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文档简介

综合以上几种改进的PID 控制算法，根据温度控制的实际情况，编写以下程序可根据实际情况，改变L、H、K 的值，实现简单PID 算法、积分分离的PID算法和带死区的PID 算法。也可以根据实际情况结合三种算法，实现最优控制。程序框图如图 6.18开始参数初始化L、H、K、ek0、ek02采入sp及 本站点温度计算偏差ek0是ek0L否变量I=0变量I=1/T计算A、B、C计算PID增量uk=A*ek0-B*ek01+C*ek02+uk01是uk1000否uk0否|ek0|H是否uk1=0uk1=K*ukuk1=ukUk1=1000计算机输出uk1参数更新或保存当前参uk数01=uk0,ek01=ek0,ek02=ek01返回在组态王大纲下，点击“命令语言”“应用程序命令语言”在其窗口下编写如下程序。应用程序命令语言如图7.19 。图 7.19源程序为：本站点 自动开关 =0)本站点本站点本站点本站点 温度 1;本站点本站点 ek00)本站点本站点 TI;else 本站点 I=0;本站点本站点本站点本站点本站点本站点本站点本站点本站点本站点 TD);本站点 TD);本站点 TD;本站点本站点本站点本站点本站点本站点 uk01;本站点本站点 uk;本站点本站点 ek01;本站点本站点 ek0;本站点 uk0)else本站点本站点本站点本站点 H)本站点本站点 uk;本站点

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