北斗导航系统

1、中国北斗卫星导航系统（ beidounavigationsatellitesystem ， bds ）是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统（ gps） 、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（ glonass ）之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统（ bds）和美国gps、俄罗斯 glonass 、欧盟 galileo ，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、 全天时为各类用户提供高精度、 高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10 米，测速精度0

2、.2 米/秒，授时精度10纳秒。2012 年 12 月 27 日， 北斗系统空间信号接口控制文件正式版1.0正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。2013 年 12 月 27 日，北斗卫星导航系统正式提供区域服务一周年新闻发布会在国务院新闻办公室新闻发布厅召开， 正式发布了 北斗系统公开服务性能规范（ 1.0 版） 和北斗系统空间信号接口控制文件（ 2.0 版） 两个系统文件。2014 年 11 月 23 日，国际海事组织海上安全委员会审议通过了对北斗卫星导航系统认可的航行安全通函，这标志着北斗卫星导航系统正式成为全球无线电导航系统的组成部分，取得面向海事应用的国际

3、合法地位。中国的卫星导航系统已获得国际海事组织的认可。基本信息中文名称北斗卫星导航外文名称thebigdippernavigationsystem研制国家中国英文缩写bds性质地球卫星定位与通信系统1 卫星简介2 发展历程2.1 早期研究2.2 试验系统2.3 中国加入欧盟伽利略计划2.4 正式系统2.5 东盟各国加入合作2.6 全球组网3 建设原则4 覆盖范围5 试验系统5.1 系统组成5.2 性能6 正式系统6.1 亚太服务6.2 全球服务7 系统构成7.1 空间段7.2 地面段7.3 用户段8制作原理8.1 空间定位原理8.2 有源与无源定位8.3 精度9米用技术9.1 卫星平台9.2

4、卫星制造与发射9.3 时间系统9.4 信号传输10应用领域10.1 开放服务10.2 授权服务10.3 应用状况11标准制定12国际认可13学术年会北斗导航定位卫星北斗卫星导航系统beidou (compass) navigationsatellitesystem是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。系统建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括 5 颗静止

5、轨道卫星和 30 颗非静止轨道卫星， 地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。 3发展历程早期研究1970 年代，中国开始研究卫星导航系统的技术和方案，但之后这项名为 “灯塔” 的研究计划被取消。21983 年，中国航天专家陈芳允提出使用两颗静止轨道卫星实现区域性的导航功能， 1989 年，中国使用通信卫星进行试验，验证了其可行性，之后的北斗卫星导航试验系统即基于此方案。试验系统1994 年，中国正式开始北斗卫星导航试验系统(北斗一号)的研制， 并在 2000 年发射了两颗静止轨道卫星， 区域性的导航功能得以实现。 2003 年又

6、发射了一颗备份卫星，完成了北斗卫星导航试验 系统的组建。中国加入欧盟伽利略计划2003年09月，中国打算加入欧盟的伽利略定位系统计划，并 在接下来的几年中投入了2.3亿欧元的资金。由此，人们相信中国的北斗系统只会用于自己的武装力量。中国与欧盟在2004年10月09日正式签署伽利略计划技术合作协议。2008年01月，香港南华早报在 中国不当 枷利略”计划小伙伴”的报道中指由：中国不满其 在伽利略计划中的配角地位，并将推由北斗二代与伽利略定位系统 在亚洲市场竞争。正式系统2004年，中国启动了具有全球导航能力的 北斗卫星导航系统的建设（北斗二号），并在2007年发射一颗中地球轨道卫星，进行了大量试

7、验。2009年起，后续卫星持续发射，并在2011年开始对中国和周边地区提供测试服务，2012年完成了对亚太大部分地区的覆盖并正式提供卫星导航服务。中国为北斗卫星导航系统制定了三步走”发展规划，从1994年开始发展的试验系统（第一代系统）为第一步，2004年开始发展的正式系统（第二代系统）又分为两个阶段，即第二步与第三步。至 2012年，此战略的前两步已经完成。根据计划，北斗卫星导航系统 将在2020年完成，届时将实现全球的卫星导航功能。10北斗卫星导航系统三步走发展规划时间节点200420122020区域有源定 区域无源定 全球无源定实现目标位位位东盟各国加入合作中国科学技术部部长万钢在 20

8、13年1月19日中国科技工作会 议上透露，2013年将积极实施 中国东盟科技伙伴计划”，启动 中国 -东盟联合实验室”、中国-东盟技术转移中心”建设，在东盟各国合 作建设北斗系统地面站网。全球组网2015年7月25日中国成功发射两颗北斗导航卫星，使北斗导 航系统的卫星总数增加到19枚。这对北斗 双胞胎”弟兄，将为北斗全球组网承担拓荒”使命。据北斗导航卫星系统总设计师谢军介绍，作为北斗系统全球组 网的主要卫星，新发射的北斗双星将为中国建成全球导航卫星系统 开展全面验证，为后续的全球组网卫星奠定基础。9建设原则建设与发展， 以应用推广和产业发展为根本目标， 不仅要建成系统，更要用好系统，强调质量、

9、安全、应用、效益，遵循以下建设原则：1、开放性。北斗卫星导航系统的建设、发展和应用将对全世界开放，为全球用户提供高质量的免费服务，积极与世界各国开展广泛而深入的交流与合作，促进各卫星导航系统间的兼容与互操作，推动卫星导航技术与产业的发展。2、自主性。中国将自主建设和运行北斗卫星导航系统，北斗卫星导航系统可独立为全球用户提供服务。3、兼容性。在全球卫星导航系统国际委员会（icg ）和国际电联（ itu ） 框架下， 使北斗卫星导航系统与世界各卫星导航系统实现兼容与互操作，使所有用户都能享受到卫星导航发展的成果。4、 渐进性。 中国将积极稳妥地推进北斗卫星导航系统的建设与发展，不断完善服务质量，并

10、实现各阶段的无缝衔接。覆盖范围北斗导航系统是覆盖中国本土的区域导航系统，覆盖范围东经约 70 140 ， 北纬5 55 。 北斗卫星系统已经对东南亚实现全覆盖。4试验系统北斗卫星导航试验系统又称为北斗一号，是中国的第一代卫星导航系统，即有源区域卫星定位系统， 1994 年正式立项， 2000 年发射 2 颗卫星后即能够工作， 2003 年又发射了一颗备份卫星，试验系统完成组建，该系统服务范围为东经 70 140 ，北纬 5 55 。系统组成北斗卫星导航试验系统于 2003年完全建成系统分为三个部分，分别为空间段、地面段、用户段：空间段：由3颗地球静止轨道卫星组成，两颗工作卫星定位于 东经80和

11、140赤道上空，另有一颗位于东经 110.5 的备份卫星，可 在某工作卫星失效时予以接替。地面段：由中心控制系统和标校系统组成。中心控制系统主要 用于卫星轨道的确定、电离层校正、用户位置确定、用户短报文信 息交换等。标校系统可提供距离观测量和校正参数。用户段：用户的终端。性能北斗卫星导航试验系统于 2000年能够使用后，其定位精度100米，使用地面参照站校准后为 20米，与当时的全球卫星定位系统民 用码相当。系统用户能实现自身的定位，也能向外界报告自身位置 和发送消息，授时精度 20纳秒，定位响应时间为 1秒。5由于是采用少量卫星实现的有源定位，该系统成本较低，但是 系统在定位精度、用户容量、

12、定位的频率次数、隐蔽性等方面均受 到限制。另外该系统无测速功能，不能用于精确制导武器正式系统北斗卫星导航系统在 2012年的服务范围 正式的北斗卫星导航系统也被称为北斗二号，是中国的第二代卫星 导航系统，英文简称bds,曾用名compass,北斗卫星导航系统” 一词一般用来特指第二代系统。此卫星导航系统的发展目标是对全 球提供无源定位，与全球定位系统相似。在计划中，整个系统将由 35颗卫星组成，其中5颗是静止轨道卫星，以与使用静止轨道卫星 的北斗卫星导航试验系统兼容。具总设计师为孙家栋。北斗从其试验系统开始就有其军事目的，其正式系统也是一个 军民两用的系统。项目的主要参与者为中国人民解放军总参

13、谋部、 总装备部、国家国防科技工业局、中国科学院、中国航天科技集团 公司、中国电子科技集团公司、国防科技大学。截至 2012年，中国 为试验系统和覆盖亚太的正式系统共花费了数百亿人民币，为了实 现覆盖全球的目标，还将投入四五百亿以上。亚太服务北斗卫星导航系统的建设于 2004年启动，2011年开始对中国和 周边提供测试服务，2012年12月27日起正式提供卫星导航服务， 服务范围涵盖亚太大部分地区，南纬55度到北纬55度、东经55度到东经180度为一般服务范围。该导航系统提供两种服务方式，即 开放服务和授权服务。开放服务是在服务区免费提供定位、测速、授时服务，定位精度为 10 米，测速精度0.

14、2 米/秒，授时精度10 纳秒，在服务区的较边缘地区精度稍差。授权服务则是向授权用户提供更安全与更高精度的定位、测速、授时、通信服务以及系统完好性信息，这类用户为中国军队和政府等。 由于该正式系统继承了试验系统的一些功能，能在亚太地区提供无源定位技术所不能完成的服务， 如短报文通信。全球服务北斗卫星导航系统计划在2020 年完成对全球的覆盖， 为全球用户提供定位、导航、授时服务，中国将发射大量的中地球轨道卫星，同时因为现有系统的卫星寿命也会到期， 也将会在 2020 年前完成替换。 中国将在 2014 年发射一颗试验星， 以验证全球系统建设中的关键技术。系统构成北斗卫星导航系统由空间段、地面段

15、、用户段组成。空间段北斗卫星导航系统空间段计划由 35 颗卫星组成， 包括 5 颗静止轨道卫星、 27 颗中地球轨道卫星、 3 颗倾斜同步轨道卫星。 5 颗静止轨道卫星定点位置为东经 58.75、 80 、 110.5、 140 、 160 ，中地球轨道卫星运行在3 个轨道面上， 轨道面之间为相隔120 均匀分布。至 2012 年底北斗亚太区域导航正式开通时， 已为正式系统发射了 16 颗卫星，其中 14颗组网并提供服务，分别为 5 颗静止轨道卫星、 5 颗倾斜地球同步轨道卫星 （均在倾角55 的轨道面上）， 4 颗中地球轨道卫星（均在倾角55 的轨道面上）。序号卫星发射日期发射地点火箭运行轨

16、道使用状况1北斗 -m12007 年 04 月14日西昌长征三号中地球轨道， 高度 试验星未使 用21559 21518 公田甲里，倾角 56.8 用有误差的地球静2北斗 -g22009 年 04 月15日西昌长征三号止 轨 道 ， 高 度失控未使用丙36027 35539 公大红木便用里，倾角 2.2 地球静止轨3北斗 -g12010 年 01 月17日西昌长征三号道140.0e,高度他用中丙35807 35782 公里，倾角 1.6 地球静止轨4北斗 -g32010 年 06 月02 日西昌长征三号道110.6e,高度他用中 丙35809 35777 公位用十里，倾角 1.3 倾斜地球同5

17、北斗2010年08月西昌长征三号步 轨 道 ， 高 度使用中甲35916 35669 公 民用十-igso101 日里，倾角 54.6 地球静止轨道6北斗 -g42010 年 11 月01 日西昌长征三号160.0 e ， 高 度使用中丙35815 35772 公 陕川中里，倾角 0.6 倾斜地球同步轨7北斗2010年 12月西昌长征三号道 ， 高度甲35883 35691 公使用中-igso218日里，倾角 54.8 倾斜地球同8北斗2011 年 04月-igso3 10 日西昌长征三号步 轨 道 ， 高 度使用中甲35911 35690 公 民用十里，倾角 55.9 倾斜地球同9北斗201

18、1年 07月西昌长征三号步 轨 道 ， 高 度使用中-igso427 日甲3587935709 公里，倾角 54.9 倾斜地球同10北斗2011 年 12月-igso5 02 日西昌长征三号步 轨 道 ， 高 度使用中甲35880 35710 公 陕凡十里，倾角 54.9 11 北斗 -g52012 年 02 月25 日西昌地球静止轨 京处一道58.7 e,高度使用中内3580135786 公序号 卫星 发射日期 发射地点12 北斗 -m3 2012年 04月 西昌 30 日13 北斗 -m4 2012年 04月 西昌 30 日14 北斗 -m5 2012年09月西昌 19日15 北斗 -m6

19、 09 月210912日年西昌16 北斗 -g6 2012年 10月 西昌 25 日展开火箭运行轨道使用状况里，倾角 1.4 长征三号中地球轨道， 高度一 2160721463 公乙里，倾角 55.3 使用中中地球轨道， 高度亍征二尸2161721453公乙里，倾角 55.2 使用中中地球轨道， 高度亍征二尸2159721473公乙里，倾角 55.0 使用中长征三号中地球轨道， 高度一 飞157621494 公乙里，倾角 55.1 使用中地球静止轨道长征三号80.2 e ， 高 度丙35803 35783 公使用中里，倾角 1.7 地面段 北斗 -m5 卫星( 2012-050a )的地系统的

20、地面段由主控站、注入站、监测站组成。主控站用于系统运行管理与控制等。主控站从监测站接收数据并进行处理，生成卫星导航电文和差分完好性信息，而后交由注入站执行信息的发送。注入站用于向卫星发送信号，对卫星进行控制管理，在接受主 控站的调度后，将卫星导航电文和差分完好性信息向卫星发送。监测站用于接收卫星的信号，并发送给主控站，可实现对卫星 的监测，以确定卫星轨道，并为时间同步提供观测资料。用户段用户段即用户的终端，即可以是专用于北斗卫星导航系统的信号接收机，也可以是同时兼容其他卫星导航系统的接收机。接收机 需要捕获并跟踪卫星的信号， 根据数据按一定的方式进行定位计算，最终得到用户的经纬度、高度、速度、

21、时间等信息制作原理空间定位原理在空间中若已经确定a 、 b 、 c 三点的空间位置，且第四点 d到上述三点的距离皆已知的情况下，即可以确定d 的空间位置，原理如下：因为 a 点位置和 ad 间距离已知，可以推算出 d 点一定位于以 a 为圆心、 ad 为半径的圆球表面， 按照此方法又可以得到以 b 、c 为圆心的另两个圆球，即 d 点一定在这三个圆球的交汇点上，即三球交汇定位。北斗的试验系统和正式系统的定位都依靠此原理。有源与无源定位当卫星导航系统使用有源时间测距来定位时，用户终端通过导航卫星向地面控制中心发出一个申请定位的信号，之后地面控制中心发出测距信号， 根据信号传输的时间得到用户与两颗

22、卫星的距离。除了这些信息外，地面控制中心还有一个数据库，为地球表面各点至地球球心的距离，当认定用户也在此不均匀球面的表面时，三球交汇定位的条件已经全部满足，控制中心可以计算出用户的位置，并将信息发送到用户的终端。北斗的试验系统完全基于此技术，而之后的北斗卫星导航系统除了使用新的技术外， 也保留了这项技术。当卫星导航系统使用无源时间测距技术时，用户接收至少 4 颗导航卫星发出的信号，根据时间信息可获得距离信息，根据三球交汇的原理，用户终端自行可以自行计算其空间位置。此即为 gps 所使用的技术，北斗卫星导航系统也使用了此技术来实现全球的卫星定位。精度参照三球交汇定位的原理，根据3 颗卫星到用户终

23、端的距离信息，根据三维的距离公式，就依靠列出 3 个方程得到用户终端的位置信息，即理论上使用 3 颗卫星就可达成无源定位，但由于卫星时钟和用户终端使用的时钟间一般会有误差，而电磁波以光速传播，微小的时间误差将会使得距离信息出现巨大失真，实际上应当认为时钟差距不是0 而是一个未知数t ， 如此方程中就有4 个未知数， 即客户端的三位坐标（ x ， y ， z ） ，以及时钟差距t ，故需要4 颗卫星来列出 4 个关于距离的方程式，最后才能求得答案，即用户端所在的三维位置， 根据此三维位置可以进一步换算为经纬度和海拔高度。若空中有足够的卫星，用户终端可以接收多于 4 颗卫星的信息时，可以将卫星每组

24、4 颗分为多个组，列出多组方程，后通过一定的算法挑选误差最小的那组结果，能够提高精度。电磁波以 30 万千米/秒的光速传播，在测量卫星距离时，若卫星钟有一纳秒（十亿分之一秒）时间误差，会产生三十厘米距离误差。尽管卫星采用的是非常精确的原子钟，也会累积较大误差，因此地面工作站会监视卫星时钟，并将结果与地面上更大规模的更精确的原子钟比较，得到误差的修正信息，最终用户通过接收机可以得到经过修正后的更精确的信息。当前有代表性的卫星用原子钟大约有数纳秒的累积误差，产生大约一米的距离误差。为提高定位精度，还可使用差分技术。在地面上建立基准站，将其已知的精确坐标与通过导航系统给由的坐标相比较，可以得由修正数

25、，对外发布，用户终端依靠此修正数，可以将自己的导航系 统计算结果进行再次的修正，从而提高精度。例如，全球定位系统 使用差分全球定位系统后，定位精度可达到 5米左右。卫星平台采用技术北斗导航定位卫星在北斗卫星导航系统中，能使用无源时间测距技术为全球提供无线电卫星导航服务(rnss),也同时也保留了试验系统中的有源时间测距技术，即提 供无线电卫星测定服务(rdss),但仅在亚太地区实现。从卫星所 起到的功能来区分，可以分成下列两类：非静止轨道卫星：北斗卫星导航系统中地球轨道卫星和倾斜地球同步轨道卫星使用东方红三号通信卫星平台并略有改进，其有效载荷都为rnss载荷。静止轨道卫星：这类卫星使用改进型东

26、方红三号平台，其五颗卫星的定点位置为东经 58.75 到160之间，每颗均有3种有效载荷, 即用作有源定位的 rdss载荷、用作无源定位的 rnss载荷、用于客户端问短报文服务的通信载荷。由于此类卫星仅定点在亚太地区上空，故需要用到 rdss载荷的有源定位服务以及用到通讯载荷的短报文服务只能在亚太提供。北斗卫星导航系统同时使用静止轨道与非静止轨道卫星，对于亚太范围内的区域导航来说，无需借助中地球轨道卫星，只依靠北斗的地球静止轨道卫星和倾斜地球同步轨道卫星即可保证服务性能。 而数量庞大的中地球轨道卫星， 主要服务于全球卫星导航系统。此外，如果倾斜地球同步轨道卫星发生故障，则中地球轨道卫星可以调整

27、轨道予以接替，即作为备份星。截至 2012 年发射的北斗系统的卫星设计寿命都是8 年， 而后续又有数量众多的中地球轨道卫星需要发射，这些卫星将采用专门的中地球轨道卫星平台， 寿命将延长至 12 年或更多， 还会往小型化发展。卫星制造与发射因为需要一定数量的卫星才能提供质量可靠的导航服务，从卫星的寿命方面考虑，若发射间隔过久，则后续卫星发射时，可能早期的卫星已近退役，所以北斗的卫星需要在短时间发射，中国在 3年的时间内共发射了 14 颗北斗卫星， 这是中国首次使用 “一次设计，组批生产 ”的方式对卫星快速批量生产。到 2020 年时，在 2010 年前后发射的卫星已经退役，因此在2012 到 2

28、020 年的 8 年时间里，中国需要为准备覆盖全球的北斗卫星导航系统再生产出 30 多颗卫星。中国在 1981 年就成功执行过 “一箭多星 ” ， 不过此技术一般用于发射一颗大卫星附带几颗小卫星，将卫星送入不同的轨道。 2012 年使用 “一箭双星 ”发射北斗卫星，是中国首次用一枚火箭发射两颗相 同的大质量卫星，火箭将两颗卫星送入了同一个轨道面上，具即卫 星的运行轨迹相同，其差别在于轨位。时间系统 北斗卫星导航系统的系统时间叫做北斗时，属于原子时，溯源到中国的协调世界时，与协调世界时的误差在100纳秒内，起算时间是协调世界时 2006年1月1日0时0分0秒。北斗试验系统的卫星原子钟是由瑞士进口

29、，北斗二号的星载原子钟逐渐开始使用中国航天科工二院203所提供的国产原子钟。北斗的卫星系统总设计师杨慧在 2012年表示，北斗已经开始全部使用 国产原子钟，其性能与进口产品相当。信号传输2007年，在北斗-m1卫星发射后，被检北 斗卫星导航系统使用码分多址技术，与全球定位系统和伽利略定位 系统一致，而不同于格洛纳斯系统的频分多址技术。两者相比，码 分多址有更高的频谱利用率，在由l波段的频谱资源非常有限的情况下，选择码分多址是更妥当的方式。止匕外，码分多址的抗干扰性 能，以及与其他卫星导航系统的兼容性能更佳。北斗卫星导航系统的官方宣布，在l波段和s波段发送导航信号，在l波段的b1、b2、b3频点

30、上发送服务信号，包括开放的信 号和需要授权的信号。b1 频点：1559.052mhz 1591.788mhzb2 频点：1166.220mhz 1217.370mhzb3 频点： 1250.618mhz 1286.423mhz国际电信联盟分配了 e1 ( 1590mhz )、 e2 ( 1561mhz )、 e6( 1269mhz )和 e5b ( 1207mhz )四个波段给北斗卫星导航系统，这与伽利略定位系统使用或计划使用的波段存在重合。然而，根据国际电信联盟的频段先占先得政策，若北斗系统先行使用，即拥有使用相应频段的优先权。 2007 年，中国发射了北斗-m1 ，之后在相应波段上被检测到

31、信号：1561.098mhz 2.046mhz ， 1589.742mhz ，1207.14mhz 12mhz ， 1268.52mhz 12mhz ，以上波段与伽利略定位系统计划使用的波段重合，与全球卫星定位系统的 l 波段也有小部分重合。北斗 -m1 是一个实验性的卫星，用于发射信号的测试和验证，并能以先占的原则确定对相应频率的使用权。北斗 -m1 卫星在 e2 、e5b、 e6 频段进行信号传输，传输的信号分成 2类，分别被称作 “i和 “ q”。“ i 的信号具有较短的编码，可能会被用来作开放服务(民”用)，而“q部分的编码更长，且有更强的抗干扰性，可能会被用作需要授权的服务(军用)

32、。在北斗 -m1 发射后，法国、美国等工程师即展开了对信号的研究，研究者包括在中国引起热议的高杏欣，她和团队分析出了北斗-m1 卫星的民用码信道编码方式并予以公开，但其研究内容与军用码的安全问题无关，事实上全球卫星定位系统和伽利略定位系统的民用码也早已被破解。应用领域北斗卫星导航系统提供定位、导航、授时服务，分为开放服务和授权服务两种方式。开放服务任何拥有终端设备的用户可免费获得此服务，其精度为：定位精度平面10 米、高程10 米测速精度 0.2 米/秒授时精度单向50 纳秒，开放服务不提供双向高精度授时授权服务除了面向全球的免费开放服务外，还有需要获得授权方可使用的服务，授权又分成不同等级，

33、区分军用和民用：高精度： 北斗卫星导航系统可以提供比开放服务更佳的精确度，需要获得授权，其具体性能指标未知。广域差分：在亚太地区借助与类似于广域增强系统的广域差分技术 （广域增强） ， 根据授权用户的不同等级， 提供更高的定位精度，最高为 1 米。信息收发：授权用户可以北斗卫星导航系统还为提供信息的收发，即短报文服务，这项服务仅限于亚太地区。军用版容量为 120个汉字，民用版49 个汉字。应用状况截至 2012 年底， 中国有约 4 万艘渔船安装了北斗卫星导航系统的终端， 终端向手机发送短信为 3 角人民币， 高峰时每月发送70 万条。同时，中国有10 万辆车已安装北斗的导航设备。制约北斗导航

34、民用的最大瓶颈是芯片价格，相对于 gps 系统，北斗终端设备的芯片成本较高，若能够广泛生产和使用则可降低价格。1标准制定北斗卫星定位系统工作示意图北斗接收机国际通用数据标准的制修订是北斗全球应用和产业发展的基础性工作之一，与卫星导航接收机密切相关的rtcm差分系列标准、rinex接收机交换数据格式、nmea接收机导航定位数据接口等通 用数据标准几乎是世界上所有卫星导航接收机都必须遵守的通用标准。然而，全球有多个全球卫星导航系统（gnss）接收设备技术标准制定组织，参与其中的中国企业和机构却寥寥无几。例如，成立 于1947年的国际海事无线电技术委员会（ rtcm）目前有130多个成员，却只有2家

35、中国企业成员。成立于1957年的美国国家海洋电 子协会（nmea ）, 535个成员中只有1家中国企业成员。对于正式 提供服务近两年的北斗系统而言， 参与国际标准的建设任重而道远。全国北斗卫星导航标准化技术委员会于2014年成立，15项北斗应用基础标准正在制定中，部分关键标准计划在今年底对外发布。 届时，北斗系统将完成北斗产业链中标准规范关键环节的布局，北 斗应用也将进入标准化、规范化以及通用化的快车道。在国际方面，在中国民航局、交通部海事局、工信部科技司等 部门指导下，依托中国航天标准化研究所、北京航空航天大学、交 通部水运科学研究院、工信部电信研究院、武汉导航与位置服务工业技术研究院等科研

36、院所，先后启动了北斗系统进入国际民航、海事、移动通信、接收机通用数据标准等国际标准工作。经过各方协作和配合，北斗国际标准工作捷报频传。国际民航组织 （icao） 同意北斗系统逐步进入icao 标准框架；国际海事组织（ imo ）批准发布了船载北斗接收机设备性能标准 ，实现了北斗国际标准的 零 突破， 完成了北斗系统作为全球无线电导航系统（wwrns） 重要组成部分的技术认可工作，有望在今年底成为第三个被imo 认可的wwrns ;第三代移动通信标准化伙伴项目（3gpp）支持北斗定位业务的技术标准已获得通过。北斗已经开启了走向国际民航、国际海事、国际移动通信等高端应用领域的破冰之旅。2014 年

37、 9 月 8 日至 9 日，国际海事无线电技术委员会第 104 专业委员会（rtcmsc-104 ）全体会议在美国佛罗里达州坦帕市会议中心召开，来自 trimble 、 novatel 、 geo+、 uscg （美国海岸警卫队）等全球20 多个 gnss 高精度知名企业（机构）和重要用户单位的 30 多位专家代表与会。 武汉导航与位置服务工业技术研究院和上海司南卫星导航技术有限公司组团参加，圆满完成各项既定任务。rtcmsc-104主要负责差分全球卫星导航系统（dgnss）系列推荐标准的制修订，以及参与接收机自主交换格式（ rinex ）、接收机导航定位数据输出接口协议（ nmea-0183

38、 ）等国际通用数据标准的制修订工作。 该委员会由全球从事卫星导航设备生产、 技术研发、系统服务的知名企业机构成员组成，下设glonass 、 galileo 、rinex 、 nmea 、 bds 等工作组。 武汉导航院为 bds 工作组主席单位， 北斗专项应用推广与产业化专家组专家韩绍伟博士任 bds 工作组主席。会上，武汉导航院韩绍伟博士代表bds 工作组，向委员会全体会议汇报了对bdsnh 码的处理方法，澄清了对nh 码实现过程中因符号规则理解差异造成的差分解算失效、 接收机无法兼容等问题，给出了解决方案并获得委员会一致通过。该问题的解决打消了国际社会对 bds 高精度可靠应用的疑虑， 对促进北斗