机械手臂工程项目现金流量分析（完整版）

1、泓域咨询/机械手臂工程项目现金流量分析机械手臂工程项目现金流量分析一、 资金时间价值与资金等值（一）资金的时间价值任何项目的建设与运行，都有一个时间上的延续过程。对于投资者来说，资金的投入与收益的获取往往构成一个时间上有先有后的现金流量序列。要客观地评价项目的经济效果，不仅要考虑现金流出与现金流入的数额，还必须考虑每笔现金流量发生的时间。在不同的时间付出或得到同样数额的资金在价值上是不等的。也就是说，资金的价值会随时间发生变化。今天可以用来投资的一笔资金，即使不考虑通货膨胀因素，也比将来可获得的同样数额的资金更有价值。因为当前可用的资金能够立即用来投资并带来收益，而将来才可取得的资金则无法用于

2、当前的投资，也无法获取相应的收益。不同时间发生的等额资金在价值上的差别称为资金的时间价值。对于资金的时间价值，可以从两个方面理解。首先，资金随着时间的推移，其价值会增加，这种现象叫资金增值。资金是属于商品经济范畴的概念，在商品经济条件下，资金是不断运动着的。资金的运动伴随着生产与交换的进行，生产与交换活动会给投资者带来利润，表现为资金的增值。从投资者的角度来看，资金的增值特性使资金具有时间价值。其次，资金一旦用于投资，就不能用于现期消费。牺牲现期消费是为了能在将来得到更多的消费，个人储蓄的动机和国家积累的目的都是如此。从消费者的角度来看，资金的时间价值体现为对放弃现期消费的损失所应作出的必要补

3、偿。在经济分析中，对资金时间价值的计算方法与银行利息的计算方法基本相同。实际上，银行利息也是一种资金时间价值的表现方式。（二）利息和利率利息是占用资金所付出的代价或借出资金所获的报酬，它是资金时间价值的表现形式之一。通常用利息额作为衡量资金时间价值的绝对尺度，用利息率作为衡量资金时间价值的相对尺度。利息率简称为利率。利率是国家宏观经济管理的重要杠杆之一，利率的高低由以下因素决定：（1）利率的高低首先取决于社会平均利润率的高低，并随之变动。在通常情况下，社会平均利润率是利率的上限。因为如果利率高于利润率，借款人无利可图就不会发生借贷。（2）社会平均利润率不变的情况下，利率高低取决于金融市场上借贷

4、资本的供求情况。借贷资本供过于求，利率便下降；反之，利率便上升。（3）借出资本要承担一定的风险，风险越大，利率越高；风险越小，利率越低。（4）通货膨胀对利率的波动有直接的影响，通货膨胀会导致资金贬值，可能会使利息无形中成为负值。（5）借出资本的时间长短也是影响因素之一。贷款期限长，不可预见的因素多，风险大，利率就高；反之利率就低。1单利计算单利是指在计算利息时，仅用最初本金来加以计算，而不计入在先前利息周期中所累积增加的利息，即通常所说的“利不生利”的计息方法。2复利计算某一计息周期的利息是由本金加上先前计息周期所累积利息总额之和来计算的，该利息称为复利，即通常所说的“利生利”“利滚利”。 复

5、利计息比较符合资金在社会再生产过程中运动的实际状况。因此，在现实中得到广泛的应用。在投资分析中，一般采用复利计算。3名义利率与有效利率在复利计算中，计算利率的周期通常以年为单位，它可以与计息周期相同，也可以与计息周期不同。当计息周期小于一年时，如按半年一次、每季一次、每月一次或每日一次计算利息时，则一年内的复利计算次数分别为2、4、12或365等，这种情况下就出现了名义利率和有效利率的差别。名义利率是指计息周期利率乘以一年内的计息周期数所得的年利率。若计息周期月利率为1%，则年名义利率为12%，很显然，计算名义利率时忽略了前面各期利息再生的因素，这与单利的计算相同。通常所说的年利率都是名义利率

6、。（三）资金等值的概念在资金时间价值的计算中，等值是一个十分重要的概念。资金等值是指在考虑时间因素的情况下，不同时点发生的绝对值不等的资金可能具有相等的价值。例如现在的100元与一年后的106元，数量上并不相等，但如果将这笔资金存入银行，年利率6%，则两者是等值的。二、 现金流量与现金流量图（一）现金流量的概念任何一项投资活动都离不开资金活动，而在这个资金活动中必然要涉及到现金流量的问题。现金流量是一个综合概念，从内容上看它包括现金流入、现金流出和净现金流量3个部分；从形式上看它包括各种形式的资金交易，如货币资金的交易和非货币（货物、有价证券等）的交易。在投资建设中，一切投资项目都可以抽象为现

7、金流量系统。从项目系统角度看，凡是在某一时点上流入项目的货币称为现金流入量（或正现金流量），记为c1，现金流入是在项目的整个计算期内流入项目系统的资金，如营业收入、捐赠收人、补贴收入、期末资产回收收入和回收的流动资金等；而流出项目的货币称为现金流出量（或负现金流量），现金流出是在项目的整个计算期内流出项目系统的资金，如企业投入的项目建设投资、流动资金、上缴的税金及附加、借款本金和利息的偿还、上缴的罚款、购买原材料等的支出、支付工人的工资等都属于现金流出；同一时点上的现金流入量与现金流出量之差（或其代数和）称为净现金流量，当现金流人大于现金流出时，净现金流量为正，反之为负。现金流入量、现金流出量

8、及净现金流量统称为现金流或现金流量。（二）现金流量图进行项目经济评价时，经常需要借助于现金流量图来分析各种现金流量的流向（支出或收入）、数额和发生时间。所谓现金流量图，就是一种反映经济系统资金运动状态的图式。1以横轴为时间轴，向右延伸表示时间的延续，轴上每一刻度表示一个时间单位，可取年、半年、季或月等；零表示时间序列的起点。整个横轴又可看成是所考察的“系统”。2相对于时间坐标的垂直箭线代表不同时点的现金流量情况，在横轴上方的箭线表示现金流入，即收益；在横轴下方的箭线表示现金流出，即费用。3在现金流量图中，箭线长短要能适当体现各时点现金流量数值的差异，并在各箭线上方（或下方）注明其现金流量的数值

9、。4箭线与时间轴的交点即为现金流量发生的时点。由此可见，现金流量图有三要素：现金流量的大小（资金数额）、方向（资金流入或流出）和作用点（资金发生的时间点）。三、 项目背景分析工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。根据国家标准，工业机械臂定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式

10、或者移动式。在工业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体（工具或工件）。”所以对工业机械臂可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。液压驱动机械臂通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械臂的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力（

11、高达几百公斤以上），其特点是结构紧凑，动作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。电力驱动是目前机械臂使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400公斤），信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机（其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式）。由于电机速度高，通常采用减速机构（如谐波传动

12、、rv摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等）。目前，有些机械臂已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的电机进行直接驱动（dd），这既可以使机构简化，又可提高控制精度。工业机械手是在工业生产中使用的机械手的总称，主要用于完成工业生产中的某些作业。依据具体应用目的的不同，又常常以其主要用途命名。我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上；一批机器人技术的研究人才也涌现出来。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术；工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术；机器人软

13、件的设计和编程技术；运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。某些关键技术已达到或接近世界水平。目前我国机器人产业发展正经历从数量扩展向高质量发展的攻坚阶段。机器人产业发展规划（20162020年）提出，我国机器人产业在“十三五”时期要实现“两突破”“三提升”，即实现机器人关键零部件和高端产品的重大突破，实现机器人质量可靠性、市场占有率和龙头企业竞争力的大幅提升，形成较为完善的机器人产业体系。近年来越来越多的工厂招工困难，这就要求工厂必须提高自动化程度。工业机械臂技术作为工厂自动化的重要部件，人们对这种技术的研究和认识逐步深入，己在工业的各个领域内

14、得到了广泛的应用。在工业领域内，人们对装卸机器人、码垛机器人、搬运机器人、焊接机器人等的应用己经很广泛和成熟。在当前的机器人技术领域内，应用最广泛的自动化机械装置当属机械臂，除了在工业领域内，在其他诸如娱乐服务、医疗医学、军事等领域都能用到械臂，机械臂通常是指一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成的具有模仿人类手臂功能并可完成各种作业的自动控制设备，它可把物件或工具按空间位姿的变化要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，机械臂技术不仅可以提高生产效率，还可以节省人工成本。因此，机器人产业将会成为在汽车以及计算机之后的又一个大型的高新技术产业，我国工业机械臂产业增长潜力巨大。四、 逻辑框架法

15、中的逻辑关系（一）垂直逻辑关系目标各层次的主要区别是，项目宏观目标的实现往往由多个项目的具体目标所构成，而一个具体目标的取得往往需要该项目完成多项具体的投入和产出活动。这样，四个层次的要素就自下而上构成了三个相互连接的逻辑关系。第一级：如果保证一定的资源投入，并加以很好地管理，则预计有怎样的产出；第二级：如果项目的产出活动能够顺利进行，并确保外部条件能够落实，则预计能取得怎样的具体目标；第三级：项目的具体目标对整个地区乃至整个国家更高层次宏观目标的贡献关联性。这种逻辑关系在lfa中称为“垂直逻辑”，可用来阐述各层次的目标内容及其上下层次间的因果关系。（二）水平逻辑关系垂直逻辑对项目目标层次的因

16、果关系进行了分析，但这种分析不能满足对项目进行分析和评价的要求。水平逻辑分析的目的是通过主要验证指标和验证方法来衡量一个项目的资源和成果。与垂直逻辑中的每个层次目标对应，水平逻辑对各层次的结果加以具体说明，由验证指标、验证方法和重要的假定条件所构成，形成了lfa的4x4的逻辑框架。在项目的水平逻辑关系中，还有一个重要的逻辑关系就是重要假设条件与不同目标层次之间的关系，主要内容是：一旦前提条件得到满足，项目活动便可以开始。一旦项目活动开展，所需的重要假设也得到了保证，便应取得相应的产出成果；一旦这些产出成果实现，同水平的重要假设得到保证，便可以实现项目的直接目标；一旦项目的直接目标得到实现，同水

17、平的重要假设得到保证，项目的直接目标便可以为项目的宏观目标做出应有的贡献。对于一个理想的项目策划方案，以因果关系为核心，很容易推导出项目实施的必要条件和充分条件。项目不同目标层次间的因果关系可以推导出实现目标所需要的必要条件，这就是项目的内部逻辑关系。而充分条件则是各目标层次的外部条件，这是项目的外部逻辑。把项目的层次目标（必要条件）和项目的外部制约（充分条件）结合起来，就可以得出清晰的项目概念和设计思路。总之，逻辑框架分析方法不仅仅是一个分析程序，更重要的是一种帮助思维的模式，通过明确的总体思维，把与项目运作相关的重要关系集中加以分析，以确定“谁”在为“谁”干“什么”？“什么时间”？“为什么

18、”？以及“怎么干”。虽然编制逻辑框架是一件比较困难和费时的工作，但是对于项目决策者、管理者和评价者来讲，可以事先明细项目应该达到的具体目标和实现的宏观目标，以及可以用来鉴别其成果的手段，对项目的成功计划和实施具有很大的帮助。五、 项目名称及投资人（一）项目名称机械手臂工程项目（二）项目投资人xx投资管理公司（三）建设地点本期项目选址位于xx（以选址意见书为准）。六、 结论分析（一）项目选址本期项目选址位于xx（以选址意见书为准），占地面积约57.00亩。（二）项目实施进度本期项目建设期限规划12个月。（三）投资估算本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资2

19、0770.85万元，其中：建设投资17165.80万元，占项目总投资的82.64%；建设期利息201.28万元，占项目总投资的0.97%；流动资金3403.77万元，占项目总投资的16.39%。（四）资金筹措项目总投资20770.85万元，根据资金筹措方案，xx投资管理公司计划自筹资金（资本金）12555.24万元。根据谨慎财务测算，本期工程项目申请银行借款总额8215.61万元。（五）经济评价1、项目达产年预期营业收入（sp）：35900.00万元。2、年综合总成本费用（tc）：30148.49万元。3、项目达产年净利润（np）：4194.15万元。4、财务内部收益率（firr）：14.48

20、%。5、全部投资回收期（pt）：6.39年（含建设期12个月）。6、达产年盈亏平衡点（bep）：15718.63万元（产值）。（六）主要经济技术指标主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积38000.00约57.00亩1.1总建筑面积64581.36容积率1.701.2基底面积23940.00建筑系数63.00%1.3投资强度万元/亩286.902总投资万元20770.852.1建设投资万元17165.802.1.1工程费用万元14926.232.1.2工程建设其他费用万元1857.912.1.3预备费万元381.662.2建设期利息万元201.282.3流动资金万元3403.773资

21、金筹措万元20770.853.1自筹资金万元12555.243.2银行贷款万元8215.614营业收入万元35900.00正常运营年份5总成本费用万元30148.496利润总额万元5592.207净利润万元4194.158所得税万元1398.059增值税万元1327.5510税金及附加万元159.3111纳税总额万元2884.9112工业增加值万元10230.5913盈亏平衡点万元15718.63产值14回收期年6.39含建设期12个月15财务内部收益率14.48%所得税后16财务净现值万元3135.81所得税后七、 现金流量分析指标应用经济评价指标的应用，一是用于单一项目（方案）投资经济效益

22、的大小与好坏的衡量，以决定方案的取舍；二是用于多个项目（方案）的经济性优劣的比较，以决定项目（方案）的选取。项目（方案）经济评价指标的选择，应根据项目（方案）具体情况、评价的主要目标、指标的用途和决策者最关心的因素等问题来进行。由于项目（方案）投资的经济效益是一个综合概念，必须从不同的角度去衡量才能清晰、全面。总之，在项目（方案）经济效果评价时，应根据评价深度要求、可获得资料的多少以及评价方案本身所处的条件，选用多个不同的评价指标，这些指标有主有次，从不同侧面反映评价方案的经济效果。八、 现金流量分析的原则采用现金流量分析有利于合理地考虑时间价值因素，使得投资决策更符合客观实际情况。识别并估计现金流量应遵循以下基本原则：（一）计算口径的一致原则为了正确评价项目的获利能力，必须遵循项目的现金流入和现金流出的计算口径一致原则。比如，如果在投资估算中包括了某项工程，那么因建设了该工程而使企业增加的效益就应该考虑，否则就会低估了项目的效益；反之，如果考虑了该工程对项目效益的贡献，但投资却未计算进去，那么项目