0I-C0I-MATE-C轴设定的相关参数设定

1、系统维修实习教材SETTIHGCHANDY5PARAMETER WRITE二 KO：DISfiBLE l：EHfiBLEJ0tO：OFF敗0：EIP1：1SO)_d0-35：CHANNEL NQ.) g123(ABSOLUTE0.0000.0000 000F0MM/HPARTCOUNT0RUN TIMEOH 0n CYCLETIMESH CM 0SALARM MESSAGEPnRRHETER URITE ENABLECHODALJ0HGA0G5dFH517GA9G64G69Hl122G98G15DT394G5QG4O. 1321G6?G25SSACT01SB506506506507507507

2、701 ill?417417OVER TRAUEL OUER TRftUEL OUER TIAIEL OUER TRAVEL OUER TRUEL OUER TRAUEL OUER HEAT SERUO HL ARM SERUO HLARH SERUO AlLAiRHFAH MOTOR1 RX1S DGTL | AXIS DGTL | AXES DGTLPARRMPARRMPARRMEDIIB ； 50 35MSGHISTRY0I-C/0I-MATE-C轴设定的相关参数目的掌握机床运行所需要设定的基本参数 实习内容系统通电，在SETTING画面下参数可写入开关打开PUNCH CODE INPU

3、T UNIT I/O CHANNEL SEQUENCE HO. TAPE FORHfiT SEQUENCE STOP SEQUENCE STOP CCR / DDDP按住RESET键开机，执行参数全清操作，出现如下的报警画面（见图1）:19/13图1此时在MDI方式下，按下功能键SYSTEM多次，然后出现如下画面（见图 2）:123(ABSOLUTE)0.00000000 000F0HM/HRUM TirePfiRTOH 0t1 CYCLECOUNTTIMEOH OH 理PARfiMETERSETTBHG SUPPORFKEHIIPAGE： 1/ 21+ ST HR1 UP0 9 0 8 04

4、 4 A 9 5GiGIB GG21G67G54FG64G63HG15DGAS. 1G255SACTAXIS SETTING F5SB SERUO 5ETTIMG SERUO PfiRflMETER HIGH-PRECISION SPINDLE SETTING MlSCELLfiHVABSRELALLHNDL图2见黄颜色光标所示处，此时处于“轴设定”状态。按下红色画圈处的F画面（见图3）:OPRT ”,进入以1230.0000 0000 000F0MH/MRUH TIMEP口RT COUNT 0H On CYCLE TIMEGOH 0H BPARAMETERSETTING SUPPORTMEN

5、UPFM匹；1/ 21.START UPCMOML0 9 0 8 0? GdGdGBGg庙競00117屈曲创也G5dG6dG69G15 64S. 1G25SACTB口 BERELALLHNDLSELECTAXIS SETTING FSSBCflMP FSSBCAXIS) SERUD SETTING SERUO PARAMETER high-precision SPINDLE SETTING MISCELLANYUDI * * * |0.0000.000O OQOFO MhVMPART COUNT(RUH TIMESH SH CYCLE TIME0H 0H &PARAMETERSETTING S

6、UPPORTMENUPAGE： 21h STRRT UP(NUDffl_泗317590S22弗40 9 0 8 0 7 GdGd阳的G5跖d d- 9 0 55 6 6 1 d 2G G G G & GsF HDSACT0AXIS SETTING FSSBt口HP)FSSBSERVO SETTINGSERUO 卩駅口METER HIGH-PRECISIONSPINDLE SETTING MISCELLAHV DI T 1_10： 5r 06图4然后按下“ EXEC ”进行初始化以后，得出如下画面（见图 5）:CAB50LUTEO OQOO QOQQ 000MH/MRIX TINEPART CO

7、UNTBH Hh CYCLE TItE 0H W 03SS317卿7223210 9 0 8 0 7 GdG4lgG9G5G615HP1SPflRAieTER SETTING SUPPORTTehuPAGE： V 2l.SIART UPAXIS SETTING FSSB FSSB SERVO SETTING SERVO PRRflMETER HIGH-PRECISION SPINDLE SETTING M1SCELLAHVUDI 申，* L-I23239| AHSREL |ALL |HNDLSELECT图5此时，再按下“ “SELECT ”键，则进入如下画面（见图 6）:IMITX YZ0 0

8、000 0000 000PflRT COUNTHMZMIUH 0H CYCLE TIME QI I SH Q*.CHUDAL)G40G54G17Gd9G6dG90G80G69G22G15G9dG5SGdS. 1G21G67G25FHSACT1001UBINH0loozniDLZ1004(11ISCiflOSHBZRNX2START UP (BASIC)LEAST COMMAND HCREHENT OH THE LINEAR AXISO：MM / 1：NCHESREILAl. 1HNDLND.SRHHITINPUT9卜ID + * * * + * * * * I12：33：08图6在图6画面中，

9、可以根据黄色光标所在的位置，进行参数设定。对于每个参数的含 义，画面中都有注释。如图6画面中：参数1001#0表示直线轴的最小指令增量单位。设定为 0,表示单 位是毫米，设定为1，表示单位是英寸。在轴设定画面中，共有“基本”，“坐标系”，“进给速度”，“加减速”等4个栏目。（通 过面板上的翻页键，可以依次显示）如下图7，图8，图9，图10。X Yz Af绝对坐标16*32013*44014.400 0 000阳日64SG54FMR17G49G64G9SG8SG69HG22G98G15DGSG閉吐1521G67G25SSACT0F0MHXM运行时间加工件计数闘6H56M稻环时询OH OM as启

10、动基幻wsittaNM1SS2U1DLZBloaduiSC1O050ZRNXZA入増量和 量0： IS-B / 1： I5YS QED【T * *|：0；E)d：10B|绝对相对|严厶i手轮IHIT搜索|IHJT JG.IHETjII 1输入1BEDIT 牛垄方 中啪字 羊专申| lL0：26：Nd. |搜索HITG_1HJ T输入a0 0000 0000 0000,000X Yz A、Ji迫0G49G5d卜MB1?G49664190GSQG69H522G98G15DI咖G50G4Q. 1B21G67G25sSACTB相只 标 7 5 3 5 壬 0*-c-X Yz A单-JjBDGdQGSd

11、FH 17Gd9G6d990G80G6?H22G98G15DTj9dG5GGdG. 1S21G67G25SSACTD相对纫口手轮B I绝对X Yz A0.0000 0000 0000 000F运行时间MM/M6H56M循环时间OH BH 0516101(0 CTL1 H 11620 ROPID TIME C0H51 X120G5dF闌9G6d删G69HG9B615DIG50GdB. 1G6?G25sSACT0nHU m w 矍铃图10输入0对于参数的设定既可以在上述轴设定的各个栏目中，依据参数的提示注释依次进行设定，也可以根据下面提供的参数表进行设定。1基本设定相关的设定参数（ 所有相关于位置

12、参数的设定单位都是检测单位）参数参数含义具体数值0000#2输入单位的公英制（改变设定，显示位数发生变 化）0 :毫米1：英寸1001#0直线轴的最小移动单位（输出单位）0 :毫米1：英寸1002#1无档块参考点设定功能是否有效（所有轴）1002#仁0 时，1005#1 有效1004#1最小输入增量和最小指令增量0: 0.001 毫米1 : 0.0001 毫米1005#0在返回参考点前，执行除 G28以外的指令是否有P224报警。0 :报警1：不报警1006#0直线轴/旋转轴0:直线轴 1:旋转轴1006#3半径编程/直径编程0 :半径1 :直径（车床X轴设定 请根据要求来选择）1006#5各

13、轴参考点返回方向0:正方向 1:负方向1005#1无档块参考点设定功能是否有效（各个轴）0 :有档块回零有效1 :无档块回零有效1008#0旋转轴的循环显示功能是否有效11008#2:相对坐标中，旋转轴的循环显示功能是否有效11010NC控制轴数根据实际使用轴数设定1020各个轴的名称8(X) ,89(Y),90(Z),65(A), 66(B),67(C),U(85),V(86),W (87)1022:轴属性，G17/G18/G19平面的设定p，2, 31023NC控制轴所对应的伺服轴号1，2，3 （屏敝伺服轴时设 定为-1）1815#1分离型位置检测器0:半闭环1:全闭环1815#4机床位置

14、与绝对编码器的位置是否一致0:不一致1: 一致1815#5电机绝对编码器0:增量型（不需电池）1:绝对型（要带电池）1825各轴位置环增益初始设定3000 （各轴设定 要一致）1826各轴到位宽度20-1001828各轴移动中最大允许位置偏差（不设开机会有ALM411 报警）调试时设定10000,最后设 定值=快速进给速度/60/环 路增益1829各轴停止时最大允许位置偏差（不设开机会有ALM410 报警）5002.坐标系设定相关的设定参数参数参数含义具体数值1240机械坐标系中各个轴第1参考点的坐标值根据实际位置进行设定1241机械坐标系中各个轴第2参考点的坐标值根据实际位置进行设定（通 常

15、用于设定刀库回换刀点）1260旋转轴每一转的移动量标准设定3600001320存储行程正极限位置（正向软限位）调试时设定 99999999 （调试完成后，根据实际位置设 定）1321存储行程负极限位置（负向软限位）调试时设定-99999999 （调试完成后，根据实际位置设 定）3.进给速度相关设定的参数参数参数含义具体数值1401#0没有完成回零动作之前，手动快速是否有效0 :无效（此时对应于 JOG 速度）1：有效（此时对 应于快速移动速度）1401#6:空运行速度在快速移动中是否有效0 :无效（标准设定）1410空运行速度视实际电机和机床的传动1420各轴快速移动速度结构而设定，建议在开始

16、调 试前设定相对较小值。1421各轴快速移动中F0速度1422最大切削进给速度（所有轴通用）1423各轴手动JOG进给速度1424各轴手动快速移动速度如果设定为0,则同参数1420中的设定值1425各轴返回参考点的 FL速度300-4004.加减速相关设定的参数参数参数含义具体数值1610#0切削进给包括空运行的加减速类型0:指数型1 :插补后直线型加减速 通常设定为11620各轴快速进给的直线型加减速时间常数50-2001622各轴切削进给的加减速时间常数50-200 （注意，设定值太小 对机床冲击大，设定太大则 响应性差，请合理调整） 所有轴设定相同的时间常 数。1624JOG时间常数50

17、-2001625JOG进给指数型加减速的 FL速度20上述参数设定完成后，即完成了 轴设定的全部内容。在进行辅助参数的设定PARAMETER SETTING SUPPORT OC 123 N00000 MENU1 START UP AXIS SETTINGFSSB (AMP)FSSB (AXIS) SERVO SETTING SERVO PARAMETER HIGH-PRECISION MISCELLANY2. TUNINGSERVO TUNINGSPINDLE TUNINGS0 T0000MDI *水* 捲* 严.叫 10:11:38SELECTINIT按SELECT进入如下画面3017复位

18、输出时间3030M代码的位数设定不当或有No3 TOO MANY DIGITS3701#1是否使用串行主轴控制0:使用1：不使用（模拟主轴） 可以屏蔽串行主轴的报警7110使用的手轮个数设定0=1个此外，附录表格中的参数也需要设定。具体设定参数详见附录。其它:1）参数参数含义具体数值138#7:使用存储卡进行DNC加工13401#0指令的数值单位，使用小数点的地址省略了小数 点时0 :微米1：毫米1851:各轴反向间隙请实际打表测量8130NC总的控制轴数（OiC系统有效）根据实际系统类型设定8131手轮是否有效0 :无效（增量模式）1 ：有效（手轮模式）2）DI/DO的相关参数参数参数含义具

19、体数值3003#0:互锁信号:0 :有效1 :无效3003#2各轴互锁信号0 :有效1 :无效3003#3各轴方向互锁信号0 :有效1 :无效3003#5返回参考点减速信号极性0 :信号为0时，表示减速1 :信号为1时，表示减速3004#5超程限位信号调试时设定为1，屏敝506，507报警注：上述参数在机床初次调试上电后，会出现“轴锁住，不能移动”，“硬超程506, 507报警”。设定上述参数后，确保机床先运动起来。调试结束后，取消上述参数设定，再根据实 际的行程确定机床极限位置和相关PMC的互锁保护。3）显示相关的设定参数参数参数含义具体数值3100#7显示器色彩类型显示0 :单色 1:彩色

20、（注： 使用8.4寸显示器时，请设 定为1）3190#6:简体中文显示13105#0实际进给速度显示13105#2实际主轴速度和T代码显示13106#5主轴倍率值显示13108#7手动连续进给速度显示0/13111#0伺服调整画面显示13111#1主轴监控画面显示13111#5操作运行监控画面显示0/1以上参数设定完成后，将 No1023=-128 （屏蔽伺服）NO3701#仁1 （屏蔽串行主轴后），尝试 启动运行，并观察系统的坐标画面确定系统是否运行，以验证基本参数是否设定正确。 当发出命令后，系统没有产生运行时，可以参考诊断016帮助分析。以下为连接调试时需设定的参数，维修调整时暂不考虑。

21、4）伺服电机相关设定的参数（实际运行前设定）（实际练习时暂不需设定）参数参数含义具体数值2003#3r p-i控制方式12003#4N脉冲抑制功能停止时有微小振动设定为12009#0串行反馈虚设功能没有连接电机时设定为 1N02165=02020伺服电机代码查表设定2021负载惯量比速度环增益=（1 +负载惯量比 /256） *1002022电机旋转方向111或者-111 （根据实际旋 转方向确定）2023速度反馈脉冲数81922024位置反馈脉冲数半闭环时设定12500，全闭 环时，电机转一圈反馈回来 的脉冲数2084，2085柔性进给齿轮比N/M参考计数器容量/10000001821参考计

22、数器容量电机一转，位置反馈所需的 脉冲数5）螺距误差补偿的设定参数（机床调整精度时设定）参数参数含义具体数值3620:各轴参考点螺距误差补偿号码自己定义3621各轴负方向最远端螺距误差补偿点号码3622:各轴正方向最远端螺距误差补偿点号码3623各轴螺距误差补偿倍率1 （检测单位和补偿单位相 同）3624各轴螺距误差补偿点间隔视实际情况而定注：参数P3621的设定值=参数P3620的设定值-（机床负方向行程长度/参数P3624的设定 值）+1参数P3622的设定值=参数P3620的设定值+ （机床正方向行程长度/参数P3624的设定 值）6）与主轴相关的设定参数参数参数含义具体数值3701#1是否使用FA