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1、(博士学位论文)工程机械大型焊接件生产系统关键技术研究 摘要 曼曼鼍曼曼曼曼曼曼曼曼曼曼曼皇曼曼曼曼曼曼曼皇i ! mi曼曼曼曼曼鼍曼皇曼量曼 工程机械大型焊接件生产系统关键技术研究 摘要 装载机是一种广泛应用的工程机械,在国民经济发展中占有重要地位。目 前,装载机市场竞争激烈,产品竞争趋向国际化。国内装载机应用广泛,但国 内装载机的质量、可靠性等方面与国外存在较大差距,其中焊接生产组织管理、 焊接工件的生产效率和质量控制是制约装载机的主要因素。根据企业长期规划 和现实发展需要,选择了直接影响焊接加工的质量和效率的大型焊接件生产关 键问题进行了重点研究:装载机大型焊接件焊接工艺分析、车间设备布

2、局及物 流分析;大型焊接件焊接残余变形预测及控制;大型焊接件焊接夹具装夹系统 设计等相关技术。主要研究包括如下内容: 建立了焊接车间设备布局优化模型和焊接生产线的生产模型。 1 通过 对车间生产对象的工艺、各个工序的加工时间、设备布局和物流搬运设备的实 际情况分析入手,建立基于约束的车间设备的计算模型,并根据工艺情况重新 划分工艺,确定设备数量,对车间进行初步规划,确立单元生产形式进行组织 生产。 2 建立焊装生产线的生产模型,并以节拍平衡及物流搬运量最小等 优化原则进行设备布局设计,对焊装生产线进行计算机仿真,通过对前后搬运 物流量进行对比,验证其合理性。 建立了大型焊接件的焊接热应力及变形

3、的分析模型,对大型焊接件的焊接 变形和热应力进行分析。 1 对大型焊接件的材料焊接性能进行了分析,通 过有限元法对焊接温度引起的热变形、应力场进行分析和模拟仿真。 2 建 立大型焊接件整体焊接变形的仿真模型,通过abaqus软件进行分析,找出 大型焊接件焊接变形的预测规律,预测的数据与实际变形数据相吻合;通过预 测规律提出控制焊接变形的各种措施;分析大型焊接件受力载荷、失效形式, 提出焊接件结构上的改进措施。 本研究得到国家科技支撑计划重点项目“绿色制造共性技术研究及应用 技术研究 lgp200401 ”资助。 xl 山东大学博十学何论文 提出了适合大型焊接件焊接夹具装夹系统的搭架式设计概念。

4、 1 建立 了焊接夹具设计过程功能模型; 2 通过对各种先进夹具设计方法分析,根 据成组技术思想的可调、可换等概念及柔性焊接夹具的具体思路,提出搭架式 焊接夹具的设计设计思想及设计框架; 3 根据焊接件焊接热变形、热应力 的变化规律,合理布局焊接夹具的装夹系统,减少工件的焊接变形,提高装夹 效率。 关键词:车间,物流分析,设备布局,焊接,夹具 xii abstract researchon of parts technologylargewelding key forconstruction producingsystem machinery abstract in forconstructi

5、on an role loaderis used machinery,andplaysimportant widely thenationaleconomic loaders is developmentcurrently,themarketingcompetition its tendstobemore is serious,andproductioncompetition very a usedinour theothercountries,there widely country,butcompared谢tll laysgreat in of andsoonthebarrierswhic

6、hrestrictour backlogrespectsquality,reliability loader include developmentmainly weldingequipmentorganization,theweldingparts and contr01inviewofthe and efficiencyquality long-termplanning producing ofthe carriedout research requirementsenterprise,we importantfocusing developing on influenceof and i

7、nthe issues,ie,direct weldingmachining efficiency key quality of forconstruction productionlargeweldingparts machinery:thetechnologyanalysis of and equipmentlayoutlogisticsanalysis,the largeweldingparts,theworkshop residualdistortionforecastandcontrolof fixture welding largeweldingparts,the relevant

8、 researchthe structureof andits technology system designlargeweldingparts main contentisasfollows: study an modelofthe anda optimizedcomputing weldingequipmentlayout producing modelof linehavebeenset withthe production up 1 tobegin workshop welding timeof equipment producingobjectstechnology,themach

9、iningeveryprocess,the basedon andits model workshopequipment layout logisticsmoving,onecomputing hasbeenbuilt tothe the technology,were-distinguishedtechnology, upandaccording theamountof the the ascertained equipment,plannedworkshop formatof ascertainedthe scaleofthe producingcells 2 we producing w

10、elding the tothebeatbalance according principle productionline,designedequipmentlayout em andtheleast the linewith moving weldingproduction logistic principle,simulated the its the deferencebetween plant,validatedrationalitybycontrastinglogisticmoving nationalnaturalsciencefoundationof afterdoctor 1

11、 and by china 2006baf02a0 supported itemof contractionmchine 1 shandonglinyi engineeringgroup lgp20040 山东大学博十学何论文 traditionaloneandthe one optimized the hotstressanddistortionmodelof hasbeen weldingpart setup, welding great andthe the alsobeen distortionandhotstressof have part analyzed 1 thewelding

12、 and of materialhasbeen distortionstressof capabilitygreatweldingpart analyzed;the the hasbeen andsimulatedfiniteelement weldingpart analyzed by method 2 the ofdistortionhasbeen whole distortionmodelhasbeen thelaw weldingpart setup,and accordswithreal foundoutsoastoforecast data abaqussoftware,the d

13、istortion, by the hasbeen hasalsobeenraisedtotake measures distortion forward,it reducing put measures thestructurewith forceand improving studyinggreatweldingpartloading invalidation type framework and for fixturehas systemwielding building typeclampinglocating functionthefixture hasbeen been model

14、of of design analyzed 2 set 1 the process numbersofadvancedfixture methods,theof large design concept bydiscussing frameworkhasbeenset basedon fixture and building up grouptechnologyadjusting andthe offlexible and of exchangingconcept fixture 3 theclampinglocatingsystem reasonable to distortionand f

15、ixture ismade analysing weldinglayout according welding thedistortionofthe and hotstresssoastoreduce weldingpartsimprove precision flow keywords:workshop;materialanalysis;equipmentlayout;welding;fixture xiv 原创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独 立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不 包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本

16、文的研 究作出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式标明。本声明 的法律责任由本人承担。 论文作者签名: et期:丝丝:幺:2 关于学位论文使用授权的声明 本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学 校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论 文被查阅和借阅;本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分 内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段 保存论文和汇编本学位论文。 保密论文在解密后应遵守此规定 论文作者签名 师签 日期:型2:羔:! 第1章绪论 第一章绪论 11工程机械的发展现状 我国工程机械经过40多年的发展,已经成为国内机械工

17、业中最活跃的行 业之一,中国也进入了工程机械生产大国的行列。装载机是我国工程机械行业 最具代表性的产品。目前90左右的市场份额被国内本土品牌企业所占领, 并在国际市场占据主流地位。2007年我国装载机的销量为1594万台,2008 年截至10月份的销量已达到149万台,预计2009年全年销量超过2008年。 111工程机械在国民中的地位 我国工程机械行业已形成了具有相当规模和较强生产能力的完整体系。目 前有近2000家企业,其中有17个集团公司,15个上市公司,合资、独资企 业近200家;可以生产挖掘机、铲土运输机械、工程起重机械、机动工业车辆、 混凝土机械、路面机械和桩工机械等18大类,近5

18、000种规格型号的产品。工 程机械行业的规模及销售额在机械工业中次于电器、汽车、石化通用及农机, 排第五位,工程机械作为重要的施工生产装备,在国民经济发展和国防建设中 已具有重要地位【11。 112工程机械发展现状 以装载机发展为例阐述其发展状况。在经历了5060年的发展后,到20 世纪90年代中末期国外轮式装载机技术已经达到相当高的水平【21。我国装载 机行业的自主品牌通过十几年的发展,在跨国公司强势品牌的重重包围之下, 摸爬滚打,走出了一条自主发展的道路,并逐渐发展壮大,牢牢控制了国内 90以上的市场份额。国内装载机市场的营业额近年来一直约占我国整个工程 机械行业总营业额的半壁江山,其行业

19、地位十分重要。同时国产装载机产品以 其出色的性价比优势,已经开始在国际市场上崭露头脚,呈现出较好的发展势 头。 1 我国装载机行业市场概况 在我国工程机械行业市场中,装载机市场是一个发展最为成熟,也是一个 111东大学博十学何论文 发展最为与众不同的分支市场,其市场销量最大,但利润却是最低,而市场销 量又一直保持持续的增长走势。2007年以来,中国装载机行业的发展乐观中 充满曲折,市场需求先扬后抑,总体而言,仍创出同期历史最高水平,市场销 量直逼16万台大关,市场销量比2000年扩大了8倍多。 “十一五”期间,装载机行业的发展将逐步趋于理性,预计装载机市场年 平均增长率将在6左右。以资源组为主

20、要方向的企业整合不可避免,现有近 百家小型生产企业面i临被兼并、转产或倒闭,其中包括产能低于2000台的企 业。本土与外资两大阵营的格局雏形已经显现。 2 我国装载机行业发展趋势 我国装载机正在从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质 量、中价位、经济实用型过渡。从仿制仿造向自主开发过渡,各主要厂家不断 进行技术投入,采用不同的技术路线,在关键部件及系统上技术创新,摆脱目 前产品设计雷同,无自己特色和优势的现状,从低水平的无序竞争的怪圈中脱 颖而出,成为装载机行业的领先者。根据国外装载机的发展特点及外部环境影 响,专家预测未来装载机的主要发展趋势是: 1 大型化与微型化仍是产品系列化

21、的两极方向。 2 微电子及机电液仪一体化技术将获得越来越广泛的应用。 3 安全性及舒适性是产品发展的重要目标。 4 开发节能、高效、可靠、环保型产品,并研制无泄漏装载机。 5 技术进步、人才培养和售后服务将成为企业生存的三大关键内在因素。 6 集团化、社会化与国际化是企业生存与发展的必由之路。 目前装载机企业的规模扩大和制造技术水平全面提升,已具备了国际竞争 的优势。产品技术含量、产品质量水平和售后服务体系的提高与完善、出口市 场的开拓,将是我国装载机市场竞争的关键。 12工程机械面临的机遇和挑战 随着我国加入wto组织和西部大开发的进行以及水电、港口、公路等基 础设施建设项目的增多,国外先进

22、工程机械先后涌入中国市场,我国工程机械 设施面临着前所未有的机遇和挑战。这也意味着我国工程机械行业对技术人才 的技术素质提出了更高的要求。 2 第1章绪论 近两年工程机械行业扩产的企业项目已经逐渐进入投产期,估计行业产能 大市场需求的压力将进一步扩大,因此估计未来底端产品仍将面临降价的巨大 威胁。这几年,国际工程机械“巨头纷纷抢滩中国市场,国内市场国际化趋 明显,国内同行却仍在产品同质化以及低水平价格战竞争中不能自拔。无论是 十年发展起来的国有企业,还是新兴的民营企业,如果不加快自主创新、提高 心竞争力,民族品牌的光荣与梦想将会面临严峻的挑战13】。 目前,我国装载机行业中产能严重过剩,市场竞

23、争更加激烈。这就意味着 产品技术含量、产品质量水平和售后服务体系的提高与完善、出口市场的开拓 将是市场竞争的关键。 近几年国际工程机械巨头纷纷抢滩中国市场,呈现出国内市场国际化的趋 势。而国内工程机械的发展水平仍然处于比较低的水平,产品同质化现象严重, 低水平的价格战频频发生,大部分企业没有品牌意识。这些问题导致国内工程 机械制造业整体利润的下降我国工程机械业整体销售利润从2000年的573 下降到去年的478。不少企业成为外资零部件加工和贴牌生产企业,仅仅 赚取加工费【引。 工程机械企业要想向更高层次发展,就必须将更多的精力转移到提升产品 档次上,在提高生产技术、提高产品质量上做文章。要想在

24、出口方面有所突破, 产品的质量、使用可靠性等方面都要很好地保障。做到优质优价,服务到位, 才能在国际市场打响自己的品牌。 如何实现产品的进一步升级是企业在今后一段时间内生存的重要保障。装 载机这个曾经也被冠之以量取胜的行业,要想摆脱价格战的影响、提高产品利 润,必须采用新技术、新思想,通过技术革新、产品升级来实现企业的发展。 国产装载机品牌企业如何通过理论创新、技术开发,采用先进的生产模式 和产品开发理念,进一步推进装载机产品的自主创新,是整个工程机械行业共 同面临的课题。 13工程机械生产关键技术 每个企业都有着核心竞争力的技术,也是企业获取最大效益的关键因素。 比如日本的一些电子企业 so

25、ny、松下等 ,掌握着世界上先进的电子技术、 电子成像技术等,使得这些企业在市场中处于领先地位;磨床企业就是靠磨床 3 山东大学博十学何论文 的高精度主轴系统、防振的机床床身和刮研的高精度导轨等核心技术才使得磨 床具有高的精度;汽车企业靠着是先进的发动机、悬置、悬架、变速箱等核心 技术使得其产品具有高的性能和舒适性。 生产企业生产过程中突出快捷的生产方式,一般来说,专业的生产方式就 是将企业的核心竞争力凸现出来,也即生产核心的、关键的零部件。工程机械 生产以车架、变速箱、工作装置为主要对象,而那些一般的零部件外包到其他 企业,或者由专业化的厂家提供,既减少了企业的负担,又提高了企业的竞争 能力

26、。比如发动机、驾驶室、水箱、液压系统等。 我国工程机械面临着世界品牌的竞争,并且国内许多企业采取合资的方式 与国外的企业合作,致使像小松、cat、vovlo等外资企业之际在国内找到 合作单位,因此国内的企业要想在这种竞争环境下,不能采取靠产量、低质低 价的战略。传统的生产工艺、生产方式及管理模式必须发生深刻的变革。其中 企业最为关键的是决定企业命运的核心零部件的生产。这些核心零部件的生 产,不仅充分体现市场快速多变,又要符合企业的生产模式,这就要求与之配 套的相关技术支持。以装载机为例,核心零部件一一大型焊接件生产技术制约 了企业的生产,主要集中在生产工艺及相关设备布局、生产过程中的物流布局

27、及物料运输、大型焊接件的焊接变形及其控制、大型焊接件焊接夹具合理的装 夹系统等能否与大型焊接件的快速、高效生产相适应。这些关键技术能否针对 大型焊接件的具体结构、生产工艺特点进行设计合理的工艺、设备布局、焊接 变形控制、焊接过程的物流搬运及焊接工艺装备 焊接夹具 的高效、快速调 整相适应。 131设备布局技术 1 设备布局发展现状 随着国际化市场竞争的日益激烈,企业逐步转向集团化和跨国经营的方 式,由此要求对车间设备进行合理规划。企业的生产模式正从大批量生产向更 具柔性的大批量定制转变,因而要求对企业原有车间进行改造,使其能适应生 产计划的变化【5西j。企业如何有效地重新配置资源,增加生产系统

28、的柔性,降 低生产成本,提高效益,保持较低的生产成本和较短的交货期是赢得市场的首 要因素17j。因此,无论是扩大生产新建车间,还是对原有的车间进行改造重组, 都需要快速、合理的布局设计,以满足市场需求。 4 第1章绪论 在产品的一个生产周期中,传输和等待时间所占的比例达到90-95, 而在制造过程中将近20,-一50的费用花在物料传输上,而合理的生产系统平 面布置可降低生产运作成本的10,-,30引。优化设备布局不但可使传输和等 待的费用减少10-30,而且还能加快物料处理的效率,减少在制品的停留 时间,提高企业的生产率。通过降低物料传输费用可间接降低产成本,也可减 少工件缓冲区的容量,缩小制

29、造系统所占空间,减少制造系统建设的费用19】。 01。 总之,生产车间设备布局的好坏将直接影响整个生产系统的总体性能【l 2 车间设备布局存在问题 目前,有关设备布局问题的研究较多,也取得了较为显著的成果,但对焊 接件的设备布局存在几个问题尚需解决: 不同零件混流加工,先由工艺、物流等条件再确定设备布局 顺序 多;而焊接车间的工艺、设备顺序已定,根据物流、时间平衡合理设置“设备 与缓冲区 放置待焊工件区域 布局的研究很少; 先有厂房然后再进行布置规划,强调“充分利用空间”,而不考虑前后 工序的衔接、物料搬运、在制品的存放的布局方式,不再适合焊接件的车间设 备布局; 国外外的研究多是机械加工的设

30、备布局研究比较多,甚至将设备布局 与物流、调度的算法研究相结合,而大型结构件焊接的设备布局及物流研究比 较少。 132物流分析及仿真研究状况 1 物流分析和仿真 在敏捷制造模式下的物流配送系统中【l,分析、决策物流配送具有非常 重要的作用。这些分析和决策包括:位置决策、生产决策、库存决 策、运输决策。 一般的制造企业车间仿真都可归类于离散事件仿真。目前流行的做法是采 用petri网或面向对象方法对车间物流进行系统建模,利用三维可视化仿真软 件完成从系统模型到仿真模型的构建,通过运行仿真模型并观察其效果,直观 地从仿真画面或仿真后得到的数据、图表等形式来发现车间物流系统中存在的 问题,然后分析问

31、题的原因,进而对车间物流系统进行改造。emplant仿真 软件在车间的生产线作业中就有实际的应用【12,13,它能够模拟生产线并进行 优化,使其适应各种批量和混合产品的生产。另外,还有很多其他软件分析的 例子,比如:利用离散事件仿真工具quset进行基于诊断分析的生产线虚拟 iij东大学博十学位论文 51。 设计的体系结构【141、面向生产系统重构的物流仿真【1 2 物流调度和算法 主要是通过生产物流最短路径的进行计算【l61。为了方便分析,将生产线 的每一设备看作一个模块【17,18】。 车间进行物流规划的研究有:基于多智能体技术的敏捷化车间生产规划与 管理系统的技术原理【191,通过pet

32、ri网模型【201分析、应用设施规划技术对加工 车间进行规划【211。另外还有与车间调度结合的流水线制造系统的仿真研究【221、 面向网络化制造车间单元控制与资源重构【2引。 车间物流与调度一起考虑的算法也有很多:基本上都是基于遗产算法24,25】 为主,有混合遗传算法【261、进化和模拟算法【271、局部搜索算法【2引、模糊图论 法【161、模糊调度方法【171、自适应算法【181及其双倍体算法【191和多模式搜索算法 等。 物流调度策略的改变是物流系统重构的重要手段【21,30】。在系统设计时考 虑物流运送策略,比如物料系统设计和运送策略的优化【22】。 也有的是基于知识【231和专家系统

33、【29】的思想进行研究,专家系统相结合, 采用面向对象的方法,建立了工件物流系统模型。 作业车间调度的方法也很多:整数规划法、分枝定界法、人工智能、神经 网络及遗传算法等方法。尚文利【25】构建基于资源整合的车间模型框架,并给 出了构建的方法和原则。另外还有基于约束理论31,32l、粒子群算法【33舶】、类 电磁机制【37】算法。目前的研究还不十分成熟与全面,还有很多方面需要继续 深入研究。 3 物流布局分析存在的问题 前面的物流分析可见存在以下问题。 混流生产、与调度相接合的机械加工 切削 为主,对于焊接加工的 设备布局研究较少; 物流布局设计中,多数文献仅考虑物料的搬运次数、距离和重量,并

34、 未考虑诸如物料的几何形状、质地、密度、物理化学性质、是否易损等影响搬 运量和成本的相关因素,因此,确定合理的“当量物流至关重要; 焊接件焊接时有比较大的缓冲区来放置待焊工件,设备的顺序已定, 而缓冲区大小影响物流搬运距离,也影响着时间平衡 等待、堵塞现象 。 因此选择比较成熟的算法,如何根据算法确定条件与约束,解决实际问题 是关键。 6 第1章绪论 133焊接变形预测与控制 焊接结构是目前使用的结构中最重要的种类之一。由于它与其它结构相比 具有明显的优点,因此,在现代工业中,焊接结构的应用,得到了突飞猛进的 发展。据统计,目前世界钢产量的45以上用于了焊接结构13引。焊接结构的 发展与应用应

35、归功于焊接技术。焊接是将金属材料连接成构件的最重要的方 法。无论添加或不添加填充金属 包括表面堆焊焊缝 ,大多数焊接过程的技术 核心是被连接表面的熔化,随后是连续地冷却,这种局部的快速加热和冷却, 会给焊接结构带来诸多不利的影响,如金相组织异常、应力集中、裂纹等,尤 其在结构内产生残余应力和变形【391。随着科学技术的发展,焊接结构的使用 已日趋大型化,尤其是在电力、能源、交通等工程中,如何实现大型焊接结构 残余应力的消除与变形的有效控制成了引人注目的重要课题。 在现在的工业中,焊接结构已广泛应用于机械、电力、建筑、冶金、造船、 铁路、航空航天、压力容器等领域1431,其中大型焊接结构的比例逐

36、年增高。 焊接结构在制作焊接过程中,由于焊接区材料经历一个复杂的、不均匀的快速 加热和冷却过程,引起焊接区发生不均匀的应力应变变化,最终导致焊接残余 应力和变形的产生。焊接残余应力的存在可对焊件强度产生负面影响:其一, 三维残余拉应力会促使类裂纹缺陷处发生脆性断裂,一维和二维残余拉应力会 降低材料的耐腐蚀性;其二,焊缝及其近区的高残余拉应力对结构的疲劳性能 有不利影响,而残余压应力会降低结构的压曲强度;其三,有残余应力的焊件 在随后的加工、贮运及使用过程中还可能发生变形。其中,焊件在切削加工过 程中的回弹变形会对其加工质量产生严重影响;其四,变形还会降低焊件的疲 劳强度与承载能力,也可能导致焊

37、件加工时超过规定的制造公差。 焊接变形的基本类型有横向、纵向收缩变形、角变形、弯曲变形和波浪变 形。为了正确评估焊接对结构的影响和采取有效的预防控制措施,必须对焊接 进行深入系统的理论研究,寻求方便实用的焊接变形预测方法。 国内外对焊接热应、焊接变形方面的研究基本上是采用建立板对接或者t 型焊接的模型对焊缝的应力分布及变形研究比较多,基本上也是采用选取 比 变形的研究比较少,特别是大型焊接件的研究更少;针对某种不同材料的焊接 过程的应力分布及变形分布对比研究比较多,而某种材料的焊接过程中内部应 力分布情况及产生的原因分析也是相对较少。 7 山东大学博十学何论文 134焊接夹具设计 焊接夹具方案

38、设计不同于传统的机床夹具,有着其特殊的规律。厚度、形 状、焊接方式不同的零件,其焊接夹具也不相同。比如薄板的汽车焊接件在定 位时一般多采用“n21模式,旨在通过多点定位提高焊接过程工件抗变形 的能力。焊接夹具设计研究在汽车行业研究比较多,基本上属于薄壁件的焊接 为主,而大型焊接件的焊接由于工件结构、尺寸重量、焊接受热等条件不同, 其焊接夹具的设计提出不同的要求。 14本文研究的目的、意义 根据实际生产状况。选择制约核心技术各个方面展开,主要是大型焊接件 的工艺、设备布局及物流、焊接变形预测与控制及焊接夹具的合理定位夹紧系 统为研究对象进行研究,为提高提高企业核心竞争力、提高核心零部件的制造 能

39、力和技术水平具有十分重要的意义。 1s主要研究内容及研究方法 151工程机械生产的设备布局和生产物流分析 传统的大型焊接件生产一般采用点焊固定、焊接等工序焊接,焊接时由于 待焊的工件及子组件很多,采用固定焊接方式,焊接设备及物料搬运也各不相 同。一般的设备布局侧重机械加工 切削 为主,相关研究较多,而针对焊接 工艺相适应的不同类型生产的设备布局研究相对较少。 生产物流是指企业在生产工艺中的物流活动。在一个新的工厂设计之前, 对生产物流系统的研究不仅有利于对生产要素 人、机具和物料 在空间上密切 组合,时间上适当连接,减少物料搬运工作量、节省费用,还能时时追踪控制 产品质量;对一个正常生产的企业,由于产品结构变化、产量变化等原因,物 流系统也应该随之变化。传统的研究生产活动主要注重每个生产加工过程,而 忽视了将每个生产加工过程串在一起作为整体,使得一个生产周期内,物流活 动所用的时间更合理。基于这些原因,新厂车间布局规划、已有的车间布局经 常变换的生产方式以及整体的物流分析都值得关注。 临工集团搬至新厂,许多车间设备布置、整个厂内各车间的布局虽然已经 8 第1覃绪论 完成,但是工艺设置及设备布局、

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