汽车防抱死制动系统的原理及检修

1、目录目录1中文摘要及关键词21概述32防抱死制动系的基本原理43车轮速度传感器44 制动压力调节器45电子控制模块56abs故障自诊断67abs常见故障分类68保证abs正常工作的措施89结论8参考文献9中文摘要及关键词摘要当汽车在被雨淋湿的柏油路上或在积雪道路上制动时，汽车会制动侧滑。如果是在有车辙的雪路上行驶，左右车轮分别行驶在雪地上或露出的地面上，产生剧烈旋转的危险性更大。在这种路面上行驶时，若紧急制动，汽车方向会失去控制。若是弯道就有可能从路边滑出或闯入对面车道，即使不是弯道也无法躲避障碍物。为了防止这些危险状况的发生，现代汽车装用防抱死制动系统越来越普及。以下对汽车防抱死制动系统的原

2、理及检修进行分析与总结。关键词汽车防抱死制动系统；制动力；附着系数汽车防抱死制动系统的原理及检修1概述为了使汽车在行驶过程中以适当的减速度降低速度直至停车，保证行使的安全性，汽车上均装有行车制动器。在汽车制动防抱死装置出现之前，所用的都是开环制动系统。其特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力，制动力的分配调节，以及制动器的尺寸和形式有关。由于没有车轮运动状态的反馈信号，无法测知制动过程中车轮的运动状态，因此就不能据此调节轮缸或气室制动压力的大小。这样在紧急制动时，不可避免地出现车轮在地面上抱死拖滑的现象。当车轮抱死时，地面的侧向附着性能很差，所能提供的侧向附着力很小，在汽车受到种种干扰外

3、力作用时就会出现方向失稳现象，容易发生交通事故。在潮湿路面或冰雪路面上制动时，这种方向失稳的现象更常发生。汽车制动防抱死装置的基本功能就是感知制动轮每一瞬时的运动状态，并根据其运动状态相应地调节制动器制动力矩的大小，避免出现车轮的抱死现象，因而是一个闭环制动系统。它是电子控制技术在汽车上最有突出成就的一项应用。可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效地提高了行车的安全性。在汽车的制动过程中，车轮的运动状态，主要受到制动器的制动力，路面状况以及轮胎附着力的影响。随着制动踏板力的增加，制动器制动力也渐渐增大，当制动器的制动力相对于地面附着力较小时，车轮处于滚动状态;随着制动器制动力的增大

4、轮胎的滑动程度加大，车轮处于边滚动边滑动状态。在滚动时（0s100%），滑移率越大，滑动成分越多。如图1-1所示为附着系数与滑移率之间的关系曲线。从图中可见，当s=0时，侧向附着系数最大；当s在15%20%时，纵向附着系数最大，但侧向附着系数降低接近一半，当s=100%时，即车轮完全被抱死滑移时，侧向附着系数近似为0，即汽车不能承受侧向力，当车轮抱死滑移时，只要有很小的侧向力，就可以使汽车侧滑。当s在15%20%时，汽车可获得较大的纵向和侧向附着系数，这时汽车的制动效能和制动时的方向稳定性最佳。现代汽车装配了abs系统，该装置使车辆的滑移率保持在15%20%之间，从而大大提高了汽车防止制动侧滑

5、的能力和提高了制动效能，同时保持汽车具有良好的转向能力。2防抱死制动系的基本原理abs系统主要由：电子控制模块、制动压力调节器和车轮度传感器等组成。下面以长安福特轿车为例进行说明：3车轮速度传感器长安福特轿车abs的轮速传感器采用电磁感应式传感器，每个车轮上均安装了一个轮速传感器。当车轮转动时，信号发生器上的齿经过传感器的永久磁铁时，引起磁力线变化，从而产生交流正弦波。电子控制模块通过快速不断的采集正弦波的交变次数来测定轮速。正弦波的频率随着车轮转速的增加而增加，电子控制模块收到的交流频率信号也随之增加。4制动压力调节器制动压力调节器用于执行电子控制模块发出的控制指令。制动主缸前部的出油口通过

6、制动压力调节器与左前和右后的制动管路相连，后部出油口通过制动压力调节器与右前和左后制动管路相连。在制动压力调节器内部有以下几个用于液压控制的部件：每个车轮制动管路上受电磁阀控制的进油口和出油口；两个储压器分别控制各自的管路，一个受直流电动机控制的油泵，用于从储压器向施压回路压回油液。踏下制动踏板时，制动液通过进油口电磁阀，进入车轮制动器液压缸，制动器起作用，使汽车迅速减速，车轮开始边滚边滑并趋于抱死状态。当控制模块接收到各轮速传感器传来的相当于滑移率达到20%的信号时，abs控制模块控制进油口电磁阀处于通电状态，进油口关闭。而出油口电磁阀仍处于断电状态，出油口关闭。这样，可以防止制动主缸向制动

7、轮缸增加压力。此时制动液压力保持不变。当abs控制模块接到某一轮转速传感器传来的相当于滑移率超过20%的信号时，abs控制模块控制进油口电磁继续处于通电状态，进油口关闭，而出油口电磁阀处于通电状态，出油口打开，部分制动液回流进入回流泵和储压器。回流泵工作将制动液输入制动主管路，这时驾驶员脚上有制动踏板反弹的感觉。当车速因制动压力减小而上升滑移率低于20%时，abs控制模块控制进油口电磁处于断电状态，进油口打开，而出油口电磁阀此时也处于断电状态，出油口关闭。因此，来自制动主缸的压力全部传递给制动轮缸。因此，汽车abs在制动时，将呈现出一个常规制动、保压、减压、增压的制动过程，而且四个步骤快速的不

8、断重复，直到停车。5电子控制模块车辆在运行过程中，前后轮速传感器通过磁电感应将车轮速度转化成电压信号，然后经过线路将该电压信号传输到电子控制模块中，电子控制模块根据预先设置的程序随时对各车轮传感器输入信号进行监测，从而判断是否有必要进入到abs制动状态。当车轮的加速度和滑移率超出某一预先设定值时，abs ecu则对制动压力调节内部的电磁阀发出开或者关闭信号，使作用于制动器的油压时高时低，车轮便处于边滚动边滑移的状态，从而最大限度地缩短了制动距离，又保证了制动时汽车的操纵稳定性，而当abs控制模块监测到其控制系统的某一部件出现故障时，便点亮位于仪表盘上的abs警告灯，同时将所监测到的故障以故障代

9、码的形式存储到abs模块的存储器中，维修时可通过解码来确定故障发生的部位。6abs故障自诊断长安福特轿车abs具有自诊断功能，当控制模块在abs系统中检测到故障时，使设置故障代码，并点亮仪表板上的“antilock”故障灯，并且解除abs功能。用ids检测仪可读取系统故障代码。7abs常见故障分类abs的常见故障可分成三大类：电路故障、机械故障和外界干扰故障。电路故障。abs的电路故障是非常多样的，有些电路故障比较容易修复，如连接导线松脱、破损，短路、断路、传感器脏等，有些是无法修复的，比如电子控制模块、传感器、制动压力调节器等内部故障，因为这些多属于厂家技术保密范围，一旦出现故障，必须更换。

10、电路出现故障后，abs将可以自动切换到无abs功能的状态，同时故障灯点亮，直到修好。机械故障。机械故障主要是传感器间隙变化。在安装传感器后，因为实际使用要求，一般情况下不会对汽车的abs传感器进行拆卸，所以一般不会引起松动，但有些时候因为润滑脂、尘土、金属屑的影响会使传感器与齿环间隙发生变化，导致轮速信号减弱，因此应注意传感器的清洁。外界干扰。当abs受到磁场或电场干扰时，会产生不利影响，尤其是abs的电子控制模块和传感器到电子控制模块之间的信号线。因此abs在设计时，有许多线被设计带有一层屏蔽保护线，一旦因磨损、刮蹭等原因导致损坏时，一定要换相应的信号线或传感器。例1：一辆装有abs的长安福

11、特轿车仪表板上的abs故障指示灯异常点亮，并且abs防抱死制动功能失效，但刹车正常。故障分析与排除：由于在行车中仪表板上的abs故障指示灯点亮，说明abs电脑记录有abs的故障代码。abs具有自诊断功能。对于存储在电脑中的故障信息，福特轿车具有读取故障代码功能，方法是可通过专用检测仪ids来读取故障代码。 通过读取故障代码为左前轮速传感器线路短路或断路；其解释为左前轮速传感器的输入信号为零。于是举起汽车，拆下左前轮的轮速传感器插头，用数字式万用表欧姆档测量左前轮速传感器的电阻值，该值应为8501350。结果在检测右前轮速传感器的电阻值为无穷大。这说明左前轮车轮转速传感器线路断路、或传感器内部损

12、坏。为确诊断路部位，用尖针插入左前轮车轮转速传感器当中，经过分段检查发现，传感器的一条黑色线断路。对损坏的线路进行焊接包好后，经过试车故障彻底消失。此例属于电路故障。例2：一辆福克斯1.8l轿车，车主叙述故障现象是，低速踩刹车无论轻重，abs就好像起作用，就如在冰上踩刹车一样，发出“吭、吭”声。而实际上，abs起作用应该发生在轮胎完全抱死的时候，也就是我们常说的急刹车，在冰雪路面上制动等情况。故障检查：经过使用ids检测仪检测，没有任何故障代码，于是对汽车进行路试，现象与车主叙述的基本一致，再次测定故障代码，仍然没有故障代码。初步分析可能是其中一个传感器内部或传感器到控制模块的线路中有间断性开

13、路，导致控制模块误操作。首先举起汽车，拆下所有车轮的轮速传感器插头，用数字式万用表欧姆等测量各轮速传感器的电阻值，同时轻微震动传感器，所有传感器的阻值都在8501350的规定范围内。拆下abs控制模块插头，检查abs控制模块到各传感器之间的线路的导通情况，以及导线与端子的连接情况都正常。检查abs控制模块的电源与搭铁情况也均正常。可能出现问题的地方都检查了，没有发现问题，进一步分析故障现象感觉问题还是出在传感器上，所以进一步检查传感器，这回改用测量电压的方法，用手以大约每秒1圈的速度转动车轮的同时，用万用表交流电压档监测传感器的电动势，读数应大于100mv，但只有右后轮的电压只有60mv。其它

14、车轮的轮速传感器的电压都大于100mv。根据测量电压的结果判断问题出在右后轮轮速传感器上，可是前面测量电阻值正常，所以问题应该是右后轮轮速传感器与感应齿圈之间的间隙大于标准值，通过重新安装右后轮轮速传感器，路试问题解决。故障分析：该车右后轮轮速传感器间隙偏大，所以感应的信号电压偏低，当踩刹车时，控制模块，误以为右后轮以抱死，所以使abs作动，造成低速行车踩刹车abs作动的故障发生，此故障属于机械故障。例3、一辆蒙迪欧轿车在行驶过程中，当急加速时，abs故障灯启亮。故障检查：用检测仪ids读取故障代码。没有当前故障码，只有历史故障码为左前轮速传感器线路短路或短路。用万用表测量左前轮速传感器电阻值

15、正常。断开左前轮速传感器插头，用导线短接左前轮速插头。从abs模块插头处测量abs模块到左前轮轮速传感器之间线束的断路和对地短路情况正常。更换左前轮速传感器及abs控制模块故障依旧。将abs模块接插件上的左前轮传感器的两根信号线与右前轮传感器的两根信号线互换后，经过试车发现在相同的条件下，故障码为右前轮速传感器电路开路或短路。从互换线路的结果可知：故障存在于左前轮速传感器与电子控制模块之间的线路上。最后更换发动机线束故障解决。故障分析：由于前轮速传感器的线束捆绑于发动机线束内，发动机线路及点火电压等电磁干扰可能会影响abs的转速信号。所以当车辆处于静止状态时，很难监测到发生故障的情况，只有车辆

16、处于行驶状态下（尤其是急加速时），由于发动机的振动，与车身或其它部件摩擦等原因，造成对abs信号的干扰。问题的主要原因是左前轮速传感器线束的屏蔽保护有问题。此例属于外界干扰故障。8 保证abs正常工作的措施abs系统与普通制动系统是不可分的，普通制动系统一出现问题，abs系统就不能正常工作。因此，要将二者视为整体进行维修，不能只把注意力集中于传感器，控制模块和制动压力调节器上。abs控制模块对过电压、静电非常敏感，如有不慎就会损坏电脑中的芯片，造成整个abs瘫痪。因此，点火开关接通时不要插或拔电脑上的连接器；在车上进行电焊之前，要戴好防静电装置，拔下电脑上的连接器后再进行电焊；给蓄电池进行专门充电时，要将电池从车上拆卸下来或摘下蓄电池电缆后再进行充电。维护车轮速度传感器时一定要十分小心。卸时注意不要碰伤传感器探头，不要用传感器齿圈当做撬面，以免损坏。保持传感器探头和齿圈的清洁以及之间的间隙。制动液要至少每隔两年更换一次，最好是每年更换一次。这是因为d0t3乙二醇型制动液的吸湿性很强，含水分的制动液不仅使制动系统内部产生腐蚀，而且会使制动效果明显下降，影响abs的正常工作。当对刹车系统进行与制动液相关的维修项目时，都要对系统进行放气。更换abs零部件时，一定要选用本车型高质量正宗的配件，确保abs维