如何实现SIMOTION与计算机的PROFINETRT通信

1、如何实现SIMOTION 与计算机的PROFINET RT通信1简介1.1 概述在自动化系统中，计算机为了高速采集运动控制器中的数据，可以通过PROFINET的方式来实现。在计算机的应用程序侧可以使用OPC客户端或者10 BASE的方式进行运动控制器数据的采集和处理，需要注意的是通过 Win dows操作系统执行的程序本身会受到系统任 务调度机制的影响，因此在计算机侧无法保证实时性。1.2 任务描述安装了 SIMATIC NET软件的计算机以及普通网卡即可实现与SIMOTION控制器的PROFINET通信，网络拓扑如图 1所示。SIMATIC PC StationIE-GeneralSIMOT

2、ION DCBE30xPNxIO(D435)口 口图1.网络拓扑2通讯配置步骤2.1 使用的软硬件以及IP和PN设备名设定表1.硬件列表产品订货号版本数量1SIMOTION D435 DP6AU1435-2AA00-0AA14.3.112CBE306FC5312-0FA00-0AA04.3.113PC机1表2.软件列表产品订货号版本1STEP 76ES7810-4CC10-0YA5V5.5SP2HF12SIMOTION SCOUT6AU1810-1BA42-1XE0V4.3SP1HF123SIMATIC NET6GK1704-1HW08-2AA0V8.2表3. IP和设备名列表产口口IP地址设

3、备名1SIMOTION D435 DP-CBE30CBE30xPNxlO2IE Gen eral-OPC/IO BASE41IE Gen eral2.2 配置步骤（SIMOTION图示序号创建一个新项目，并插入一个新的SIMOTION 设备:2.二 QMODQH &COL1T -由.：1 J 7. .J-1 . :ntl- Lt 1 1 WI - 1 di色剛1斗1划-阪总冏_J蹙1* 卜切Off*. rt给I Ifle 少 W urvl=3工1AID44S xii2 圖 pdtvmpi 以EOJTJON SYStlA ADDRESS ml扌 GLO

4、IUL DEVICE X -JAKES J EXTERNJU EMC CH j mtm oeiEcn -_J CAMS -J TKMHOlCXiVSt CJCSIJOXI GvftVtViJ Seej銚 TgfMila Iff Conlro! Lkwl+ J InitflMft J kwu*wiput J EnrodrL _J Df 10选择正确的产品和版本:2.4.创建网络并且分配IP地址:选择计算机连接的SIMOTION接口以及计算机使用的网卡:4.Stlection -tnleff4c Klectjgn for PC/PC cormectiOri：|EtheinetCBE30曲 闕 40

5、0弓itefl4ce psfdo轉啊酬皿 m the PGPC:卜加円od. CoririHKb&nComsction.!亡FtCSIMS712O(VS715(TCPIP1PICSIM ICRP 1TSAi4pfef IE0ni M Jnrt 軻X * Opt*EfltH*lpD S- B 髦母 iniBlwetrT）阳C删Eg気缈口恥双击CBE30模块，组态于计算机通信的 10地址，点击“ NEW”添加通信的地址:6.7.8.添加输入和输出地址，本例各为200个字节:配置结果如下图:9.生成GSD文件并导入到本机内部，用于后续组态:晚 H C； - lrlOnON D ； ”h时 he -

6、- SJMOTJOft J|W 二霑: 5ubon Edit bMH HLC Vtaw CjptkmTl1 Wmdow HelpD 書F E 闿. h ft 111 Cortomize,OUAJrEEWI 02.2 硬件组态(PC Station )对PC Station的硬件组态步骤如下:序号图示Corvfhure NetortSymbol Tifele自 rpCHt $yyl fm EfT0一EM匚也1讯Pfci哄 Upd#9eCMAH&g instil HWUpdjtH- frtttjlGSDHe.Fiftdl in Strict & SuprpertL.Crrc GSD file ft

7、w l-QrKF .CtrhST1.组态 PC Station，在 PC 的机架上分别添加 OPC Sever、Application、IE General :-珅详* wvtaCF2bb 仟仃1)4fatr11Q1114It|5KlvdiK p ma I C - . -wm -Jft J tF kdwffM fw-_J| CPISli-J P lflf Q 血沱*JO*翊 ,|HM n j-i e -i2.组态IE General到网络中:3.点击菜单 “Insert下面的“PROFINET 10 System，插入一个PR0FINET的网络:审！ HWC4，ISWATK冲*土討j - yM

8、OT10*4AJJM0fti!第 $U1K*1 EdfKCOplienf Wnd 由申 lift- 4JtcpiceOtjrxt-鬟：PC分配网络到Application，如果需要通信的程序为 OPC，则选择OPC Sever，本例为IO BASE的通讯方式，所以选择Application :5.拖拽导出的 SIMOTION l-Device 的 GSD 文件到 PROFINET 10 system (100) 上:7.组态与SIMOTION通讯的输入/输出地址为512开始，需要注意此地址，因为在后续编程中需要使用黔 Sriticn EtM lnf ifurLt JRUM P也如SWATC P

9、C融第妁J OKStrwOKTSvwV?JppkAcmh1:IE Geml医 Geng心1A11哄叵1环宀|SLMjonHiiMhiwt SMnm DMteSwnnBl 第 Md*wWtJ g 冋vl苕mmSrl*3Jm刃出 TH*二11fl tpiJHjLA4 Of frr-Ptj&i2显匚#!rOffBTE工；：|-.F! !i*1I a ：i ：:、2.打开计算机的10 base例子程序，其存贮路径如下:3.C:Program Files (x86)SiemensSIMATIC.NETpnioExampleseasy通过编程软件打开 pnioeasy.sln即可。修改输入和输岀的配置，本

10、例输入 /输岀各200个字节:il F艮ewjt FM 二叮im： AfvictlnpiitCmmt l- / nmibz 廿F iiw5 nnthiJef 小二粵口 身IsLrt Si !ftA )LApurl *44i-*f cf f ift suipuf “创4 f/ sJhgHH 4df e-f-9 i?f *巨Ike总F iflO.lMULLW. WM. , .H fpirr0_los p t he a. 10.viilw.old雷.4*瞽珅 7 irnjU-h in b7C*i f fu n tRpm Irrjih in bjirv of anwrkt untput “diul*l

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12、rAle( rj*vicf(hrt pift il t E K1 4.修改输入输出数据如下图，即从SIMOTION中读取数据后发回给 SIMOTION，同时显示当前读取使用的时间（SERVO TIME 是3ms，所以乘以3）VpdcCycliGlnputDit 4(dvHmdle).”foiriiivt i-0.itr7pdevLcsOutpui；Coiunt. i+jJIprirrtf routjArt:dat a。曲毎 &uiuut dtvic* ft it t:黑HrT,(_d*viceOutputAddrtjr(1L uA4dr,d#vtceOutputDai a【订.(,deyice

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14、uold)(cdeviceOutputDat il= |_ device I npurtDat &10J.rea(l_f( deviceIiipvtDit3Ojvalue_old )*3;printf C n.y : e sd t ifcp tewaLt ifjl teadtesult).vilue old= g devLcelnputDit 3(0 rYarinit j=0; j?00; j+)fS_devireiiut it j j -)4t j 0l； 保存并且编译运行即可。Thiiian dofrf fo lioiMing tubs1 ncHasas the value of the

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16、Inittallfat.Ion started ua i t ing Far clumifii a|pcPd t ion rwde* 6.点击字母s启动应用程序rvsuilt raB-mlt mTftLilt res Lt It ran： ult nt s lp 11 IrcALilt nsult result rvault re E L i 11 ra ault IrlTftLii H iultrflouilt twit HlLllt rw5wlt ruault mtult H5Uilt mult r-ff a is H7.阿屮生呻stiff .i i t a t i i I m n L L

17、 i JH通过SIMOTION可以trace到结果如下图所示:F.一一一一.丨，-,tMi |! Aqpw |l*r AipVi8.9.子 PG m3 :如果同时播放大尺寸的高清视频则应用会受到影响:输入读取到上位机后，再返回到SIMOTION需要的时间受计算机速度影响，本例使用的是西门10.Hl 7科K* i i * iMBw EmA C Tivw QfiMvq-Dol-B 曰 v?I CMn*扌 A ( WUfar如果使用的是OPC方式进行数据交换，则需将 PC Station中的硬件组态修改为 OPC方式，如 下图所示:&jjrijn22J223SES12fi甬 ：M&BBi片opitk

18、vt IE dwgi11.可以使用西门子提供的客户端例子程序进行测试，例子程序在下述存贮路径中:C:Program Files (x86)SiemensSIMATIC.NETopc2samplesCustomSync12.打开例子程序后，修改 OPC的条目名称，条目名可以通过 OPC SCOUT获取:增加两个条目，用于通信测试:13.X)交尊眄V)二目1主!4XCD i- IM旳UQXJim 軾闺再農I和(口。 记左 J1 档商I * aT* Dtbu - WxiU1*- 9 M金b *P *匸 t ，“* “ ”备 OPttM pc i U tCDA 用 n*现叭s啦輒心 n OPCIMLM

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