自动线操作手册

1、 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司 一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司 冲压冲压A线改造电控系统操作手册线改造电控系统操作手册 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司 1、本操作手册只适用于冲压、本操作手册只适用于冲压A线项目线项目 2、此操作手册主要针对线首、线尾和、此操作手册主要针对线首、线尾和6个压机工位的电气控制系个压机工位的电气控制系 统统 3、此操作手册适用于电气工程师和有现场操作经验的工作人员、此操作手册适用于电气工程师和有现场操作经验的工作人员 ，

2、其他人员请勿按此操作，其他人员请勿按此操作 5、请注意现场安全警示标志，禁止违规操作，操作时请时刻注、请注意现场安全警示标志，禁止违规操作，操作时请时刻注 意以保证自己和他人的生命安全意以保证自己和他人的生命安全 系统说明系统说明 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司 1、控制电源柜、控制电源柜(A-LINR-CPDP)送电送电 (1) 柜内柜内E104CB（总电源）送电（总电源）送电 (2) 对照控制电源柜图纸，将柜内对应对照控制电源柜图纸，将柜内对应PLC控制柜、控制柜、 机器人控制柜、变频器连接箱、清洗机、涂油机和琴机器人控制

3、柜、变频器连接箱、清洗机、涂油机和琴 式操作台按需要送电式操作台按需要送电 2、机器人控制柜、机器人控制柜(R01&R08 A-LINR-WPDP)送电送电 (1) 对照电源柜图纸，将柜内对应工位的机器对照电源柜图纸，将柜内对应工位的机器 的控制器按需要送电的控制器按需要送电 电源送电步骤电源送电步骤 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司 3、区域、区域PLC控制柜送电控制柜送电 (1) 柜壁隔离开关柜壁隔离开关E103送电送电 (2) 柜内断路器柜内断路器E107DISC送电送电 (3) 220VAC送电送电E150CB（PLC）

4、、）、E159CB(柜内照明灯柜内照明灯)、 E179CB(三脚插座三脚插座)、E183CB(风扇风扇) (4) 开关电源开关电源E200CB(E200PWS) 送电送电 (5) 柜内模块和各从站送电柜内模块和各从站送电E207CB(ET200S BM01) 、 E212CB(24V DC I/O)、E218CB(J箱箱). 电源送电步骤电源送电步骤 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司 1、区域网络正常，没有高级报警、区域网络正常，没有高级报警(HMI上红色报警条目无状态上红色报警条目无状态) 2、安全门闩插好，门复位指示灯闪烁，

5、按门盒上的复位按钮，、安全门闩插好，门复位指示灯闪烁，按门盒上的复位按钮， 复位指示灯长亮，门复位完成复位指示灯长亮，门复位完成 3、如果控制区域内没有急停，对应的琴式操作台上系统复位指、如果控制区域内没有急停，对应的琴式操作台上系统复位指 示灯应闪烁，按下系统复位按钮示灯应闪烁，按下系统复位按钮3S，系统复位指示灯长亮，系统复位指示灯长亮， 所有继电器、接触器吸合所有继电器、接触器吸合 外围设备安全条件外围设备安全条件 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司 1、电源送电、电源送电 2、满足外围设备安全条件、满足外围设备安全条件 3

6、、PLC柜内的柜内的CPU电池正常电池正常(BATT.INDIC未处于未处于OFF)，电源模块，电源模块 (PS 405 10A)上的指示灯上的指示灯(DC5V)长亮长亮 4、CPU 319F-3、CP343-1、CP342-5处于处于RUN模式，模式，RUN指示 指示 灯长亮灯长亮 5、各从站工作正常，、各从站工作正常，CPU没有报错没有报错(无红灯亮或闪烁无红灯亮或闪烁)，HMI红色红色 报警指示无显示信息报警指示无显示信息 设备启动条件设备启动条件 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司 此控制系统有两种操作模式此控制系统有两种

7、操作模式 手动模式手动模式 用于生产线前期调试和实际运行后故障的处理，可进行循环模式的 切换、置位复位循环、手动输入车型、机器人手动远程控制。 进入手动模式条件： 1、区域没有高级报警输出同时工位没有故障 2、所有安全门复位完成 3、将琴式操作台模式选择开关旋转到手动位置 操作模式介绍操作模式介绍 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司 自动模式自动模式 自动模式下，机器人、皮带输送无法进行手动调整，进入自动模式， 系统按照手动模式下选择的循环方式运行，直到循环完成或出现中止 循环命令为止 自动模式下的三种循环方式： 1、连续循环：系

8、统的实际运行模式，该模式下，对应工位的机器人 执行正常的抓件程序，循环完成后，若条件满足该工位进行放件和压 机进行压合功能 2、单循环：对应工位的机器人只执行一次正常的抓件或放件，不出 件，循环完成后，无论前后工位处于何种状态均不再进行下一次循环 过程 3、空循环：该模式下，机器人进行空抓件，焊接程序中的其余部分 仍正常执行。一般在调试机器人与压机联动时进入此模式 操作模式介绍操作模式介绍 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司 自动模式自动模式 进入自动模式条件： 1、区域没有高级报警输出同时工位没有故障(对应HMI没有报警信息 )

9、 2、所有机器人处于远程控制模式、所有机器人系统准备好、所有机 器人伺服电源接通、所有压机到上死点 3、将模式选择开关旋转到自动位置，如果在手动模式下已经选好循 环方式，琴式操作台上自动启动指示灯闪烁。此时按住琴式操作 台上启动按钮三秒钟，琴式操作台启动灯长亮，进入自动模式，触摸 屏上主画面页面，自动显示由灰色变为绿色 操作模式介绍操作模式介绍 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司 门盒操作说明门盒操作说明 红绿 柱灯 门复位 带灯按钮 进入请求 带灯按钮 急停 按钮 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模

10、具制造有限公司一汽模具制造有限公司 门盒操作说明门盒操作说明 门复位门复位 带灯按钮带灯按钮 进入请求进入请求 带灯按钮带灯按钮 红色红色 柱灯柱灯 绿色绿色 柱灯柱灯 急停急停 按钮按钮 灯灭灯灭门打开门打开 没有开门请没有开门请 求求 门关闭，复位门关闭，复位 完成完成 门打开门打开 灯闪烁灯闪烁 门关闭未门关闭未 复位复位 按下进入请按下进入请 求按钮但工求按钮但工 位该循环未位该循环未 完成完成 门关闭，未复门关闭，未复 位位 门关闭，未门关闭，未 复位复位 灯长亮灯长亮 门关闭，门关闭， 复位完成复位完成 工位循环完工位循环完 成，可开门成，可开门 进入进入 门处于打开状门处于打开状

11、 态态 门关闭，复门关闭，复 位完成位完成 按钮按钮 按下按下 门关闭后门关闭后 按下完成按下完成 复位复位 有开门需要有开门需要 时按下时按下 需要紧需要紧 急停止急停止 时按下时按下 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司 门盒是控制操作者是否可以进入设备工作区域的重要手段，因此必须要 熟悉门盒的正确操作过程，保证自身安全。 1.开门：机器人只能在示教模式伺服上电 2.急停按钮按下：区域所有设备停止运行，红色柱灯灯长亮 3.门复位按钮何时按下：区域内无人，插上门闩，门复位指示灯闪烁，此 时按下按钮，门复位指示灯长亮，复位完成 4.

12、各指示灯何时灭、闪烁、长亮，是否正常，该如何处理 门盒操作说明门盒操作说明 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司 琴式操作台操作说明琴式操作台操作说明 自动启动 带灯按钮 模式选择 开关 系统复位 带灯按钮 急停 按钮 系统停 止带灯 按钮 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司 琴式操作台操作说明琴式操作台操作说明 模式选模式选 择开关择开关 启动启动 带灯按钮带灯按钮 系统复位系统复位 带灯按钮带灯按钮 系统停止系统停止 带灯按钮带灯按钮 急停急停 按钮按钮 灯灭灯灭

13、手动模式或手动模式或 自动准备条自动准备条 件不满足或件不满足或 没选择循环没选择循环 模式模式 区域内有区域内有 故障故障 区域内有故区域内有故 障障 灯闪烁灯闪烁 满足自动准满足自动准 备条件，模备条件，模 式选择开关式选择开关 处于自动位处于自动位 置置 有区域单次有区域单次 循环循环 灯长亮灯长亮 工位自动模工位自动模 式式 控制区域控制区域 复位完成复位完成 系统停止按系统停止按 钮被按下或钮被按下或 线尾皮带机线尾皮带机 备用被按下备用被按下 按钮按钮 通过旋通过旋 转切换转切换 自动自动/ /手手 动模式动模式 自动启动灯自动启动灯 闪烁时按住闪烁时按住 三秒钟进入三秒钟进入 自

14、动模式自动模式 复位灯闪复位灯闪 烁时按下烁时按下 完成工位完成工位 复位复位 按下时灯亮按下时灯亮 所有工位执所有工位执 行单次循环行单次循环 需要紧需要紧 急停止急停止 时按下时按下 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司 复位按钮的特殊作用复位按钮的特殊作用：去钝、复位故障 复位按钮何时按下复位按钮何时按下：双料检测故障、模块钝化、报警已经消除 控制区域内无急停，此时琴式操作台的复位指示灯应为闪烁状态， 按下复位按钮，复位指示灯长亮，完成复位 模式选择开关如何使用模式选择开关如何使用：复位完成后，若模式选择开关位于手动处，则 进

15、入手动模式，对应于手动模式的操作均可进行；若模式选择开关处于 自动处，若条件满足，则启动指示灯闪烁，即准备好进入自动模式 自动启动按钮自动启动按钮：自动准备条件满足后，按住启动按钮三秒钟进入自 动模式 琴式操作台操作说明琴式操作台操作说明 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司 HMI画面操作说明画面操作说明启动页开机启动时自动弹出此页 点击进入点击进入 主页面主页面 时间日期时间日期 指示灯测试指示灯测试 退出系退出系 统统 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司 HMI画

16、面操作说明画面操作说明 点击进入 首页 故障显示 报警显示报警显示 条条 手动自动手动自动 显示显示 有无板料有无板料 状态显示状态显示 末料显示末料显示 安全门状态安全门状态 显示显示 区域按钮区域按钮 故障显示故障显示 条条 故障总故障总 览览 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司 显示工位当前是否处于自动模式，显示为绿色表示处于自动模式 显示工位当前是否处于手动模式，显示为绿色表示处于手动模式 显示工位当前是否存在故障，当底色为红色表示工位有故障 HMI画面操作说明画面操作说明 显示安全门是否处于关闭 门打开时，红色线显示，绿

17、色线隐藏； 门关闭时，绿色线显示，红色线隐藏； 机器人被强制手动时 此处显示橙色 当压机在工作时 底色为绿色显示 当机器人在工作时 底色为绿色显示 当下料皮带机运行时 底色为绿色显示 显示绿色时代表机器人在圆点位置 黄色圆点长亮时表示当前工位有料 显示红色是当前柴垛为末张板料 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司 HMI画面操作说明画面操作说明 显示门显示门 的状态的状态 下料工位是下料工位是 否有急停否有急停 机器人是机器人是 否有急停否有急停 显示红色代表有急停，绿色没有急显示红色代表有急停，绿色没有急 停停 冲压冲压A A线电

18、气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司 HMI画面操作说明画面操作说明 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司 R01抓料数显示工件的生产数量 在全线手动情况下这里我们可以将机器人强制手动，进行机器人调试 HMI画面操作说明画面操作说明 线尾皮带机速度可以显示当前皮带机的速度信息，同时更改皮带机的 转速，从而达到不同工件的生产目标 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司 HMI画面操作说明画面操作说明 在调试模具时，需要进行无件模拟，

19、模拟准备好为绿色显示时代表现 在是模拟 状态，反之为灰色没有模拟，在模拟完事后，进行取消模拟 当前车型显示是显示现场现在所冲压的车型信息，车型列表可以切换 各种车型 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司 HMI画面操作说明画面操作说明 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司 HMI画面操作说明画面操作说明 在琴式操作台手动、所有机器人在原点和压机无件就绪的情况下，车 型切换使能背景为绿色，在这时才可以切换车型，反之灰色不能切换 车型 在车型切换使能为绿色背景时才可以选择车型

20、， 背景色为绿色的是当前所选择的车型 在选择完车型后进行确认修改，以确认所选择车型并与其他设备进行 交换数据，当按钮按下时背景色为绿色 在选择完车型后进行确认修改完成后，无车型的地方就会显示你所选 择的车型，背景色有你选择的车型不同而变换 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司 HMI画面操作说明画面操作说明 下一页下一页 按钮按钮 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司 HMI画面操作说明画面操作说明 在生产完成后按需要进行清线，显示绿色背景时清线已启动，灰色没 则有进行清

21、线指令 线首工位在手动模式下可以对上料皮带机进行前进和后退操作，当 按下按钮时背景色为绿色显示 线首工位在手动模式下可以对上料皮带机进行伸出和缩回操作，当 按下按钮时背景色为绿色显示 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司 HMI画面操作说明画面操作说明 线首工位在手动模式下可以对上料皮带机进行翻出和翻回操作，当 按下按钮时背景色为绿色显示 线首工位左侧拆垛台有效背景显示为绿色，拆垛台无效时为灰色 右侧拆垛台无效，左侧拆垛台有效的情况下在点允许取件进行确认 机器人才能进行左侧小车取料此时背景色为绿色，当左侧拆垛台被 屏蔽时背景色为灰色

22、显示 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司 HMI画面操作说明画面操作说明 按需要点涂油机启动按钮和停止按钮进行涂油工作，绿色背景为绿色 就是涂油机的工作状态 按需要点清洗机启动按钮和停止按钮进行清洗工作，绿色背景为绿色 就是清洗机的工作状态 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司 HMI画面操作说明画面操作说明 线首工位在手动模式下可以对对中料皮带机进行前进和后退操作，当 按下按钮时背景色为绿色显示 线首工位在手动模式下可以对对中料皮带机过渡台进行伸出和缩回操 作，当按下

23、按钮时背景色为绿色显示 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司 HMI画面操作说明画面操作说明 线首工位在手动模式下可以对对中料皮带机工件状态进行有件和无件 的切换，从而使视觉对中照相系统在进行一次拍照，背景色为绿色为 当前工件状态， 线首工位右侧拆垛台有效背景显示为绿色，拆垛台无效时为灰色 左侧拆垛台无效，右侧拆垛台有效的情况下在点允许取件进行确认 机器人才能进行右侧小车取料此时背景色为绿色，当右侧拆垛台被 屏蔽时背景色为灰色显示 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司 H

24、MI画面操作说明画面操作说明 板料有单张和双张之板料有单张和双张之 分根据现场情况而定分根据现场情况而定 也可以进行屏蔽操作也可以进行屏蔽操作 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司 HMI画面操作说明画面操作说明 机器人机器人 编号编号 压机行程显示数据压机行程显示数据 下一页下一页 二号压机二号压机 压机一到六画面想压机一到六画面想 象，举例说明一个象，举例说明一个 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司 机器人被强制手动时 此处显示橙色橙色 HMI画面操作说明画面操作说

25、明 显示工位当前是否处于自动模式，显示为绿色表示处于自动模式 显示工位当前是否处于手动模式，显示为绿色表示处于手动模式 模拟准备好为绿色绿色显示时代表现在是模拟 状态，反之为灰色灰色没有模拟 显示灰色灰色机器人没在原点，底面绿色绿色显示表示机器人在原点位置 显示灰色灰色机器人没在运行，底面绿色绿色显示表示机器人正在运行 显示灰色灰色机器人没有故障，底面绿色绿色显示表示机器人有故障需要排除 视觉对中出现问题并解决完成后经过确认无误后，可以进行一次允许 取件操作按下后为绿色绿色显示 显示绿色绿色时压机有效可以进行压合工作，底面黄色黄色显示压机不进行任 何动作 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线

26、电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司 位置： 压机准备好时背景会变成绿色，反之背景成灰色状 HMI画面操作说明画面操作说明 PF1显示灰色取件处与机器人有干涉信号，为绿色表示与取件处没 有干涉信号，可以进行抓取 PF2显示灰色放件与处机器人有干涉信号，为绿色表示与放件处没 有干涉信号，可以进行放件 POS1显示灰色机器人不在取件处没有干涉信号发出，为红色表示 机器人在取件位置发出干涉信号，这时设备不可以动作 POS2显示灰色机器人不在放件处没有干涉信号发出，为红色表示 机器人在放件位置发出干涉信号，这时设备不可以动作 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操

27、作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司 绿色箭头绿色箭头显示在自动条件下一号压机允许 R02 机器人进行放件，如果没有显示绿色箭头可 能一号压机故障、区域没有复位完成、R02 已经放件完成或工位没自动 黄色箭头黄色箭头显示压机准备好并且与机器人没有 干涉机器人可以放件，如果没有显示黄色箭 头压机有故障、R03在一号压机的取件位置 或压机没有给R02发送允许放件指令 绿色箭头绿色箭头显示在自动条件下一号压机压合完 成允许R03机器人进行取件，如果没有显示 绿色箭头可能压机内没有工件、没有自动或 取件已经完成 黄色箭头黄色箭头显示工位自动模式下R03有允许取 件 R02与压机没有干涉，如果没有显示黄色箭 头压机有故障、R02在一号压机位置或压机 没有给R03发送允许取件指令 HMI画面操作说明画面操作说明 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一