kk 2mw控制系统结构(version 40)

1、 部分重要功能模块的介绍部分重要功能模块的介绍 控制系统各部分的硬件组成和通讯方式控制系统各部分的硬件组成和通讯方式 控制系统各部分的主要功能介绍控制系统各部分的主要功能介绍 控制系统在风机中的分布控制系统在风机中的分布 控制系统的组成控制系统的组成 部分重要知识点部分重要知识点 控制系统的组成控制系统的组成 控制系统控制系统 主控系统主控系统 变频控制系统变频控制系统 （A20） 变桨控制系统变桨控制系统 主配电（主配电（A10） 机舱控制系统机舱控制系统 （A30） 辅助配电（辅助配电（A11）中控（中控（A60） 叶片控制叶片控制 （A61、A62、A63） 远程监控系统远程监控系统 S

2、CADA 低电压穿越低电压穿越 控制系统在风机中的分布控制系统在风机中的分布 控制系统各部分的主要功能介绍控制系统各部分的主要功能介绍 风电机组通过风电机组通过A10左柜与电网进行连接，左柜与电网进行连接， 并通过其右柜给整个控制系统供电。并通过其右柜给整个控制系统供电。 400VAC在此柜中经过变压器变压之后给在此柜中经过变压器变压之后给 UPS供电为整个控制系统提供供电为整个控制系统提供230VAC的的 控制电源。风机控制器也在此柜中。控制电源。风机控制器也在此柜中。 控制机舱中除发电机以外的外围设备，控制机舱中除发电机以外的外围设备， 给轮毂变桨系统供电，安全控制器和安给轮毂变桨系统供电

3、，安全控制器和安 全继电器也在此柜中。全继电器也在此柜中。 对发电机进行控制对发电机进行控制 变桨控制系统叶片控制柜的配电输入，变桨控制系统叶片控制柜的配电输入， 控制信号在此柜与主控进行通讯。控制信号在此柜与主控进行通讯。 控制叶片的变桨角度以及紧急顺桨控制叶片的变桨角度以及紧急顺桨 当电网出现问题或当电网出现问题或690V断电后断电后3秒内，风秒内，风 电机组进入电机组进入ups供电状态，维持机组的无供电状态，维持机组的无 故障状态。故障状态。 远程监控系统，能够查看存储整个风场远程监控系统，能够查看存储整个风场 的风机信息，并能对风机进行远程操作的风机信息，并能对风机进行远程操作 。 控

4、制系统各部分的硬件组成控制系统各部分的硬件组成 及通讯方式及通讯方式 A10 A11 A30 A20 变频器配电盘 变桨控制柜 变桨中控柜 叶片控制柜 低电压穿越 A11A20 pitch A30 can can can A10 fiber 各控制子系统的通讯方式各控制子系统的通讯方式 部分重要功能模块的介绍部分重要功能模块的介绍 一种无风扇工业计算机，可以在大范围一种无风扇工业计算机，可以在大范围 温度变化条件和不良电气环境下实现可温度变化条件和不良电气环境下实现可 靠性运行。靠性运行。 l1.4GHz Pentium M处理器 l紧凑型闪存前断接口 lIDE接口并行PCI插槽 l显示器接口

5、 l键盘鼠标接口（PS2） lRS232串行接口，额外保护 l10/100/1000 Mbps以太网接口 l全速USB 2.0（A型接口） l音频接口 l外部24V硬件复位信号 l内部UPS l电源监控 l工作范围0-60摄氏度 l储存温度范围-20-70摄氏度 加速度传感器加速度传感器 l测量机舱在X和Y方向上的震动情况 l独立的正方形盒子，安装在机舱前端主轴 正下方 l与A30进行硬件连接，通讯方式为CAN通讯 部分重要知识点部分重要知识点 叶片控制柜 8块电池 每块36VDC 当低于23V时不能自动充电 PMM 变浆电源管理模块 PMC 变浆电机控制模块 4个急停按钮 A10 A11 A

6、30 A60 变浆开电顺序：叶片控制柜电源开关24VDC（A30的509-F1）230VAC（ A30的 500-F110） 定子接触器线圈电阻为大于10M，在2MW控制系统中使用的其它接触器线圈电阻为 小于20。 -K2002 COM1 G-SENSOR COM2 HUB COMM -K2003 COM1 CONVERTER COMN -K2010 INC 1 GENERATOR INC 2 ROTOR SENSOR 电网参数电网参数 电压 3X690VAC10% 频率50H z2.5% 接地系统TN 690V一边，变压器Y连接，星点与变压器和风机接地系统相连 控制系统：正常停机，快速停机，

7、手动停机，控制系统：正常停机，快速停机，手动停机， 紧急停机。紧急停机。 正常停机：多数情况下不是严重问题 快速停机：在掉网和变频器有问题时触发 手动停机：服务模式停机时使用手动停机 紧急停机：紧急停机是在安全链和紧急停机回路断开时触发 偏航系统的四种模式：自动偏航模式，解缆偏航系统的四种模式：自动偏航模式，解缆 模式，服务模式，停止模式模式，服务模式，停止模式 自动偏航模式：是确保机舱旋转接受到最多的风能 解缆模式：偏航系统模块将把机舱向后移动到一定的位置，这样偏 航模块就会防止电缆断裂。（750，900） 服务模式：可以通过winddesk手动控制偏航系统 停机模式：停止模式时，常规的自动

8、偏航就失效，机舱被锁定现在 的位置 自检过程：安全链自检，刹车自检，变浆系自检过程：安全链自检，刹车自检，变浆系 统自检，风速风向自检统自检，风速风向自检 风机启动前需自检，首先安全链自检，然后检测刹车：机械转子刹车启 动，叶片至测试位置，如检测到转子转动，将会报启动错误。 检测变浆系统：变浆系统将叶片从停机位置到80。由蓄电池供电， 过程中，蓄电池电压和变浆速度被监控。如果蓄电池电压过低，或 变浆速度太低，报故障。 检测风速风向：刹车松开，变浆系统进入加速模式，由电网供电。然后 检查转子速度运行，一段时间后至能够达到由风速所决定的速度， 如果不是，报故障。 在主控系统中，我们共使用了数字输入模块、数 字输出模块、模拟I/O模块、温度模块、Can-bus 模块、fast-bus模块、计数器模块等多种I/O模块。 一般来讲，开关量信号和各种反馈信号会输入到 数字输入模块上，电机、风扇等的启动会由数字 输出模块来控制。风