CAK(FTL)50d(61d)V1.0(沈一车床厂TD)说明书.doc

1、 使使 用用 说说 明明 书书(电电气气部部分分)系统型号：系统型号：fanuc 0i (mate)-td沈阳机床股份有限公司沈阳机床股份有限公司沈一车床厂沈一车床厂cak50d 系列系列 数控车床数控车床cak61d 系列系列 数控车床数控车床ftl50d 系列系列 数控车床数控车床ftl61d 系列系列 数控车床数控车床使用说明书签署单系统型号：fanuc 0i (mate)-td编 制: 王伟平 检 查: 标 审: 审 核: 批 准: 版 本: ver.1.0 电子文档: cak50d 系列系列 数控车床数控车床cak61d 系列系列 数控车床数控车床ftl50d 系列系列 数控车床数控

2、车床ftl61d 系列系列 数控车床数控车床50d /61d 系列 产品型号说明沈阳机床股份有限公司i本本使用说明书使用说明书中提到的产品型号作如下说明：中提到的产品型号作如下说明：cak50dcak50d 系列包括：系列包括：cak5060di,cak5060di, cak5085di,cak5085di, cak50135di,cak50135di, cak50186di,cak50186di, cak5085dj,cak5085dj, cak50135dj,cak50135dj, cak50186djcak50186djcak61dcak61d 系列包括：系列包括：cak6160di,c

3、ak6160di, cak6185di,cak6185di, cak61135di,cak61135di, cak61186dicak61186di , , cak6185dj,cak6185dj, cak61135dj,cak61135dj, cak61186djcak61186djftl50dftl50d 系列包括：系列包括：ftl5060di,ftl5060di, ftl5085di,ftl5085di, ftl50135di,ftl50135di, ftl50186di,ftl50186di, ftl5085dj,ftl5085dj, ftl50135dj,ftl50135dj, ft

4、l50186djftl50186djftl61dftl61d 系列包括：系列包括：ftl6160di,ftl6160di, ftl6185di,ftl6185di, ftl61135di,ftl61135di, ftl61186diftl61186di , , ftl6185dj,ftl6185dj, ftl61135dj,ftl61135dj, ftl61186djftl61186dj50d /61d 系列 目录沈阳机床股份有限公司i目目 次次1 1 电气概述电气概述 .11.1电气设备配置图 .11.2数控系统基本性能 .21.3电机一览表 .21.4机床操作台 .31.4.1操作台布置图

5、 .31.4.2操作面板键盘布置图 .31.4.3操作面板功能表 .41.5软开关 .61.5.1软开关屏幕 .61.5.2 软开关操作 .61.5.3软开关功能 .61.6座标轴和座标系的设定 .71.7g 指令代码表.91.8m 指令代码表.101.9t 指令代码.112 2 机床供电机床供电 .122.1机床电气主要技术要求 .122.2机床供电的基本要求 .122.3机床通电前的检查 .132.4机床送电 .132.5数控系统送电 .133 3机床基本操作机床基本操作 .143.1操作方式选择 .143.1.1 编辑方式 .143.1.2 手动数据输入(mdi)方式 .143.1.3

6、自动操作方式 .143.1.4 手动操作方式 .153.1.4.1 x 轴及 z 轴点动.153.1.4.2 快速点动及快速倍率 .163.1.4.3 主轴变速 .163.1.4.4 主轴正转、反转、停止 .173.1.5 手摇脉冲进给方式 .193.2循环启动和进给保持 .193.3进给倍率调整开关 .193.4试运行(空运行)操作 .203.5机床锁住操作 .203.6程序段任选跳步操作 .2050d /61d 系列 目录沈阳机床股份有限公司ii3.7单程序段操作 .203.8机床超程限位和解除 .203.9紧急停止操作 .213.10 机床导轨润滑操作 .214 4 液压系统液压卡盘及液

7、压台尾操作液压系统液压卡盘及液压台尾操作 .224.1 液压系统的启动 .224.2液压卡盘操作 .224.3 液压台尾操作 .225 5 机床操作流程和用户参数机床操作流程和用户参数 .235.1 操作流程 .235.2 用户调整参数表 .246 6 机床电气维护和调整机床电气维护和调整 .2550d /61d 系列 电气概述沈阳机床股份有限公司 11 电气概述电气概述1.1电气设备配置图电气设备配置图床头润滑泵电机x 轴伺服电机z 轴伺服电机液压电机刀架转位电机冷却泵电机主轴电机液压电磁阀机床操作面板 数控系统直流控制盘配电盘伺服驱动单元主轴变速离合器主轴编码器导轨润滑装置照明装置变频器主

8、轴刹车离合器主轴电机(通用)50d /61d 系列 电气概述沈阳机床股份有限公司21.2数控系统基本性能数控系统基本性能主要性能指标数控装置型号fanuc 0i-(mate)td最小指令单位0.001mm最大编程尺寸9999.999mm工件程序容量512kb绝对/增量编程x,z/u,w直线/圆弧插补公制螺纹螺纹退尾固定循环复合循环子程序调用公英制转换刀具补偿刀尖半径补偿转进给/分进给恒线速控制间隙补偿螺距误差补偿工件坐标平移返参考点软超程保护rs232c 通讯显示装置lcd进给驱动装置fanuc 伺服单元表式基本功能 1.3电机一览表电机一览表序号设 备 名 称规 格备 注主轴电机yd132m

9、-2/4, 6.5kw/8kw 1450r/2800r/min有级变速主轴适用主轴电机yl160m-4 11kw 1450r/min变频调速主轴适用1主轴电机yl160m-4 7.5kw 1500r/min电动变档用四工位刀架转位电机ylj-1-4 1nm 1500r/min2六工位刀架转位电机ylj-3-6 3nm 1000r/min3床头润滑电机a0-5624 120w 2800r /min4冷却泵电机a0b-25 90w 2800r /min5液压电机y90l-6 1.1kw 1000r/min选用6x 轴伺服电机fanuc is 8/3000 1.2kw7z 轴伺服电机fanuc is

10、 8/3000 1.2kw600/850 用8z 轴伺服电机fanuc is 12/2000 1.4kw1350/1860 用50d /61d 系列 电气概述沈阳机床股份有限公司31.4机床操作机床操作台台1.4.1 操作台布置图操作台布置图 / mdi / f2 f1 1.数控装置的显示器及键盘 2.操作面板(见 1.4.2,1.4.3) 1.4.2 操作面板键盘布置图操作面板键盘布置图 50d /61d 系列 电气概述沈阳机床股份有限公司41.4.3 操作面板功能表操作面板功能表编号 符 号名 称1编辑方式2手动数据输入方式3存储程序自动方式4手动进给方式5手摇脉冲进给方式6 7进给保持键

11、89手摇脉冲 0.001mm 单位g00 速度 f010 手摇脉冲单位 0.01mmg00 速度倍率 25%11手摇脉冲单位 0.1mmg00 速度倍率 50%12g00 速度倍率 100%1314 门开关15单程序段16 任选程序段跳过17空运转18机床锁住19x 轴负向点动编号符 号名 称20x 轴正向点动21z 轴负向点动22z 轴正向点动23手动快速2425手动选刀26手动冷却液开闭27手动润滑开闭28卡盘卡紧松开29台尾前进后退30液压起动停止31手动主轴反转32手动主轴正转33手动主轴点动34手动主轴停35手动主轴升速36手动主轴降速37（左）主轴速度档位显示（右）当前刀号显示38

12、50d /61d 系列 电气概述沈阳机床股份有限公司5编号符号名称编号符号名称41数控系统上电47进给倍率开关42数控系统断电48急停按钮43循环启动手摇 x 轴方式44进给保持49手摇 z 轴方式45 50手摇脉冲发生器465150d /61d 系列 电气概述沈阳机床股份有限公司61.5软开关软开关1.5.1 软开关屏幕软开关屏幕 protectprotectoffoffonon程序保护chukinchukinoffoffonon卡盘内外卡 软开关屏幕 软开关名称1.5.2 软开关操作软开关操作1. 按 键，再按下 lcd 屏幕上 键选择 键,按 键，可进入软开关屏幕。2. 按 键，可选择某

13、个开关。3. 按 键，可将“”标记右移至 on 之前，表示此开关合通。 4. 按 键，可将“”标记左移至 off 之前，表示此开关关闭。1.5.3 软开关功能软开关功能 序号 缩 写名 称功 能1protect程序保护在 off 位置方可进行程序编辑和参数设定。2chukin卡盘内/外选择在 on 位置液压卡盘内卡。在 off 位置液压卡盘外卡。1.6 座标轴和座标系的座标轴和座标系的设定设定 本机床具有两个进给轴,采用交流伺服电机驱动滚珠丝杠的传动结构，可实现平面连续轨迹运动。 cursorcursor b b c c k i i h h offsetoffset setting pagep

14、age50d /61d 系列 电气概述沈阳机床股份有限公司7纵向进给轴与主轴平行，称作 z(进给)轴。指向台尾方向为正方向。横向进给轴与 z 轴垂直，称作 x(进给)轴。离开工件方向为正方向。为描述刀尖的运动位置和运动轨迹，必须首先以装卡在机床的工件上某个点建立一个工件座标系，然后以刀具运动轨迹按一定的规则编写工件加工程序。工件座标系的两个轴分别平行于机床的两个进给轴。平行于纵向进给轴的叫做 z(座标)轴，平行于横向进给轴的叫做 x(座标)轴。座标轴的方向与进给轴的方向永远保持一致。点的座标（x,z）叫做绝对座标，以绝对座标编程称作绝对编程。如果采用绝对编程，必须首先进行座标系设定，也就是将座

15、标系的原点定在一个指定的位置上。通常 z 轴设定在主轴回转中心,x 轴设定在卡盘端面、工件端面等位置上。右图中 s 点是加工起点, g50 指令设定的座标值就是 s 点的座标值。r 点是机床参考点。不用绝对座标，而用目标位置相对当前位置的位移量编程的方式叫增量编程。本机床的标准方式是(u,w)地址方式,其中 u 为 x 方向增量,w 为 z 方向增量.本机床可以绝对编程，增量编程，也可以混合编程。本机床在 x 轴方向采用直径编程。因此编程的 x（u）值是实际值的 2 倍，显示屏幕上的 x 座标值也实际值 2 倍，但刀具的实际移动量只有编程量的一半。g02、g03 圆弧插补指令的方向如上图所示。

16、机械座标系设定方法.： 由于本机床两轴伺服系统选用的是绝对位置编码器，此编码器具有记忆功能，机床在出厂之前已经进行参考点返回,并建立机械坐标系，该坐标系在断电后由编码器记忆保持。因此用户在使用机床时，每次上电后不需要返回参考点。如果由于电池失压造成参考点丢失或机床维修时改变了x/z 伺服电机轴与 x/z 丝杠的相对位置，致使机床参考点位置也将改变。此时即使不发生系统报警也应重设定参考点。参考点具体设定方法和位置如下： 首先，把参数 1815.4 设为 0。50d /61d 系列 电气概述沈阳机床股份有限公司8z 轴参考点设定方法： 1用手动方法把刀架移动至图示位置，使 100mm 量块一端与卡

17、盘端面完全接触，另一端与刀架 b 端面之间接触 0.04mm 塞尺不下。 2取出量块把刀架向+z 方向移动 400mm 距离，把 500000 输入到参数 1240 z 轴设定位置中。 3把参数 1815.4 中的 z 轴设定值设为 1，nc 下电后上电至此 z 轴参考点设定完成。x 轴参考点设定方法： 1用手动方法把刀架移动至图示位置，使 35mm 量块一端与台尾芯外圆面完全接触，另一端与刀架 a 端面之间接触 0.04mm 塞尺不下。 2取出量块把刀架向+x 方向移动 305mm（直径值）距离，把 450000 输入到参数 1240 x 轴设定位置中。 3把参数 1815.4 中的 x 轴

18、设定值设为 1，nc 下电后上电至此 x 轴参考点设定完成。用这种方法建立座标系后就不必再用 g50 指令设定座标系。不论断电或故障，刀架移动到任何位置都和绝对座标显示的位置相吻合。因此只要不干涉，刀架在任何位置都可以启动程序加工。此后如果又以 g50 设定座标系，则 g50 设定的座标系优先。工件座标系设定方法 ： 在程序中编入 g50 指令，格式：g50 x z选定基准刀具（例如 1刀）手动将 1刀移动到工件附近，切端面，然后沿着 x 轴方向离开工件。将位置座标 w 清零。手动切削外园，然后沿着 z 轴方向离开工件。将位置座标 u 清零,测量外园直径 d。手动移动刀架，直到位置显示 u=-

19、d、w=-l 为止。（l 是座标原点到工件试切端面的距离）50d /61d 系列 电气概述沈阳机床股份有限公司91.7 g 指令代码表指令代码表代代 码码组组 别别功功 能能备备 注注g00快速移动定位g01直线插补g02圆弧插补（顺圆）g0301圆弧插补（逆圆）g0400暂 停g1816zx 平面选择g20英制输入g2106公制输入g27参考点返回检查g28参考点返回g3000第二参考点返回g3201螺纹切削g40刀尖半径补偿取消g41刀尖半径左补偿g4207刀尖半径右补偿g5000坐标系设定/主轴限速设定g70精加工循环g71外园粗车循环g72端面粗车循环g73封闭切削循环g74端面深孔加

20、工循环g75外圆、内圆切槽循环g7600螺纹切削复合循环g90横向固定循环切削g92螺纹固定循环切削g9401端面固定循环切削g96 恒线速控制g9702 恒线速撤消g98每分钟进给g9905每转进给注 1: 00 组的 g 代码是非模态的，只在指定它们的程序段有效 。注 2: 若指定了未列在上表的 g 代码，即产生报警 。注 3: 在同一程序段内能够指定若干个不同组别的代码。若指定了多个同组的代码，最后的代码有效 。注 4： 表示通电时，系统处于此 g 代码状态 。50d /61d 系列 电气概述沈阳机床股份有限公司101.8 m 指令代码表指令代码表代代 码码功功 能能备备 注注m00程序

21、无条件停止m01程序条件停止m02程序结束m03主轴正转m04主轴反转m05主轴停止m08冷却开m09冷却关m10卡盘松开m11卡盘卡紧m30程序结束并返回程序开头m40主轴空档m41主轴档m42主轴档m43主轴档m44主轴档m50误差检测有效程序段之间尖角过渡,切削过程有停顿现象m51误差检测取消m52螺纹退尾功能有效仅当执行 g92，g76 螺纹循环时有效m53螺纹退尾功能取消m98调用子程序m99子程序返回50d /61d 系列 电气概述沈阳机床股份有限公司111.9t 指令代码指令代码t 指令是选择刀具和刀具补偿组的综合指令，由 t4 位数字组成。格式：t 两位代表刀号，从 01 开始

22、，到刀架最大刀位数为止。 两位代表刀补组号，从 01 开始，到 32 为止，如果指定 00，则表示撤消刀补；刀号和刀补号可以随意组合，每个刀具都可以使用多组刀补数据。代 码功 能备 注t0100选择 1 号刀t0200选择 2 号刀t0300选择 3 号刀t0400选择 4 号刀t0500选择 5 号刀在六工位刀架时使用t0600选择 6 号刀在六工位刀架时使用 例如：选择第二把刀具，准备用第三组刀补单元对第二把刀具进行补偿，必须在程序的适当位置编写指令 t0203.50d /61d 系列 机床供电沈阳机床股份有限公司122 机床供电机床供电2.1 机床电气主要技术要求机床电气主要技术要求序号

23、设 备 名 称规 格备 注 50d/61d 系列1机床电气总功率15kw380v 电源40a2机床总电流220v 电源60a380v 以上电网同 380v380v 电源80a3用户电源总熔断器220v 电源120a380v 以上电网同 380v4线制三相四线制5电网电压基本 3 相 380v 可选电压 220v/420v/440v/460v电压：稳态电压值为 0.91.1 倍额定电压。6电网电压 允许波动范围频率：稳态频率值为 0.991.01 倍额定频率（连续工作） 稳态频率值为 0.981.02 倍额定频率（短时工作）7谐波25 次畸变谐波总和不超过线电压均方均根值的 10%；对于 630

24、 次畸变谐波的总和不超过线电压均方根值的 2%。8不平衡电压三相电源电压负序和零序成分都不超过正序成分的 2%。9电压中断在电源周期的任意时间，电源中断或零电压持续时间不超过3ms,相续间隔时间应大于 1s。10电压降电压降不应超过大于 1 周期的电源峰值电压的 20%，相距降落间隔时间应大于 1s。11电网频率50hz 可选频率 60hz12电网频率允许波动范围1%工作环境温度04513相对湿度小于 75%14振动（操作时）0.5g 以下交 流ac 110v15控制电压直 流dc 24v16照明电压ac 220v17数控系统电压ac 200v18伺服放大器电压ac 200v2.2 机床供电的

25、基本要求机床供电的基本要求必须采用三相四线制三根相线和一根保护接地线(pe)交流电源向本机床供电。馈线截面积不得小于推荐截面积，端部必须采用规定容量的冷压端子牢固压接。机床床体上设置的专用接地螺钉必须牢固可靠地接地。机床附近不许接电焊机、高频之类的设备。50d /61d 系列 机床供电沈阳机床股份有限公司132.3 机床通电前的检查机床通电前的检查首次通电：必须确认机床供电的电源符合 2.1 条和 2.2 条的要求。必须确认保护地线已经牢固、可靠地固定在机床指定的接地螺钉上；接地电阻小于 10。检查交流盘和直流盘上的接触器、继电器和连接器，确认无松动、脱落。检查数控系统的模块、插件、连接器，确

26、认无松动、脱落。检查电箱交流电盘上的断路开关全部合通。检查电气柜外所有电器、电缆、操纵台无松动、脱落、损伤。检查关好机床皮带罩门，否则机床总电源开关 qf0 合不到位。2.4 机床送电机床送电上述检查工作全部做完无误，机床已具备送电条件，可以按以下操作顺序送电。合上总电源开关, 床头箱润滑泵电机启动，后工作照明灯亮。 首次送电必须确认电源相序。电源相序错误会引发一系列不应发生的故障：如刀架不能转位、冷却泵不上水、床头箱不上油、液压系统建立不起来压力，甚者会引起机床零部件损坏！判断相序简易的方法：就是观看床头箱前上方的油窗内是有润滑油流淌。如果有润滑油在不断流淌，则相序是正确的；如果没有润滑油流

27、淌，而润滑电机又在运转，表明电源相序错误。应当关闭用户电源开关（注意！不是机床总开关），在外部电源引人线端子处交换其中两相即可。2.5 数控系统送电数控系统送电将机床操纵面板上的“1”启动按钮按下，数秒钟后显示屏亮，显示有关位置和指令信息；机床操作键盘上的指示灯全亮，5 秒钟后刀号和档位显示器开始交替显示，其它键指示灯转为正常显示，数控系统上电完成并进入正常操作状态。无论任何时候，只要按下“0”断电按钮，数控系统即刻下电。50d /61d 系列 机床基本操作沈阳机床股份有限公司143 机床基本操作机床基本操作3.1 操作方式操作方式选择选择 上图五个键是操作方式选择键，用于选择机床的五种操作方

28、式。任何情况下，仅能选择一种操作方式，被选择的操作方式的指示灯亮。任何情况下，只能一个指示灯亮，其它都是不正常状态。3.1.1 编辑方式编辑方式 编辑方式是输入、修改、删除、查询、检索工件加工程序的操作方式。在输入、修改、删除工件加工程序操作前，要将软开关程序保护打到 on 位置。在这种方式下，工件程序不能运行。编辑方式的详细操作步骤，请详阅beijing fanuc 0imate operation manual。编程所用的指令代码，请见本说明书的 1.7、 1.8、1.9 节3.1.2 手动数据手动数据输入输入(mdi)方式方式 在这种方式下，可以通过数控系统（cnc）键盘输入一段程序，然

29、后通过按循环启动按钮予以执行。通常这种方式用于简单的测试操作。 操作步骤： 按键 ，键指示灯亮，进入 mdi 操作方式。 按 cnc 键盘上的prgrm键。 按page键，显示出左上方带 mdi 的画面。 通过 cnc 字符键盘输入程序的指令字，按input键。在显示屏右半部分将显示出所输入的指令字。 待全部指令字输入完毕后按下循环启动按钮 ，按钮指示灯亮，程序进入执行状态。执行完毕，指示灯灭，程序指令随之删除。 同一程序段的指令要再次执行，必须重新键入。一次只能执行一个程序段。 系统参数的修改、设定必须在这个方式下进行！3.1.3 自动操作方式自动操作方式 自动操作方式，是按照程序的指令控制

30、机床连续自动加工的操作方式。 自动操作方式所执行的程序即工件加工程序在循环启动前已装入数控系统的存储器内，所以这种方式又称为存储程序操作方式。 自动操作循环启动前必须用正确的对刀方法准确地测定出各个刀的刀补值并置入到程序指定的刀具补偿单元。 自动操作循环启动前必须将刀架准确地移动到工件程序中所指定的起始点位置。 50d /61d 系列 机床基本操作沈阳机床股份有限公司15 自动操作的基本步骤： 按 键，选择自动操作方式。 选择要执行的程序； 按下循环启动按钮 ，按钮指示灯亮，自动加工循环开始。程序执行完毕，循环启动键指示灯灭，加工循环结束，程序返回到开头，准备下一次执行。 在操作中如果显示屏上

31、有“ps000”的信息提示，说明程序或者设定数据有错误。详情请查阅beijing fanuc 0imate operation manual。 程序自动运行在下列情况下被终止：执行了 m02 及 m30 指令；（正常终止）按下 cnc 键盘上的复位键。按下急停按钮。cnc 报警。伺服报警。程序自动运行在下列情况下被暂停：进给保持 按钮被按下，按钮指示灯亮，此时只要再按下循环启动按钮，程序恢复自动运行。操作方式脱离了自动操作方式，此时只要重按自动操作方式键，使机床返回自动操作方式，然后再按循环启动 按钮，程序即刻恢复自动运行。程序执行了 m00 指令，按循环启动 按钮，程序即刻恢复自动运行。程序

32、执行了 m01 指令， 按循环启动 按钮，程序即刻恢复自动运行。单程序段按钮按亮，按循环启动 按钮，程序即继续运行。但是，只要单程序段开关不关断，每按一次循环启动按钮只能执行一个程序段。 3.1.4 手动手动操作方式操作方式按下 ,键指示灯亮 ,机床进入手动操作方式。在这种方式下可以实现机床所有手动功能的操作.3.1.4.1 x 轴轴及及 z 轴点动轴点动和点动倍率和点动倍率按着 键，刀架向 x 轴负方向移动，松开则停止移动。按着 键，刀架向 x 轴正方向移动，松开则停止移动。按着 键，刀架向 z 轴负方向移动，松开则停止移动。按着 键，刀架向 z 轴正方向移动，松开则停止移动。 进给轴移动速

33、率由进给倍率开关 的位置决定。10对应最低速率 2mm/min；150%对应最高速率 1260mm/min。详细情况请参阅beijing fanuc 0imate operation manual. . 进给倍率开关放在零位，进给倍率为0，进给轴停止。50d /61d 系列 机床基本操作沈阳机床股份有限公司163.1.4.2 快速点动快速点动 及及快速倍率快速倍率同时按下某一方向的点动键与快速选择键 时，进给轴快速移动。松开快速选择键,给轴移动恢复成点动速度。快移速度参数 prm1422 设定的快移速度 x 快速倍率快速倍率有四种选择：f0、25、50、100 ，用 四个键选定。 按下其中任意

34、一个，其指示灯亮，其余三个皆灭，该键上的百分数就是当前的快速倍率，f0 为参数设置的固定低速。快速倍率对程序快速指令(g00、g27、g28、g30、固定循环的快移段)同样有效,。对手动返回参考点的快移行程也有效。 3.1.4.3 主轴变速主轴变速基本型式基本型式: : 机械变档和双速电机、离合器变速时，三档机械手柄变速四级电气自动变速 = 12 种有级转速 单位：r/min 级数 手柄档位 1234l（低档）405680112m（中档）170236335475h（高档）64090013201800对于手动变档的机床，在主轴不转动时或踩变档脚踏开关待主轴以变档速度缓慢转动情况下，扳动床头手柄可

35、以选择高、中、低档位。在手动方式用 或 键，可在本档范围内升高或降低主轴转速级数。在自动方式或 mdi 方式用 m41 指令、m42 指令、m43 指令、m44 指令直接指定主轴转速级数。允许在主轴转动的情况下手动或自动变化主轴的级数。数码显示器 的左位数显示当前的变速级数。严禁在主轴旋转（非踩变档脚踏开关待主轴以变档速度缓慢转动的情况）时变档（扳动变速机械手柄）！这种型式采用普通三相交流异步电机直接起动主轴方式。由于这种电机固有特性的原因，频繁起停主轴可能引起主轴电机过热而产生过热保护.用户操作时,主轴最小起停间隔不得小于 30 秒。选择型式选择型式: 机械变档与变频调速时，三档机械手柄变速

36、每档内用通用变频器驱动普通交流异步电机，实现无级调速。三档变速范围如下表:手柄档位数码显示 转速范围（r/min）50d /61d 系列 机床基本操作沈阳机床股份有限公司17l(低档)172370m(中档)2175905h(高档)34252200数码显示器 的左位数显示当前的变档位置。每档内的转速在自动操作方式用指令 snnnn 指定。其中的 nnnn 代表主轴转速值。当指定的转速值超过本档范围内主轴最高转速时，系统自动将其限定在本档范围的主轴最高转速上。在手动方式用 或 键，可在本档范围内升高或降低主轴转速。按一下升/降速按钮变化一个 s(由 k3 设定)，按的时间超过 5 秒则连续变化。转

37、速上限和转速下限可以设定(由 k5+k6、k7+k8 设定)。手动方式下的转速切换到自动方式后仍保持不变，直到指令新的 s 指令为止。自动方式下指令的主轴转速切换到手动方式后也同样有效。主轴上的负载惯量过大(大卡具)可能在降速或停车时引起变频器报警，这种情况下必须适当加大变频器的减速时间(参见变频器参数表)。严禁在主轴旋转（非踩变档脚踏开关待主轴以变档速度缓慢转动的情况）时变档（扳动床头变速手柄）！电动变档型式: 每档内用变频器驱动变频电机无级调速 单位：r/min 主轴档位 转速范围 m40m41m42m43转速范围（r/min）空档22-24666-725203-2200手动或自动方式用

38、或 键，可在本档范围内升高或降低主轴转速。 在自动方式或 mdi 方式用 m41 指令、m42 指令、m43 指令、m40 指令选择主轴的 1，2，3 档，和空档。不允许在主轴转动的情况下手动或自动变化主轴的档位。 数码显示器 的左位数显示当前的档位。3.1.4.4 主轴正转、反转、停止主轴正转、反转、停止 按照主轴的变档图表，用 m 指令选定主轴变速档位。按下主轴正转 键，键指示灯亮，主轴正转。 按下主轴反转 键，键指示灯亮，主轴反转。50d /61d 系列 机床基本操作沈阳机床股份有限公司18按下 键，主轴正转或反转指示灯都灭，主轴停止转动。每当主轴执行停止转动操作的同时都伴有主轴刹车。双

39、速电机离合器变速主轴靠电磁刹车制动器吸合强制主轴迅速停止。刹车时间由参数 t16 定时器设定，必要时用户可以适当调整。变频调速主轴靠变频器外接电阻的能耗制动来刹车。刹车时间由变频器的参数决定。(参见 3.1.4.4 主轴变速)。在自动或 mdi 方式下，执行主轴正转指令(m03)后主轴正转,主轴正转指示灯亮。执行主轴反转指令(m04)后主轴反转,主轴反转指示灯亮。执行了主轴停止指令(m05)后主轴停止转动, 正转和反转指示灯全灭。不许在空档位置启动主轴 ！启动主轴前务必关好防护门 ！ 主轴旋转时禁止打开防护门 ！无液压卡盘的机床，在未装卡工件的情况下不许高速启动主轴！ 3.1.4.5 主轴点动

40、主轴点动 按着主轴点动键,主轴旋转,抬手则主轴停转。3.1.4.6 冷却液开闭冷却液开闭 按下 键，键指示灯亮，冷却液泵通电工作。打开冷却液阀门，冷却液喷出。若再按一下此键，键指示灯灭，冷却液泵断电，冷却液关闭。在自动或 mdi 方式下，如果执行了冷却液开指令(m08)，该键的指示灯也亮。执行了冷却液关指令（m09），或再按一下该键，则该键的指示灯灭，冷却液关闭。3.1.4.7 手动选刀手动选刀按住 键，刀架自动松开，然后逆时针方向转位，在到达目标位之后，释放选刀键，刀架自动反转，然后锁紧在目标位置上。数码显示器 的右位显示出当前的刀位号。点动选刀键，可以实现按一次转一个刀位。刀架锁紧延时不足

41、会影响刀架锁紧刚度，刀架锁紧延时过长会引起刀架电机过热损坏。刀架锁紧延时时间是由定时器 t7 来设定的。出厂时这个数值已设定好，不要轻意改变。如果发现刀架锁紧程度不足，影响加工精度，允许适当增大时间设定值。增加时要注意刀架电机的温度，调好后将时间数据记录在参数表内。手动对刀方法50d /61d 系列 机床基本操作沈阳机床股份有限公司19选定一把基准刀（例如 1刀）。将 1刀移动到工件附近，切端面，然后沿着 x 轴方向离开工件。将位置座标 w 清零。手动切削外园，然后沿着 z 轴方向离开工件并将位置座标 u 清零。将刀架移动到安全区域换第二把刀。将第二把刀的刀尖对到端面上，按 z 键，再按 in

42、put 键。将第二把刀的刀尖对到外园上，按 x 键，再按 input 键。值此，第二把刀的刀补自动输入刀补2单元。重复过程，完成全部刀具的刀补输入。3.1.5 手摇脉冲进给方式手摇脉冲进给方式 按下 键，键指示灯亮，机床处于手摇进给操作方式。用 开关选择x轴或z轴后，操作者可以摇动手摇轮（手摇脉冲发生器）令刀架前后、左右运动。其速度快慢随意调节，非常适合于近距离对刀等操作。操作步骤如下:1选择手摇进给操作方式。2选择手摇脉冲倍率 手摇脉冲倍率有 0.001/0.01/0.1 三种，应根据快慢精粗要求任选其一，被选的倍率指示灯亮。这样手摇轮每刻度当量值就得以确定。3选择手摇进给轴。把 开关拨至

43、x 位置，选择 x 轴；拨至 z 位置，选择 z 轴；4顺时针方向或逆时针方向摇动手摇轮。在手摇进给方式也可以执行主轴变速、主轴起停、冷却液开闭、选刀等手动操作。3.2 循环启动和进给循环启动和进给保持保持 循环启动按钮 ： 在自动操作方式和手动数据输入方式(mdi)下都用它启动程序的执行。在程序执行期间，其上指示灯亮。 进给保持按钮 ： 在自动操作方式和手动数据输入方式(mdi)下，在程序正执行期间，按下此按钮，其上指示灯亮，暂停执行程序。再次按下循环启动按钮后，进给暂停按钮指示灯灭，程序继续执行。 进给保持按钮 ： 在自动操作方式和手动数据输入方式(mdi)下，在程序执行期间，按下此键，其

44、左上角指示灯亮，暂停执行程序并且停止主轴，再次按下循环启动按钮后，进给保持键指示灯灭，主轴按原方向恢复转动，程序继续执行。 50d /61d 系列 机床基本操作沈阳机床股份有限公司203.3 进给倍率调整开关进给倍率调整开关在程序运行期间，可以随时利用这个开关对程序中给定的进给速度进行调整,以达到最佳切削效果。调整后的实际进给速度可以通过显示屏观察到。调整范围：10150。3.4 试运行试运行(空运行空运行)操作操作 试运行操作,也可称做空运行，是在不切削工件的条件下试验、检查新输入的工件加工程序的操作。为了缩短调试时间，在试运行期间进给速率被系统强制在最大值上。操作步骤如下:选择自动方式，调

45、出要试验的程序。按下试运行键 ，此时试运行键上指示灯亮，以示试运行状态有效。按下循环启动键，该键指示灯亮，试运行操作开始执行。空运行操作时机床不能切削工件，两轴移动速度非常快！3.5 机床锁住操作机床锁住操作按下 键，键指示灯亮，机床锁住状态有效。再按一次，键指示灯灭，机床锁住状态解除。在机床锁住状态下，各轴移动操作只能使位置显示值变化，而机床各伺服轴位置不变。但主轴、冷却、刀架等辅助功能照常工作。3.6 程序段任选跳步操作程序段任选跳步操作按一下 键，键指示灯亮, 程序段跳过功能有效。再按一下 键，键指示灯灭, 程序段跳过功能无效。在自动操作方式下，在程序段跳过功能有效期间，凡是在程序段号

46、n 前冠以 “/” 符号（删节符号）的程序段，全都跳过不预执行。在程序段跳过功能无效期间，所有程序段全部照常执行。功能用途：在程序中编写若干特殊的程序段(如试切、测量、对刀等)，将这些程序段号 n 的前面全部冠以 “/” 符号，使用此程序段跳过功能就可以控制机床操作有选择地执行这些程序段。3.7 单程序段操作单程序段操作 在自动方式，按一下 键，键指示灯亮，单程序段功能有效。再按一下 键，其指示灯50d /61d 系列 机床基本操作沈阳机床股份有限公司21灭，单程序段功能撤消。在程序连续运行期间允许切换单程序段功能键。在自动操作方式下单程序段功能有效期间，每按一次循环启动按钮，仅执行一程序段，

47、执行完就停下来。只有再次按下循环起动按钮，才能执行下一程序段。功能用途：主要用于测试程序。可根据实际情况，同试运行，机床锁住、程序段跳过功能组合使用。 3.8 机床超程限位和解除机床超程限位和解除存储行程限位（软限位）： 在操作过程中，由于某种原因(操作失误、编程数据错误等)可能会使机床伺服轴在某一方向的移动位置超出由参数 prm1320,1321 设定的安全区域，数控系统会发出报警并停止伺服轴的移动。此时沿着超程轴反方向移动，进入安全区，即可正常操作。3.9 紧急停止操作紧急停止操作 在机床操作面板的右下角，有一个红色蘑菇头急停按钮.如果发生危险情况时，立即按下急停按钮,机床的全部动作停止并

48、且复位，该按钮能自锁，当险情或故障排除后，将按钮顺时针旋转一个角度即可以复位。本机床在急停按钮被压下后，主轴由于惯性可能仍要转动 3 秒-5 秒；刀架也会有少量的滑行。3.10 机床导轨润滑操作机床导轨润滑操作机床有自动间歇导轨润滑功能。每当机床送电后，就自动进入导轨行程润滑，导轨行程润滑是通过计算伺服轴的累计移动距离来控制导轨润滑泵的启停，启动（注油）时间由 t21(ms)设置，行程上限由 d152(cm)设置，根据需要，操作者可自行调节。如果一直按着导轨润滑按钮，润滑泵将连续工作。50d /61d 系列 液压系统操作沈阳机床股份有限公司224 液压系统液压系统 液压卡盘液压卡盘 及液压台尾

49、及液压台尾 操作操作4.1 液压系统的启动液压系统的启动将电箱内的自动空气开关“qf5”压合。 按液压启停 键，该键上指示灯亮，液压泵启动。再按一下，指示灯灭，液压泵停止。当有急停操作后，液压泵停止，应重新启动液压泵。调整液压系统压力及压力继电器，达到装卡工件所需压力。4.2 液压卡盘操作液压卡盘操作液压卡盘的卡紧和松开可以用 完成。也可以选用卡盘脚踏开关完成。按一次按键（或踏一次开关），卡盘卡紧，键指示灯亮；再按一次按键（或再踏一次开关），卡盘松开，键指示灯灭。液压卡盘的最低卡紧压力卡紧由压力继电器指示，卡紧压力由用户依据实际情况自行调节。也可以选配行程开关指示。主轴旋转时不要操作卡盘，以免

50、发生事故。一定要等主轴速度降为零后再操作卡盘。4.3 液压台尾操作液压台尾操作 液压台尾芯的前进和回退可以用 完成。也可以选用台尾脚踏开关完成。按一次按键（或踏一次开关），台尾芯前进，键指示灯亮；再按一次按键（或再踏一次开关），台尾芯回退，键指示灯灭。液压台尾芯的前进最低顶紧压力由压力继电器指示，顶紧压力由用户依据实际情况自行调节。也可以选配行程开关指示。主轴旋转时不要操作台尾，以免发生事故。一定要等主轴速度降为零后再操作台尾。50d /61d 系列 机床操作流程和用户参数沈阳机床股份有限公司235 机床操作流程和用户参数机床操作流程和用户参数5.1 操作流程操作流程 首件加工完闭后测量各加工

51、部位尺寸，修改各刀的刀补值，然后加工第二件。确认尺寸无误后恢复快速倍率100，加工全部工件合上电源总开关，机床正常送电锁住机床，空运行程序，验证程序的正确性，特别要仔细观察各程序段的座标尺寸是否有误！完毕后务必要撤消空运行操作！输入加工程序，检查输入无误按通电按钮，给数控系统送电放开机床，装卡试切工件。手动选择各个刀具，用试切法测量各刀的刀补，并置入程序规定的刀补单元，注意小数点和正负符号！以试切工件为基准，手动移动工作刀具到 g50 指令设定的座标位置。卸下试切工件。 调出当前加工件的程序，选自动操作方式，选择适当的进给倍率和快速倍率，按循环启动键，开始自动循环加工。首件加工时应选较低的快速

52、倍率，并利用单程序段功能，可减少程序和对刀错误引发的故障。 50d /61d 系列 机床操作流程和用户参数沈阳机床股份有限公司245.2 用户调整参数表用户调整参数表参数号参 数 含 义参 数 值备 注1420x,z 轴快速1851x,z 轴间隙补偿-9999+9999机床使用一定周期后应调整此参数1240x,z 轴参考点座标5132g71/g72 切深199999995133g71/g72 relief199999995135g73 x 轴 relief199999995136g73 z 轴 relief199999995137g73 分隔数5139g74/g75 反回量1999999951

53、40g76 最小切深5141g76 精车允差5142g76 重复数5143g76 刀尖角度0/29/30/55/60/905013刀具磨损容限5014刀具磨损最大值50d /61d 系列 机床电气维护和调整沈阳机床股份有限公司256 机床电气维护和调整机床电气维护和调整在电气维修时，当显示屏上有报警信息时，一些 plc 报警可用外部复位键 reset 清除。有些必须用系统复位键清楚。系统报警请按beijing fanuc 0imate operation manual中的有关报警解除方法，予以排除。 在断电时，数控系统的参数和加工程序是用电池保持的。当电池能量不足时，显示屏上会出现报警提示，此

54、时用户应当尽快更换电池,否则会发生参数和程序的丢失，更换电池一定要在数控系统通电状态下进行。操作前必须详细认真阅读本说明书和beijing fanuc 0imate operation manual,以免操作失误发生事故。附：plc 报警信息及处理方法报警码报警码报警内容报警内容含含 义义报警产生条件或报警产生条件或原原 因因报警引起后果报警引起后果或触发动作或触发动作报警解除方式报警解除方式#2004紧急停止开关断开紧急停止按钮被按下或线路断开紧急停机状态，禁止所有动作排除故障，并按外部复位 f1#2005主电机热保护断开主电机内埋过热保护开关断开中停，主轴停排除故障，并按外部复位 f1#2006床头润滑开关断开床头润滑空气开关跳闸禁止再次启动加工程序。排除故障，并按外部复位 f1#2010液压装置没有启动开机后没有启动液压装置禁止启动加工程序。排除故障，并按外部复位 f1#2012液压卡盘压力过低液压卡盘压力过低中停，主轴停排除故障，并按外部复位 f1#2013液压台尾压力过低液压台尾压力过低中停，主轴停排除故障，并按外部复位 f1#2020刀架代码错误指令了大于实际刀位或为零的刀号程序停止，系统无应答排除故障，并按外部复位 f1#2021刀架运转超时刀架到达指令刀位超过了指定时间程序停止，系统无应答排除故障，并按外部复