脉冲输出及高速处理指令PPT学习教案

1、会计学1 脉冲输出及高速处理指令脉冲输出及高速处理指令 2 工业控制领域中经常要遇到脉冲列,运动体的位移可以转变为脉冲的数量,电压、电流、温度、压力等物理量的量值变化可以转变为脉冲列频率的变化。与此相反,定量的脉冲可以作为定量位移的驱动信号,调制输出脉冲的脉宽可以成为模拟信号输出的手段。因而近年来, PLC厂商都很重视产品的脉冲处理功能。 本章介绍 FX2 N系列可编程控制器脉冲处理类元器件及指令,含高速计数器的类型、使用方法、脉冲输出类指令及高速计数指令等,并给出了脉冲处理在工业应用中的例子。 第1页/共39页 3 第2页/共39页 指令 名称 指令代 码位数 助记符操 作 数程序步 S1/

2、S2 D 脉冲 输出 指令 FNC57 (16/32) PLSY(D) PLSY K、H KnX、KnY、 KnM、KnS T、 C、D、V、Z 只能指定 晶体管型 Y000及 Y001 PLSY7步 (D)PLSY13步 表9-1 脉冲输出指令的要素 4 第3页/共39页 图9-1 脉冲输出指令使用说明 5 第4页/共39页 指令 名称 指令代 码位数 助记符操 作 数程序步 S1/S2 /S3 D 可调 速脉 冲输 出指 令 FNC59 (16/32) PLSR(D) PLSR K、H KnX、KnY、KnM、 KnS T、C、D、V、Z 只能指定 晶体管型 Y000及 Y001 PLSR

3、9步 (D)PLSR 17步 表9-2 可调速脉冲输出指令的要素 6 第5页/共39页 功能 对所指定的最高频率进行指定加减速时间的加减速调节,并输出所指定的脉冲数。 7 第6页/共39页 图9-2 可调速脉冲输出指令使用说明 8 第7页/共39页 指令 名称 指令代 码位数 助记符操作数程序 步 S1/S2D 脉宽 调制 指令 FNC58 (16) PWMK、H KnX、KnY、KnM、KnS T、C、D、V、Z 只能指定 晶体管型 Y000及 Y001 PWM 7步 表9-3 脉宽调制指令的要素 该指令用于指定脉冲宽度、脉冲周期，产生脉宽可调脉冲输出的场合。 9 第8页/共39页 图9-3

4、 脉宽调制指令使用说明 10 第9页/共39页 高速计数器与普通计数器的主要差别： 11 第10页/共39页 12 第11页/共39页 13 第12页/共39页 中断 输入 1相无启动/复位(单输入)1相带启动/复位(单输入) C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245 X000U/DU/DU/D X001U/DRR X002U/DU/DU/D X003U/DRR X004U/DU/D X005U/DR X006S X007S 表9-4 FX2N系列可编程高速计数器一览表 14 第13页/共39页 中断 输入 1相2计数输入2相双计数输入 C246

5、C247C248C249C250C251C252C253C254C255 X000UUUAAA X001DDDBBB X002RRRR X003UUAA X004DDBB X005RRRR X006SS X007SS 续表 注:U表示增计数输入,D表示减计数输入,A表示A相输入,B表示B相输 入,R表示复位输入,S表示启动输入。 15 第14页/共39页 图9-4 1相无启动/复位高速计数器 16 第15页/共39页 图9-5 1相带启动/复位端高速计数器 X007端子上送入的外启动信号只有在X015接通,计数器C245被选中时才有效。而X003及 X014二个复位信号则并行有效。 注意 17

6、 第16页/共39页 图9-6 1相2计数输入型高速计数器 18 第17页/共39页 图9-7 2相双计数输入型高速计数器 带有外计数方向控 制端的高速计数器 也配有编号相对应 的特殊辅助继电器 ,只是它们没有控 制功能只有指示功 能。 19 第18页/共39页 20 第19页/共39页 高速计数 器类型 1相输入2相输入 特殊输入点 其余输入点 特殊输入点 其余输入点 输入点X000、X001 X002X005 X000、X001 X002X005 最高频率 60kHz 10kHz30kHz5kHz 表9-5 输入点的频率性能 21 第20页/共39页 高速计数器无论是增计数还是减计数,都只

7、需一个输入端送入脉冲信号。 高速计数器在工作时, 情况多样。 高速计数器工作时不但要接收二路脉冲信号，还需同时完成对二路脉冲的解码工作。 22 第21页/共39页 使用条件总计频率数/kHz 程序中未使用FNC53、FNC54、FNC55指令20 程序中仅使用了FNC53、FNC54指令11 程序中使用了FNC55指令5.5 表9-6 高速处理指令对 PLC接受外部高速信号能力的影响 23 第22页/共39页 (不使用FNC53-55) 编号 使用内容 计算值 C235(单相): 输入60kHz 作为硬件计数用(不要加 入) C237(单相): 输入3kHz 3kHz C253(双相): 输入

8、2kHz 4kHz PLSY(Y000): 输出7kHz 7kHz PLSY(Y001): 输出4kHz 4kHz 总计频率数 合计 18kHz20kHz 图9-8 频率数计算实例 24 第23页/共39页 指令名 称 助记 符 指令代 码位数 操作数程序步 S1S2D 高速计 数器比 较置位 (D)H SCS FNC53 (32) K、H KnX、KnY、KnM KnS、T C、D、V、Z C(C=23 5255) Y、M、 SI010 I060计数 中断指针 (D) HSC S1 3步 高速计 数器比 较复位 (D)H SCR FNC54 (32) K、H KnX、KnY、KnM KnS、

9、T C、D、V、Z C(C=23 5255) Y、M、 S可同 S2() (D) HSC R1 3步 表9-7 高速计数器比较置位及比较复位指令要素 25 第24页/共39页 图9-9 高速计数器比较置位、比较复位指令使用说明 26 第25页/共39页 27 第26页/共39页 图9-10 高速计数器比较置位、复位指令的应用 28 第27页/共39页 指令名 称 助 记 符 指令 代码 位数 操作数程序步 S1/S2 S1S2 SD 高速计 数器区 间比较 指令 (D) HSZ FNC55 (32) K、H KnX、KnY、KnM KnS、T C、D、V、Z C(C=23 5255) Y、M、S (3连号 元件) (D)HS Z13 步 表9-8 高速计数器区间比较指令要素 29 第28页/共39页 图9-11 高速计数器区间比较指令的使用说明 30 第29页/共39页 31 第30页/共39页 32 第31页/共39页 输入口快速、批量输入数据的场合。 33 第32页/共39页 可编程序控制器在响应时间短于扫描周期的信号时,除了计数系统需采取高速计数器外,机器的输入输出刷新及滤波也都会影响到机器的响应速度。 当X