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文档简介

1、 直直 流流 电电 动动 机机 保定高级技工学校 8.1 直流电机的原理,构造 一、直流电机的特点一、直流电机的特点 n直流电机优点 u易于控制,可靠性高 u调速范围广,平滑。 u过载、起动、制动转矩大。 u调速时能量损耗小 n直流电机缺点 u换向困难 u结构复杂 u价格高 直直 流流 电电 动动 机机 保定高级技工学校 8.1 直流电机的原理,构造 二、直流电动机的工作原理二、直流电动机的工作原理 右图为直流电动机的物理模型,右图为直流电动机的物理模型, N、S为定子磁极,为定子磁极,abcd是固是固 定在可旋转导磁圆柱体上的线定在可旋转导磁圆柱体上的线 圈,线圈连同导磁圆柱体称为圈,线圈连

2、同导磁圆柱体称为 电机的转子或电枢。线圈的首电机的转子或电枢。线圈的首 末端末端a、d连接到两个相互绝缘连接到两个相互绝缘 并可随线圈一同旋转的换向片并可随线圈一同旋转的换向片 上。转子线圈与外电路的连接上。转子线圈与外电路的连接 是通过放置在换向片上固定不是通过放置在换向片上固定不 动的电刷进行的。动的电刷进行的。 直直 流流 电电 动动 机机 保定高级技工学校 8.1 直流电机的原理,构造 左手定则:左手定则: 伸平左手母指与四伸平左手母指与四 指垂直,磁力线垂指垂直,磁力线垂 直穿过掌心,四指直穿过掌心,四指 指向电流向,母指指向电流向,母指 所指即是导体运动所指即是导体运动 方向。方向

3、。 直直 流流 电电 动动 机机 保定高级技工学校 8.1 直流电机的原理,构造 注意:注意:换向片和电换向片和电 源固定联接,线圈源固定联接,线圈 无论怎样转动,总无论怎样转动,总 是上半边的电流向是上半边的电流向 里,下半边的电流里,下半边的电流 向外。电刷压在换向外。电刷压在换 向片上。向片上。 直直 流流 电电 动动 机机 保定高级技工学校 8.1 直流电机的原理,构造 工作原理:工作原理: 直流电动机在外加电压的作用下,在导体中形成直流电动机在外加电压的作用下,在导体中形成 电流,载流电体在磁场中将受到电磁力的作用,电流,载流电体在磁场中将受到电磁力的作用, 通过换向器使导体进入异性

4、磁极时,导体中的电通过换向器使导体进入异性磁极时,导体中的电 流方向也相应改变,以维持电磁转矩方向不变,流方向也相应改变,以维持电磁转矩方向不变, 从而使直流电动机连续旋转,把直流电能转换成从而使直流电动机连续旋转,把直流电能转换成 机械能输出。机械能输出。 直直 流流 电电 动动 机机 保定高级技工学校 8.1 直流电机的原理,构造 三、直流电动机的构造三、直流电动机的构造 定子定子 转子转子 产生磁场和机械支撑产生磁场和机械支撑 产生电磁转矩产生电磁转矩 直直 流流 电电 动动 机机 保定高级技工学校 8.1 直流电机的原理,构造 1 1、定子部分、定子部分 直直 流流 电电 动动 机机

5、保定高级技工学校 8.1 直流电机的原理,构造 主磁极主磁极 作用:建立主磁场。 构成:主极铁心和套装在铁心上的励磁绕组。 励磁的定义:磁极上的线圈通以直流电产生磁通, 称为励磁。 直直 流流 电电 动动 机机 保定高级技工学校 8.1 直流电机的原理,构造 换向磁极换向磁极: 作用:改善直流电机的换向情况,使电机运行作用:改善直流电机的换向情况,使电机运行 时不产生有害的火花。时不产生有害的火花。 构成:由铁心和绕组组成构成:由铁心和绕组组成 主磁极主磁极 换向磁极换向磁极 直直 流流 电电 动动 机机 保定高级技工学校 8.1 直流电机的原理,构造 机座机座 作用:1)作为磁路的一部分;

6、2)固定主磁极、换向极和端盖。 构成:通常由铸钢或厚钢板焊成 机座机座 直直 流流 电电 动动 机机 保定高级技工学校 8.1 直流电机的原理,构造 电刷电刷 作用:把直流电压、直流电流引入或引出 构成:构成:电刷、刷握、刷杆和连线等。 直直 流流 电电 动动 机机 保定高级技工学校 8.1 直流电机的原理,构造 2 2、转子部分、转子部分 直流电机的转子直流电机的转子 直直 流流 电电 动动 机机 保定高级技工学校 8.1 直流电机的原理,构造 电枢铁心电枢铁心 作用:作用:1、主磁路的一部分; 2、电枢绕组的支撑部件。 构成:构成:一般用厚0.5且冲有齿、槽的硅钢片叠压夹紧 而成。 直直

7、流流 电电 动动 机机 保定高级技工学校 8.1 直流电机的原理,构造 电枢绕组电枢绕组 作用:作用:直流电机的电路部分。 构成:构成:用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成,上下层 以及线圈与电枢铁心间要妥善地绝缘,并用槽楔压紧。 直直 流流 电电 动动 机机 保定高级技工学校 8.1 直流电机的原理,构造 换向器换向器 作用:作用:和电刷配合将输入直流电转变为交流电, 保证所有导体上产生的转矩方向一致。 构成:构成:由许多鸽形尾的换向片排列成一个圆筒,片 间用V形云母绝缘。 直直 流流 电电 动动 机机 保定高级技工学校 8.1 直流电机的原理,构造 转轴转轴 作用:用来传递转矩,为了电动机可靠

8、运行,用作用:用来传递转矩,为了电动机可靠运行,用 合金钢锻压加工而成。合金钢锻压加工而成。 风扇风扇 作用:用来降低温升作用:用来降低温升 直直 流流 电电 动动 机机 保定高级技工学校 8.1 直流电机的原理,构造 四、直流电动机的分类四、直流电动机的分类 1、按励磁方式可分: 他励 自励 (1 1)他励式)他励式 其励磁绕组由其他电源 供电,励磁绕组与电枢 绕组不相连。 M + Ua + Uf IaIf 直直 流流 电电 动动 机机 保定高级技工学校 8.1 直流电机的原理,构造 (2 2)自励式)自励式 并励式并励式: 励磁 绕组与电枢绕组 并联; 串励式串励式: 励磁 绕组与电枢绕组

9、 串联; M + U IIf Ia M + U IIa 直直 流流 电电 动动 机机 保定高级技工学校 8.1 直流电机的原理,构造 复励式复励式: 装有两个励 磁绕组,一为与电枢 并联的并励绕组,二 为与电枢串联的串励 绕组。 M IaIf + U I 直直 流流 电电 动动 机机 保定高级技工学校 8.1 直流电机的原理,构造 2、按用途分类 3、按电枢直径分类 4、按防护形式分类 直直 流流 电电 动动 机机 保定高级技工学校 8.1 直流电机的原理,构造 五、直流电动机的铭牌五、直流电动机的铭牌 1 1、铭牌:提供电动机正常运行时额定数据和运行要求。、铭牌:提供电动机正常运行时额定数据

10、和运行要求。 2 2、型号:、型号:如: 如:“Z2-72”Z2-72”表示直流电动机、第二次改进设计型,表示直流电动机、第二次改进设计型, “7”7”表示机座号,表示机座号,7 7后面的后面的2 2表示长铁心(表示长铁心(2 2号表示长铁号表示长铁 心,心,1 1号表示短铁心)。号表示短铁心)。 3 3、直流电机的额定值、直流电机的额定值 (1)额定功率)额定功率 PN 指电机在铭牌规定的额定状态下运行时,电机的输出指电机在铭牌规定的额定状态下运行时,电机的输出 功率,以功率,以 “kW” 为单位。为单位。 对于直流电动机,对于直流电动机,PN是指是指转轴转轴上输出的上输出的机械功率机械功率。 直直 流流 电电 动动 机机 保定高级技工学校 8.1 直流电机的原理,构造 (2 2)额定电压)额定电压 U UN N 指额定状态下电枢出线端的电压,以指额定状态下电枢出线端的电压,以 “ “V” V” 为为 单位。单位。 (3 3)额定电流)额定电流 I IN N 指电机在额定电压、额定功率时的线电流,以指电机在额定电压、额定功率时的线电流,以 “A” A” 为单位。为单位。 (4 4)额定转速)额定转速 n nN N 指额定状态下运行时转子的转速,以指额定状态下

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