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文档简介

1、1第10章继电接触控制系统210.4 行程控制10.1 常用控制电器10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路10.5 时间控制3本章要求:1.了解常用低压电器的结构、功能和用途;2. 掌握自锁、联锁的作用和方法;3. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法;4. 掌握基本控制环节的组成、作用和工作过程。 能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的 控制电路。第10章 继电接触控制系统4 应用电动机拖动生产机械,称为电力拖动。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护,称为继电接触控制。 本章主要介绍几种常用的低压电器,基本的控制环节和保护环节的典型线

2、路。第10章 继电接触控制系统 实现继电接触控制的电气设备,统称为控制电器,如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍常用控制电器的用途及电工表示符号。51. 用途:组合开关也称转换开关,常用于机床控制电路的电源开关,也用于小容量电动机的起 / 停控制或照明线路的开关控制。2. 结构:对常用的三极开关来说,每一极有一对静触片与盒外接线柱相接,动触片受手柄控制可以转动,以达到线路的通 / 断控制。3. 种类:有单极、双极、三极和四极等,额定电流有10、25、60 和 100a等多种。10.1.1 组合开关10.1 常用控制电器6m3用组合开关起停电动机的接线图手柄手柄转轴转轴静触头动触头用手柄转动

3、转轴时,就可将三个触点同时接通或断开。 710.1.2 按钮(手动切换电器)(b) 结构按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图和结构如图所示。按钮开关的外形和符号(a) 外形图常闭触点常闭触点8动合(常开)触头动断(常闭)触头按钮帽复位弹簧 按钮的额定电流一般不超过5a9复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头桥式静触头桥式静触头常开静触头常开静触头外壳外壳4sbsbsb结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮( (停止按钮停止按钮) )常开按钮常开按钮( (起动按钮起动按钮) )复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽10交流接触器的外形与结构10.1.3 接触器用于频繁地

4、接通和断开大电流电路的开关电器。(a) 外形(b) 结构1110.1.3 接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。m3线圈辅助触点铁心衔铁电源电机主触点常闭常开弹簧12交流接触器的结构原理图复位弹簧动铁心线圈静铁心123123主触点动合(常开)辅助触头动断触点动合触点13交流接触器线圈通电后的状态123123动断触点断开动合触点闭合i主触点闭合辅助触头线圈复位弹簧动铁心静铁心14符号 用于主电路 流过的大电流 (需加灭弧 装置)用于控制电路流过的小电流 (无需加灭弧装置)属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示接触器技术指标:额定工作电压、电流、触点数目等。常用的交流接触器有cj10、

5、cj12、cj20和3tb等系列。1510.1.4 继电器 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别在于: 接触器的主触点可以通过大电流; 继电器的体积和触点容量小,触点数目多,且只能通过小电流。所以,继电器一般用于控制电路中。1. 电流及电压继电器电流继电器:可用于过载或过载保护,电压继电器:主要作为欠压、失压保护。162. 中间继电器 中间继电器触头容量小,触点数目多,用于控制线路。 通常用于传递信号和同时控制多个电路,也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。(a) 外形中间继电器外形与符号17 3. 时间继电器 是从得到输入信号(线圈通电或断电)起,经过一段时间延时后才

6、动作的继电器。适用于定时控制。a) 通电延时继电器b) 断电延时继电器外形空气式延时继电器18通电延时型空气式时间继电器释放弹簧活塞橡皮膜橡皮膜杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心线圈微动开关2微动开关1恢复弹簧调节螺钉19时间继电器线圈通电后瞬时动作的触点瞬时动作的触点释放弹簧活塞橡皮膜橡皮膜杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心i恢复弹簧调节螺钉20释放弹簧活塞橡皮膜橡皮膜杠杆进气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心静铁心i恢复弹簧调节螺钉21释放弹簧活塞橡皮膜橡皮膜杠杆进气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心静铁心i恢复弹簧调节螺钉22释放弹簧活塞橡皮膜橡皮膜杠杆进气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时

7、动作的触点动铁心静铁心i恢复弹簧调节螺钉23延时动作的触点延时动作的触点释放弹簧活塞橡皮膜橡皮膜杠杆进气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心静铁心i恢复弹簧调节螺钉24释放弹簧活塞橡皮膜橡皮膜杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心线圈微动开关2微动开关1断电后立刻复位恢复弹簧调节螺钉25释放弹簧橡皮膜橡皮膜杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心线圈恢复弹簧调节螺钉微动开关微动开关微动开关微动开关断电延时时间继电器活塞活塞26释放弹簧杠杆动铁心静铁心线圈进气孔出气孔调节螺钉瞬时动作的触点瞬时动作的触点断电延时时间继电器通电后延时动作的触点延时动作的触点橡皮膜橡皮膜活塞活塞27释放弹簧杠杆静铁心进气孔出气孔调节

8、螺钉断电后开始延时线圈微动开关微动开关微动开关橡皮膜橡皮膜活塞活塞28释放弹簧杠杆静铁心进气孔出气孔调节螺钉断电后开始延时线圈微动开关微动开关微动开关橡皮膜橡皮膜活塞活塞29释放弹簧杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心线圈恢复弹簧调节螺钉微动开关微动开关断电后开始延时延时触点归位延时触点归位橡皮膜橡皮膜活塞活塞30a) 通电延时继电器b) 断电延时继电器3110. 1.5 热继电器用于电动机的过载保护。热继电器外形与结构32热继电器的结构原理图发热元件双金属片常闭触点复位按钮弹簧扣板ii10.1.5 热继电器33热继电器的结构原理图发热元件双金属片常闭触点复位按钮弹簧ii扣板34热继电器的结构原理图发

9、热元件双金属片常闭触点复位按钮弹簧ii扣板常闭触点打开从而断开电动机的控制电路用于电动机的过载保护。3510.1.6 熔断器符号符号fu熔断器额定电流if的选择(1) 电灯、电炉等电阻性负载if il(3) 频繁起动的电机(2) 单台电机用于低压线路中的短路保护。 常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。52.电电动动机机的的起起动动电电流流熔熔丝丝额额定定电电流流 261 .电电动动机机的的起起动动电电流流熔熔丝丝额额定定电电流流 36用于自动往复控制或限位保护等。1.1.7 行程开关(限位开关)(b)示意图 结构与按钮类似,但其动作要由机械撞击。(a)外形图常

10、开触点常开触点常闭触点常闭触点行程开关的外形符号37运动部件运动部件st行程开关的动作过程38运动部件运动部件st行程开关的动作过程39m3主触点弹簧连杆装置锁钩10.1.8 自动空气断路器(自动开关)40短路保护作用。m3主触点弹簧连杆装置锁钩41m3主触点弹簧连杆装置42m3主触点弹簧连杆装置实现欠压保护作用。43电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法:1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2. 控制线路由主电路(被控制负载所在电路) 和控制电路 (控制主电路状态)组成。 3. 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和 触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中,但必须

11、标注相同的文字符号。4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出,即按通电前的状态绘制。5. 与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等) 在控 制电路中不画出。总结和说明:44sb1sb2 2542110.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路1.直接起动(a)结构图自锁辅助触点热继电器触点45主电路控制电路(1) 电路sb1kmsb2frkm frkmfuq3m.保险丝保险丝热继电器热继电器发热元件发热元件开关开关接触器接触器主触点主触点起动按钮起动按钮停止按钮停止按钮接触器接触器线圈线圈接触器接触器辅助触点辅助触点热继电器热继电器动断触点动断触点(b)原理图46控制电路一、直

12、接起动电动机的保护sb1kmkm3m.过载保护短路保护零压、欠压保护主电路控制电路47km.合上开关q起动(2) 控制原理km辅助触点闭合自锁。按下起动按钮sb2 , km线圈通电,km主触点闭合,主触点闭合, 电动机运转。电动机运转。通电转动km3mq48(2) 控制原理松开起动按钮sb2 利用自身辅助触点,维持线圈通电的作用称自锁自锁.通电通电km转动转动3mq49(2) 控制原理.通电通电主电路 frfuq3mq转动km自锁自锁停车, km线圈断电线圈断电km主触点断开主触点断开, 电动机停转。电动机停转。km辅助触点断开,取消自锁。辅助触点断开,取消自锁。50(2) 控制原理转动停车,

13、 km线圈断电线圈断电km主触点断开主触点断开, 电动机停转。电动机停转。km辅助触点断开,取消自锁。辅助触点断开,取消自锁。 停转.通电通电3mq去掉km辅助触点, 实现点动控制。51 按下起动按钮,电动机运转,松开起动按钮 ,电动机停转。点动按钮sb3的作用:(1) 使接触器线圈km通电;(2) 使线圈km不能自锁。sb3复合按钮52sb3后闭合先断开按下sb3闭合电机运转点动时:自锁触点不起作用通电53sb3先断开后闭合断开断电松开sb354sb3松开sb3电机停转实现点动用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。断开断开55例如:甲、乙两地同时控制一台电机kmsb1甲甲sb2甲甲kmsb1

14、乙乙sb1乙乙方法:两起动按钮并联;两停车按钮串联。多地点控制乙地乙地甲地甲地56 将电动机接到电源的任意两根线对调一下,即可使电动机反转。 需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时,电动机正转; 当反转接触器工作时,将电动机接到电源的任意两根联线对调一下,电动机反转。57 sbf和sbr决不允许同时按下,否则造成电源两相短路。3mfrfu正转触点kmrkmfkmf.kmrfrqkmf.正转接触器正转按钮 正反转控制电路必须保证正转、反转接触器不能同时动作。反转接触器.反转按钮反转触点58按下sbfsbkmf 在同一时间内,两个接触器只允许一个通电工作的控制作用,称为“联锁”。“联

15、锁”触点利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。 缺点: 改变转向时必须先按停止按 钮。解决措施:在控制电路中加入机械连锁。kmrsbfkmfkmfsbrkmrkmr.通电断开断电闭合59利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。鼠笼式电动机正反转的控制线路kmfkmfsbrsbkmrsbfkmfkmrkmr60kmfkmfsbrsbkmrsbfkmfkmrkmr当电机正转时,按下反转按钮sbr先断开断电闭合通电断开闭合闭合电机反转61自动往返运动:1. 能正向运行也能 反向运行2. 到位后能自动返 回行程控制: 控制某些机械的行程,当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。stast

16、b电机电机限位开关限位开关行程控制代替复合开关实现正反转62stastb12按sbf时(其常闭断开, 常开闭合)kmf断电kmr通电行程开关自动往返运动:挡块63y接法fu接法.sb1.sb264通电通电.sb1.sb2通电断电通电延时继电器通电延时断开复合按钮起动过程:按sb2km1通电km2断电绕组y接km1接通电源km2绕组联接km3绕组y联接常闭断开常开闭合常开闭合常闭延时断开电动机y接起动通电瞬时闭合65km1接通电源km2绕组联接km3绕组y联接km2断电断电常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开通通电电.sb1.sb2松开sb2, 电机仍处于y 接起动状态。66km1接通电源k

17、m2绕组联接km3绕组y联接通通电电sb1sb2通电延时继电器通电延时断开km1断电常开断开常闭闭合当 kt 常闭触点延时断开时断电复合按钮67km1接通电源km2绕组联接km3绕组y联接通电通电sb1sb2ktkm1km3km2km3km1km1ktkm2ktkm2通电断电通电延时继电器通电延时断开复合按钮断电通电断电常闭断开常闭断开常闭闭合常闭闭合y接断开接断开68通通电电sb1sb2通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开复合复合按钮按钮通通电电断断电电常闭断开常闭断开常闭闭合常闭闭合y接断开接断开通电电机接运行69断电延时继电器直流电源断电延时断开.sb1km1sb2frk

18、m1ktktkm1km2.km2fu23mfrkm1qfu170正常运行:按sb2常开闭合 自锁常闭断开kt通电, 常开闭合km1接通电机电源km2接通直流电源制动开始kt控制切断直流电源时间断电延时断开通电通电断电断电延时继电器sb1km1sb2frkm1ktktkm1km271km1接通电机电源km2接通直流电源制动开始kt控制切断直流电源时间通电通电断电sb1km1sb2frkm1ktktkm1km2断电延时断开制动时:按sb1km1主触点断开常开断开常闭闭合断电72km1接通电机电源km2接通直流电源制动开始kt控制切断直流电源时间断电延时断开通通电电通通电电断断电电sb1km1sb2frkm1ktktkm1km2断断电电通电断电按按sb1km1主触点断开主触点断开常闭闭合常闭闭合常开断开常开断开73km1接通电机电源km2接通直流电源制动开始kt控制切断直流电源时间通通电电通通电电通通电电sb1km1sb2frkm1ktktkm1km2断断电电断断电电按按sb1km1主触点断开主触点断开常闭闭合常开断开kt触点断开断电延时断开断电74km1fuqkm2m1m233.sbsb1km1km1sb2km

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