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文档简介
1、-作者xxxx-日期xxxx丝杠的选择参考【精品文档】理论上应该先选丝杠再选电机的,如果电机已经选完了,那就大致按以下步骤选丝杠吧: 1-以负载确定直径。 电机性能参数中有输出扭矩, 如果还带减速器也要算进去 (考虑效率) , 计算一下实际工况中需要多大推力,滚珠丝杠样本(跟厂家要)有负载参数(即推力参数, 一般标示为动负荷和静负荷,看前者即可) ,选择滚珠丝杠的公称直径。 2-以直线速度和旋转速度确定滚珠丝杠导程。电机确定了就知道输出转速,考虑一下你需 要的最大直线速度,把电机转速(如果带减速器再除以减速比)乘以丝杠导程的值就是直线 速度,该值大于需要值即可。 3-以实际需要确定确定滚珠丝杠
2、长度 (总长=工作行程+螺母长度+安全余量+安装长度+连接 长度+余量。如果增加了防护,比如护套,需要把护套的伸缩比值(一般是 1:8,即护套的 最大伸长量除以 8)考虑进去。 4-以实际需要确定滚珠丝杠精度。 一般机械选 C7 以下即可, 数控机床类选 C5 的比较多 (对 应国内标准一般是 P5P4 和 P4P3 级,具体参看样本) 。 5-以安装条件和尺寸结构等确定滚珠丝杠螺母形式(螺母有很多结构,不同的螺母结构尺 寸略有不同,视情况选择,建议不要选太特殊的,万一出点毛病维修换件无门) 。 6-询问所选产品厂家的价格、付款条件和交货时间。这一点设计人员不要以为就是采购的 事,事实上很多厂
3、家(进口国产一个样)的产品样本上有的型号它根本就不生产或者不接小 额订单,印上去大概是为了显示我是大厂,无所不能造。别等你选完了出完图了其他件按这 个型号开始做配件了去购买的时候人家告诉你这个型号交货期需要 3、4 个月就完蛋了。 7-选择确定安装方式(端部) 。这个安装件可以自己设计,也可以买现成的,有标准安装座 可选。自己设计注意受力状态,轴承最好选择 7000 或 3000 系列的,因为丝杠工作时主要 受轴向力,径向受力要尽力避免。 8-考虑导向件和安装能力。推荐和滚珠丝杠配套的导向件选择滚珠直线导轨,当然直线轴 和直线轴承的搭配是相对经济的选择。 9-根据以上已确定条件绘出滚珠丝杠图纸
4、(主要是端部安装尺寸,这个要详细,要提供形 位尺寸和公差) 。 D:滚珠丝杠副的公称直径,也为滚珠中心处的直径(mm); N:滚珠丝杠副的极限转速(rpm) DN 值得限制不是直径越小则转速越高, 因为首先确定的进给速度, 当通过进给 速度计算的丝杠转速太高可通过增加导程以降低转速,来满足 DN 值要求, 滚珠丝杠规格型号选型 1、确定定位精度 2、通过马达及对速度的要求来确定丝杠导程 3、查看螺母尺寸确定行程及相关丝杠轴端数据 4、通过负载及速度分布(加减速)来确定平均轴向力和转速 5、通过平均轴向力确定预压力 6、预期寿命,轴向负荷,转速确定动额定负荷 7、基本动额定负荷,导程,临界转速,
5、DmN 值限制确定丝杠外径及螺母形式 8、外径,螺母,预压,负荷确定刚性(机台设计) 9、环境温度,螺母总长确定热变及累积导程 10、丝杠刚性,热变位确定预拉力 11、机床最高速度,温升时间,丝杠规格确定马达驱动扭矩及规格 DN 值:滚珠丝杠副速选的基本原则 种类的选择:目前滚珠丝杠副的性价比已经相当高,无特别大的载荷要求时,都选择滚珠 丝杠副,它具有价格相对便宜,效率高,精度可选范围广、尺寸标准化安装方便等优点。在 精度要求不是太高时,通常选择冷轧滚珠丝杠副,以便降低成本;在精度要求高或载荷超过 冷轧丝杠最大规格额定载荷时需选择磨制或旋铣滚珠丝杠副。 不管何类滚珠丝杠副, 螺母的 尺寸尽量在
6、系列规格中选择,以降低成本缩短货期。精度级别的选择:滚珠丝杠副在用于纯传动时,通常选用“T”类(即机械手册中提到的 精度级别的选择 传动类) ,其精度级别一般可选“T5”级(周期偏差在 1 丝以下)“T7”级或“T10”级,其 , 总长范围内偏差一般无要求 (可不考虑加工时温差等对行程精度的影响, 便于加工) 因而, 。 价格较低(建议选“T7” ,且上述 3 种级别的价格差不大) ;在用于精密定位传动(有行程上 的定位要求)时,则要选择“P”类(即机械手册中提到的定位类) ,精度级别要在“P1” 、 “P2”“P3”“P4”“P5”级(精度依次降低) 、 、 、 ,其中“P1”“P2”级价格
7、很贵,一般用于 、 非常精密的工作母机或要求很高的场合,多数情况下开环使用(非母机) ,而“P3”“P4” 、 级在高精度机床中用得最多、最广,需要很高精度时一般加装光栅,需要较高精度时开环使 用也很好, “P5”则使用大多数数控机床及其改造,如数控车,数控铣、镗,数控磨以及各 种配合数控装置的传动机构,需要时也可加装光栅(因“5”级的“任意 300mm 行程的偏 差为 0.023” ,且曲线平滑,在很多实际案例中,配合光栅效果非常好) 。规格的选择:首先当然是要选有足够载荷(动载和静载)的规格。根据使用状态,选择符 规格的选择 合条件的规格。同时(重点) ,如果选用的是磨制或旋铣滚珠丝杠副(
8、冷轧的不需要考虑长 径比) ,要估算长径比(丝杠总长除以螺纹公称直径的比值) ,但因长度在设计时已确定,在 规格的确定上需要调整,原则上使其长径比小于 50, (理论上长径比越小越好,对“P”类 丝杠而言,长径比越小越利于加工和保证各项形位公差,故单位价格越便宜) 。所以“规格 越小不等于越便宜” 。预紧方式的选择:对于纯传动的情况,一般要求传动灵活,允许有一定返向间隙(不大, 预紧方式的选择 一般为几丝) ,多选用单螺母,它价格相对便宜、传动更灵活;对于不允许有返向间隙的精 密传动的情况, 则需选择双螺母预紧, 它能调整预紧力的大小, 保持性好, 并能够重复调整; 另外,在行程空间受限制的情
9、况下,也可选用变位导程预紧(俗称错距预紧) ,该方式预紧 力较小,且难以重复调整,一般不选。导程的选择:选择导程跟所需要的运动速度、系统等有关,通常在:4、5、6、8、10、 导程的选择 12、20 中选择,规格较大,导程一般也可选择较大(主要考虑承载牙厚) 。在速度满足的情 况下, 一般选择较小导程 (利于提高控制精度) 对于要求高速度的场合, ; 导程可以超过 20, 对磨制丝杠而言导程一般可做到约等于公称直径(受磨削螺旋升角限制) ,如 32(32*32) 、 40(40*40)等,当然也可以更大(非磨削,但极少考虑) 。导程越大,同条件下旋转分力越 大,周期误差被放大,速度越快。故一般速度很高的场合要求的是灵活,而放弃部分精度诉 求,对间隙要求意义变小(导程精度偏差增大) ,因此,大导程丝杠一般都是单螺母。完整的滚珠丝杠副设计选型,除了要考虑传动行程(间接影响其他性能参数) 、导程(结合设计速度和马达转速选取) 、使用状态(影响受力情况) ,额定载荷(尤其是动载荷将影响 寿命) 、部件刚度(影响定位精度和重复定位精度) 、安装形式(力系组成和力学模型)
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