维修电工培训

1、基本控制环节 第一节第一节 电气控制系统图的基本知识电气控制系统图的基本知识 由各种有触点的接触器、继电器、按钮、由各种有触点的接触器、继电器、按钮、 行程开关等按不同连接方式组合而成的。行程开关等按不同连接方式组合而成的。 电气控制线路：电气控制线路： 第一节第一节 电气控制系统图的基本知识电气控制系统图的基本知识 电气控制线路：电气控制线路： 电气控制线路的作用：电气控制线路的作用： 实现对电力拖动系统的启动、正反实现对电力拖动系统的启动、正反 转、制动、调速和保护，满足生产转、制动、调速和保护，满足生产 工艺要求，实现生产过程自动化工艺要求，实现生产过程自动化。 第一节第一节 电气控制系

2、统图的基本知识电气控制系统图的基本知识 电气控制线路：电气控制线路： 电动机常见的基本控制线路：电动机常见的基本控制线路：点动控制线路点动控制线路 正转控制线路正转控制线路 正反转控制线路正反转控制线路 位置控制线路位置控制线路 顺序控制线路顺序控制线路 多地控制线路多地控制线路 降压启动控制线路降压启动控制线路 调速控制线路调速控制线路 制动控制线路制动控制线路 电气控制线路的作用：电气控制线路的作用： 第一节第一节 电气控制系统图的基本知识电气控制系统图的基本知识 相关国家标准：相关国家标准： GB4728GB47288585电气图常用图形符号电气图常用图形符号 GB5226GB52268

3、585机床电气设备通用技术条件机床电气设备通用技术条件 GB7159GB71598787电气技术中的文字符号制定通则电气技术中的文字符号制定通则 GB6988GB69888686电气制图电气制图 GB5094GB50948585电气技术中的项目代号电气技术中的项目代号 第一节第一节 电气控制系统图的基本知识电气控制系统图的基本知识 一、图形符号和文字符号一、图形符号和文字符号 图形符号图形符号 文字符号文字符号 符号要素符号要素 一般符号一般符号 限定符号限定符号 基本文字符号基本文字符号 辅助文字符号辅助文字符号 补助文字符号补助文字符号 通常用于图样或其它文件，用以表示一个通常用于图样或其

4、它文件，用以表示一个 设备或概念的图形、标记或字符。设备或概念的图形、标记或字符。 用于电气技术领域中技术文件的编制，表用于电气技术领域中技术文件的编制，表 示电气设备、装置和元件的名称、功能、示电气设备、装置和元件的名称、功能、 状态和特征。状态和特征。 一、图形符号和文字符号一、图形符号和文字符号 1.1.图形符号图形符号 符号要素：符号要素：具有确定意义的具有确定意义的简单图形简单图形，必须同其它图形组，必须同其它图形组 合构成一个设备或概念的完整符号。合构成一个设备或概念的完整符号。 如接触器常开主触点符号，由接触器触点功能如接触器常开主触点符号，由接触器触点功能 符号和常开触点符号组

5、合而成。符号和常开触点符号组合而成。 一般符号：一般符号：表示一类产品和此类产品特征的一种简单的符表示一类产品和此类产品特征的一种简单的符 号，如电动机可用一个圆圈表示号，如电动机可用一个圆圈表示,继电器线圈可继电器线圈可 用一个方框表示。用一个方框表示。 限定符号：限定符号：提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。 一、图形符号和文字符号一、图形符号和文字符号 2.2.文字符号文字符号 基本文字符号：基本文字符号： 单字母符号：单字母符号： 双字母符号双字母符号 按拉丁字母顺序将各种电气设按拉丁字母顺序将各种电气设 备、装置和元器件划分成为备、装置和元

6、器件划分成为2323 大类，每一类用一个专用单字大类，每一类用一个专用单字 母符号表示，如母符号表示，如“C”C”表示电表示电 容器类，容器类，“R”R”表示电阻器类表示电阻器类 等。等。 一、图形符号和文字符号一、图形符号和文字符号 2.2.文字符号文字符号 基本文字符号：基本文字符号： 单字母符号：单字母符号： 双字母符号：双字母符号： 由一个表示种类的单字母符号由一个表示种类的单字母符号 与另一个字母组成，且以单字与另一个字母组成，且以单字 母符号在前，另一字母在后的母符号在前，另一字母在后的 次序列出，如次序列出，如“F”F”表示保护表示保护 器件类，器件类，“FU”FU”则表示为熔断

7、则表示为熔断 器器。 一、图形符号和文字符号一、图形符号和文字符号 2.2.文字符号文字符号 基本文字符号：基本文字符号： 辅助文字符号：辅助文字符号： 表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、 状态和特征。状态和特征。 如如“RD”RD”表示红色，表示红色，“L”L”表示限制等。表示限制等。 单字母符号：单字母符号： 双字母符号双字母符号: : 补充文字符号：补充文字符号： 当规定的基本文字符号和辅助文字符号不够使当规定的基本文字符号和辅助文字符号不够使 用时，可按国家标准中文字符号组成规律和下用时，可按国家标准中文字符号组成规律和下 述原则予以补

8、充。述原则予以补充。 一、图形符号和文字符号一、图形符号和文字符号 2.2.文字符号文字符号 补充文字符号原则：补充文字符号原则： 在不违背国家标准文字符号编制原则的条件下，可采用国在不违背国家标准文字符号编制原则的条件下，可采用国 家标准中规定的电气文字符号。家标准中规定的电气文字符号。 在优先采用基本和辅助文字符号的前提下，可补充国家标在优先采用基本和辅助文字符号的前提下，可补充国家标 准中未列出的双字母文字符号和辅助文字符号。准中未列出的双字母文字符号和辅助文字符号。 使用文字符号时，应按电气名词术语国家标准或专业技术使用文字符号时，应按电气名词术语国家标准或专业技术 标准中规定的英文术

9、语缩写而成。标准中规定的英文术语缩写而成。 基本文字符号不得超过两位字母，辅助文字符号一般不超基本文字符号不得超过两位字母，辅助文字符号一般不超 过三位字母。文字符号采用拉丁字母大写正体字，且拉过三位字母。文字符号采用拉丁字母大写正体字，且拉 丁字母中丁字母中“I”I”和和“O”O”不允许单独作为文字符号使用。不允许单独作为文字符号使用。 二、绘制、识读电气控制系统图的原则二、绘制、识读电气控制系统图的原则 电气控制系统图电气控制系统图 电气原理图电气原理图 电气安装图电气安装图 框图框图 电器安装图电器安装图 电气互连图电气互连图 主电路主电路 控制电路控制电路 照明和指示电路照明和指示电路

10、 电气控制系统图的结构电气控制系统图的结构 二、绘制、识读电气控制系统图的原则二、绘制、识读电气控制系统图的原则 原则：原则： 1. 1.电气原理图电气原理图 用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系 和工作原理的图和工作原理的图 主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。 表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。 主电路的电源电路一般绘制成水平线，受电的动力装置主电路的电源电路一般绘制成水平线，受电的动力装置 （电动机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图

11、的左侧，（电动机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧， 控制电路用垂直线绘制在图面的右侧，控制电路用垂直线绘制在图面的右侧， 同一电器的各元件采用同一文字符号表明。同一电器的各元件采用同一文字符号表明。 所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受 外力作用时的状态绘制。外力作用时的状态绘制。 循环运动的机械设备，在电气原理图上绘出工作循环图。循环运动的机械设备，在电气原理图上绘出工作循环图。 转换开关、行程开关等绘出动作程序及动作位置示意图表。转换开关、行程开关等绘出动作程序及动作位置示意图表。 由若干元件组成具有特定功能的环节，用

12、虚线框括起来，并标由若干元件组成具有特定功能的环节，用虚线框括起来，并标 注注 出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等。出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等。 电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中一个电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中一个 环环 节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环节的文字节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环节的文字 号或环节的名称。号或环节的名称。 原则：原则： 外购的成套电气装置，其详细电路与参数绘在电气原理外购的成套电气装置，其详细电路与参数绘在电气原理 图上。图上。 电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文

13、字符号、电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、 用途、数量、额定技术数据，均应填写在元件明细表内。用途、数量、额定技术数据，均应填写在元件明细表内。 为阅图方便，图中自左向右或自上而下表示操作顺序，为阅图方便，图中自左向右或自上而下表示操作顺序， 并尽可能减少线条和避免线条交叉。并尽可能减少线条和避免线条交叉。 将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下 方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以 说明线圈和触点的从属关系。说明线圈和触点的从属关系。 原则：原则： 二、绘制、识

14、读电气控制系统图的原则二、绘制、识读电气控制系统图的原则 2. 2.电气原理图电气原理图 主电路接点表示：主电路接点表示： 三相交流电源采用三相交流电源采用L1、L2、L3标记标记 主电路按主电路按U、V、W顺序标记顺序标记 分级电源在分级电源在U、V、W前加数字前加数字1、2、3来标记来标记 分支电路在分支电路在U、V、W后加数字后加数字1、2、3来标记来标记 控制电路用不多于控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号位的阿拉伯数字编号 L1 QS V11 U11 KM FR 1500r/min M1 3000r/min M2 W11 Q1 2A FU2 3 FU5 4KW 0.125KW SB1

15、 2 SB2 5 KM KM 4 FR TC150W 36V 1 380V 40 6.3V 3 30 2A FU3 2A FU4 41 Q2 42 EL 31 HL O 3 25A FU1 L2 L3 380V 3-50Hz U12 V12 W12 U V W U1 V1 W1 U2 V2 W2 U21 V21 W21 电源开关主轴冷却泵控制电源指示照明 654321 2A 2 2 2 4 6-14 8 A 2.5mm 1.5mm 0.75mm 2 2 2 电气原理图示例：电气原理图示例： 二、绘制、识读电气控制系统图的原则二、绘制、识读电气控制系统图的原则 2. 2.电气安装图电气安装图 电

16、器安装图：电器安装图： 表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。 详细绘制出电详细绘制出电 器元件安装位器元件安装位 置。置。 50505050 320 360 线槽 端子板 FU1FU2 KM FR TC FU3 FU4 CW6132CW6132型车床电器位置图型车床电器位置图 电气互连图：电气互连图： 原则：原则： 外部单元同一电器的各部件画在一起，其布置尽可能外部单元同一电器的各部件画在一起，其布置尽可能 符合电器实际情况。符合电器实际情况。 各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均以电各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记

17、均以电 气原理图为准，并保持一致。气原理图为准，并保持一致。 不在同一控制箱和同一配电盘上的各电器元件的连接，不在同一控制箱和同一配电盘上的各电器元件的连接， 必须经接线端子板进行。互连图中的电气互连关系用必须经接线端子板进行。互连图中的电气互连关系用 线束表示，连接导线应注明导线规格（数量、截面线束表示，连接导线应注明导线规格（数量、截面 积），一般不表示实际走线途径。积），一般不表示实际走线途径。 对于控制装置的外部连接线应在图上或用接线表表示对于控制装置的外部连接线应在图上或用接线表表示 清楚，并注明电源的引入点。清楚，并注明电源的引入点。 表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之间表明

18、了电器设备外部元件的相对位置及它们之间 的电气连接，是实际安装接线的依据的电气连接，是实际安装接线的依据 电器互连图电器互连图 示例示例 EL 0 HL 2 3 1 42 42 31 0 32.5mm2 2 M1M2 41 32.5mm2 31mm2 50.75mm2 30.75mm2 32.5mm2 QSQ1 CW6132CW6132型车床电气互连图型车床电气互连图 电器互连图电器互连图 示例示例 三相交流异步电动机正反转控制接线图三相交流异步电动机正反转控制接线图 第二节第二节 三相异步电动机全压启动控制三相异步电动机全压启动控制 一、单向旋转控制一、单向旋转控制 1手动控制手动控制 Q

19、F M 3 开启式负荷开关控开启式负荷开关控 制制 自动空气开关自动空气开关 控制控制 F U M 3 Q S 控制方式简单控制方式简单 特点特点: 电气原理图：电气原理图： 第二节第二节 三相异步电动机全压启动控制三相异步电动机全压启动控制 一、单向旋转控制一、单向旋转控制 1手动控制手动控制 Q F M 3 开启式负荷开关控开启式负荷开关控 制制 自动空气开关自动空气开关 控制控制 F U M 3 Q S 特点特点: 电气原理图：电气原理图： 应用应用: 控制三相电风扇和砂轮机控制三相电风扇和砂轮机 2.点动控制点动控制 工作原理：工作原理： 一、单向旋转控制一、单向旋转控制 启动：启动：

20、 按下起动按钮按下起动按钮SBSB接触器接触器KMKM线圈得电线圈得电KMKM 主触头闭合主触头闭合电动机电动机M M启动运行。启动运行。 停止：停止： 松开按钮松开按钮SBSB接触器接触器KMKM线圈失电线圈失电KMKM 主触头断开主触头断开电动机电动机M M失电停转。失电停转。 QS L1 L3 L2 FU1 KM M 3 SB KM FU2 电气原理图：电气原理图： 2.点动控制点动控制 应用：应用： 常用于电葫芦控制和常用于电葫芦控制和 车床拖板箱快速车床拖板箱快速 移动移动 的电机控制的电机控制 保护环节：保护环节：短路保护短路保护 控制电路控制电路 短路保护短路保护 主电路主电路

21、短路保护短路保护 工作原理：工作原理： 电气原理图：电气原理图： 一、单向旋转控制一、单向旋转控制 QS L1 L3 L2 FU1 KM M 3 SB KM FU2 电气原理图电气原理图 3.接触器自锁控制接触器自锁控制 自锁触点自锁触点 热继电器热继电器 热元件热元件 热继电器热继电器 常闭触点常闭触点 KM L1 L3 L2 FU1 KM QS SB2 FU2 KM M 3 FR FR SB1 一、单向旋转控制一、单向旋转控制 工作原理工作原理 电气原理图电气原理图 3.接触器自锁控制接触器自锁控制 工作原理工作原理 保护环节保护环节 短路保护短路保护 ：FU1、FU2 L1 L3 L2

22、FU1 KM QS SB1 FU2 KM M 3 FR KM FR SB2 一、单向旋转控制一、单向旋转控制 短路保护短路保护 ：FU1、FU2 过载保护过载保护 ：FR 一、单向旋转控制一、单向旋转控制 3.接触器自锁控制接触器自锁控制 工作原理工作原理 保护环节保护环节 L1 L3 L2 FU1 KM QS SB1 FU2 KM M 3 FR KM FR SB2 电气原理图电气原理图 短路保护短路保护 ：FU1、FU2 一、单向旋转控制一、单向旋转控制 3.接触器自锁控制接触器自锁控制 工作原理工作原理 保护环节保护环节 欠压、失压保护欠压、失压保护 ： KM L1 L3 L2 FU1 K

23、M QS SB1 FU2 KM M 3 FR KM FR SB2 电气原理图电气原理图 过载保护过载保护 ：FR 开关切换开关切换 4 4连续与点动混合控制连续与点动混合控制 按钮切换按钮切换 一、单向旋转控制一、单向旋转控制 开关切换开关切换 点动控制：点动控制：SA断开断开 4 4连续与点动混合控制连续与点动混合控制 FU1 KM M 3 FR Q L1L3L2 主电路主电路 FU2 SB1 KM KM FR SB2 SA 控制电路控制电路 一、单向旋转控制一、单向旋转控制 一、单向旋转控制一、单向旋转控制 开关切换开关切换 4 4连续与点动混合控制连续与点动混合控制 FU1 KM M 3

24、 FR Q L1L3L2 主电路主电路 点动控制：点动控制：SA断开断开 连续控制：连续控制：SA闭合闭合 FU2 SB1 KM KM FR SB2 SA 控制电路控制电路 按钮切换按钮切换 4连续与点动混合控制连续与点动混合控制 工作原理：工作原理： 连续控制：松开连续控制：松开按钮按钮SB3 点动控制：按下按钮点动控制：按下按钮SB3 FU1 KM M 3 FR Q L1L3L2 主电路主电路 FU2 SB1 KM KM FR SB2 SB3 控制电路控制电路 一、单向旋转控制一、单向旋转控制 主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制 5 5顺序控制顺序控制 控制电路实现顺序控制控制电路实现顺

25、序控制 要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的 控制方式控制方式 一、单向旋转控制一、单向旋转控制 顺序启动同时停止控制顺序启动同时停止控制 顺序启动逆序停止控制顺序启动逆序停止控制 顺序启动同时停止控制顺序启动同时停止控制 特点特点: 电气原理图：电气原理图： FU1 KM1 M1 3 FR1 Q L1L3L2 KM2 M2 3 FR2 主电路主电路控制电路控制电路 KM2 FU2 FR SB3 FR KM1SB1 SB4 SB2 KM1KM2 KM1 顺序控制顺序控制 顺序启动逆序停止控制顺序启动逆序停止控制 FU1 KM1 M

26、 3 FR1 Q L1L3L2 KM2 M 3 FR2 KM2 FU2 FR SB3 FR KM1SB1 SB4 SB2 KM1KM2 KM1 KM2 电气原理图：电气原理图： 特点特点: 主电路主电路控制电路控制电路 一、单向旋转控制一、单向旋转控制 多地控制多地控制 特点：特点： 工作原理：工作原理： 在在两地两地或或多地多地控制同一台电动机的控制方式控制同一台电动机的控制方式 启动启动(常开常开)按钮并联，停止按钮并联，停止(常闭常闭)按钮串联按钮串联 三地控制三地控制 二、可逆旋转控制二、可逆旋转控制 电路形式电路形式: 电动机原理：电动机原理： 改变电动机三相电源的改变电动机三相电源

27、的相序，相序，可改变可改变 电动机的电动机的旋转方向旋转方向 倒顺开关控制的正反转倒顺开关控制的正反转 按钮、接触器控制的正反转按钮、接触器控制的正反转 位置控制位置控制 1.1.倒顺开关控制正反转控制倒顺开关控制正反转控制 电路电路 5.5KW以下的电动机电路以下的电动机电路 直接控制电动机正反转直接控制电动机正反转 特点特点: 电气原理图：电气原理图： 应用应用: SB1KM FU2 FR KM SB2 M 3 L1L2L3 KM FR QS FU1 SA 主电路主电路 控制电路控制电路 用倒顺开关实现电源调相用倒顺开关实现电源调相 倒顺开关 2.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控

28、制电路 主电路：主电路： KM2 FU1 KM1 M 3 FR Q L1L3L2 主电路主电路 控制电路：控制电路： 控制电路控制电路 FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1KM2 KM2 SB2 正转按钮正转按钮 反转按钮反转按钮 工作原理：工作原理： 缺点：缺点： 基本控制电路基本控制电路 2.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路 控制电路：控制电路： 工作原理：工作原理： 接触器联锁控制接触器联锁控制 联锁联锁 接触器联锁接触器联锁 按钮联锁按钮联锁 控制电路控制电路 FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1KM2 KM2 SB2 KM2KM1 接触器接触器 联锁联

29、锁 2.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路 控制电路：控制电路： 工作原理：工作原理： 接触器联锁控制接触器联锁控制 联锁联锁 接触器联锁接触器联锁 按钮联锁按钮联锁 控制电路控制电路 FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1KM2 KM2 SB2 KM2KM1 合上电源开关合上电源开关 按下按钮按下按钮SB1 KM1线圈通电线圈通电 M正转启动正转启动 按下停止按钮按下停止按钮SB3 KM1线圈断电线圈断电 电动机电动机M停止停止 按下按钮按下按钮SB2反向启反向启 动动 2.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路 控制电路：控制电路： 工作原理：工作原理： 优点

30、：优点： 接触器联锁控制接触器联锁控制 联锁联锁 接触器联锁接触器联锁 按钮联锁按钮联锁 控制电路控制电路 FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1KM2 KM2 SB2 KM2KM1 工作安全可靠工作安全可靠 缺点：缺点： 操作不便操作不便 2.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路 控制电路：控制电路： 工作原理：工作原理： 优点：优点： 按钮联锁控制按钮联锁控制 操作方便操作方便 控制电路控制电路 FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1KM2 KM2 SB2 SB1SB2 缺点：缺点：易产生故障 易产生故障 2.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路 控制电

31、路：控制电路： 工作原理：工作原理： 优点：优点： 接触器、按钮双重联锁控制接触器、按钮双重联锁控制 安全可靠，操安全可靠，操 作方便作方便 FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1KM2 KM2SB2 SB1SB2 KM2KM1 控制电路图控制电路图 接触器联锁正反转控制电路接触器联锁正反转控制电路 3.3.位置开关控制位置开关控制 有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能自自 动往返动往返，通常利用，通常利用行程开关行程开关控制电动机控制电动机正反转正反转实现。实现。 工作台自动往返控制工作台自动往返控制 第三节第三节 三相异步电

32、动机降压启动控制三相异步电动机降压启动控制 降压启动的方法降压启动的方法 定子绕组串电阻（电抗）启动定子绕组串电阻（电抗）启动 自耦变压器降压启动自耦变压器降压启动 Y降压启动降压启动 延边三角形降压启动延边三角形降压启动 降压启动的实质：降压启动的实质： 启动时减小加在定子绕组上的电压，启动时减小加在定子绕组上的电压， 以减小起动电流；以减小起动电流； 启动后再将电压恢复到额定值，电动机启动后再将电压恢复到额定值，电动机 进入正常工作状态。进入正常工作状态。 一、定子绕组串电阻（电抗）启动控制一、定子绕组串电阻（电抗）启动控制 1.定子串电阻降压自动启动控制线路定子串电阻降压自动启动控制线路

33、 FU1 KM1 QS 主电路主电路 M 3 FR L1L3L2 KM2 R FR SB2 SB1 KM1 KT KTKM1KM2 KM2 KM1 KM2 控制电路控制电路 电气原理图电气原理图 工作原理工作原理 合上电源开关合上电源开关 按下按钮按下按钮SB1 KM1、KT线圈通电线圈通电 M串电阻降压启动串电阻降压启动 KT延时延时 KM2线圈通电，线圈通电，KM1、 KT线圈断电线圈断电 M全压运行全压运行 一、定子绕组串电阻（电抗）启动控制一、定子绕组串电阻（电抗）启动控制 2.手动、自动启动控制线路手动、自动启动控制线路 FU1 KM1 QS 主电路主电路 M 3 FR L1L3L2

34、 KM2 R 电气原理图电气原理图 工作原理工作原理 FU2 FR SB2 SB1 KM1 KT KTKM1KM2 KM2 KM2 KM1 SA A SB3 A MM 控制电路控制电路 1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动按钮、接触器控制自耦变压器降压启动 二、自耦变压器降压启动控制二、自耦变压器降压启动控制 M 3 FU1 KM3 FR QS L1L3L2 T KM1 KM2 主电路主电路 电气原理图电气原理图 正常运行正常运行 接触器接触器 变压器星变压器星 点接触器点接触器 变压器电变压器电 源接触器源接触器 1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动按钮、接触器控制自耦变压器降压启动 二

35、、自耦变压器降压启动控制二、自耦变压器降压启动控制 SB2 KM1 FU2 FR SB3 SB1 KM2 KM1 KM2 KA KM3 KM1KA KM3KA KM3 控制电路控制电路 电气原理图电气原理图 降压启动降压启动 按钮按钮 全压运行全压运行 按钮按钮 中间继电中间继电 器器 1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动按钮、接触器控制自耦变压器降压启动 二、自耦变压器降压启动控制二、自耦变压器降压启动控制 M 3 FU1 KM3 FR QS L1L3L2 T KM1 KM2 主电路主电路 电气原理图电气原理图 SB2 KM1 FU2 FR SB3 SB1 KM2 KM1 KM2 KA K

36、M3 KM1KA KM3KA KM3 控制电路控制电路 工作原理工作原理 2.时间继电器控制自耦变压器降压启动时间继电器控制自耦变压器降压启动 二、自耦变压器降压启动控制二、自耦变压器降压启动控制 电气原理图电气原理图 工作原理工作原理 M 3 FU1 KM2 FR QS L1L3L2 KM1 KM2 T 主电路主电路 FU 2 FR SB4 SB1 KM1 SB2 KM1 KA KM1 KM1 KA KA KA KT SB3 控制电路控制电路 KT 三、星形三、星形- -三角形降压启动控制三角形降压启动控制 指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低

37、 起动电压，减小起动电流，减小起动转矩；待电动机起动电压，减小起动电流，减小起动转矩；待电动机 起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压 运行。运行。 Y-Y-起动时单个绕组承受的电压对比起动时单个绕组承受的电压对比Y形为形为形的形的 Y-起动时单个绕组承受的电流对比起动时单个绕组承受的电流对比Y形为形为形的形的 Y-起动转矩对比起动转矩对比Y形为形为形的形的 注意事项：注意事项： Y-Y-起动只能用于正常运行时为起动只能用于正常运行时为形接法的电动机。形接法的电动机。 3 1 3 1 3 1 时间时间 继电器控制继电器控制Y降压起动三个接触

38、器控制降压起动三个接触器控制 三、星形三、星形三角形降压启动控制三角形降压启动控制 电气原理图电气原理图 电源接触器电源接触器 星形接法接星形接法接 触器触器 三角形接法三角形接法 接触器接触器 QS FR V1 M U1 W2 FU1 V2 3 KM2 KM3 KM1 W1 U2 L1 L2 L3 主电路主电路 工作原理工作原理 Y降压启动控制降压启动控制 四、延边三角形降压启动控四、延边三角形降压启动控 制制 延边三角形降压启动是指电动机起动时，把电动机定延边三角形降压启动是指电动机起动时，把电动机定 子绕组的一部分接子绕组的一部分接“”形，而另一部分接成形，而另一部分接成“Y”Y”形，使

39、形，使 整个定子绕组接成延边三角形，待电动机启动后，再把定整个定子绕组接成延边三角形，待电动机启动后，再把定 子绕组切换成子绕组切换成“”形全压运行。形全压运行。 定子绕组的连接方式：定子绕组的连接方式： 1234 A B C D 4321 D C B A Title NumberRevisionSize A4 Date:21-May-2001Sheet of File:F:X3Drawn By: L1 QS L2 KM2 L3 FR V1 M U1 W2 U2 KM1 KM3 W1 FU1 V2 （a） W3V3U3 FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM3 KM2KM3 KT （b）

40、U1 U3 U2 V1 W1 V3 V2 W3 W2 3 U1 U3 U2 V1V3 V2 W1 W3 W2 （c） KM1 KM2 KT KM3KT 延边延边形接法形接法 1234 A B C D 4321 D C B A T itle N um berR evisionSize A 4 D ate:21-M ay-2001Sheet of File:F:X 3D raw n B y: L1 Q S L2 K M 2 L3 FR V 1 M U 1 W 2 U 2 K M 1 K M 3 W 1 FU 1 V 2 （ a） W 3V 3U 3 FU 2 FR SB 3 SB 1 K M 1

41、K M 3 K M 2K M 3 K T （ b） U 1 U 3 U 2 V 1 W 1 V 3 V 2 W 3 W 2 3 U 1 U 3 U 2 V 1V 3 V 2 W 1 W 3 W 2 （ c） K M 1K M 2 K T K M 3K T 形接法形接法 四、延边三角形降压启动控制四、延边三角形降压启动控制 电气原理图电气原理图 FU1 KM1 QS 主电路主电路 M 3 FR L1L3L2 KM3 KM2 U1 V1W1 W2 U2 V2 U3 V3W3 FR SB2 SB1 KM1 KT KTKM1KM2KM3 KM3 控制电路控制电路 KM3 KT KM2 FU2 第四节第

42、四节 三相绕线式异步电动机启动控制三相绕线式异步电动机启动控制 绕线异步电动机的优点：绕线异步电动机的优点： 可以在转子绕组中串接电阻可以在转子绕组中串接电阻 来改善电动机的机械特性，来改善电动机的机械特性， 从而达到减小启动电流、增从而达到减小启动电流、增 大启动转矩及平滑调速之目大启动转矩及平滑调速之目 的。的。 绕线异步电动机降压启动原理：绕线异步电动机降压启动原理： 起动时，在转子回路中串入三相起动变阻器，并把起动时，在转子回路中串入三相起动变阻器，并把 起动电阻调到最大值，以减小起动电流，增大起动转起动电阻调到最大值，以减小起动电流，增大起动转 矩。随着电动机转速的升高，起动电阻逐级

43、减小。矩。随着电动机转速的升高，起动电阻逐级减小。 起动完毕后，起动电阻减小到零，转子绕组被短接，起动完毕后，起动电阻减小到零，转子绕组被短接， 电动机在额定状态下运行。电动机在额定状态下运行。 1.按钮操作控制按钮操作控制 一、转子绕组串电阻启动控制线路一、转子绕组串电阻启动控制线路 电气原理图：电气原理图： 工作原理：工作原理： 用按钮逐级切除用按钮逐级切除 启动电阻启动电阻 启动启动 电阻电阻 缺点缺点 操作不便操作不便 主电路主电路 L1 QS L2 KM1 L3 FR KM M FU1 KM3 R2 R3 KM2 R1 3 控制电路控制电路 FU2 SB1 SB5 KM SB2 SB

44、3 SB4 KM1 KM2 KM3 FR KM1 KM2KM3KM 电源电源 接触器接触器 短接电阻短接电阻 接触器接触器 2.时间原则控制时间原则控制 主电路主电路 L1 QS L2 KM1 L3 FR KM M FU1 KM3 R2 R3 KM2 R1 3 FU2 SB1 SB2 KM KM1 KM1 KM2 FR KM KM2 KM3 KM3 KT1 KT2KT3 KM3 KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3 控制电路控制电路 电气原理图：电气原理图： KT1KT1：控制：控制KM1KM1 KT2KT2：控制：控制KM2KM2 KT3KT3：控制：控制KM3KM3 3.电流原则控制电

45、流原则控制 主电路主电路 L1 QS L2 KM1 L3 FR KM M FU1 KM3 R2 R3 KM2 R1 3 FU2 SB1 SB2 KM KM1 KM1 KM2 FR KM KM2 KM3 KM3 KT1 KT2KT3 KM3 KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3 控制电路控制电路 工作原理：工作原理： KT1KT1、KT2KT2、KT3KT3分别分别 控制控制三个接触器三个接触器KM1KM1、 KM2KM2、KM3KM3按按顺序依次顺序依次 吸合吸合，自动，自动切除切除转子转子 绕组中的三级电阻绕组中的三级电阻 2.电流原则控制电流原则控制 主电路主电路 KMKM1 KM2K

46、M3KA 控制电路控制电路 电气原理图：电气原理图： 三个欠电流继电器的三个欠电流继电器的 线圈串接在转子回路线圈串接在转子回路 中，电流继电器的吸中，电流继电器的吸 合电流一样，但释放合电流一样，但释放 电流不同，电流不同，KA1KA1的释的释 放电流最大，放电流最大，KA2KA2其其 次，次，KA3KA3最小。最小。 FU2 SB1 SB2 KM KM1 KA2 KA FR KM KM2 KM3 KA1 KA3 L1 QS L2L3 FR KM M FU1 KM3 R3 KM2 3 R2 KA3 R1 KA2 KA1 KM1 2.电流原则控制电流原则控制 工作原理：工作原理： 电动机启动时

47、转子电流最大，电动机启动时转子电流最大，KA1KA1、KA2KA2、KA3KA3都吸合，其常闭触头都吸合，其常闭触头 都打开，都打开，KM1KM1、KM2KM2、KM3KM3主触头处于断开状态，全部启动电阻均串接在主触头处于断开状态，全部启动电阻均串接在 转子绕组中。转子绕组中。 电动机转速逐渐升高，转子电流逐渐减小，当电流减小至电动机转速逐渐升高，转子电流逐渐减小，当电流减小至KA1KA1的释的释 放电流时，放电流时，KA1KA1首先释放，其常闭触头复位，使接触器首先释放，其常闭触头复位，使接触器KM1KM1得电主触头得电主触头 闭合，切除第一级电阻闭合，切除第一级电阻R1R1。 R1R1被

48、切除后，转子电流重新增大，电动机转速继续升高，转子电流被切除后，转子电流重新增大，电动机转速继续升高，转子电流 又减小，当减小至又减小，当减小至KA2KA2的释放电流时，的释放电流时，KA2KA2释放，释放，KA2KA2的常闭触头复位，的常闭触头复位， KM2KM2线圈得电主触头闭合，第二级电阻线圈得电主触头闭合，第二级电阻R2R2被切除，同理，切除第三级电被切除，同理，切除第三级电 阻，全部电阻被切除，电动机启动完毕，进入正常运行状态。阻，全部电阻被切除，电动机启动完毕，进入正常运行状态。 频敏变阻器频敏变阻器 二、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路二、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路 铁心损

49、耗很大的三相电抗器，由铸铁板或钢板叠成的三柱铁心损耗很大的三相电抗器，由铸铁板或钢板叠成的三柱 式铁心，在每个铁心上装有一个线圈，线圈的一端与转子式铁心，在每个铁心上装有一个线圈，线圈的一端与转子 绕组相连，另一端作星形连接。绕组相连，另一端作星形连接。 频敏变阻器的等效阻抗值与频率有关，电动机刚启动时，频敏变阻器的等效阻抗值与频率有关，电动机刚启动时， 转速较低，转子电流的频率较高，相当于在转子回路中串转速较低，转子电流的频率较高，相当于在转子回路中串 接一个阻抗很大的电抗器，随着转速的升高，转子频率逐接一个阻抗很大的电抗器，随着转速的升高，转子频率逐 渐降低，其等效阻抗自动减小，实现了平滑

50、无级启动。渐降低，其等效阻抗自动减小，实现了平滑无级启动。 1.单向旋转转子串频敏变阻器启动控制单向旋转转子串频敏变阻器启动控制 主电路主电路 L1 QS L2 L3 FR KM M FU1 KM1 RF 3 控制电路控制电路 FU2 SB1 SB2 KM FR KT KM1 KTKMKM1 KT KT KM1 电源电源 接触器接触器 短接频敏变短接频敏变 阻器阻器 接触器接触器 2.转子串频敏变阻器正反转启动控制线路转子串频敏变阻器正反转启动控制线路 1234 A B C D 4321 D C B A T itle Num berR evisionSize A4 Date:28-M ay-2

51、001Sheet of File:F:X3Drawn B y: L1 QS L2 KM3 L3 FR KM1 M FU1 3 KM2 FU FR SB3 SB1 SB2 KM1 KM2 KM2 KM1 KM1 KM2 KM3 M KM3 SB2 图 2-28 KM1KM2KM3KT KT A RF 第五节第五节 感应式双速异步电动机变速控制感应式双速异步电动机变速控制 转速表达式：转速表达式： )1 ( 60 )1 ( 0 s p f snn 调速方法：调速方法： 改变电源频率改变电源频率f 改变转差率改变转差率s 改变磁极对数改变磁极对数p 1. -YY连接连接 一、变极式电动机的接线方式一

52、、变极式电动机的接线方式 U1 V1W1 L1L3L2 U2 W2 V2 V1U1W1 V2U2W2 L2L3L1 低速低速接法（接法（4极）极） U1 V1W1 L1L3 L2 U2 W2 V2 V1U1W1 V2U2W2 L2L3L1 高速高速YY接法（接法（2极）极） 悬空不接悬空不接 Y点点 电源相序电源相序 反接反接 2. Y-YY连接连接 一、变极式电动机的接线方式一、变极式电动机的接线方式 U1 V1W1 L1 L2 V2 W2 U2 V1U1W1 V2U2W2 L2L3L1 低速低速接法（接法（4极）极） U1 V1W1 L1L3 L2 U2 W2 V2 V1U1W1 V2U2

53、W2 L2L3L1 高速高速YY接法（接法（2极）极） 悬空不接悬空不接 Y点点 电源相序电源相序 反接反接 二、感应式双速异步电动机按钮控制调速二、感应式双速异步电动机按钮控制调速 L1 QS L3 KM1 FU1 KM2 L2 KM3 U1 V1W1 U2V2 W2 M 3 U1 U2V2 W1 W2 V1 FU2 SB2 SB3 SB1 SB1 SB2 KM1 KM2 KM3 KM2 KM1 YY KM3 KM1KM2 KM3 电气原理图：电气原理图： SB1、KM1：控控 制电动机低速制电动机低速 SB2、KM2、 KM3：控制电动控制电动 机高速机高速 二、感应式双速异步电动机按钮控

54、制调速二、感应式双速异步电动机按钮控制调速 工作原理：工作原理： 按下按下SB1SB1，KM1KM1吸合并自锁，电动机吸合并自锁，电动机连接低速运行，连接低速运行， 按下按下SB2SB2，KM1KM1断电，断电，KM2KM2、KM3KM3得电吸合并自锁，电动得电吸合并自锁，电动 机机YYYY连接高速运行。连接高速运行。 三、感应式双速异步电动机时间继电器控制调速三、感应式双速异步电动机时间继电器控制调速 KM2 L1 QS L3 KM1 FU1 L2 KM3 U1 V1W1 U2V2 W2 M 3 电气原理图：电气原理图： KM2、KM3：控控 制电动机高速制电动机高速 (YY） U1 W1V

55、1 U2 W2 V2 FU2 SA KT KM3 KM2 KT KM1 低速低速 KM2 高速高速 KM1 Y KM2KM3KT KT YY KM1KM1：控制：控制 电动机低速电动机低速 （） 停车制动类型：停车制动类型： 第六节第六节 三相异步电动机电气制动控制三相异步电动机电气制动控制 常用的电气制动：常用的电气制动：反接制动反接制动 能耗制动能耗制动 电磁机械制动电磁机械制动-电磁铁操纵机械进电磁铁操纵机械进 行制动行制动 电气制动电气制动-电动机产生一个与转子转动电动机产生一个与转子转动 方向相反的力矩来进行制动方向相反的力矩来进行制动 制动电阻的接线方法制动电阻的接线方法: 一、反

56、接制动控制一、反接制动控制 原理：原理： 要求：要求： 对称接法对称接法 不对称接法不对称接法 改变电动机电源改变电动机电源相序相序，使定子绕组产生，使定子绕组产生反向反向的的 旋转磁场，形成旋转磁场，形成制动转矩制动转矩。 10kW10kW以上电动机的定子电路中串入反接制动电以上电动机的定子电路中串入反接制动电 阻，阻， 转速接近于零时，及时切断反相序电源转速接近于零时，及时切断反相序电源, ,防防 止反向再起动。止反向再起动。 1.单向反接制动的控制单向反接制动的控制 电气原理图：电气原理图： 速度继电器速度继电器 关键是电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零关键是电动机电源相序的改变

57、，且当转速下降接近于零 时，能自动将电源切除。时，能自动将电源切除。 工作原理：工作原理： 电动机正常运转时，电动机正常运转时，KM1KM1通电吸合，通电吸合，KSKS的常开触点闭合，的常开触点闭合， 为反接制动作准备。为反接制动作准备。 按下停止按钮按下停止按钮SB1SB1，KM1KM1断电，电动机定子绕组脱离三相电断电，电动机定子绕组脱离三相电 源，电动机因惯性仍以很高速度旋转，源，电动机因惯性仍以很高速度旋转，KSKS常开触点仍保持闭常开触点仍保持闭 合，将合，将SB1SB1按到底，使按到底，使SB1SB1常开触点闭合，常开触点闭合，KM2KM2通电并自锁，电通电并自锁，电 动机定子串接

58、电阻接上反相序电源，进入反接制动状态。电动机定子串接电阻接上反相序电源，进入反接制动状态。电 动机转速迅速下降，当电动机转速接近动机转速迅速下降，当电动机转速接近100r/min100r/min时，时，KSKS常开常开 触点复位，触点复位，KM2KM2断电，电动机断电，反接制动结束。断电，电动机断电，反接制动结束。 2.可逆运行的反接制动控制可逆运行的反接制动控制 特点（与反接制动相比）：特点（与反接制动相比）： 消耗的能量小，其制动电流要小得多；消耗的能量小，其制动电流要小得多； 适用于电动机能量较大，要求制动平稳和制动频适用于电动机能量较大，要求制动平稳和制动频 繁的场合；繁的场合； 能耗

59、制动需要直流电源整流装置。能耗制动需要直流电源整流装置。 二、能耗制动控制二、能耗制动控制 原理：电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组加原理：电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组加 直流电源，以产生起阻止旋转作用的静止磁直流电源，以产生起阻止旋转作用的静止磁 场，达到制动的目的。场，达到制动的目的。 1.单向能耗制动控制单向能耗制动控制 按时间原则控制按时间原则控制 单向运行接触器单向运行接触器 能耗制动接触器能耗制动接触器 整流变压器整流变压器 桥式整流电路桥式整流电路 1.单向能耗制动控制单向能耗制动控制 按速度原则控制按速度原则控制 2.2.电动机可逆运行能耗制动控制电动机可逆运行能耗制

60、动控制 正转接触器正转接触器 反转接触器反转接触器 3.3.单管能耗制动控制单管能耗制动控制 单管半波整流单管半波整流 第七节第七节 直流电动机控制直流电动机控制 直流电动机的特点：直流电动机的特点：良好的起动、制动与调速性能良好的起动、制动与调速性能 直流电动机的分类：直流电动机的分类： 按励磁方式分：按励磁方式分： 他励直流电动机他励直流电动机 并励直流电动机并励直流电动机 串励直流电动机串励直流电动机 复励直流电动机复励直流电动机 第七节第七节 直流电动机控制直流电动机控制 一、直流电动机启动控制一、直流电动机启动控制 启动特点：启动特点：启动启动冲击冲击电流大电流大，可达额定电流的可达