北斗导航通信

1、固定式北斗RDS通信器【BD241-2型】使用说明书（版本号：V1.0）第14页/共30页目录1. 北斗RDSS通信器概述 42. 北斗RDSS通信器主要技术要求 42.1 主要功能422 性能指标与接口要求表 53. 外形结构53.1 主机示意图 53.2 装配尺寸图（单位： mr） 63.3电气分配图64软件说明74.1 串口默认设置74.2软件接口协议74.3上位机配置实例74.4软件功能说明74.5软件使用说明84.5.1北斗通信测试软件注意事项 84.5.2北斗通信测试软件串口通信设置 84.5.3北斗通信测试软件系统信息查询 84.5.4北斗通信测试软件通信操作说明 94.5.5北

2、斗通信测试软件定位操作说明 104.5.6北斗通信测试软件时间输出操作说明 114.5.7北斗通信测试软件查询历史记录 124.5.8集采测试软件串口通信设置 124.5.9集采测试软件系统信息查询 134.5.10集采测试软件通信操作说明 144.5.11集采测试软件定位操作说明 145. 北斗民用协议说明 155.1通信协议设置155.2 IC卡检测155.3功率检测165.4北斗定位175.5北斗短信息175.6系统自检185.7北斗时间输出195.8反馈信息206. 北斗一代终端数据接口 4.0协议说明 206.1 接口数据传输约定 206.2 接口数据传输协议 216.3 外设至用户

3、机信息传输格式说明 216.3.1 定位申请（$DWSQ） 216.3.2 通信申请（$TXSQ） 226.3.3 串口输出（$CKSC） 23634 IC 检测（$ICJC） 23635 系统自检（$XTZJ ） 236.3.6 时间输出（$SJSC） 236.3.7 版本读取（$BBDQ ） 236.4用户机至外设信息传输格式 236.5用户机至外设信息传输格式说明 246.5.1 定位信息（$DWXX） 246.5.2 通信信息（$TXXX） 256.5.3 IC 信息（$ICXX） 256.5.4 自检信息（$ZJXX） 266.5.5 功率状况（$GLZK） 266.5.6 时间信息

4、（$SJXX） 276.5.7 反馈信息（$FKXX）， 277. 使用注意事项 277.1用户卡特性277.2 IC 卡的安装 287.3用户机的安装297.4日常维护297.5运输、贮存307.6其它注意事项301. 北斗RDSSffi信器概述“北斗”卫星导航系统是我国自行研制，利用地球同步卫星为用户提供快速定位、 短报文通信和精确时间服务的一种新型的全天候、区域性的卫星导航定位系统。北斗RDSS用户机是北斗地面应用系统的重要组成部分，主要功能是发出定位及通信请求，接收中心控制系统的定位和通信结果，并具有导航和授时能力。可广泛应用于 兼容北斗的卫星导航、授时、车辆导航、海洋渔业、气象探测以

5、及应急救援等领域。北斗终端BD241-2功能可满足用户在陆地和海上对卫星导航定位和报文通信的要 求，且体积小、功耗低、可靠性高。具备安装调试简单，嵌入方式多样等特点。请用户在安装使用该用户机前务必详细阅读此说明书。2. 北斗RDSS1信器主要技术要求2.1主要功能1）具有北斗RDSS卫星信号接收能力;2）支持北斗短报文通信功能；3）支持北斗RDSS定位功能；4）具备内置的北斗 SIM卡接口；5）具备工况检测能力。2.2性能指标与接口要求表表1性能指标与接口要求表性能指标通信成功率 95%电源及接口输入电源12 （ 0.5） V，待机电流160 mA，峰值电流5A数据接口（排线）（用户端）RS2

6、32串口输出，（模组端）7针航空插座（WT10-LJ-S07系列）平均功耗2曲11信器TX制1脚PC机RX堰1脚通倍器RX端3脚PC机IX端3曲逋信器1B号地5脚PC机信号地6榔）2V电涌正极从线缆里虽独引出红色电源线4 HP坨辛电源负极从线缆里单独.引出蓝鱼电源线5脚和丁曲臺空表丄终梟数振电源奘漏子走只表北斗民用协议、北卡号信息和类型的显示。4软件说明4.1串口默认设置本用户机采用RS232接口，其串口默认设置参数为：波特率：115200bps；数据位：8bits ； 停止位：1 ；奇偶校验：无。4.2软件接口协议该款固定式北斗 RDSS通信器【BD241-2】的串口通信协议兼容 斗一代终端

7、数据接口 4.0协议。4.3上位机配置实例客户端PC的最低配置要求：CPU: In tel? Pen tium IV 2.4GHz ，RAM : 512 硬盘：500M显卡： 32MB显存、能支持 1280x1024，32位软件要求：操作系统：Windows XP/ Windows2003 或以上版本。4.4软件功能说明串口设置：用户设置串口参数、打开或关闭串口。系统信息用户通过IC卡查询，功率检测获得三颗卫星的状态显示，信息收发用于对所测试模块进行单次通信和连续通信。北斗定位用于对测试模块进行单次定位和连续定位。4.5软件使用说明本部分介绍了测试软件的详细操作，测试时需自行配备12伏的直流电

8、源，并用 232串口线连接PC机和RDSS通信器。本产品提供“北斗通信模组测试软件”、“集采用户机测试 软件”和“安耐星通测试软件”三种联机软件，软件不需要安装，直接双击运行图标即可。以下分别简称“北斗通信测试软件”和“集采测试软件”。4.5.1北斗通信测试软件注意事项文件BDcontrol.exe MyDatabase.mdb放在同一目录下。 否则会打不开软件的现象。 此外， 当数据库里面的数据过大的时候，可能会出现异常，此时备份MyDatabase.mdb，然后进入页面【查询历史记录】点击【删除所有】操作即可。4.5.2北斗通信测试软件串口通信设置北斗通信测试软件，在设置协议栏选择“北斗民

9、用协议”，软件提供了串口端口、波特率、校验、数据位的选择。串口打开与关闭状态都会显示在状态上，设置连接的端 口、波特率：115200;点击打开串口 按钮开始使用，或再次点击 关闭串口 按钮停止使 用。见图4。丟统帮助文件通讯设置|系统信息|北斗定位|時息收发发送指令|查询历史记录|端口设置瑞口波特率 |115202：歎据位（8匸校验位 |无校监二 延时常量Too停止位 iz延叶系数（20 字何延时冏竝协破|北斗民用协训亘冋T开图4北斗通信测试软件通信设置示意图4.5.3北斗通信测试软件系统信息查询读取系统信息，IC查询显示的是本卡信息，功率检测表示是接收北斗卫星信号的强 度（数值02以上表示该

10、波束信号良好），如图5。翅讯设瓷SiSfS息定位丨信息恢揑|发送t8令|芟询历史记录|图5北斗通信测试软件系统信息示意图4.5.4北斗通信测试软件通信操作说明短信类型设置：如图6所示，当前短信类型是“代码”，下拉选择框共有“代码”、“汉字”、和“混合” 三种选择。当选择“代码”时，短信内容只能是纯数字；选择“汉字”时，内容只能是纯汉 字；选择“混合”时，短信内容可包含数字、英文、汉字等混合字符。短信内容长度说明：短信内容长度因不同 SIM权限而有所不同，当发送内容长度超长，不能成功发送。单次通信：设置好短信类型，在用户地址编辑框中输入接收方地址，在内容编辑框中输入内容，或者在常用短信中选择内容

11、，点击发送信息，如图6。通讯谡置I希域信息I北斗定位常息喊I发送齢I查询历史记录单次通洁1接收方地址混合二垃送信息常用短信连缤通信 _息共凌递P一 次 m p秒:a-次懑fc连域通信| 駅龄1信|停止连续通信|岌F枚p成功率Fpg:自发自收才能満霉 纺汁成功率I正确统计刪科I丨M展呻I数狼内容说羽命令字24 4D 73 67 5F通信申iKtKsg )QD L824坤户地址06 7A 4D424525信息内容C4 E3 BA C3 .卿橫收方地址06 U 4D42452&MA E rM-方向时间IiFHiFIS r 2013-11-21 L9:2T:4BI 四 H.iri送定也m诒 w治怙aJ

12、/DI 上d-lV.LS242424242424W2424杠关M2424E-24Ln2424打黄249/1在查询历史页面内，选择要查询的类别和查询的开始时间、结束时间，然后点击查看 历史记录，就可以查询出所选时间内的历史记录如图9。图9北斗通信测试软件查询历史记录示意图4.5.8集采测试软件串口通信设置4.0协议，提供了串口端口、波集采用户机测试软件，采用北斗一代终端数据接口特率的选择。设置连接的端口、波特率：115200;点击设置按钮开始使用，见图 10。康采用尸机测试软件1.4 JQ12上层软产串口设置率口号CCM 5 胺特車 I1I5Z002.成功率统计拄F机波蜡率设苣F不统计C纺计成功

13、率借暮19 SKbjs jJ串口输生0&.07：51）已发出累统自检申诸C16;07:54）已发出IT卡检厠申诘05:07:55）68岀功率检测申诸d连察定位频度|o 秒1全部踣更工疋HL/ JiflUlir武|无测覆二高糧摺呑W3审口達鑽定底单枚定悝醱定石|鬲程值1吒医値1天豔高温度|紧急定垃用户机连续定位貉剌旨绫丨结束定垃通信功率状况I /3-2/ 0-33-4/0-5/670本机信息本机临 tt：004245Z3通播地址:01310f730 服勞频度：00D01 ffW9：0鹹0日晤用户 捋挥型用尸机检测频度厂秒降JE自检开姑静软图10 集采测试软件口通信设置示意图4.5.9集采测试软件

14、系统信息查询读取系统信息，IC查询显示的是本卡信息，功率检测表示是接收北斗卫星信号的强 度（数值02以上表示该波束信号良好），功率状况显示的是当前六波束的功率状况，如图11。感功車痂I席不竝计 广妊计咸功澤満弄I集累用户机测试软粋】版上层软侍申口百串电 Icon 5 t| 蝴裤 I11S20O H用户机昨聿设置|19.2Kbpr |串口輸世|(16:07:51)(16:07:54J06:07：中申中 耒IC功 功率状溟l/3-2/0-3/3-4/D-S/4l-S/a韋抓信息.本机也址:曲松1523 iffiffit|kit.oi3io7zo IE备蜩度:dooo 喜事評Q 菲密甬户 捲挥型用戶

15、机定住方式iiira方式|无测禺创為斟=示|=iizJ 商程値芝压值天熾高屁度厂紧寻定览坝度P 秒侄都皓束JL用户朴连续定吃| |结束指辔|串口 iii续定位鰹邕也1_I匚检測换|5秒歴西|图11集采测试软件系统信息示意图第16页/共30页4.5.10集采测试软件通信操作说明短信类型设置：如图11所示，当前短信类型是“代码”，下拉选择框共有“代码”、“汉字”、和“混合” 三种选择。当选择“代码”时，短信内容只能是纯数字；选择“汉字”时，内容只能是纯 汉字；选择“混合”时，短信内容可包含数字、英文、汉字等字符。短信内容长度说明：短信内容长度因不同 SIM权限而有所不同，当发送内容长度超长，不能成

16、功发送。通信频度说明：“频度”是指本SIM卡的固有频度，根据实际情况设置，建议比本SIM卡的固有频度 多 2秒或以上；连续通信和单次通信操作说明：如图12所示，设置好短信类型，在用户地址编辑框中输入接收方地址，在内容编辑框 中输入内容，点击“连续通信”或“单次通信”，就可连续发送短信或发送单条短信。图12集采测试软件信息收发示意图4.5.11集采测试软件定位操作说明定位频度说明：如图12所示，在“连续定位频度”里设置好连续定位的间隔，单位为秒，建议间隔的 时间比本SIM卡的固有频度多2秒或以上。单次定位和连续定位操作说明：设置好定位频度，点击“单次定位”或“连续定位”，即可进行单次定位和连续定

17、位，点击“停止定位”即可停止定位。定位信息和时间信息查看：（14; 24; 38）巳发出瓦卡检测申谙（14:24:即）已发出功率检测申请如图13所示，当定位申请成功发送，信息框里会显示当前经纬度和高度；点击“时间 输出”，会显示当前时间。(14 ; 24; 48)已发岀走应甲请！陵送成功:Q S W Dr 14 24:54.96 经;113/03/02 9 023/01/54.1 H;0000米 h;0T米 003 (14:25:08)出时间读取申请连续定包 舷|0 秒用户机连续宗位J013-01-21 14:25:13定位雄测高方式|无测高二高程指示|普谨二| 高程值气压值|天线高温度I图1

18、3集采测试软件定位设置示意图5. 北斗民用协议说明5.1通信协议设置采用RS232异步串口，端口参数设置：每秒位数（B）:115200数据位（D）： 8奇偶校验（P）：无停止位（S): 1数据流控制（F）:无API调用说明：UserID为IC卡号，24bit（3 字）；服务频度：连续定位时单位为秒，单次定 位为00。（提示：下面的实例中使用的北斗卡号为：424523，十六进制：06 7A 4B ;北斗卡号为：424524,十六进制：06 7A 4C ;实例中黑色字体为固定量，红色字体为可变量。）5.2 IC卡检测IC卡读取，如表3所示。$lcc_长度”“机地址”校验和”（本机地址填0）表3指令长度本机地址 24 bit校验和$Icc_16 bitXX XX XX8 bit24 49 63 63 5F00 0B00 00 0039IC卡信息返回，如表 4所示。$lcc_长度”本机地址”“卡信息”校验和” -152dBW6.5.6 时间信息（$SJXX ）北斗时间：年月日时分秒，年为16bit，其余均为8bit。6.5.7 反馈信息（$FKXX ）,表25反馈信息（$FKXX ）反馈标志（8bit）附加信息（32bit）可选0x00 成功对应