机械原理孙恒西北工业大学齿轮机构及其设计PPT学习教案

1、会计学1 机械原理孙恒西北工业大学齿轮机构及机械原理孙恒西北工业大学齿轮机构及 其设计其设计 BABK 1） 2）渐开线上任意点的法线 恒与其基圆相切 ，B点 为曲率中心， BK 为曲 率半径。渐开线愈接近 于其基圆，其曲率半径 愈小。基圆上曲率半径 为零。 第1页/共31页 4）基圆以内无渐开线 5）压力角 kbk rr /cos 第2页/共31页 kbk rr /cos kk b kkb bb k r r r AB r BK )( tan kkkk kbk inv rr tan cos/ 渐开线的极坐标方程式： 第3页/共31页 N1N2-公法线=内公切线 =啮合线 1 2 1 2 2 1

2、 12 r r PO PO i 渐开线齿廓之间的正压 力方向不变 渐开线齿廓传动具有可 分性 第4页/共31页 齿顶圆-da , ra 齿根圆df, rf 齿厚-si 齿槽宽-ei 齿距-pi pi=si+ei 分度圆- 在齿轮上选择一个圆作为计算基准. 齿顶高(ha) 齿根高（hf） 齿全高(h) h=ha+hf 第5页/共31页 d=zp/ 令 p/=m 则: d = mz ( m模数,mm,已标准化,见表10-1 GB T135787所规定的标准模数系列。齿数相同的 齿轮，若模数不同，则其尺寸也不同 ） 第6页/共31页 r r cos b 2/ )cos(coszmrr b 五个基本参

3、数: 齿数z、模数m、压力角 、齿顶高系数 ha* 、顶隙系数 c* 第7页/共31页 mzd mhh aa * 1 * a h8 . 0 * a h mchh af )( * * mchhhh afa )2( * * mhzd aa ).2( * mchzd af ).22( * * cos.ddb mp. cos. ppb 2/.ms 2/.me mcc * 第8页/共31页 2) 内齿轮 分度圆直径d=mz 齿顶圆直径da=d-2ha 齿根圆直径df=d+2hf 第9页/共31页 pb1= pb2 因： pb1=m1 cos1 pb2=m2 cos2 所以： m1 cos1= m2 co

4、s2 第10页/共31页 2121 rrrra 121212 /rrrri = 第11页/共31页 121212 r/rr/ri cosrcosrrb cos)rr( cos)rr(rr bb 21 2121 coscosaa 第12页/共31页 = 第13页/共31页 理论啮合线段 N1N2 N1、N2-极限啮合点 第14页/共31页 1/ 21 ba pBB )cos/()(/ 2121 mPBPBpBB b )2/()tan(tan)tan(tan 2211 aa zz 增大齿轮传动重合度，可提高齿轮传动的平稳性，提高承载能力。 重合度a与模数m无关，与z、 及ha*有关。 当z , a

5、max =1981 第15页/共31页 二、加工方法 仿形法 范成法：插齿、滚齿、 剃齿、磨齿 第16页/共31页 第17页/共31页 mhPN a * 1 sin sin 2 1 mz PN 2 * min sin/2 a hz 17,20, 1 min * zh o a 第18页/共31页 x-变位系数 0 x 0 x 正变位 负变位 变位实质： 不变， 不变 刀具齿形法线方向不变 节点位置不变 ,mb r 被加工齿轮：节圆与分度圆重合 齿条刀具：分度线下移，节线为 齿条上另一条线 第19页/共31页 xmtg m KJ m s2 2 2 2 xmtg m KJ m e2 2 2 2 m)

6、x*c*h( xmmcmhh a * * af mxhxmmhh aaa )*( * 对于负变位齿轮，以 代入公式 x 第20页/共31页 inv zz xx inv 21 21 )(tan2 2.中心距 a cosacosa 中心距变动 : ymaa 2/ ) 1cos/)(cos( 21 zzy 3.为保证标准顶隙 ，齿轮应削顶 ： 齿顶高降低系数： 削顶后齿顶高： yxxy)( 21 myxhymxmmhh aaa )( * 第21页/共31页 , 0 21 xx0 21 xx 2.等变位齿轮传动 (高度变位齿轮传动 ） , 0 21 xx0 21 xx 0, 0,yyaa 3.不等变位

7、齿轮传动 (角度变位齿轮传动 ） 0 21 xx 0 21 xx 0 21 xx 正传动 负传动 00y,y,aa , ,y,aa,00y 第22页/共31页 第23页/共31页 cos tn pp cos. tn mm cos tn mm costgtg tn cos/ nt zmzmd cos )zz(m / )dd(a n 2 2 21 21 第24页/共31页 3.斜齿轮传动的重合度 n bt m sinB p/L r 第25页/共31页 虚拟一个直齿轮，这个直齿轮的齿形与斜齿轮的法面齿形相当。这个虚拟的直齿轮称为该斜齿轮的当量齿轮。 斜齿轮不发生根切的最少 齿数: zmin= zv min cos3 第26页/共31页 第27页/共31页 2）有直齿、斜齿及曲齿(圆 弧齿、螺旋齿)等多种形 式 第28页/共31页 1 ,2：分度圆锥角 (简称分锥角) 圆锥齿轮模数、压力角 取大端的参数为标准值 12 12122112 sin/sin d/dz/z/i 如：1 +2=9