变频器恒压供水系统单泵

1、变频器恒压供水系统单泵摘要自从通用变频器问世以来，变频调速技术在各个领域得到了广泛的应用。变 频调速技术在各个领域得到了广泛的应用。变频调速恒压供水设备以其节能、安 全、高品质的供水质量等优点，使我国供水行业的技术装备水平从90年代初开 始经历了一次飞跃。恒压供水调速系统实现水泵电机无级调速，依据用水量的变 化自动调节系统的运行参数，在用水量的变化自动调节系统的运行参数，在用水 量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求，是当今最先进、合理的节能型供水 系统。在实际应用中得到了很大的发展。对城镇住宅电力驱动恒压供水的原理及儿种实用化方案进行了深入的讨论， 以变频器为主体的恒压供水系统对供水水泵实现

2、全方位的宝护。该系统不但能最 大限度地节约水资源，而且能够节约电能，延长供水水泵的使用寿命，并在紧急 情况下（消防，减灾）能够做到重点供水。最后，对儿种实用化供水方案进行了详 细的讨论。关键i司：变频器;恒压供水；变频调速；供水系统；10 / 271. 变频调速恒压供水系统的现状和发展31.1变频调速恒压供水的目的和意义31.2变频调速及PLC在供水行业中的应用81.2.1变频调速技术的特点及应用81o 2. 2可编程序控制器的特点及应用92. 变频调速恒压供水系统112. 1恒压供水控制系统构成112. 2变频恒压控制理论模型123. 变频恒压供水系统设计133.1设计任务及要求133. 2

3、系统主电路设计143. 3控制系统组成方框图154. 器件的选型及介绍174.1变频器简介174o 2变频器选型174。2.1变频器的控制方式174。2.2变频器容量的选择184。2。3变频器主电路外围设备选择204. 3可编程控制器（PLC） 224. 3.1 PLC的定义及特点224. 3. 2 PLC的工作原理234. 3. 3 PLC及压力传感器的选择235. 变频器参数的设置246. 结束语267. 参考文献271. 变频调速恒压供水系统的现状和发展1.1变频调速恒压供水的目的和意义变频恒压供水系统已逐渐取代原有的水塔供水系统，广泛应用于多层住宅小 区生活消防供水系统。然而，由于新系

4、统多会继续使用原有系统的部分旧设备（如 水泵），在对原有供水系统进行变频改造的实践中，往往会出现一些在理论上意 想不到的问题。随着电力技术的发展，变频调速技术的日臻完善，以变频调速为 核心的智能供水控制系统取代了以往高位水箱和压力罐等供水设备，起动平稳， 起动电流可限制在额定电流以内，从而避免了起动时对电网的冲击；山于泵的平 均转速降低了，从而可延长泵和阀门等东西的使用寿命；可以消除起动和停机时 的水锤效应.其稳定安全的运行性能、简单方便的操作方式、以及齐全周到的功 能，将使供水实现节水、节电、节省人力，最终达到高效率的运行目的。1。变频调速技术的特点及应用通常在同一路供水系统中，设置多台常用

5、泵，供水量大时多台泵全开，供水量小 时开一台或两台.在采用变频调速进行恒压供水时，就用两种方式，其一是所有水泵 配用一台变频器;其二是每台水泵配用一台变频器后种方法根据压力反馈信号，通 过PID运算自动调整变频器输出频率，改变电动机转速，最终达到管网恒压的LI的, 就一个闭环回路，较简单，但成本高。前种方法成本低，性能不比后种差，但控制 程序较复杂，是未来的发展方向，比如KL-A系列恒压供水控制系统就可实现一变 频器控制任意数马达的功能.2。可编程序控制器的应用目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制 造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致

6、可归纳 为如下儿类。（1）开关量的逻辑控这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑 控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。 如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。(2) 模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速 度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量(Analog) 和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D 和D/A转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。(3) 运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运

7、动的控制。从控制机构配置来说，早期直接 用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制 模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要 PLC厂家的产品儿乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电 梯等场合。3. 过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制.作为工业控制计算 机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控 制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，訂前许多小型PLC 也具有此功能模块.PID处理一般是运行专用的PID子程序.过程控制在冶金、化 工、热处理、锅炉

8、控制等场合有非常广泛的应用。4. 数据处理现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数 据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些 数据可以及存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通 信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系 统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品 工业中的一些大型控制系统。5. 通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC及其它智能设备间的通信.随着计算机控制 的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能， 纷纷推

9、出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。 6o可编程变频恒压供水控制系统的设计(1) 变频器的节能、调速原理变频器是把丄频电源（50Hz或60Hz）变换成各种频率的交流电源，以实现电机的 变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成 直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆 成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要 一个进行转矩讣算的CPU以及一些相应的电路。变频调速是通过改变电机定子绕 组供电的频率来达到调速的目的。一般使用的风机、水泵类它们额定风量、水量都超过实际需要，乂因工艺的需

10、要, 往往运行中要改变风量、水量，而LI前多数采用档板或阀门来调节的，虽然方法 简单，但实质是人为增加阻力的办法。因此浪费大量电能，属不经济的调节方式. 从流体力学原理可知，风机的风量、水泵的流量及电机转速及电机功率的关系如 下：当风机转速下降时，电动机的功率迅速降低，例风量下降到80%,转速 亦下降到80%时，则轴功率下降到额定的51%,若风量下降到50%,轴功率将下 降到额定的13%,其节电潜力非常大，采用变频器调速方式有很强的节电效果, 其节电可达30-40%效果十分明显。（2）变频器控制方式的选择低压通用变频输出电压为380650V,输出功率为0. 75400kW,工作频率为0 400

11、Hz,它的主电路都采用交-直一交电路。其控制方式经历了以下四代。7.U/f二C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一 般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方 式在低频时，山于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出 最大转矩减小.另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态 调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化， 转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在 而性能下降，稳定性变差等.因此人们乂研究出矢量控制变频调速。

12、（1）电压空间矢量（SVPWM）控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹 为LI的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的.经实践 使用后乂有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差;通过反馈估算磁 链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精 度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有 得到根本改善.（2）矢量控制（VC）方式矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流la、lb、 Ic、通过三相一二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Iallbl,再通过 按

13、转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Iml. Itl （Iml 相当于直流电动机的励磁电流；Itl相当于及转矩成正比的电枢电流），然后模 仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换， 实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速 度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得 转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出 具有划时代的意义。然而在实际应用中，山于转子磁链难以准确观测，系统特性 受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较 复杂，使得实

14、际的控制效果难以达到理想分析的结果。（3）直接转矩控制（DTC）方式1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制变频技术。 该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明 了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。訂前，该技术已成功地应用 在电力机车牵引的大功率交流传动上。直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁 链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换 中的许多复杂讣算;它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交 流电动机的数学模型。（4）矩阵式交一交控制方式VWF变

15、频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交一直-交变频中的一种。其 共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能 量乂不能反馈回电网，即不能进行四象限运行为此，矩阵式交一交变频应运而 生。山于矩阵式交-交变频省去了中间直流环节,从而省去了体积大、价格贵的电 解电容。它能实现功率因数为1,输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率 密度大.该技术LI前虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究.其实质不是间 接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。矩阵式交- 交变频具有快速的转矩响应（2ms）,很高的速度精度（2%,无PG反馈），高 转矩精度（ + 3%

16、）;同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时（包 括0速度时），可输岀150%200%转矩。因此，我们选用最后一种控制方式，矩 阵式交-交控制方式。近年来我国中小城市发展迅速，集中用水量急剧增加。据统计，从1990年 到1998年，我国人均日生活用水量（包括城市公共设施等非生产用水）有175. 7 升增加到241. 1升,增长了 37. 2%,及此同时我国城市家庭人均日生活用水量也 在逐年提高在用水量高峰期时供水量普遍不足，造成城市公用管网水压浮动较 大.由于每天不同时段用水对供水压力的要求变化较大，仅仅靠供水厂值班人员 依据经验进行人工手动调节很难及时有效的达到LI的。这种情况造成

17、用水高峰期 时供水压力不足，用水低峰期时供水压力过高，不仅十分浪费能源而且存在事故 隐患（例如压力过高容易造成爆管事故）。供水厂希望通过对原有系统的技术改造，提高生产过程的自动化水平。并在 此基础之上配备相应的系统管理软件，改变传统的落后管理方式，使管理工作规 范化，提高水厂的业务管理水平.由于水厂原有的供水控制系统是一个完全依靠 值班人员手动控制的系统，所以对该系统技术改造的要求是在原有系统的基础进 行，设计一套取水和供水的自动控制系统，克服山于采用单纯手动控制系统进行 控制带来的控制不方便、控制系统对供水管网中压力和水位变化反应迟钝的问 题，降低能源消耗和资源浪费，提高设备的可维护性和运行

18、的可靠性，以达到降 低自来水的生产成本和提高生产管理水平的目的.在相当比较大规模的工业生产供水系统，变频调速恒压供水有它自身的特 点：1。供水量在短时间内（一天时间内）变化大，这种变化在儿个小时内甚至是 儿倍或上十倍。2。对供水压力的要求比较严格，供水的压力随供水的流量的变 化而变化，其至少量的水消耗都需要一定的管道压力。3.般情况下，供水系统 的水流量受到水消耗量的控制，而水流量乂是通过供水水泵的输出来提供的。从上即可结论：以变频器为主体构成的恒压供水系统不仅能够最大程度满足 需要，也提高整个系统的效率，延长系统寿命、节约能源、而且能够构成复杂的 功能强大的供水系统。1. 2变频调速及PLC

19、在供水行业中的应用1.2o 1变频调速技术的特点及应用作为高性能的调速传动，直流发电机一电动机调速控制方法长期以来一直应 用广泛.但是直流电动机山于换向器和电刷维护保养很麻烦，价格也相当昂贵。 使异步电机实现性能好的调速一直是人们的理想。异步电机的调速方法很多，例 如变极调速、有极调速、定子调压调速、串级调速、变频调速等。但是因为各种 各样的缺点没有得到广泛的应用。70年代以后，由于微电子技术、电力电子技术和微处理机技术的发展，促使 晶体管变频器的诞生。晶体管变频器不但克服了以往交流调速的许多缺点，而且 调速性能可以和直流电动机的调速性能相媲美。三相异步电动机具有维修方便、 价格便宜、功率和转

20、速适应面宽等优点，其变频调速技术在小型化、低成本和高 可靠性方面占有明显的优势。到80年代末，交流电机的变频调速技术迅速发展成 为一项成熟的技术，它将供给交流电机的工频交流电源经过二极管整流变成直 流，再III IGBT或GTR模块等器件逆变成频率可调的交流电源，以此电源拖动电 机在变速状态下运行，并自动适应变负荷的条件它改变了传统工业中电机启动 后只能以额定功率、定转速的单一运行方式,从而达到节能U的现代变频调速技 术应用于电力水泵供水系统中，较为传统的运行方式是可节电40%60%,节 水 15% 30%。山于变频调速具有调速的机械特性好,效率高，调速范围宽，精度高，调整特 性曲线平滑，可以

21、实现连续的、平稳的调速，体积小、维护简单方便、自动化水 平高等一系列突出的优点而倍受人们的青睐。尤其当它应用于风机、水泵等大容 量负载时，可以获得其它调速方式无法比拟的节能效果。变频调速系统主要设备 是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流一直流一交流变频器和交流一交流 变频器两大类，目前国内大都使用交一直一交变频器。自从通用变频器问世以来，变频调速技术在各个领域得到了广泛的应用.变 频调速恒压供水设备以其节能、安全、高品质的供水质量等优点，使我国供水行 业的技术装备水平从90年代初开始经历了一次飞跃。恒压供水调速系统实现水 泵电机无级调速，依据用水量的变化自动调节系统的运行参数，在用水量的变

22、化 自动调节系统的运行参数，在用水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求， 是当今最先进、合理的节能型供水系统。在实际应用中得到了很大的发展。随着 电力电子技术的飞速发展,变频器的功能也越来越强。充分利用变频器内置的各 种功能，对合理设计变频调速恒压供水设备，降低成本，保证产品质量等方面有 着非常重要的意义.新型供水方式及过去的水塔或高位水箱以及气压供水方式相比，不论是设备的投 资，运行的经济性，还是系统的稳定性、可靠性、自动化程度等方面都具有无法 比拟的优势，而且具有显著的节能效果。恒压供水调速系统的这些优越性，引起 国内儿乎所有供水设备厂家的高度重视，并不断投入开发、生产这一高新技术产 品

23、。LI前该产品正向着高可靠性、全数字化微机控制，多品种系列化的方向发展。 追求高度智能化，系列标准化是未来供水设备适应城钺建设成片开发、智能楼宇、 网络供水调度和整体规划要求的必然趋势。在短短的儿年内，变频调速恒压供水系统经历了一个逐步完善的发展过程， 早期的单泵调速恒压系统逐渐被多泵调速系统所代替。虽然单泵调速系统设讣简 易可靠，但III于单泵电机深度调速造成水泵、电机运行效率低，而多泵调速系统 投资更为节省，运行效率高，被实际证明是最优的系统设计，很快发展成为主导产 品.1.2o 2可编程序控制器的特点及应用早期的可编程序控制器(Programmable Logic Controller,

24、 PLC),主要用来 代替继电器实现逻辑控制。随着计算机技术、通信技术和自动控制技术的迅速发 展，可编程序控制器将传统的继电器控制技术及新兴的il算机技术和通信技术融 为一体，具有可靠性高、功能强、应用灵活、编程简单、使用方便等一系列优点, 以及良好的工业环境丄作性能和自动控制LI标实现性能，在工业生产中得到了广 泛的应用。1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出世界上第一台可编程控制器。早期 的可编程控制器山分离元件和中小规模集成电路组成，主要功能是执行原先山继 电器完成的顺序控制、定时等。70年代初期，体积小、功能强和价格便宜的微 处理器被用于PLC,使得PLC的功能大大增强。在硬件方

25、面，除了保持其原有的 开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I/O模块和各种特殊功能模块.在软件 方面，PLC采用极易为电气人员掌握的梯形图编程语言，除了保持原有的逻辑运 算等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。进 入80年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场 价格大幅度下跌，使得PLC所釆用的微处理器的档次普遍提高.而且，为了进一步 提高PLC的处理速度，各制造厂商还研制开发了专用逻辑处理芯片，大大提高了 PLC软、硬件功能。在发达工业国家,PLC已经广泛的应用在所有的工业部门。据“美国市场信息” 的世界PLC以及软件市场报告称，1995

26、年全球PLC及其软件的市场经济规模约50 亿美元。随着电子技术和计算机技术的发展，PLC的功能得到大大的增强，具有 以下特点：(1) .可靠性高。PLC的高可幕性得益于软、硬件上一系列的抗干扰措施和 它特殊的周期循环扫描工作方式。(2) .具有丰富的I/O接口模块。PLC针对不同的工业现场信号，有相应的 I/O模块及工业现场的器件或设备直接连接。另外为了提高操作性能，它还有多 种人机对话的接口模块；为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模 块。(3) .采用模块化结构.为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC 以外，绝大多数PLC均采用模块化结构.PLC的各个部件，包括CPU、

27、电源、I/O 等均采用模块化设计，山机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根 据用户的需要自行组合。(4) .编程简单易学。PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形 图形式，对使用者来说，不需要具备讣算机的专门知识，因此很容易被一般工程技 术人员所理解和掌握.(5) .安装简单，维修方便。PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下 直接运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找 故障由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的 方法，使系统迅速恢复运行。由于PLC强大功能和优点，使得PLC在我国的水工业自动化中得到广泛的应 用。PL

28、C在水工业自动化中的应用主要有水厂监控系统、自动控制系统、自动加 氯、自动加矶、水泵变频调速、SCADA系统和供水管网信息管理系统等.其主要 功能是进行工艺参数的采集、生产过程控制、信息处理、设备运行状态监测以监 测变频器恒压供水系统单泵2. 变频调速恒压供水系统2。1恒压供水控制系统构成变频恒压供水系统的供水部分主要山水泵、电动机、管道和阀门等构成。通 常由异步电动机驱动水泵旋转来供水，并且把电机和水泵连成一体，通过变频器 调节异步电机的转速，从而改变水泵的出水流量而实现恒压供水的。因此，供水 系统变频的实质是异步电动机的变频调速。异步电动机的变频调速是通过改变定 子供电频率来改变同步转速而

29、实现调速的。图2。1恒压供水系统方框图水压山压力传感器的信号4-20mA送入变频器内部的PID模块，及用户设定的 压力值进行比较，并通过变频器内置PID运算将结果转换为频率调节信号，以调整 水泵电机的电源频率，从而实现控制水泵转速.山于变频器内部自带的PID调节器 采用了优化算法，所以使水压的调节十分平滑，稳定。同时，为了保证水压反馈 信号值的准确、不失值，可对该信号设置滤波时间常数，同时还可对反馈信号进 行换算，使系统的调试更为简单、方便.西门子系列PLC编程采用STEP7软件，它是西门子PLC的视窗软件支持工具, 提供完整的编程环境，可进行离线编程和在线连接和调试，并能实现梯形图及语 句表

30、的相互转换。系统程序包括主程序和起动子程序，主程序包括参及调节程序 和电机切换程序；电机切换程序乂包括加电机程序和减电机程序.起动子程序实 际上是清零子程序。在主程序中，设置两个变频器频率上下限到达滤波时间继电 器，用于稳定系统。2。2变频恒压控制理论模型变频恒压控制系统以供水出口管网水压为控制LI标，在控制上实现出口总管 网的实际供水压力跟随设定的供水压力。设定的供水压力可以是一个常数，也可 以是一个时间分段函数,在每一个时段内是一个常数所以，在某个特定时段内， 恒压控制的LI标就是使出口总管网的实际供水压力维持在设定的供水压力上从图2-2中可以看出，在系统运行过程中，如果实际供水压力低于设

31、定压 力，控制系统将得到正的压力差，这个差值经过计算和转换，讣算出变频器输出 频率的增加值，该值就是为了减小实际供水压力及设定压力的差值，将这个增量 和变频器当前的输岀值相加，得出的值即为变频器半前应该输出的频率。该频率 使水泵机组转速增大，从而使实际供水压力提高，在运行过程中该过程将被重复, 直到实际供水压力和设定压力相等为止。如果运行过程中实际供水压力高于设定 压力，情况刚好相反，变频器的输出频率将会降低，水泵的转速减小，实际供水压力因此而减小.同样,最后调节的结果是实际供水压力和设定压力相等。实际压力28 / 273. 变频恒压供水系统设计3。1设计任务及要求本系统是以一个供水系统作为被

32、控对象，PLC及变频器协调控制电机的转速 及启动和停止。控制要求：(1)工艺参数：水泵流量：295 m3/h水泵出口压力：0. 08Mpa(2)水泵参数：型号：125H13额定流量：793 m3/h扬程：32 3 m功率：80o 3 KW额定转速：1450 r/min配用电机功率：100KW(3) 电动机参数：型号：JD-L-39-4功率：100KW额定频率：50Hz额定电压：380VAC：额定转速：1470 r/min额定电流：188o 2 A(4) 水泵电机的起动/停止、正转、调速控制。(5) 变频器采用远方控制方式。(6) 变频器的频率III 420mA电流信号控制。(7) 变频器的运行

33、状态指示(如运行、停止、过流、低压等)。(8) 变频器的报警处理。3o 2系统主电路设计L1 L2 L3图31系统主电路图主电路。如图所示，接触器KM1用于将电源接至变频器的输入端，KM2用于 将变频器的输出端接至电动机,KM3用于将工频电源直接接至电动机，热继电器 KR用于工频运行时的过载保护3. 3控制系统组成方框图恒圧供水系统的基本构成是：变频器+水泵+水管网压力检测部件+PID调节器（LI前大多数变频器已将PID调节器集成到其内部），如图3.2所示：该图为简单的单泵控制系统。该系统的电气接线图如图3.3所示。水泵图3.2恒压供水系统示意图图3.3电气接线图图3o 3中的补偿电阻Rc用于

34、补偿压力远传表电阻值及VLT变频器输出电源匹 配问题。ABB公司的SAMI STAR系列的315F 660/690型的变频器的50端子是 10V DC电源，专门用于过程控制系统的检测装置的供电电源。53端子是模拟量 信号（反馈输入和模拟量给定值）输入端。55端子为公共端。ABB公司的SAMI STAR系列的315F660/690型的变频器集成有恒转矩输 出特性和变转矩输出特性以及速度PID调节器和过程控制PID调节器，分别用 于速度闭环运行控制和过程运行的闭环控制。在恒压供水系统中使用变转矩运行 特性和过程控制PID调节器。4. 器件的选型及介绍4o 1变频器简介1、变频器的基本结构变频器是把

35、工频电源（50Hz或60Hz）变换成各种频率的交流电源，以实现 电机的变速运行的设备。变频器包括控制电路、整流电路、中间直流电路及逆变 电路组成。其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电, 直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流 电对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进 行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。2、变频器的分类变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频 器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制 变频器和高载频PWM控制变频器；按照工作原理分类，可

36、以分为V/f控制变频 器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等;按照用途分类，可以分为通用变 频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等.4。2变频器选型4o 2o 1变频器的控制方式控制方式是决定变频器使用性能的关键所在。U前市场上低压通用变频器品 牌很多，包括欧、美、日及国产的共约50多种。选用变频器时不要认为档次越高 越好，其实只要按负载的特性，满足使用要求就可，以便做到量才使用、经济 实惠。下表中参数供选用时参考。表4.1控制方式的比较U/f二C控制电压空间矢量 控制矢量控制直接转矩控制反馈 装置不带PG带PG或PID 调节器不要不带PG带PG或编 码器速比IPm /

37、 1（3。1）（2）满足电动机容量：Pcn3KUeIe cos（p xlO3（3.2）（3）满足电动机电流：IcnNKIe（3。3）式中Pen为变频器容量（单位kW）, PM负载要求的电动机轴输出功率（单 位kW） , Ue为电动机额定电压（单位V） , Ie为电动机额定电流（单位A）,耳 为电动机效率（通常约为0. 85） , cos为电动机功率因数（通常约为0. 75）, k是电流波形补偿系数（山于变频器的输出波形并不是完全的正弦波，而含有高 次谐波的成分，其电流应有所增加，通常K约为1. 051. 1）。将本系统参数带入求得所取变频器容量最低为88KW故取100KW,额定电流139. 2

38、6A,故取 150Ao根据讣算所得的所需参数可以选取西门子MicroMaster430 （风机水泵专业） 变频器，具体的可以选择MM430-110K型号的变频器，他配接电机的容量是llOkw, 额定电流为205A满足使用需求，可以选择.4. 2.3变频器主电路外围设备选择1、断路器当变频器需要检修时，或者因某种原因而长时间不用时，将QF切断，使变频器 及电源隔离。当变频器输入侧发生短路等故障时，进行保护.选择原则（1）变频器在刚接电源的瞬间，对电容器的充电电流可达额定电流的（23） 倍；（2）变频器的进线电流是脉冲电流，其峰值常可能超过额定电流；（3）变频器允许的过载能力为150%, lmin

39、.为了避免误动作，断路器的额定电流应选：(3o 4)其中3为变频器的额定电流故选择断路器额定电流选择210A根据上述数据可以选择断路器DW15-400断路器额定电压为380V,额定电流 为300满足要求可以选择。2、接触器（1）主要作用:可通过按钮开关方便地控制变频器的通电及断电：变频器发生故 障时，可自动切断电源。（2）选择原则：由于接触器自身并无保护功能，不存在误动作的问题，故选择原则是主触点 的额定电流 上J ,应该大于126.6A,可以选择主触点额定电流为130A的接触 器。根据上述数据施奈德的LC1-D150,满足参数要求，可以选择3、主电路的线径（1）电源和变频器之间的导线一般说来

40、，和同容量普通电动机的电线选择方法相同。考虑到其输入侧的功 率因数往往较低，应本着宜大不宜小的原则来决定线径。（2）变频器和电机之间的导线因为频率下降时，电压也要下降，在电流相等的情况下，线路电压降国在输出 电压中的比例将上升，而电动机得到电压的比例则下降。这有可能导致电动机带 不动负载并发热。所以，在决定变频器和电动机之间导线的线径时，最关键的因 素便是线路电压降凶的影响.一般要求：一 II（3.5）a的计算公式是：（3.6）式中：a额定相电压，v；IrJ -电动机额定电流，A ；El 单位长度（每米）导线的电阻，rnn/m ；3 导线的长度，m。山上两式可直接求出凶的取值范圉。根据Ro 值

41、确定导线面积。由公式（3.5）得： W1 11。4） V由公式（3.6）得：0. 69 mG/m |_J 1. 04 mG/m根据表3。1判断所需的导线截面积，为了满足控制系统的要求，应该选择截 面积为16 H的导线。表4。2常用电动机引出线的单位长度电阻值。标称截 而/mnflo 01.52C 54o 06。010“ 016o025O 035“ 0同 /(mQ/m)17o 811.96. 924o 402. 92E 731. 100o 690o 494、制动电阻准确计算制动电阻值十分麻烦，在实际工作中基本不用。许多变频器的使用 说明书上给了一些计算方法，也有的直接提供了供用户选用的制动电阻的

42、规格。 但按说明书上选择电阻时须注意下面问题，变频器生产厂家为了减少制动电阻档 次，常常对若干种不同容量的电动机提供相同阻值和容量的制动电阻。选用时， 应注意根据生产机械的具体情况进行调整。对同一挡中电动机容量较小者，制动 转矩及额定转矩的比值偏大。为了减小能量的消耗，应根据制动过程的缓急程度 以及飞轮力矩的大小，考虑能否选择阻值较大的制动电阻。对同一挡中电动机容 量较大者,制动转矩及额定转矩的比值偏小。在一些飞轮力矩较大，乂要求快速 制动的场合，或者如起重机械那样，需要释放位能的场合，上述制动电阻有可能 满足不了要求，靠考虑选择阻值较小的一挡制动电阻。4. 3可编程控制器(PLC)4。3.

43、1 PLC的定义及特点在PLC的发展过程中，美国电气制造商协会(NEMA)经过4年的调查，于 1980年把这种新型的控制器正式命名为可编程序控制器(Programmable Controller),英文缩写为PC,并作如下定义：“可编程序控制器是一种数字式电子 装置.它使用可编程序的存储器来存储指令，并实现逻辑运算、顺序控制、计数、 计时和算术运算功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。PLC的特点如下：1、高可靠性(1)所有的I/O接口电路均釆用光电隔离，使工业现场的外电路及PLC内部电路 之间电气上隔离。各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为1020ms.(3) 各模块均釆用屏蔽

44、措施，以防止辐射干扰。(4) 釆用性能优良的开关电源。(5) 对釆用的器件进行严格的筛选。(6) 良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常悄况，CPU立即采用有 效措施，以防止故障扩大。(7) 大型PLC还可以釆用山双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统，使 可靠性更进一步提高。2、丰富的I/O接口模块PLC针对不同的工业现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或 电流；脉冲或电位；强电或弱电等。有相应的I/O模块及工业现场的器件或设 备，如：按钮行程开关接近开关传感器及变送器电磁线圈控制阀直接连接。 另外为了提高操作性能，它还有多种人一机对话的接口模块；为了组成工业局部

45、网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。3、采用模块化结构为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC均 采用模块化结构.PLC的各个部件，包括CPU,电源，I/O等均采用模块化设计, 山机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组 合.4、编程简单易学PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说，不 需要具备汁算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握.5、安装简单，维修方便PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行.使用时只需将现场 的各种设备及PLC相应的I/O端相连接，即可投入运行。各种模块上均有运行 和故障指示装置，便于用户了解运行悄况和查找故障。山于釆用模块化结构，因 此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。4o 3o 2 PLC的工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，在PLC中用户程序按先后顺序存放，CPU从 笫一条指令开始执行程序，直到遇到结束符后乂返回第一条，如此周而复始不断 循环。PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程 序输出儿个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期.当PLC处于停状态 时，只进行内部处理和通信操作服务等内容.在PLC处于运行状态时，从内部处 理、通信操作、程序输入、程