的常见物理量有哪些？机电一体化系统中，检测系统所测试的物理量一般包括：温度、流量、功率、位 移、速度、加速度、力等。7、为何机电一体化系统中的测试过程往往要进行非线性补偿？通常有哪几种方法？很多检测元件如热敏电阻、光敏管、应变片等具有不同程度的非线性特性，这使较大范围的动态检测存在着很大的误差。方法有三种：计算法、查表法和插值法计算法。8、分析电容传感器的工作原理及其主要应用。设两极板相互覆盖的有效面积为A，两极板间的距离为d，极板间介质的介电常数为&，在忽略极板边缘影响的条件下，平板电

11、容器的电容C为：电容式传感器分为三种：改变极板面积的变面积式；改变极板距离的变间隙式；改变介电常数的变介电常数。它结构简单、灵敏度高，动态响应 特性好、适应性强、抗过载能力大、价格便宜，一般可用于测量压力、力、位移、振动、液位等。9、试分析检测系统干扰的形成条件，以及干扰的抑制技术干扰必须通过一定的耦合通道或传输途径才能对检测装置的正常工作造成不良的影响。造成系统不能正常工作的干扰形成南需要具备三个条件：干扰源；对干扰敏感的接收电路；干扰源到接收电路之间的传输途径。抑制技术：屏蔽技术；接地技 术；浮空技术；隔离技术；滤波器：软件干扰抑制技术。10、试列举在机电一体化系统课里学过的传感器并简述其

12、大致工作原理。11、列举你熟悉的几种数字滤波方法，并说明它们之间的异同。第四章伺服传动技术1、如何保证机电一体化系统具有良好的伺服特性？一亡在系统设计时，应综合考其性能指标，阻尼比一般取0.4v0.8的欠阻尼系统，既能保证振荡在一定的范围内，过渡过程较平稳，过渡过程时间较短，又具有较高的灵敏度；同时，应尽量减少静摩擦和降低动、静摩擦之差值，以提高系统的精度、 稳定性和快速响应性。另外，转动惯量对伺服系统的精度、稳定性、动态响 应都有影响，而且也应尽量减小或消除间隙，目前在机电一体化系统 中，广泛采取各种机械消隙机构来消除齿轮副、螺旋副等传动副的间隙。2、何为“伺服” ？3、常用的伺服电机有哪些

13、？各自工作原理如何？4、变流技术有哪几种应用形式？举出各种变流器的应用实例。变流技术按其功能应用可分成下列几种变流器类型：整流器一一把交流电变为固定的（或可调的）直流电。逆变器把固定直流电变成固定的（或可调的）交流电。斩波器一一把固定的直流电压变成可调的直流电压。交流调压器一一把固定交流电压变成可调的交流电压。周波变流器一一把固定的交流电压和频率变成可调的交流电压和频率。6、常用的电力开矢器件有哪些？晶闸管SCR功率晶体管GTR IGBT7、什么是伺服控制？为什么机电一体化系统的运动控制往往是伺服控制？伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控

14、制 系统.机电一体化的伺服控制系统 的结构、类型繁多，但从自动控制理论的角度来分析，伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。 8机电一体化系统的伺服驱动有哪几种形式？各有什么特点？1、按被控量参数特,性分类按被控量不同，机电一体化系统可分为位移、速度、力矩等各种伺服系统。其它系统还有温度、湿度、磁场、光等各种参数的伺服系统2、按驱动元件的类型分类按驱动元件的不同可分为电气伺服系统、液压伺服系统、气动伺服系统。电气伺服系统根据电机类型的不 同又可分为直流伺服系统、交流 伺服系统和步逬电机控制伺服系统。3、按控制原理分类按自动控制原理，伺服系统又可分为开环控制伺

15、服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。9、机电一体化对伺服系统的技术要求是什么？机电一体化伺服系统要求具有精度高、响应速度快、稳定性好、带载能力强和工作频率范围大等基本要求，同时还要求体积小、重量轻、 可靠性高和成本低等。11、试分析直流伺服电机与交流伺服电机在控制上有什么不同？直流伺服电机具有良好的调速特性，较大的启动转矩和相对功率，易于控制及响应快等优点。尽管其结构复杂，成本较高，在机电一体化 控制系统中还是具有较广泛的应用。12、比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。直流伺服电机具有良好的调速特性，较大的启动转矩和相对功率，易于控制及响应快等优点。尽管其结构复杂，成本

16、较高，在机电一体化 控制系统中还是具有较广泛的应用。与直流伺服电动机比较，交流伺服电动机不需要电刷和换向器，因而维护方便和对环境无要求；此外，交流电动机还具有转动惯量、体积 和重量较小，结构简单、价格便宜等优点；尤其是交流电动机调速技术的快速发展，使它得到了更广泛的应用。13、习惯性称呼机械特性“硬”的含义是什么？ 如果直流伺服电动机的机械特性较平缓，则当负载转矩变化时，相应的转速变化较小，这时称直流伺服电动机的机械特性较硬。14、有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为10Or/min，已知转子有24 个齿，求：1 ）步进电机的步距角；

17、2 ）脉冲电源的频率。解：1）因为转子有24个齿，故齿距角为360/24度，而定子为5相10拍通电，故每10拍走过一个齿距角，于是步距角为a =360/（10*24 ） =1.502）f=24*10*100/60=400Hz15、简述交流电动机变频调速控制方案。（1）开环控制/ 2）无速度传感器的矢量控制/3）带速度传感器矢量控制4）永磁同步电动机开环控制18、什么是SPWM ? SPWM信号是数字信号形式还是模拟信号形式? SPWM即正弦脉冲宽度调制，SPWM信号是模拟信号形式。佃、用SPWM进行交流变频调速所对应的传统方法有哪些？各有什么特点？1、单极性SPWM法调制波是正弦波，载波通常采

18、用等腰三角波，每半周期内所有三角波的极性均相同（即单极性）。调制波和载波的交点，决定了 SPWM脉冲系列的宽度和脉冲的间隔宽度，每正弦半周期内的脉冲系列也是单极性的。2、双极性SPWM法调制波是正弦波，载波通常采用等腰三角波，但每正弦半周期内的脉冲系列都是双极性的，即每个脉冲的高低电平对应一正一负的电压。20、步进电动机是什么电机？它的驱动电路的功能是什么？伺服电机。环形分配，对控制信号逬行功率放大。21、何为电液伺服系统？试简述阀控液压缸双电位器位置控制电液伺服系统的工作原理。第五章计算机控制技术1何谓I/O接口？计算机控制过程中为什么需要I/O接口 ？I/O接口与I/O通道是计算机主机与外

19、部连接的桥梁，常用的I/O接口有并行接口和串行接口。I/O通道有模拟量I/O通道和数字量I/O通道。其中模拟量I/O通道的作用是，一方面将经由传感器得到的工业对象的生产过程参数变换成二进制代码传送 给计算机；另一方面将计算机输出的数字控制量变换为控制操作执行机构的模拟信号，以实现对生产过程的控制。数字量通道的作用是，除完成 编码数字输入输出外，还可将各种继电器、限位开矢等的状态通过输入接口传送给计算机，或将计算机发出的开矢动作逻辑信号经由输出接口传 送给生产机械中的各个电子开矢或电磁开矢。2、PLC PC 总线工控机3、计算机控制系统由哪些部分组成？通常可分为几类，各有什么特点？4、计算机的I

20、/O过程中的编址方式有哪些？各有什么特点？1、I/O接口独立编址方式这种编址方式是将存储器地址空间和I/O接地址空间分开设置，互不影响。设有专门的输入指令（IN ）和输出指令（OUT ）来完成I/O操作，2、I/O接口与存储器统一编址方式这种编址方式不区分存储器地址空间和I/O接口地址空间，把所有的I/O接口的端口都当作是存储器的一个单元对待，每个接口芯片都安排一个或几个与存储器统一编号的地址号。也不设专门的输入/输出指令，所有传送和访问存储器的指令都可用来对I/O接口操作。5、 用ADC0809测量某环境温度，其温度范围为30-50 C,线性温度变送器输出05V，试求测量该温度环境的分辨率和

21、精度。7、计算机的输入/输出通道中通常设置有缓冲器，请问该通道中的缓冲器通常起到哪些作用？缓冲器主要是用于把一些需要输入或输出的数据进行保存，由于CPU或外设来不及处理数据而需要暂时传送到缓冲器中8、逐次逼近式模数转换器中为何有数模转换器？有何用？9、模拟装置数字化方法中的直接差分法和双线性变换法有何异同？10、位置式PID控制算式和PID调节器增量式算法有何异同?机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化2伺服控制3闭环控制系统4逆变器5 SPWM 6单片机7 I/O接口8 I/O通道9串行通信10直接存储器存取（DMA二、判断题：1在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。 （ X ） 2

22、滚珠丝杆不能自锁。（V ）3无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（X ）4异步通信是以字符为传输信息单位。（V ）5同步通信常用于并行通信。（X ）6无条件I/O方式常用于中断控制中。（X ）7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（V）（2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（V）（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（V）（4）温度误差是影响传动精度的因素（V） 三、单项选择题B）决定转角位移的一种伺服电动机。1 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（A脉冲的宽度

23、B脉冲的数量C脉冲的相位D 脉冲的占空比s的范围为（B）。A.1s2B.0s1C.-1s13.PWM旨的是（C) A.机器人B.计算机集成系统4. PD称为（B）控制算法。A上匕例B.比例微分C.5.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（A.插补B.切割C.四、填空题2.对于交流感应电动机，其转差率1 在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为D.-1s q=f max- f min/2 =5/2 =0.00122n=3.5/0.00122=28692869 化为二进制为 101100110101机电一体化技术试题一、填空（每空2分，共20分）1 机电一体化产品按用途可以划分为和。2 控制及信息处理单元一般由控制计算机、 和组成。3在小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守原则。4典型的可编程控制器由编程器、微处理器、贮存器、和等部分构成。5传感器的静态