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文档简介

1、CANbusTemposonics Absolute, berhrungslose PositionssensorenR-SerieCANopen CANbasicTemposonics RP und RHMesslnge 25 - 7600 mm Robuster Industriesensor Lineare Absolutmessung ohne Referenzmarkenanfahrt LED-Anzeige fr Sensordiagnose Berhrungslos ohne mechanischen Verschlei Hochgenau: Auflsung bis 2 m L

2、inearitt besser 0,01 % F.S. Wiederholbarkeit besser 0,001 % F.S. Direkter CANbus Ausgang: Weg + Geschwindigkeit Multi-Positionsmessung: 1 Sensor fr 20 Positionen Einstellen des Bus-Abschluss CANopen mit Heartbeat-Funktion.auch fr Multi-PositionsmessungIntelligenz vor OrtR -Serie CANbusI 19ICANbusI 2

3、0I SchnittstelleDer Sensor erfllt alle Anforderungen des CAN-Bus nach ISO 11898 und wird als Slave direkt an den Feldbus angeschlossen. Die Schnittstelle ist fr eine seri-elle Datenbertrag von max.1 Mbit/s ausgelegt. Sensorintegrierte Software un-tersttzt die Profile CANopen, CANbasicund DeviceNet f

4、reine umfassende und mageschneiderte Konfiguration des Systems.BetriebsartCAN-Sensoren eignen sich fr Messungen mit einem oder mehreren Magneten.Whlbar sind:Standardmessung- CANbasic:Weg und Geschwindigkeit mit 1 Magnet- CANopen:Weg und Geschwindigkeit mit 1 bis 4 Magneten undelektronischer Temperat

5、ur- Multi-MagnetmessungWeg mit 1 bis 20 MagneteTemposonics mit CAN-Bus Varianten1. CANopenEntspricht Encoder Profil DS-406/3.1 (CiA Standard DS-301/4.02. Parametriertund berwacht wird der Bus durch die ber Software gesetzten Kommunika-tionsobjekte: Service Data Object (SDOkonfiguriert den Sensor und

6、 speichert dieParameter: Auflsung fr Weg + Geschwindigkeit, 4 Setzpunkte fr 4 Magnete,Preset von Arbeitsbereich + Nullpunkt fr 4 Magnete. Process Data Object (PDOsendet die Messwerte als Datenblock von max. 8Byte an die Steuerung. PDO nutzt der Sensor zum Messen und berwachen vonWeg, Geschwindigkeit

7、, Nockenschaltpunkten und Arbeitsbereich der 4 Magnete.Datenformate: Weg = 32 Bit, Geschwindigkeit = 16 Bit Integerwert, Grenzwert = 8 Bit. PDO-Datenbertragung:Asynchron (1 - 65535 ms oder synchron. Synchronisations Object (SYNC Emergency Object Nodeguard Object Heartbeat-Funktion Einstellen des Bus

8、 Abschluss Elektronik Temperatur kann ber CANbus abgefragt werden CANopen Konfigurationstoolist eine Software auf CD, die als elektronisches Datenblatt (EDS zur Sensorkonfiguration benutzt wird. Der Sensor wird mit Manual und EDS ausgeliefert.2. CANbasic (MTSBietet eine einfachere und flexiblere Anp

9、assung an Kundenprofile mit krzerenZugriffszeiten. CANbasic entspricht CAN 2.0A Standard, wird werkseitig konfigu-riert und bentigt kein Konfigurationstool. Es enthlt immer die Nutzdaten freine 1-Magnet Messung ber Position, Geschwindigkeit, Sensorstatus und 5Setzpunkte.Zustzliche Nutzdaten: Soll/Is

10、t-Vergleich von max. 5 Sollwerten.3. CANbasic Multi-MagnetmessungKann die Lage von max. 20 Magnetenauf nur einem Messstab gleichzeitig er-fassen. Einstellung und Bedienung erfolgt ber anwenderseitige Steuerung nachHandbuch.Protokollinhalte aller CAN-Varianten werden im Sensor werkseitig fr einen di-

11、rekten Busanschluss abgespeichert.Conformance Test Certificate wurde fr CANopen Sensoren von der CAN Nutzer-organisation CiA, die CANbus berwacht und pflegt, unter der Nr. CiA199902-301V30/I-004 erteilt.Zubehr MTS ServicetoolDer CANopen Handheld-Adressiererwird zum Einstellen der Knotenadresse anCAN

12、open Sensoren benutzt, die normalerweise ber den Bus mit Hilfe desLMT/LSS-Serviceeingestellt wird. Wenn Mastersysteme diesen Standard nichtanbieten oder er in der Kundenanlage nicht verfgbar ist, wird dieses Tool - anden Sensor angeschlossen - verwendet.R -Serie CANbusTechnische DatenEingangMessgreW

13、eg, Geschwindigkeit / Option: Multi-Magnetmessung (2-20 Positionen simultanMesslngeProfil: 25 - 5000 mm / Stab: 25 - 7600 mmAusgangSchnittstelle CAN-Feldbus System nach ISO 11898Datenprotokoll CANopen: CIA Standard DS 301 V3.0 / Encoder Profil DS 406 V3.1, CANbasic: CAN 2.0 ABaudrate, kBit/s1000 800

14、 500 250 125 50 20Leitungslnge, m 25 50 100 250 500 1000 2500Der Sensor wird mit bestellter (vernderbarer Baudrate ausgeliefertberspannungsschutzbis 36 VDCMessgenauigkeitAuflsungCANopen CANbasic- Weg5 m 2 m 5 m 2 m- Geschwindigkeit0,5 mm/s 0,2 mm/s 1,0 mm/s 0,1 mm/sMesszykluszeit 1,0 ms bis 2400 / 2

15、,0 ms bis 4800 / 4,0 ms bis 7600 mm Messlnge0,5 ms bis 1200 mm zustzlich fr CANbasicLinearitt 0,01 % F.S. (Minimum 40 mOption interne LinearisierungLinearittstoleranz: 300 . 600 mm: typ. 20 m, max. 30 m 600 . 1200 mm: typ. 30 m, max. 50 m1200 . 3000 mm: typ. 45 m, max. 90 m, 3 . 5 m: typ. 85 m, max.

16、 150 m Wiederholbarkeit 0,001 % F.S. (Minimum 2,5 mTemperaturkoeffizient 15 ppm/CHysterese 4 mEinsatzbedingungenMagnetfahrgeschwindigkeit BeliebigBetriebstemperatur -40 C . +75 CTaupunkt, Feuchte90% rel. Feuchte, keine BetauungSchutzart Profil: IP65 / Stab: IP67, IP68 bei Kabelabgang, RS: IP69KSchoc

17、ktest 100 g (Einzelschock nach IEC-Standard 68-2-27Vibrationstest 15 g / 10 - 2000 Hz, IEC-Standard 68-2-6Normen, EMV TestStraussendung nach EN 61000-6-4, CISPR 16Strfestigkeit nach EN 61000-6-2EN 61000-4-2/3/4/6, Level 3/4, Kriterium A, CE-geprftAufbau, MaterialDiagnoseanzeige LEDs neben SteckerSen

18、sorkopf AluminiumMessstab AluminiumPositionsgeber Magnetschlitten oder abhebbarer U-MagnetSensorkopf AluminiumMessstab mit FlanschEdelstahl 1.4301 / AISI 304Betriebsdruck 350 bar, 700 bar SpitzePositionsgeber Ring- oder U-MagneteEinbauEinbaulage BeliebigProfil Verschiebbare Montageklammern oder M5 N

19、utenstein in T-Spur BodennutU-Magnet, abhebbarMitnahme und Schrauben fr Magnet aus amagnetischem MaterialStab Schraubflansch M18 x 1,5 oder 3/4 -16 UNF-3A, Mutter M18Positionsgeber Mitnahme und Schrauben aus amagnetischem Material (s. BedienungsanleitungElektrischer AnschlussAnschlussart 6 pol. Stec

20、ker M16 / 2 Stck. 6 pol. Stecker M16 / Kabelabgang oder 2 x 5 pol. M12 Stecker + 4 pol.SteckerBetriebsspannung 24 VDC (-15 / +20 %- Verpolungssschutzbis -30 VDC- berspannungsschutzbis 36 VDCStromaufnahme 90 mA typischRestwelligkeit 1 % S-SSpannungsfestigkeit 500 VDC (0 V gegen GehuseR -Serie CANbusC

21、ANbus I 21ICANbusI 22 I Alle Mae in mmR -Serie CANbusCANbusI 23I R -Serie CANbusCANbusI 24I Z02 - Z20= 2 - 20 Stck* Magnetanzahl, mit denen der Sensor betrieben werden soll, unbedingt angeben und gesondert bestellen.Lieferumfang Profil:Sensor, Positionsmagnet, 2 Montageklammern bis 1250 mm + 1 Klamm

22、er fralle weiteren 500 mmLieferumfang Stab:Sensor und O-Ring. Magnet extra bestellen, bei Nachlinearisierung markierte Magnete einsetzen.Nur fr CANopen:Betriebsanleitung mit elektronischem Datenblatt (EDS auf CD.R -Serie CANbusI 43I MONTAGE / EINBAUFlexibler Einbau in beliebiger PositionProfilbaurei

23、heDas Profil kann bedarfsgerecht eingebaut und ber gleichmig auf dem Profilverteilte Montageklammern (lngenabhngige Anzahl in Lieferung: 2 Klammernbis 1250 mm + 1 Klammer fr alle weiteren 500 mm mit Schrauben oder berdie T-Bodennut fixiert werden. Der U-Magnet ist abhebbar und kann fr Profilund Stab

24、 verwendet werden. Dabei muss die Mitnahme unbedingt amagnetischsein. Der Magnet darf nicht auf dem Mastab schleifen. ber den Luftspalt wer-den Fluchtungsfehler ausgeglichen.StabbaureiheDer Sensor wird direkt ber das Gewinde oder mit der Mutter fixiert. Fr die Auf-nahme mglichst amagnetisches Materi

25、al verwenden. Magnet unbedingt mitamagnetischem Material befestigen. Horizontal eingebaute Stbe ab 1 m Mess-lnge absttzen und U-Magnete einsetzen.HydraulikabdichtungEmpfohlen wird die Abdichtung der Flanschanlagenflche ber einen O-Ring (z.B. 22,4 x 2,65 in einer Zylinderbodennut. Die Abdichtung kann

26、 auch bereinen O-Ring 15,3 x 2,2 in der Gewindeauslaufrille des Flansches erfolgen.Alle Mae in mmBasissensorElektronikkopf mit Sensorelementaustauschbar ber zwei Schrauben M4Anziehmoment 1,3 NmSensor-DruckgehuseMessstab mit Flansch bleibt im ZylinderRingmagnet Mindesteinbaumae1. Amagnetisches Materi

27、al2. Magnetisierbares MaterialSW 46Anziehmoment: 30 15 5Amagnetische DistanzscheibeEmpfohleneHydraulikabdichtung Im Lieferumfang:O-Ring 15,3 x 2,2Siehe ISO 6149-1R -Serie KatalogI 63ITemposonics Absolute, berhrungslose PositionssensorenZubehr Positionsmagnete Schwimmer Stecker Befestigungen Kabel Pr

28、ogrammier-Zubehr Druckfeste Gehuse (High Pressure Housing, .R -Serie KatalogR -Serie KatalogHinweis: Weitere Magnete auf Anfrage. Produktbilder knnen geringfgig vom Original abweichen.I 64I R -Serie Katalog Hinweis: Produktbilder knnen geringfgig vom Original abweichen.I 65I Zubehr R-SeriePositionsm

29、agnete, Schwimmer, Stecker, Befestigungen, Kabel und Programmier-Zubehr R -Serie Katalog Hinweis: Produktbilder knnen geringfgig vom Original abweichen.I 66IZubehr R-SeriePositionsmagnete, Schwimmer, Stecker, Befestigungen, Kabel und Programmier-ZubehrR -Serie Katalog Hinweis: Produktbilder knnen ge

30、ringfgig vom Original abweichen.I 67IR -Serie KatalogHinweis: Produktbilder knnen geringfgig vom Original abweichen.I 68I R -Serie Katalog Hinweis: Produktbilder knnen geringfgig vom Original abweichen.I 69I R -Serie KatalogHinweis: Produktbilder knnen geringfgig vom Original abweichen.I 70I R -Seri

31、e KatalogI 71I R -Serie KatalogI 72I I 73IZUBEHR RP + RH MODEL ATEX ATmosphere EXplosive MTS ist zertizierter Anbieter von Sensoren fr den Einsatz in explosionsgefhr-deten Bereichen der ATEX-Kategorie 3.a. In Zone 2 (Gas, Kategorie 3G in den Explosionsgruppen IIA, IIB, IIC.b. In Zone 22 (Staub, Kate

32、gorie 3D fr Stube mit einer Mindestzndenergie von 3 mJ.Bestellnummer R -Serie KatalogI 74I 85 mm 69 mm 69 mm 56 mmM18 or3/4” UNFM18 or3/4” UNFM20 or1/2” UNF 64 mm 85 mm 64 mm25 m m86 m m 25 m m 86 m mK u r z e e r A u f s a t z 158 m m L a n g e r A u f s a t z 198 m mK u r z e r A u f s a t z 147 m

33、 m L a n g e r A u f s a t z 187 m m Zubehr RHPrzise Positionsmessung im druckfesten Gehuse Das H igh P ressure H ousing (Druckfestes Gehuse ist ATEX EExsowie UL undcUL zugelassen fr die Nutzung von TemposonicsPositionssensoren in explo-sionsgefhrdeten Bereichen.Die ATEX, UL und cUL Zulassungen beei

34、nhalten leicht entflammbare Gase,Dmpfe und Flssigkeiten.Dieses Gehuse wurde passend fr die TemposonicsR-Serie Sensoren mitAnalog- und Digitalausgang entwickelt. Kabel- und Steckerversionen knnenverwendet werden. Durch die Nutzung eines Standardsensors im HPH-Gehuseknnen TemposonicsSensoren kostengns

35、tig in gefhrlichen Bereichen einge-setzt werden und bietet Ihnen den Vorteil eines einfachen Sensoraustausches.Passend zu Ihrer Anwendung sind mehrere Gehusekombinationen erhltlich:M18 oder 3/4”UNF Flanschgewinde - M20 or 1/2” NPT Kabelverschraubungsge-winde - lang oder kurz - Kopf- oder Seitenmonta

36、ge sowie beidseitige Kabelmon-tage. Siehe Kombinationstabelle auf der nchsten Seite.Alle Teile sind aus 316L Edelstahl gefertigt. Alle Gehusetypen sind ebenso ineiner nicht Ex-zugelassenen Version erhltlich. Diese Version mit Schutzart IP68gewhrleistet einen hervorragenden Schutz des Sensors in raue

37、r Umgebung mithoher Luftfeuchtigkeit und agressiven Gasen.Nach oben montierte KabelverschraubungSeitlich montierte KabelverschraubungR -Serie KatalogSicherheitstyp:ATEX:II 2 G Ex d IIC T5 Tamb -40C to +60CII 2 D Ex tD 20/A21 IP68 T 100CITS09ATEX16296XIn bereinstimmung mit EN 60079-0:2006EN 60079-1:2

38、007, EN 60079-26:2004, EN 60079-0:2006 und EN 61241-1:2004Nur ATEX zugelassene KabelverschraubungenverwendenKlasse 1, Bereich 1, Gruppen A, B, C, und D explosionsgefhrdete Bereiche,Temperaturklasse T5Offene Flamme, elektrischer Schock u.Explosionsrisiken nach UL zertifiziert Nr. 2PD0.In bereinstimmu

39、ng mit UL 1203 Standard.Nur UL zugelassene Kabelverschraubung verwenden.Material:Edelstahl AISI 316L (1.4404Kabelverschraubungsgewinde:M20 x 1,5 or 1/2” NPTSchutzart:IP68 (nur mit IP68 zugelassener Kabelver-schraubungZugelassene Sensoren:G-Serie Analog + DigitalL-Serie Start / StopR-Serie AnalogR-Se

40、rie ProfibusR-Serie CANBUSR-Serie SSIR-Serie DeviceNetFlanschbefestigung:M18 x 1,5 or 3/4” - 16UNF - 3ADruckfestigkeit:350 barSpitzendruck:530 barMagnettyp:Ringmagnete siehe Seite 58Niveaumessung:Schwimmer auf AnfrageR -Serie Katalog Bestellinformation:Artikel-Nr.Whlen Sie eine Kombination aus der T

41、abelleMesslnge 50 - 7600 mmA - mit Ex-ZulassungN - nur IP68Nur fr Typ 1000: Bitte Zulassung angeben:- ATEX- UL/cULBeispiel: Kurzes Gehuse mit ATEX-Zulassung und M18 Montagegewinde, sowie seitlicher Kabelverschraubung mit M20 Gewinde und einer Messlnge von 650 mm: HPH-0900-0650-A I 75Iwww.mtssensor.de Temposonics Hotline: 02351-9587-60

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