试验一电阻应变片传感器特性试验

1、实验电阻应变片传感器特性实验实验目的:1. 了解金属箔式应变片的应变效应，单臂电桥工作原理和性能。2. 比较半桥，全桥测量电路与单臂电桥的不同性能、了解各自的特点。 基本原理：敏感元件一金属箔在外力作用下，其电阻值会发生变化。即金属的电阻应变效应。根据推导可以得岀:RR丄（12）丄2二）丄比丄丨.J l ll“应变效应”的表达式。ko称金属电阻的灵敏系数，从式（3）可见，ko受两个因素影响，一个是（1+2卩），它 是材料的几何尺寸变化引起的，另一个是是材料的电阻率 P随应变引起的（称“压阻效应”）。对于金属材料而言，以前者为主，则ko :、1，对半导体，ko值主要是由电阻率相对变化所决定。实验

2、也表明，在金属丝拉伸比例极限内，电阻相对变化与轴向应变成比例。通常金属丝的灵敏系数ko=2左右。用应变片测量受力时，将应变片粘贴于被测对象表面上。在外力作用下，被测对象表面产生微小机械变形时，应变片敏感栅也随同变形，其电阻值发生相应变化。通过转换电路转换为相应的电压或电流的变化，根据（3）式，可以得到被测对象的应变值 ，而根据应力应变关系二二E ;（ 4）式中 b测试的应力； E材料弹性模量。可以测得应力值b。通过弹性敏感元件，将位移、力、力矩、加速度、压力等物理量转换为应变，因此可以用 应变片测量上述各量，从而做成各种应变式传感器。电阻应变片可分为金属丝式应变片，金属箔式应变片，金属薄 膜应

3、变片。单臂电桥：即应变片电阻接入电桥的一臂，测岀其电阻变化值，结构比较简单，但是灵敏度较差；半桥：把不同受力方向的两只应变片接入电桥作为邻边，电桥输岀灵敏度提高，非线性得到改善。当应变片阻 值和应变量相同时，其桥路输出电压U02 = EG /2。式中E为电桥供电电压。全桥：测量电路中，将受力性质相同的两个应变片接入电桥对边，当应变片初始阻值：R1 = R2= R3= R4，其变化值 R1= R2= AR3 = R4时，其桥路输出电压 U3= KE 。其输出灵敏度比半桥又提高了一倍，非线性误 差和温度误差均得到明显改善三、 需用器件与单元：应变式传感器实验模板、砝码、数显表、土15V电源、土 5

4、V电源、万用表。四、实验内容与步骤：1、应变片的安装位置如图（1- 1）所示，应变式传感器已装到应变传感器模块上。传感器中各应变片已接入模板的左上方的R1、R2、R3、R4。可用万用表进行测量,R1=R2=R3=R4=350 Q图1-2应变式传感器单臂电桥实验接线图图1 -1应变式传感器安装示意图2、接入模板电源15V （从主控箱引入），检查无误后，合上主控箱电源开关，顺时针调节Rw2使之大致位于4中间位置，再进行差动放大器调零，方法为：将差放的正、负输入端与地短接，输岀端与主控箱面板上数显电压表输入端Vi相连，调节实验模板上调零电位器 Rw3，使数显表显示为零，（数显表的切换开关打到 2V档

5、）。 关闭主控箱电源。（注意：当Rw2的位置一旦确定，就不能改变。）3、按图1-2将应变式传感器的其中一个应变片R1 （即模板左上方的 R1）接入电桥作为一个桥臂与 R5、R6、R7接成直流电桥，（R5、R6、R7模块内已接好），接好电桥调零电位器 Rw1，接上桥路电源 V，此时应将壬V 地与5V地短接（因为不共地）如图 1-2所示。检查接线无误后，合上主控箱电源开关。调节Rw1，使数显表显示为零。4、在砝码盘上放置一只砝码，读取数显表数值，以后每次增加一个砝码并读取相应的数显表值，直到200g砝码加完。记下实验结果填入表 1-1，关闭电源。表11单臂电桥输出电压与所加负载重量值重量（g）电压

6、（mv）5 .根据表1 1计算系统灵敏度S=.IU/.）W C U输出电压的变化量，.W重量变化量）和非线性误差 5 f1 = m/yFS x 100%式中=m （多次测量时为平均值）为输出值与拟合直线的最大偏差：yFS满量程输出平均值，此处为200g.6根据图1-3接线。R1、R2为实验模板左上方的应变片，注意R2应和R1受力状态相反，即将传感器中两片受力相反（一片受拉、一片受压）的电阻应变片作为电桥的相邻边。接入桥路电源艾V，调节电桥调零电位器 Rw1进行桥路调零，重复实验一中的步骤4、5,将实验数据记入表 2-1,计算灵敏度S2 r、U/UW，非线性误差f2。若实验时显示数值不变化说明

7、R1与R2两应变片受力状态相同。则应更换应变片。图1-3应变式传感器半桥实验接线图图1-4应变式传感器全桥实验接线图表1 2半桥测量时，输岀电压与加负载重量值重量（g）电压（mV）7根据1-4接线，实验方法与实验二相同。将实验结果填入表1-3 ;进行灵敏度和非线性误差计算。表1 3全桥输出电压与加负载重量值重量（g）电压（mV）五、实验注意事项:1、不要在砝码盘上放置超过 1kg的物体，否则容易损坏传感器。2、电桥的电压为土 5V，绝不可错接成土 15V,否则可能烧毁应变片。六、思考题：1、 单臂电桥时，作为桥臂电阻应变片应选用：（1 ）正（受拉）应变片（2）负（受压）应变片（3）正、负 应变

8、片均可以。2、 半桥测量时两片不同受力状态的电阻应变片接入电桥时，应放在：（1）对边（2）邻边。3、 桥路（差动电桥）测量时存在非线性误差，是因为：（1）电桥测量原理上存在非线性（2）应变片应变效 应是非线性的（3）调零值不是真正为零。4 .全桥测量中，当两组对边（R1、R3为对边）值R相同时，即R1 = R3，R2= R4,而R1工R2时，是否可以 组成全桥：（1）可以（2）不可以。5、某工程技术人员在进行材料拉力测试时在棒材上贴了两组应变片，如何利用这四片电阻应变片组成电桥，是否需要外加电阻。呂呂呂呂呂&J 4 R R O25图1-4应变式传感器受拉时传感器周面展开图七、实验报告要求：1、

9、记录实验数据，并绘制岀单臂电桥时传感器的特性曲线。2、从理论上分析产生非线性误差的原因。3 根据所记录的数据绘制岀半桥和全桥时传感器的特性曲线4比较单臂、半桥、全桥输岀时的灵敏度和非线性度，并从理论上加以分析比较，得岀相应的结论。实验三电容式传感器的位移特性实验、实验目的：了解电容式传感器结构及其特点。、 基本原理：利用平板电容C= S/d和其它结构的关系式通过相应的结构和测量电路可以选择、S、d中三个参数中，保持两个参数不变，而只改变其中一个参数，则可以有测谷物干燥度（变）测微小位移（变d）和测量液位（变S）等多种电容传感器。变面积型电容传感器中，平板结构对极距特别敏感，测量精度受到影 响，

10、而圆柱形结构受极板径向变化的影响很小，且理论上具有很好的线性关系，（但实际由于边缘效应的影响，会引起极板间的电场分布不均，导致非线性问题仍然存在，且灵敏度下降，但比变极距型好得多。）成为实际中最常用的结构，其中线位移单组式的电容量C在忽略边缘效应时为：(1)式中 丨一一外圆筒与内圆柱覆盖部分的长度;r2、r1外圆筒内半径和内圆柱外半径。当两圆筒相对移动 厶I时，电容变化量.C为2 二 l 2二；I -I 23二|In In 气=lnr2r T4二；于是，可得其静态灵敏度为:k 仝二 2二；I _2二；丨-冷 / . g 心f ln（2rjIn（2 J j可见灵敏度与a”，有关，r2与r1越接近

11、，灵敏度越高，虽然内外极筒原始覆盖长度I与灵敏度无关，但I不可太小,否则边缘效应将影响到传感器的线性。本实验为变面积式电容传感器，采用差动式圆柱形结构，因此可以很好的消 除极距变化对测量精度的影响，并且可以减小非线性误差和增加传感器的灵敏度。二、需用器件与单元：电容传感器、电容传感器实验模板、测微头、数显单元、直流稳压源。三、实验步骤：1、将电容式传感器装于电容传感器实验模板上，将传感器引线插头插入实验模板的插座中。2、 将电容传感器实验模板的输出端Vol与数显单元Vi相接（插入主控箱 Vi孑L） Rw调节到中间位置。3、 接入土 15V电源，旋动测微头改变电容传感器动极板的位置，每隔0.2m

12、m记下位移X与输出电压值，填入表3-1。表3 1电容传感器位移与输出电压值X(mm)V(mv)4、根据表3-1数据计算电容传感器的系统灵敏度S和非线性误差五、实验注意事项：1、传感器要轻拿轻放，绝不可掉到地上。2、做实验时，不要接触传感器，否则将会使线性变差。?OpFC图3-1电容传感器位移实验接线图六、思考题：1、简述什么是传感器的边缘效应，它会对传感器的性能带来哪些不利影响。2、电容式传感器和电感式传感器相比，有哪些优缺点？七、实验报告要求：1、 整理实验数据，根据所得得实验数据做岀传感器的特性曲线，并利用最小二乘法做岀拟合直线，计算该传感器得 非线性误差。2、根据实验结果，分析引起这些非

13、线性得原因，并说明怎样提高传感器得线性度。实验四差动变压器式传感器实验一、实验目的：1 了解差动变压器式传感器的原理和结构（这里是三段式）；2了解差动变压零点残余电压组成及其补偿办法；3 *激励频率对差动变压器输岀的影响（选做）。二、基本原理：差动变压器由一只初级线圈和二只次线圈及铁芯组成，根据内外层排列不同，有二段式和三段式，本实验采用 三段式结构。当传感器随着被测体移动时，由于初级线圈和次级线圈之间的互感发生变化促使次级线圈感应电势产 生变化，一只次级感应电势增加，另一只感应电势则减少，将两只次级反向串接，即同名端接在一起，就引岀差动输出，其输出电势则反映出被测体的位移量。零点残余电压：由

14、于传感器阻抗是一个复数阻抗，有感抗也有阻抗，为了达到电桥平衡，就要求线圈的电阻R相等，两线圈的电感 L相等。实际上，这种情况是难以精确达到的，就是说不易达到电桥的绝对平衡。在零点有一 个最小的输出电压，一般把这个最小的输出电压称为零点残余电压，如果零点残余电压过大，会使灵敏度下降，非 线性误差增大，甚至造成放大器末级趋于饱和，致使仪器电路不能正常工作。造成零残电压的原因，总的来说，是 两电感线圈的等效参数不对称造成的。包括差动变压器二只次级线圈的等效参数不对称，初级线圈的纵向排列的不均匀性，二次级的不均匀、不一致，铁芯B H特性的非线性等。表示，式中U。、1 一2L i-Rp-TfL2pRp为

15、初级线圈电感和损耗电阻，Ui、3为激励电压和频率，Mq M2为初级与两次级间互感系数，由关系式可以看出，当初级线圈激励频率太低时，若 Rp2 3 2Lp2，则输出电压Uo受频率变动影响较大，且灵敏度较低，只有当 2Lp2 Rp2时输出Uo与3无关，当然3过高会使线圈寄生电容增大，对性能稳定不利。需用器件与单元：差动变压器实验模板、测微头、双线示波器、差动变压器、示波器，音频信号源。实验内容与步骤：第一部分基本特性实验：*激励频率对其特性的影响：差动变压器的输岀电压的有效值可以近似用关系式: (Mi _M 2)UL p、四、Ui、1、将差动变压器及测微头按装在差动变压器实验模板上。2、将传感器引

16、线插头插入实验模板的插座中，在模块上按图4-1接线，音频振荡器信号必须从主控箱中的音频振荡器的端子（正相或反相）输岀，调节音频振荡器的频率，使输岀频率为4-5KHZ （可用主控箱的频率计来监测） 调节输出幅度为峰一峰值 Vp-p=2V （可用示波器监测）。3、旋动测微头，使示波器第二通道显示的波形峰峰值Vp-p为最小，这时可以左右位移，假设其中一个方向为正位移，另一个方向为负位移，从Vp-p最小开始旋动测微头，每 0.2mm从示波器上读出输出电压Vp-p值，填入下表4-1，再从Vp-p最小处反向位移做实验，在实验过程中，注意左、右位移时，初、次级波形的相位关系图4-2零点残余电压补偿电路之一图

17、4-1双踪示波器与差动变压器连接示意图V(mv)X(mm)表4 - 1差动变压器位移X值与输出电压数据表实验过程中注意差动变压器输岀的最小值即为差动变压器的零点残余电压的大小,根据表4-1画出Vop-p4、X曲线，作出量程为土 1mm 土 3mm灵敏度和非线性误差。第二部分：零点残余电压的测定和补偿1、 按图4 2接线，音频信号源从主控箱输出，实验模板上R1、C1、Rw1、Rw2为电桥单元中调平衡网络。利用示波器调整音频振荡器输岀为2V峰-峰值。2、调整测微头，使差动放大器输岀电压最小。3、依次调整Rw1、Rw2，使输出电压降至最小。4、将第二通道的灵敏度提高，观察零点残余电压的波形，注意与激

18、励电压相比较。从示波器上观察，差动变压器的零点残余电压值（峰-峰值）。（注：这时的零点残余电压是经放大后的零点残余电压，实际零点残余电压为Vp-p/K , K为放大倍数。）*第三部分（选做）激励频率对变压器特性的影响1、将差动变压器装在差动变压器实验模板上。2、按图4-2连接好线。3、 选择音频信号输岀频率为1KHZ （从正相或反向）输岀，（可用主控箱的频率计显示频率）移动铁芯至中间位置即输岀信号最小时的位置，调节Rw1、Rw2使输岀变得更小。4、用示波器监视第二通道，旋动测微头，向左（或右）旋到离中心位置。2.50mm处，有较大的输岀。将测试结果记入表4-2。5、分别改变激励频率为 1KHZ

19、 9KHZ，幅值不变将测试结果记入下表4 2中。表42不同激励频率时输岀电压（峰一峰值）的关系f(Hz)1KHz2KHz3KHz4KHz5KHz6KHz7KHz8KHz9KHzVop-p(V)6、作岀幅频特性曲线。五、实验注意事项：1、在做实验前，应先用示波器监测差动变压器激励信号的幅度，使之为Vp-p值为2V ,不能太大，否则差动变压器发热严重，影响其性能，甚至烧毁线圈。2、模块上L2、L3线圈旁边的“ *”表示两线圈的同名端。3、传感器要轻拿轻放，绝不可掉到地上。六、思考题：1、用差动变压器测量较高频率的振幅，例如1KHz的振动幅值，可以吗？差动变压器测量频率的上限受什么影响？2试分析差动

20、变压器与一般电源变压器的异同？3、请分析经过补偿后的零点残余电压波形。4、本实验也可用图4-3所示的电路，请分析原理。5*、提高激励频率有哪些优点？但是过高的激励频率又会带来哪些不利因素？应怎样确定激励频率。6*、若用差动变压器式传感器测量振动，测量的频率受什么限制？ft- I0K图4-3 零点残余电压补偿电路之二七、实验报告要求：1、根据实验测得的数据，绘制岀测微头左移和右移时传感器的特性曲线。2、分析产生非线性误差的原因。3、分析产生零点残余电压的原因，对差动变压器的性能有哪些不利影响。用哪些方法可以减小零点残余电压。4、归纳总结前两种补偿电路的优缺点。5*、根据实验所得的数据作岀传感器的

21、幅频特性曲线。6*、归纳总结正确选择激励信号的幅度和频率的特点。实验五 PtIOO热电阻测温实验一、实验目的：了解热电阻的特性与应用。二、基本原理：利用导体电阻随温度变化这一特性，热电阻用于测量时，要求其材料电阻温度系数大，而稳定，电阻率高，电阻与温度之间最好有线性关系。常用铂电阻和铜电阻，铂电阻在0 630. 74C以内，电阻 Rt与温度t的关系为：Rt=Ro（1+At+Bt 2）Ro系温度为OC时的电阻。本实验 Ro= 100Co A = 3.9684 X 102/C，B= 5.847 X10 7/C 2，铂电阻内部引线 方式有两线制、三线制和四线制三种，两线制中引线电阻对测量的影响大，用

22、于测温精度不高的场合，三线制可以 减小热电阻与测量仪表之间连接导线的电阻因环境温度变化所引起的测量误差。四线制可以完全消除引线电阻对测 量的影响，用于高精度温度检测。本实验是三线制连接，其中一端接二根引线主要为消除引线电阻对测量的影响。三、需用器件与单元：Pti00热电阻（温度模块上）、1A恒流源、温度控制单元（温控器）、温度传感器实验模板、数显单元、万用表。图5-1Pt100热电阻测温实验接线图1、 将温度模块中的实验 Pt100接入a b间，把b、c连接起来，这样，R1、R3、R4、Rw1、Pt100就组成了 种直流单臂电桥，再把 Rw2逆时针旋到底（增益最小）。2、 把温度模块的土 15

23、V和主控箱的土 15V输岀连接起来，差动放大器的Vo与主控箱的电压表相连，再将差动放大器的输入端与地短接，调节Rw3使差动放大器的输岀为零。3、 按图5-1连接好线，在端点 a与地之间加+5V的直流电源，按图11-1将电桥的输岀与差动放大器相连，温 度控制器的SV窗口设定为500C （设置方法见附录2），然后调节Rw1使电桥平衡，即使差放的输出为零。4、 在500c的基础上，以后每隔50C设定一次，即 t=50C，读取数显表值，将结果填入下表。表5 1T (C)V(mV)5、根据上表计算Pt100的非线性误差。 五、实验注意事项：加热器温度不能加热到 120 C以上，否则将可能损坏加热器。六、

24、思考题：如何根据测温范围和精度要求选用热电阻？七、实验报告要求：1、根据实验所得的数据，做岀传感器的特性曲线，并利用最小二乘法做岀拟合直线，计算该传感器得非线性误差。2、总结Pt100热电阻传感器有哪些优缺点。实验六集成温度传感器的特性-、 实验目的：了解常用的集成温度传感器基本原理、性能与应用。二、基本原理：集成温度传器将温敏晶体管与相应的辅助电路集成在同一芯片上，它能直接给岀正比于绝对温度的理想线性输岀，一般用于一 50C + 150 C之间测量，温敏晶体管是利用管子的集电极电流恒定时，晶体管 的基极一发射极电压与温度成线性关系。为克服温敏晶体管Ub电压生产时的离散性、均采用了特殊的差分电

25、路。集成温度传感器有电压型和电流型二种，电流输岀型集成温度传感器，在一定温度下，它相当于一个恒流 源。因此它具有不易受接触电阻、引线电阻、电压噪声的干扰。具有很好的线性特性。本实验采用的是国产的AD590。它只需要一种电源（+4 + 30V）。即可实现温度到电流的线性变换，然后在终端使用一只取样电阻（本实验中为 R2）即可实现电流到电压的转换。它使用方便且电流型比电压型的测量精度更高。三、需用器件与单元：温度控制器、加热源、温度模块、数显单元、万用表。四、实验步骤：1、将主控箱上总电源关闭，把主控箱中温度检测与控制单元中的恒流加热电源输岀与温度模块中的恒流输入连接起来。2、将温度模块中的温控

26、PtIOO与主控箱的PtIOO输入连接起来。3、 将温度模块中左上角的 AD590接到a、b上（正端接a，负端接b），再将b、d连接起来。4、将主控箱的+5V电源接入a和地之间。5、 将d和地与主控箱的电压表输入端相连（即测量1K电阻两端的电压）。6、 开启主电源，将温度控制器的sv窗口设定为500C （设置方法见附录2），以后每隔50C设定一次，即 t= 50 C，读取数显表值，将结果填入下表。表6 1T (C)V(mV)7、根据上表计算AD590的非线性误差五、实验注意事项：1、加热器温度不能加热到 120 C以上，否则将可能损坏加热器。2、 不要将AD590的+、-端接反，因为反向电压可

27、能击穿AD590六、 思考题：大家知道在一定的电流模式下PN结的正向电压与温度之间具有较好的线性关系，因此就有温敏二极管，你若有兴趣可以利用开关二极管或其它温敏二极管在50C 100 C之间，作温度特性，然后与集成温度传感器相同区间的温度特性进行比较，从线性看温度传感器线性优于温敏二极管，请阐明理由。七、实验报告要求：1、简单说明AD590的基本原理，讨论电流输岀型和电压输岀型集成温度传感器的优缺点。2、总结实验后的收获、体会。实验七直流激励时霍尔传感器位移特性实验实验目的：了解霍尔式传感器原理与应用。二、基本原理：金属或半导体薄片置于磁场中，当有电流流过时，在垂直于磁场和电流的方向上将产生电

28、动势，这 种物理现象称为霍尔效应。具有这种效应的元件成为霍尔元件，根据霍尔效应，霍尔电势Uh= KhIB，当保持霍尔元件的控制电流恒定，而使霍尔元件在一个均匀梯度的磁场中沿水平方向移动，则输岀的霍尔电动势为5 =収，式中k位移传感器的灵敏度。这样它就可以用来测量位移。霍尔电动势的极性表示了元件的方向。磁场梯度越大， 灵敏度越高；磁场梯度越均匀，输岀线性度就越好。三、 需用器件与单元： 霍尔传感器实验模板、霍尔传感器、土15V直流电源、测微头、数显单元。四、实验步骤：1、将霍尔传感器安装在霍尔传感器实验模块上，将传感器引线插头插入实验模板的插座中，实验板的连接线 按图7-1进行。1、3为电源土

29、5V，2、4为输出。2、 开启电源，调节测微头使霍尔片大致在磁铁中间位置，再调节Rw1使数显表指示为零。直流激励时霍尔传感器位移实验接线图3、测微头往轴向方向推进，每转动0.2mm记下一个读数，直到读数近似不变，将读数填入表7-1表7 1X (mm)V(mv)作岀V-X曲线，计算不同线性范围时的灵敏度和非线性误差。五、实验注意事项：1、对传感器要轻拿轻放，绝不可掉到地上。2、 不要将霍尔传感器的激励电压错接成土15V，否则将可能烧毁霍尔元件。六、思考题：本实验中霍尔元件位移的线性度实际上反映的时什么量的变化？七、实验报告要求：1、整理实验数据，根据所得得实验数据做岀传感器的特性曲线。2、归纳总

30、结霍尔元件的误差主要有哪几种，各自的产生原因是什么，应怎样进行补偿附录1实验箱温度控制简要原理当总电源开关合上，并且温度控制器的开关也闭合时，如果温度控制器测得的温度低于设定的温度值，那么温度控制器面板上ALM2灯亮（ALM2为一继电器的常开触点，恒流源是与这个常开触点串联的），内部继电器闭合,温度模块开始加热，加热电源为1A恒流源，当温度加热到略高与设定温度值时，ALM2灯灭，内部继电器断开，温度模块停止加热，但由于温度的惯性比较大，因此当温度模块停止加热后，仍有一定的向上的冲量。附录2温度控制器使用说明1、 仪表通电显示窗先显示 PV窗输出代码、SV窗输入代码，后显示 PV窗量程上限、SV

31、窗量程下限（N型显示 PV窗Jd 0 5、SV窗2003 ），随后即进入工作状态，其中PV显示的为测量的温度值，SV显示的为设定的温度值，当SV的值大于PV的值时ALM2灯亮，恒流源有输出，当 PV的值大于SV的值时，ALM1灯亮，恒流源无输 出，按SET键0.5秒SV显示窗闪烁，此时可改变设定值，再按SET键0.5秒确认，如需要修改其他参数，必须按住SET键大于3秒，即进入B菜单，可按要求逐一修改内容（见操作流程表），修改完毕再按 SET键0.5秒若干下，退岀菜单，如15秒内无键按下（该窗内新设置的数据无效）自动进入新的工作状态。2、 当输入信号大于量程上限时，仪表显示 ，当输入信号小于超岀

32、量程下限 10%以上时，仪表仍显示，并切断主控输岀；当输入信号略小于量程下限时，仪表显示 。3、各参数功能：面板功能：SET :功能键；PV :当前测量值；SV :主控设定值；OUT :主控输出指示ALM1 : ALM1报警输出指示；ALM2 : ALM2报警输出指示；AT:自整定指示向左箭号：移位键；向下箭号：减键；向上箭号：加键选作实验实验八光电二极管和光敏电阻的特性研究实验目的：了解光电二极管和光敏电阻的特性与应用、基本原理:（1）光电二极管:光电二极管是利用 PN结单向导电性的结型光电器件，结构与一般二极管类似。PN结安装在管的顶部，便于PN结的面积比接受光照。外壳上有以透镜制成的窗口

33、以使光线集中在敏感面上，为了获得尽可能大的光生电流,一般二极管要大。为了光电转换效率高，PN结的深度比一般二极管浅。光电二极管可工作在两种状态。大多数情 况下工作在反向偏压状态。在这种情况下，当无光照时，处于反偏的二极管工作在截止状态，这时只有少数载流子PN结中，P型中的电+5Vo在反向偏压的作用下，渡越阻挡层形成微小的反向电流，即暗电流。反向电流小的原因是在子和N型中的空穴（少数载流子）很少。当光照射在PN结上时，PN结附近受光子轰击，吸收其能量而产生电子空穴对，使P区和N区的少数载流子浓度大大增加，在外加反偏电压和内电场的作用下，P区的少数载流子渡越阻挡层进入N区，N区的少数载流子渡越阻挡

34、层进入 P区，从而使通过PN结的反向电流大为增加，形成了光电流，反向 电流随光照强度增加而增加。另一种工作状态是在光电二极管上不加电压，利用PN结 受光照强度增加而增加。 N结受光照时产生正向电压的原理，将其作为微型光电池用。这种工作状态一般用作光电 检测。光电二极管常用的材料有硅、锗、锑化铟、砷化铟等，使用最广泛的是硅、锗光电二极管。光电二极管具有 响应速度快、精巧、坚固、良好的温度稳定性和低工作电压的优点，因而得到了广泛的应用。图为光电流信号转换电路，Vo=lpR，Ip为光电流，R是反馈电阻。（2）光敏电阻：光敏电阻是利用光的入射引起半导体电阻的变化来进行工作的。光敏电阻的工作原理是基于光

35、电导效应：在 无光照时，光敏电阻具有很高的阻值；在有光照时，当光电子的能量大于材料禁带宽度，价带中的电子吸收光子能 量后跃迁到导带，激发岀可以导电的电子一空穴对，使电阻降低，光线愈强，激发岀的电子一空穴对越多，电阻值 越低；光照停止后，自由电子与空穴复合，导电能力下降，电阻恢复原值。制作光敏电阻的材料常用硫化镉（CdS）、硒化镉（CdSe）、硫化铅（PbSe）锑化铟（InSb）等。由于光导效应只限于光照表面的薄层，所以一般都把半导体材料制成薄膜，并赋予适当的电阻值，电极构造通 常做成梳形，这样，光敏电阻与电极之间的距离短，载流子通过电极的时间Tc少，而材料的载流子寿命 Tc又较长，于是就有很高

36、的内部增益 G,从而获得很高的灵敏度。光敏电阻具有灵敏度高，光谱响应范围宽，重量轻，机械强 度高，耐冲击，抗过载能力强，耗散功率大，以及寿命长等特点。光敏电阻的阻值R和光的强度呈现强烈的非线性。三、 实验器件与单元： 光电模块，主控箱，万用表，020mA恒流源。四、实验内容与步骤：1、将主控箱的020mA恒流源调节到最小。2、 把020mA恒流源的输出和光电模块上的恒流输入连接起来，以驱动LED光源。3.1、 硅光电池实验：将恒流源从0开始每隔2mA记录一次，填入下列相应的表格，光电二极管的强度指示在 光电模块的右边数显上。3.2、 光敏电阻实验：由于光敏电阻光较弱时变化较大，所以在02mA之

37、间，每隔0.5mA记录一次，以后每隔 2mA做一次实验，测得的数据填入下列相应表格。光敏电阻的大小用万用表测量光电模块上的光敏电阻输出端。（1）光电二极管:I (mA)V(mv)（2）光敏电阻:I (mA)R五、实验注意事项：注意要将主控箱上恒流输岀的正负端和光电模块上的正负端对应接好，否则，光发送端将不能发光六、思考题：1、当将硅光电池作为光探测器时应注意那些问题？2、讨论光敏电阻主要应用在什么场合。七、实验报告要求：1、根据实验数据做岀光敏电阻和硅光电池的特性曲线图。2、简述光敏电阻和硅光电池的基本特性。直线拟合方法简介Kil-2各雅电线叛仑方战法十分荀便.但一职来说很天口 囹b为过零擁转

38、拟合，常用于曲统过，豐总吿丸爭凰曲（仓 亡）冷点虚嵐拟合d）頤戍平移ft!誇静捋性曲线可用宾际测试找得。在获得特性曲线之后，可萇说问题已经得到解决，徂是 为了标定和数据处理的方價，希礙蒔到録性关系E这时可采用各种方法，其中也包携计算机 程件或載杵补供.进行錢性化社瑾.一股来说，这垒办袪稱比较駅杂.所以衽非级性误盖不 太大的悄况下，总是采用玄线锹合的办法来线性化。在采用左线撤令线性牝时，権出橢入的狡正曲线与其拟舍曲线之间的蛀大馆盍，就称为 非疑性谋苯戒线性度，通常用相对谟塞丫匸护耗示即YL - 21! - mink Ii - 1冥拭E幼-g - mi(J-8Cl-93也就是恢出对中商U的一阶盘殳

39、敕郎于零.即从而求出斤和右的衣达式対J1E.T, yH -匚乂总比f三辽“；=WL- C*.?在荻穗2和&之值后件入式 03）ui列得列担合直线，然屈按式（i-n求出歿鳌的理尢愷 叽即为郁线性溟蔻“駆便指出大罂数传感黔的校正曲线是逋过零点的，或者便用區甞區脚节便它通过零点棊些斌程下限不知零駅皆感黠赴应将量程下頤作为垂点来处理.习 题 与 思 考 题i.i试述传感器的定义和组成，传感器由哪几种分类方法，各有和特点？1.2衡量传感器的静态与动态特性的重要指标有哪些？它们是如何定义的？1-3设堆崔力传感番帕校准姓堀如衷I汩申输出值拦所示，试分册计算以聘点连施平移強和罷小二罐宜塔为工作特性时的非燼性度

40、*迟潸和駅蔓性淇蹩1-l圧力EP町出債CV)第-氏阳环三氏H环iE fr 8屁打程m w正行建-2.74-1JI-Z.71!-2,ea7血-i.ro.w仙o.*4fl43.H5j.w24.410.S2LM4w.te0,10114.4114J7114,4?U.4tM.4*rIC1.4某玻璃水银温度计微分方程式为40 2Qo = 2 103Qi，其中，Qo为水银柱高度（m）;Qi被测温度（C）,dt试确定该温度计的时间常数和静态灵敏度系数。21.5某压电式加速度计动态特性可用下述微分方程描述dq +3 0況1。3 dq +2 25汇1010q =11 OIOa式中，q为输d2tdt -出电荷（pC

41、）; a为输入加速度（m/s2）。试确定该测量装置的固有振荡频率 00,阻尼系数匕静态灵敏度系数K的值。 1.6若用一阶传感器做100Hz正弦信号的测试，如幅值误差要求限制在 5%以内，则时间常数应取多少？若在该时间 常数下，同一传感器做 50Hz正弦信号的测试，这时的幅值误差和相角差为多大？1.7已知某二阶系统传感器的固有频率f0=10kHz，阻尼比E =0.1，若要求传感器的输出幅值误差小于3%，试确定该传感器的工作频率范围；1.8已知一热电偶的时间常数 t =10s，如果用它来测量一台炉子的温度，炉内温度在540度到500度之间按近似正弦曲线波动，周期为80s，静态灵敏度k=1，试求该热电偶输出的最大值和最小值，以及输入与输出信号之间的相位 差和滞后时间；1.9作为二阶系统来处理的两只加速度传感器，其固有频率为25kHz和45kHz，阻尼比均为0.3,若用以测量10kHz的正弦输入振动加速度，试问，应选用那一种固有频率的传感器，