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文档简介

1、数控改造与西门子数控系统性能对照近年来,随着国内各种类型机床改造需求的扩大,机床改造差不多逐步形成了一个 产业,其中绝大部分是数控机床的改造,也有一部分业务来自非数控机床的升级改造。 作为一个稳步进展的专业公司,我们在运用西门子系统,进行数控机床改造以及为机床 厂提供设计服务两个方面,取得了比较大的成果,差不多跻身国内前列。在改造实践中,我们始终认为一个好的改造方案是改造成功的重要基础,并在那个 环节严格把关,保证了改造的成功实施;而且那个环节看似简单,实际包涵了专门重要 的内容,关于自己对系统的了解熟悉、以往修理改造的基础都有专门高的要求。本文将 就改造方案的选择进行阐述,分析每一个步骤的具

2、体内容,供大伙儿参考。一、现代数控驱动产品带来丰富的选择作为西门子数控产品的核心代理和系统集成商,我们这些年来要紧采纳西门子产品 为宽敞用户提供服务。西门子产品的更新也在最近儿年显现了新气象,改变了过去德国 电气产品贵而娇气的形象,形成了与日本数控产品双雄整天下的局面。表1苗门子主克数控丢第治熙表802S802C802D810DG0U1S40DNCU571SODNCU572J3240C训量回路数44孑663130进绐轴/主轴3/13X14fl6H+161631/3130/6驰动粟练步进驱中611AAJ611U611D61LD61 ID611 A/D线性插补釉333444125通道数111210

3、6FW最犬I/O64(646.4/64144/96768H682048/20482048J20481024/1024PS編程S7-20027-200S7-20CS7-300CPU 314S7-300CPU315-2DP57-300CPU315-2DPS5 135TO2中文环境YESYESYESYESYESYESNO龙门同步轴NONONONONOYESYES同时程序输入和执行YESYESYESYESYESYESYES琴件程序区 基本煽大0.25M0.25M0.25M0.25/1.5M025/1.5M25M2.7MB手持单芫YESYESYESYESYESYESYES等离子单显YESYESYESYE

4、SYESYESYES等离孑彩昱NONOYESYESYESYESYES硬盘NOmNOYESYESYESYES工$软驱NONONOYESYESYESYES因形模拟NONOYESYESYESYESYES屏專保护 程序NONONO自动自动自动自动数字化功能NONONONONOYESYES远程诊斷NONONOYESYESYESYES极坐标NONOYESYESYESYESYES性能经济型经济型经济型中档型中档型高档型高裆塑主要适用机床类型车僦车僦车槪卿诜勵中加工中心下面逐一加以剖析1、SINUMERIK 802S/C 系统:802S和802C系统标准配置包具备了所有的必要组成单元:NC, PLC,操作 面

5、板,机床操纵面板,输入/输出单元及系统软件.操作编程极其简便、免爱护、性 能价格比高,是专门为低端CNC机床市场而开发的经济型CNC操纵系统。在中国的销售 专门成功。802S/C两个系统具有同样的显示器,操作面板,数控功能,PLC编程方法等,所不 同的只是SINUMERIK 802S带有步进驱动系统,操纵步进电机,可带3个步进驱动轴及 一个+/- 10V模拟伺服主轴;SINUMERIK 802C带有伺服驱动系统,它采纳传统的模 拟伺服+/- 10V接口,最多可带3个伺服驱动轴及一个伺服主轴。最新推出的 802Se/Ce ,更是将CPU、输入输出点、操纵接口等所有部件集成在面板背后,一体 化的设

6、讣使得使用爱护更为方便。因此802S和802C系统专门适合于一般机床、数显机 床的数控化改造以及低档数控机床的数控配套和改造。我们曾经应用的场合有数控车 床、数控锂铳床、数控磨床、枪钻机床、专机等。其中SINUMERIK 802C在车/铳加工应用技术上具有优势,配的是新型的西门 子SIMODRIVE 6UU,这种系统甚至能够连接3个坐标轴的光栅尺,形成闭环操纵,因 此我们也曾把它应用在座标镇床、坐标磨床,性能价格比专门高2、SINUMERIK 802D 系统:西门子公司在新世纪推出了 802D数控系统。该系统属于中低档系统,其特点是: 全数字驱动,中文系统,结构简单(通过Profibus连接系

7、统面板,I/O模块和 伺 服驱动系统。)调试简单(通过PCMCIA卡批量调试)。具有免爱护性能的 SINUMERIK 802D核心部件-操纵面板单元(PCU)具有CNC、PLC、人机界面和通讯等 功能,集成的PC硬件可使用户专门容易地将操纵系统安装在机床上。SINUMERIK 802D可操纵4个数字进给轴和1个主轴。主轴完全通过PCU操纵, 既有数字接口,也可通过模拟接口操纵。使用Profibus总线可专门简洁地将伺服和I/O 模块等系统各部件直截了当相连。模块化的驱动装置SIMODRIVE 611 UE能够依照数 控车床或数控铳床的需要配置各种驱动和电机,强大的Windows工具可专门轻松地

8、设置 驱动参数,位置测量可用电机端编码器,也能够选用光栅尺,SINUMERIK 802D具有功 能强大的PLC-SIMATIC S7-200,其编程工具可运行在任何PC机上,其诊断功能也专 门完善。梯形图编程和经典的PLC程序举例可专门方便地应用于机床操纵。SINUMERIK 802D系统虽属于低档系统然而差不多上差不多是标准的数控系 统,最适合于数控车床、铳床、磨床和带小型刀库的数控加工中心的配套及改造。3、SINUMERIK 840D/810D/840Di 系统具有以下特点:840D/810D是儿乎同时推出的,具有专门高的系统一致性, 显示/操作面板,机床操作面板 STEP7-300PLC

9、输入/输出模块,PLC编程语言 数控系统操作,工件程序编程,参数设定,诊断等 伺服驱动的许多部件由于以上的特点,该系列产品在许多企业应用及其广泛,专门在汽车,航空, 机械等行业。采纳810D/840D系统,S7300, Profibus, HMI等产品,客户的利益得到 了专门好的爱护:操作的一致性,编程的一致性,备件的一致性,培训,修理方便等, 都可显示中文。A、 SINUMERIK 840D,它在复杂的系统平台上,通过系统设定而适于各种 操纵技术。840D与SINUMERIK 611D数字驱动系统和SIMATIC S7可编程操纵器一起, 构成全数字操纵系统。它适于各种复杂加工任务的操纵,具有

10、优于其它系统的动态品质和操纵精 度。 标准操纵系统的特点是具有大量的操纵功能,如钻削、车削、铳削、磨削以及专 门操纵,这些功能在使用中可不能有任何相互阻碍。由于开放的结构,那个完整的系统也适于其它技术如剪切、冲压和激光加工等。SINUMERIK 840D的突出之处在于其不断扩展的特性。其自学习、自优化系统使系 统的调整时刻大为缩短。精调也可按机床用户的要求简单自动地进行。远程诊断使其故 障的分析解决更加方便快捷。SINUMERIK 840D最大限度集成在与SIMODRIVE 611操纵模块相同的50mm宽框架 中,将 SINUMERIK 840D, SIMODRIVE 6UD,加上先进的 SI

11、MATIC S7 系统,即为机 床的自动化提供了全方位的解决方案:全数字化的系统、革新的系统结构、更高的操纵 品质、更高的系统辨论率以及更短的采样时刻,确保了一流的工件质量。840D采纳了当今最先进的操纵概念、适用于钻削、铳削以及车削和磨削机床加工 的操纵。例如,具有数控系统和SIMODRIVE间数字通讯的车床能够达到磨床的加工精 度。SINUMERIK 840D还能够实现许多专门的NC功能,这在同类系统中是难以看到 的。B、 SINUMERIK 810D是840D的CNC和驱动操纵集成型,NC CPU和驱动集成在 在一块板子上,驱动的功率部分乂可提供3个坐标和2个坐标两种。简单来说,也确实

12、是SINUMERIK 810D系统没有驱动接口,SINUMERIK 810D C软件选件的差不多包含 T 840D的全部功能,例如:1) 同样的钻、铳、车等加工循环;2) 提早推测功能,能够在集成操纵系统上实现快速操纵;3) 坐标变换功能;4) 固定点停止能够用来卡紧工件或定义简单参考点;5) 模拟量操纵操纵模拟信号输出;6) 刀具治理也是另一种功能强大的治理软件选件;7) 样条插补功能(A, B, C样条)用来产生平滑过渡;8) 压缩功能用来压缩NC记录;9) 多项式插补功能能够提高SINUMERIK 810D/810DE运行速度;10)温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状

13、态下保持正常温度;山此可见SINUMERIK 810D的功能和选件专门强大,并不低于840D,只是它的应 用场合有其专门性,合理的利用它内部集成的驱动系统,能够减少成本同时获得高性能。 因而它不仅仅局限于数控机床配套,在木加工、石材处理或包装机械等行业也有宽敞的 应用前景。在我们的改造实践中,近2年来,运用最多的确实是SINUMERIK 840D/810D,专 门是810D在强力磨床、外圆磨床、瓦楞轨磨床等机型应用上,颇有心得。最近随着采纳PROFIBUS-DP现场总线结构西门子840Di系统的推出,我们乂多了一 种颇有竞争力的选择:1)全PC集成的SINUMERIK 840Di数控系统为您提

14、供了一个基于PC的新潮的操 纵概念。得益于此概念的要紧用是那些以某种方式使用了 PC的场合或者使用分布式驱 动和I/O的自控方案。应用领域包括木制品,玻璃,制陶,包装,贴片机,冲压机,弯 曲机,以及各种机床和类似机床的机械。除了高度的软、硬件开放性,SINUMERIK 840Di 的显著特点是,CNC操纵操纵功能与HMI功能一起都在PC处理器上运行。也确实是说, 能够省略传统操纵系统中所需的NC处理单元。这种操纵系统包含大量的标准化部件: 带接口卡的工业PC机,PROFIBUS-DP, Windows NT操作系统,OPC (用于过程操纵的 OLE)用接口和丸操纵软件。2)SINUMERIK

15、840Di可提供给您的还专门多。专门有利的是其在SINUMERIK家 庭中的地位。例如,SINUMERIK 840D与SINUMERIK 8 4 0 Di的“和PLC功能,操 作者功能和机床数据是兼容的。相应的NC程序和PLC程序在这两个系统上都可运行。 而且由于系统高度开放,软件应用可同样适用于两个系统。SINUMERIK 840Di是 SIMATIC和SIMODRIVE自动化操纵环境的一部分。3)利用PROFIBUS-DP实现分布式配置。现在系统朝着分布式方向进展的趋势是 十分明显的。而SINUMERIK 840Di的另一个重要特点确实是带有位置操纵的 PROFIBUS-DPo這是一种用于

16、驱动和I/O的统一的现场总线。它承诺数个系统实现分布 式配置。4)SIMATIC ProTool/Pro 配置工具加上附属的 “SINUMERIK ProTool/Pro 选 件”为您提供了专门便利。即,用户可利用其来生成自己专用的用户界面而不必把握额 外的软件技能。5)全部功能集于同一模块,实现最佳通讯。MCI板是一块PCI式的插板。该模 块包含了集成的SIMATIC S7 315-2 DP PLC-CPU及用于MPI (多接口)和 PROFIBUS DP接口接和I/O。可连接SIM0DRIVE6U 通用型驱动装置。 SIMATIC DP ET200模块则可作为I/O。4、SINUMERIK

17、 840C 系统:SINUMERIK 840C系统一直雄居世界数控系统水平之首,内装功能强大的 PLC 133WB2,能够操纵SIMODRIVE 611A/D模拟式或数字式交流驱动系统,适合于高 复杂度的数控机床。尽管差不多推出专门多年,但依旧表现良好,深受用户欢迎。我们的应用要紧是在复杂的数控锂铳床、加工中心、龙门加工中心、五面体加工中 心、高档磨床。表 2 SINUMERIK 840C 功能表显示屏幕显示运行状态文字显示机床操纵面板和带LED的用户按键图形编程(固定循环参数编程)多通道显示显示器暗置双溜板显示铳削程序模拟操作 分为5个操作范畴(区域) 14个软件按键支持的软件菜单操作操作面

18、板禁止操作面板转换机床操作面板的钥匙开关不用操作面板和NC全键盘操作内装文本编辑器,可方便地进行文字编 辑运行方式自动中断或暂停后连续自动运行方式在自动或调整方式下存入S.T.M.H 参数在自动运行方式下,下述操作操作 的阻碍 JOG方式(调整)示数机床进给轴配置车、铳加工输入系统:公制或英制;机床:公制或英 制公制或英制转换输入单位可选测量系统精度可山适配因子和位置操纵 精度相适应位置操纵精度和输入单位无关并可选择MDA (手动输入)预置,设定新的坐标参考点运行方式可通过机床功能补充机床主轴配量主轴功能软件包主轴变换通道和运行方式组的机床配置 一个CNC通道 一个运行方式组通道结构:和NC轴

19、或插补轨迹同时 异步运行把插补通道分成运行方式组热起动适应于运动过程的机床配置直线与圆弧插补3D插补,螺旋线插补和独立的进给轴同时定位加权因子程序范畴为+/-8位数取决于输入单位和 位置操纵精度,位置操纵输出:最大+/T0v/2mA进给和快进:最小进给量mm/分$10X输 入单位 5个测量回路功能用于伺服轴和主轴 15个测量回路功能用于伺服轴和主(最 大6个主轴)轴的地址可由机床数据位选择轴专门的采样时刻轴的专门精度依照程序钥匙对轴任意编址轴的跟随运行程序试运行,不启动机床或仅带一个轴 运行程序扩展地址,例如用Ql$, Q2$, Q3$标记辅 Wb车由无限制转动的旋转轴双溜板或双主轴结构高精度的旋转轴轴变换校正和补偿进给修调0%-120%(0%-130%内部)快进修调0%-100% 主轴速度修调50%-120% (0%-150% 内部)每轴可存4个零点偏置每轴可存4个附加零点偏置每轴有2个可编程零点偏置外部附加的零点偏置刀具补偿包括819个刀补段,包括刀具 号,刀具类型,儿何长度,磨损情形,差 不多尺寸5轴刀具长度补偿(和5轴线性插补相关)切削半径/铳削半径轨迹补偿每个轴的间隙补偿补偿CNC编程在加匸过程中同时编程在加工过程

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