步态分析评定与常见异常步态

1、步态分析步态分析 王秋纯王秋纯 广东省中医院康复科广东省中医院康复科 内容提要内容提要 概述概述 步态及步态周期的概念步态及步态周期的概念 正常步态特征及参数正常步态特征及参数 临床步态分析的目的及方法临床步态分析的目的及方法 临床常见异常步态的原因及表现临床常见异常步态的原因及表现 步态步态（gait） 人体在行走时的姿态人体在行走时的姿态 通过髋、膝、踝、足趾的一系列通过髋、膝、踝、足趾的一系列连续连续活动活动 身体沿着一定方向移动的身体沿着一定方向移动的过程过程 正常步态有赖于中枢神经系统、周围神经正常步态有赖于中枢神经系统、周围神经 系统以及骨骼肌肉系统的协调工作系统以及骨骼肌肉系统的

2、协调工作 从足跟着地到同侧从足跟着地到同侧 足跟再次着地所经足跟再次着地所经 历的历的时间时间 分为二个相分为二个相 站立相站立相 （stand phase） 迈步相迈步相/摆动相摆动相 （swing phase ） 步态周期步态周期（gait cycle） 步态周期：步态周期：站立相站立相 同侧足跟着地到足尖离地，即足同侧足跟着地到足尖离地，即足 部支撑面接触的时间，约占步态部支撑面接触的时间，约占步态 周期的周期的60%（ Rancho Los Amigo分期，分期，RLA） 分为分为5个期个期 最初接触最初接触/足跟着地足跟着地 (initial contact) 负重反应负重反应 （l

3、oading response） 站立中期站立中期 (mid-stance) 站立末期站立末期 (terminal stance) 摆动前期摆动前期 (pre-swing) 步态周期：摆动相步态周期：摆动相 从足尖离地到足跟着地，足部从足尖离地到足跟着地，足部 离开支撑面的时间，约占步态离开支撑面的时间，约占步态 周期的周期的40% 分为分为3个期个期 摆动前期摆动前期 (initial swing) 摆动中期摆动中期 (mid-swing) 摆动末期摆动末期 (terminal swing) 步态周期步态周期 3项功能（项功能（task） 承受体重承受体重 单腿站立单腿站立 向前迈步向前迈步

4、 正常步态特征正常步态特征 稳定性稳定性 以最小的能量消耗来取得最大的身体重心稳定以最小的能量消耗来取得最大的身体重心稳定 周期性和节律性周期性和节律性 两侧下肢交替摆动，重复相同过程。两侧下肢交替摆动，重复相同过程。 方向性方向性 使躯干沿着一定的方向移动。使躯干沿着一定的方向移动。 协调性协调性 全身各关节、肌肉的参与，大脑对这些组织的控制全身各关节、肌肉的参与，大脑对这些组织的控制 个体差异个体差异 后天经学习而获得，并随年龄、性别、职业的不同而后天经学习而获得，并随年龄、性别、职业的不同而 有所差异有所差异 正常步态参数正常步态参数 步宽（步宽（stride width）：）：两侧足中

5、心线之间的距离，正常大约两侧足中心线之间的距离，正常大约5 10cm 步幅长步幅长(step length)_：一侧足跟迈步后到对侧足跟之间的距离，正常一侧足跟迈步后到对侧足跟之间的距离，正常 大约大约5080cm 跨步长跨步长(stride length)：一侧足跟到同侧足跟迈步后的距离，为步幅长一侧足跟到同侧足跟迈步后的距离，为步幅长 的两倍，正常大约的两倍，正常大约100160cm 步角步角/足角（足角（foot angle）:足的长轴和中心线之间的夹角足的长轴和中心线之间的夹角 正常步态参数正常步态参数 步频（步频（cadence） 每分数迈出的步数每分数迈出的步数 步频步数步频步数/

6、60（步（步/分）分） 正常：正常：95125步步/min 步速步速 步行速度步行速度 单位时间内行走的距离（米单位时间内行走的距离（米/秒）秒） 让测试对象以平常的速度步行让测试对象以平常的速度步行10米的距离，测量米的距离，测量 所需的时间所需的时间 计算：步速（米秒）距离所需时间计算：步速（米秒）距离所需时间 正常步态参数正常步态参数 重心移动重心移动 行走时，身体重心随着骨盆行走时，身体重心随着骨盆 的向前移动而上下移动大约的向前移动而上下移动大约 5cm，侧方移动约侧方移动约5cm 骨盆旋转骨盆旋转 当摆动腿向前迈步时，骨盆当摆动腿向前迈步时，骨盆 向前及向对侧发生一定的旋转，向前及

7、向对侧发生一定的旋转， 正常约正常约4 步态周期中的肌肉活动步态周期中的肌肉活动 步态周期中步态周期中 的关节活动的关节活动 步态分析（步态分析（Gait Analysis） 步态分析步态分析 定义定义 利用力学概念和已掌握的人体解剖、生理学知识利用力学概念和已掌握的人体解剖、生理学知识 对人体行走功能状态进行客观的定性或定量分析对人体行走功能状态进行客观的定性或定量分析 内容内容 描述步态模式和步态参数描述步态模式和步态参数 认识和描述步态的差异认识和描述步态的差异 分析出现差异的原因，研究产生异常步态的机理分析出现差异的原因，研究产生异常步态的机理 确定步态异常者需要何种治疗或助行器确定步

8、态异常者需要何种治疗或助行器 步态分析目的步态分析目的 总的目的总的目的 分析肢体功能分析肢体功能 制定治疗方案制定治疗方案 评价步态训练效果评价步态训练效果 评定假肢或支具的可行性评定假肢或支具的可行性 对穿戴假肢或支具前后的步态进行评定，评定对穿戴假肢或支具前后的步态进行评定，评定 其作用程度作出必要的调整其作用程度作出必要的调整 步态分析目的步态分析目的 步态分析系统步态分析系统 评定肢体伤残的程度评定肢体伤残的程度 根据步态分析系统提供的信息根据步态分析系统提供的信息 对行走功能和致残的机制进行深入研究对行走功能和致残的机制进行深入研究 从生物力学的角度提供针对性的治疗方从生物力学的角

9、度提供针对性的治疗方 案案 步态分析对象步态分析对象 有步行障碍的病人有步行障碍的病人 神经系统神经系统 中枢性和周围性神经损伤中枢性和周围性神经损伤 中风、头部外伤、脑性瘫痪、脑肿瘤、脊髓损伤、脊髓炎、中风、头部外伤、脑性瘫痪、脑肿瘤、脊髓损伤、脊髓炎、 尺、桡、胫、腓神经损伤等尺、桡、胫、腓神经损伤等 运动器官运动器官 骨骼、关节、韧带、肌肉、肌腱等障碍骨骼、关节、韧带、肌肉、肌腱等障碍 各种脊椎疾病、关节疾病、肌营养不良、截肢等各种脊椎疾病、关节疾病、肌营养不良、截肢等 神经系统和运动系统接合部障碍神经系统和运动系统接合部障碍 重症肌无力等重症肌无力等 步态分析方法步态分析方法 临床分析

10、临床分析 观察法观察法（observational gait analysis） 测量法（测量法（measurement） 步态分析实验室（步态分析实验室（gait laboratory） 步态分析仪（步态分析仪（dynamic analysis） 观察步态：定性观察步态：定性 注意身体的某一节段或某一关节注意身体的某一节段或某一关节 通过检查表或简要描述的方式通过检查表或简要描述的方式 记录步态周期中存在的问题记录步态周期中存在的问题 按习惯的行走方式来回步行按习惯的行走方式来回步行 从不同方向从不同方向(正、背、侧面正、背、侧面)观察观察 全身姿势全身姿势 下肢各关节的活动下肢各关节的活动

11、 各步态参数各步态参数 上肢摆动上肢摆动 观察步态：定性观察步态：定性 让病人作变速行走让病人作变速行走 慢速、快速、随意放松步行，分别观察有无异常慢速、快速、随意放松步行，分别观察有无异常 在步行中，可以让病人停下，转身行走在步行中，可以让病人停下，转身行走 上下楼梯或斜坡、绕过障碍物上下楼梯或斜坡、绕过障碍物 坐下和站起，原地踏步或原地站立，闭眼站立坐下和站起，原地踏步或原地站立，闭眼站立 用助行器行走的病人用助行器行走的病人 只要有可能，分别使用或不使用助行器行走只要有可能，分别使用或不使用助行器行走 观察步态的要点观察步态的要点 观察项目观察项目 观察项目观察项目 1.节奏（节奏（Ca

12、dence） （）（） 对称对称 （）（） 节律节律 6.骨盆骨盆 （）（） 前轻、后倾前轻、后倾 （）（） 上抬、水平上抬、水平 2.疼痛疼痛 （）（） 部位部位 （）（） 时间时间 7.膝关节膝关节 （）（） 屈、伸屈、伸 （）（） 稳定性稳定性 3.步伐（步伐（Stride） 平稳、不稳平稳、不稳 8.踝关节踝关节 （）（） 背伸背伸 （）（） 外翻、内翻外翻、内翻 4.肩关节肩关节 （）（） 下沉、上抬下沉、上抬 （）（） 前伸、回缩前伸、回缩 9.足部足部 足跟触地足跟触地 5.躯干躯干 （）（） 屈曲屈曲 （）（） 摇摆摇摆 10.支撑面支撑面 （）（） 稳定、不稳稳定、不稳 （）

13、（） 宽、窄宽、窄 观察步态：定量观察步态：定量 测定时间参数测定时间参数 病人在规定距离的道路上行走，用秒表计时，病人在规定距离的道路上行走，用秒表计时， 实测行走距离不少于实测行走距离不少于10米，两端应至少再加米，两端应至少再加 23米以便受试者起步加速和减速停下米以便受试者起步加速和减速停下 测定距离参数（足印法）测定距离参数（足印法） 用滑石粉或墨水使病人行走时能在规定走道上用滑石粉或墨水使病人行走时能在规定走道上 或地面铺的白纸上留下足印或地面铺的白纸上留下足印 测试距离至少测试距离至少6米，每侧足不少于米，每侧足不少于3个连续足印，个连续足印， 以便分析左右两侧各项数值以便分析左

14、右两侧各项数值 实验室步态分析实验室步态分析 步态中所涉及到的力步态中所涉及到的力 地面的反作用力、力矩、关节力地面的反作用力、力矩、关节力 肌肉收缩肌肉收缩 需要测力台、摄像设备及专业技术需要测力台、摄像设备及专业技术 步态分析系统步态分析系统 步态分析系统的信度步态分析系统的信度 同一测试对象同一测试对象2次测试结果次测试结果 足受力分析足受力分析 左足左足 右足右足 Pressure Level 1= lowest 2 3 4 5 6 = highest Color Dark Gray Light Gray Cyan Yellow Magenta Red 参数输出参数输出 See the

15、 next two slides for parameter definitions 临床应用：足托临床应用：足托 未穿戴足托未穿戴足托 穿戴足托穿戴足托 未穿戴足托未穿戴足托穿戴足托穿戴足托 左足左足 右足右足 High Pressure/Less Control High Pressure/Less Control Lower Pressure/More Control Lower Pressure/More Control Heel Toe Heel Toe Heel Toe Heel Toe 步态分析系统步态分析系统 体体 表表 肌肌 电电 图图 摄像机摄像机 测力板（台）测力板（台）

16、 标记物（球）标记物（球） 步态实验室（步态实验室（Gait Lab） 步态实验室步态实验室 步态实验室步态实验室 步态分析系统步态分析系统 步态周期中的关节活动步态周期中的关节活动 步步 态态 周周 期期 中中 的的 肌肌 电电 活活 动动 步态周期中的多项比较步态周期中的多项比较 常见异常步态常见异常步态 常常见见异异常常步步态态 、按按病病因因分分类类 中中枢枢性性：失失用用性性步步态态，失失调调性性步步态态，偏偏瘫瘫步步态态，脑脑瘫瘫步步态态，帕帕金金森森病病步步态态，截截瘫瘫步步态态。 末末梢梢性性：小小儿儿麻麻痹痹步步态态，末末梢梢性性麻麻痹痹步步态态。 运运动动系系统统：假假肢肢

17、步步态态，关关节节疾疾病病步步态态。 、按按肌肌张张力力分分类类 肌肌张张力力增增加加：痉痉挛挛性性步步态态，僵僵硬硬步步态态。 肌肌张张力力降降低低：驰驰缓缓性性步步态态。 、按按异异常常形形态态分分类类 中中枢枢性性：画画圈圈步步态态、尖尖足足步步态态、剪剪刀刀步步态态、慌慌张张步步态态。 末末梢梢性性：垂垂足足步步态态、跛跛行行步步态态。 临床常见异常步态临床常见异常步态 肌痉挛步态肌痉挛步态 肌无力步态肌无力步态 关节强直步态关节强直步态 蹒跚步态蹒跚步态 慌张步态慌张步态 肌痉挛步态肌痉挛步态:偏瘫步态偏瘫步态 原因原因 患足下垂内翻患足下垂内翻 下肢外旋或内旋下肢外旋或内旋 膝不能

18、屈曲膝不能屈曲 表现表现 摆动腿向前迈步时摆动腿向前迈步时 患腿常经外侧回旋患腿常经外侧回旋 向前，故又称回旋向前，故又称回旋 步或划圈步步或划圈步 上肢常出现屈曲内上肢常出现屈曲内 收，停止摆动收，停止摆动 肌痉挛步态：截瘫步态肌痉挛步态：截瘫步态 又称交叉步或剪刀步又称交叉步或剪刀步 原因原因 下肢内收肌痉挛下肢内收肌痉挛 表现表现 步行时双侧髋内收步行时双侧髋内收 双膝互相摩擦双膝互相摩擦 步态不稳步态不稳 也可见于脑瘫病人也可见于脑瘫病人 肌无力步态：臀大肌无力肌无力步态：臀大肌无力 原因原因 伸髋肌群无力伸髋肌群无力 表现表现 行走时躯干用力后仰行走时躯干用力后仰 重力线通过髋关节后

19、方以重力线通过髋关节后方以 维持被动伸髋，并控制躯维持被动伸髋，并控制躯 干的惯性向前干的惯性向前 形成形成仰胸凸肚仰胸凸肚的姿态的姿态 肌无力步态：臀中肌无力肌无力步态：臀中肌无力 原因原因 髋外展肌群无力髋外展肌群无力 不能维持髋的侧向稳定不能维持髋的侧向稳定 表现表现 上身向患侧弯曲，重力线通上身向患侧弯曲，重力线通 过髋关节的外侧过髋关节的外侧 依靠内收肌来保持侧方稳定，依靠内收肌来保持侧方稳定， 并防止对侧髋下沉，带动对并防止对侧髋下沉，带动对 侧下肢摆动侧下肢摆动 如果双侧臀中肌均无力，如果双侧臀中肌均无力， 步行时上身左右摇摆，形步行时上身左右摇摆，形 如鸭子走步，又称如鸭子走步

20、，又称鸭步鸭步 肌无力步态：股四头肌无力肌无力步态：股四头肌无力 原因原因 伸膝肌无力伸膝肌无力 表现表现 患腿在支撑期不能保持伸膝稳定患腿在支撑期不能保持伸膝稳定 上身前倾，重力线通过膝关节的前方，使膝被动伸直上身前倾，重力线通过膝关节的前方，使膝被动伸直 有时，病人通过稍屈髋来加强臀肌及股后肌群的张力，有时，病人通过稍屈髋来加强臀肌及股后肌群的张力， 使股骨下端后摆，帮助被动伸膝使股骨下端后摆，帮助被动伸膝 如果同时合并伸髋肌无力，病人则需要俯身向前，用如果同时合并伸髋肌无力，病人则需要俯身向前，用 手按压大腿使膝伸直手按压大腿使膝伸直 肌无力步态：胫前肌无力肌无力步态：胫前肌无力 原因原

21、因 踝背伸肌无力踝背伸肌无力 表现表现 足下垂足下垂 摆动期增加屈髋和屈膝摆动期增加屈髋和屈膝 以防止足尖拖地以防止足尖拖地 又称跨门槛步或跨栏步又称跨门槛步或跨栏步 关节强直步态关节强直步态 原因原因 下肢各关节挛缩强直下肢各关节挛缩强直 表现表现 髋关节屈曲挛缩时出现代偿性骨盆前倾，腰椎过伸，髋关节屈曲挛缩时出现代偿性骨盆前倾，腰椎过伸， 步长缩短步长缩短 膝关节屈曲挛缩超过膝关节屈曲挛缩超过30时可出现短腿步态时可出现短腿步态 膝伸直挛缩时摆动期患腿外展或同侧骨盆上提，以防膝伸直挛缩时摆动期患腿外展或同侧骨盆上提，以防 足趾拖地足趾拖地 踝跖屈挛缩时足跟不能着地，摆动期常增加屈髋，屈踝跖屈挛缩时足跟不能着地，摆动期常增加屈髋，屈 膝来代偿膝来代偿 其它其它 蹒跚步态蹒跚步态 小脑共济失调，步行摇晃不稳，不小脑共济失调，步行摇晃不稳，不 能走直线，状如醉汉，又称酩酊步能走直线，状如醉汉，又称酩酊步 慌张步态慌张步态 帕金森病或基底节病变时，步态短帕金森病或基底节病变时，步态短 而快，并出现阵发性加速，不能随而快，并出现阵发性加速，不能随 意停止或转向，上肢摆动缩小或停意停止