自动售货机PC-PLC控制系统设计任务书

1、基于PLC的自动售货机设计1、设计目的通过对自动售货机PC PLC控制系统的工作原理的分析、系统设计、编程、 及上机调试工作的实践，了解电器控制系统的一般设计思路，熟悉和掌握外围电 路系统和软件设计的方法，并掌握利用 PC对PLC工作状况进行监控的方法。2、控制要求1、此售货机可投入1元、5元、或10元硬币。2、当投入的硬币总值超过12元时，果汁按钮指示灯亮；又当投入的硬币总 值超过15元时，果汁及啤酒按钮指示灯都亮。3、当果汁按钮灯亮时，按果汁按钮，则果汁排出 7秒后自动停止，这段时 间内，果汁指示灯闪动。4、当啤酒按钮灯亮时，按啤酒按钮，则咖啡排出 7秒后自动停止，这段时 间内，啤酒指示灯

2、闪动。5、若投入硬币总值超过按钮所需的钱数（果汁 12元，啤酒15元）时，找 钱指示灯亮，表示找钱动作，并退出多余的钱。6、假设果汁排出、啤酒排出、找钱动作均由电机进行控制。3、各电机主电路电机主电路由五台电机组成，分别为控制果汁出口的电机，控制啤酒出口的电机， 控制十元出口的电机，控制五元出口的电机，控制一元出口的电机。果汁指示灯， 和啤酒指示灯连接在单相电路中。 通过控制电路的控制作用，在不同的时刻不同 的电机运转，已达到控制的目的。4、PLC的选型本次设计米用三菱FX2n型pic.5、自动售货机的基本功能自动售货机的各种动作功能和控制要求，给出了完整的自动售货机操作 规程（如图），售货机

3、的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货币数 值判断是否能够购买某种商品，并作出相应的反应。售货机中有2种商品，果汁价格12元，啤酒的价格为15元。现投入硬 币，当投入的货币超过果汁的价格时，果汁指示灯亮，提示可以购买，当投入 的货币超过啤酒的价格时，啤酒指示灯亮。当按下买果汁按钮时，售货机进行 减法运算，从投入的货币总值中减去果汁的价格同时启动相应的电机，提取果汁到出货口。果汁流出7秒，在此期间不能进行买果汁或啤酒操作。 但可找钱。 买啤酒操作同理。操作完成后，如需继续交易，则同上，如果此时不再购买而 按下退币按钮，售货机则要进行退币操作，退回相应的货币，并在程序中清零， 完成此次交易。

4、由此看来，自动售货机进行一次交易要涉及加法运算、减法运算以及在 退币时的除法运算，这是它的内部功能。还要有货币识别系统和货币的传动来 实现完整的售货、退币功能。可通过操作属性把把自动售货机分为四个过程：（1）.投币过程（2）价格比较过程（3）选择商品过程（4）退币过程可把自动售货机工作过程分为4个状态：（1）初始状态（2）投币状态（3 ）购买状态退币状态初始状态，自动售货机内部各元件都处于复位状态，内部电机停止运转， 等待投币操作。投币状态。按下投币按钮，显示投币框，按下所投币值显示屏显示投入、 消费、余额数值，当所投币值超过商品价格时，相应价格选择按钮发生变化，提 示可以购买。同时购买状态。

5、按下可以购买的选择按钮，所选的商品出现在出货框中， 显示屏上的金额数字根据消费情况相应变化。取走商品后出货框消失。退币按钮。按下退币按钮，显示退币框，同时显示出应退币值及数量。 下确认钮，则恢复初始状态。到此为止，自动售货机的一个完整工作过程结束。自动售货机的工作流程图如图所示:自动售货机的工作流程图6、PLC的I/O分配自动售货机Pic I/O 分配如下表所示:输入输出说明说明X01元硬币识别器Y0果汁扌曰示灯X15元硬币识别器Y1果汁出口X210元硬币识别器Y2啤酒指示灯X3果汁按钮Y3啤酒出口X4啤酒按钮Y41元硬币退币口X5找钱按钮Y55元硬币退币口Y610元硬币退币口DO余额指示7、

6、PLC的外部接线本次知道售货机的外部接线图如下图所示，投入硬币x0.x1.x2为一元，五元,十元。x3.x4为物品选择按钮，当投入货币物品 y0或y2灯亮，按下x3.x4其中 一个，对用的KM线圈得电电机转动出相应的物品y1.y3，当收买物品总值低于 投入总值时，可按找零按钮x5选择找一元.二元或五元。后有，Y4，丫5,Y6得电 电机转动找零。8ft-.5 ? %COMrFYS巧wY31Y2VIA.)X?ii 卅_0-3DC0口 0Hu nu nu Sa. LJ 逓垃HYriu $ flu -不-=!=a n4EZdr L&1 IT8 PLC控制程序梯形图)-10-N4uMiona)T2R3M

7、na1n(6MIOTOY003HlX004Y001*204I卜Y003IPT4113MilHF117M104 M5HInY001PLSsetW) MilIIMilIF136140149158T5MIOT6MilIFT5 MilMl1卜Mil Y001 T4HIM103*1HI45M104IIIFSUBDOK12SUBDOK15M2O5TP(yoooK5 T1K5T2(yooiM104MilMilK7004(Y002K5 15K5 T6(Y003DODO0*014YOUHF-10-DOK60X0059、调试结果、调试中出现的问题及解决方法调试结束后，在我们的试验台仿真图面上，按下硬币按钮投入硬币，当投入 的一元，五元，十元硬币总数大于 12元时，果汁指示灯亮。当投入的硬币总数 大于15元时，果汁指示灯和啤酒指示灯同时亮。当按下啤酒指示按钮时，啤酒 出口灯亮，同时啤酒指