不干胶自动贴标机的设计分析

1、不干胶自动贴标机的设计分析摘要摘要：分析了贴标机设计的技术要求和注意事项，采用履带式定位机构解决了瓶的定位问题，采用螺旋式进瓶机构，介绍了各部分的结构设计和工作及控制原理；分析了取标过程的三个工位，即上胶，滚标，夹标.分别介绍了各部分的结构设计和工作及控制原理.关键词：贴标机 履带式传送带 螺旋式 取标 AbstractThe papers analyze the technical acquirement and difficult of gluing Label machine in bottle, It solves the problem of position of label th

2、e bottle，the infeeding screw rod is designed into segments,the papers introduce mechanism design and the way of control of difference parts. this paper analyses the three workplaces of pickingup process，that is gluing，labeling，gripping. The paper introduce mechanism design and the way of control of

3、different parts.Key words： gluing label machine infeeding screw rod picking-up绪论贴标机的种类很多，功能各异，但基本原理都是相似的。自动贴标机是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备。 贴标机的作用：可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部或全部粘贴，凹陷及边角部位粘贴等各种作业贴标机产品的型式分为直线式贴标机和回转式贴标机。贴标机的功能特点：A、适用范围广：既能实现方瓶/扁瓶(满瓶状态)的侧面(平面)单张贴标/拐角抚标，还能实现圆瓶周向定位单张/双张贴覆功能 B、独特的分料机构，确保与生

4、产线联机使用时的可靠、有效分料 C、独特的拐角扶标机构确保方瓶三侧面拐角贴标平整、不起皱 D、既能单机使用，又能与生产线配合使用中国贴标机的生产发展过程可分为三个阶段 ： 一 从20世纪80年代末到1994年为第一阶段。 这个阶段主要是引进、仿制国外已淘汰的功能不全的贴标机。当时几个贴标机生产厂家只能生产贴二标 ( 颈、身标)的贴标机，一种是型号为12-2-16回转式贴标机，一种是型号为15-46回转式贴标机。这些国产机器基本上还可以满足要求。由于国产设备在功能、性能、外观和贴标质量方面与进口设备相比差距太悬殊 ，对进口设备不可能产生任何威胁。 二、从1995年至2001年为第二阶段。这个阶段

5、是中国贴标机生产的提升阶段。一是贴标速度的提升，从24000瓶/时提升到33900瓶/时，二是贴标功能的提升，从贴二标(颈、身标) 提升到贴四标，即同时可贴头、颈、身、背标。各贴标机生产企业一方面研究在原二标机上增设贴头标和背标的功能，另一方面也积极研发四标贴标机。 三、 从2002年至今为第三阶段。 这个阶段是中国贴标机技术成熟阶段，是中国贴标机历史上的一个重大转折 点。这几年，国产贴标机的生产企业在互相竞争的同时，也形成了与国外贴标机生产企业竞争的态势，在竞争中提高、在提高中发展在发展中创新，在创新中壮大，逐步完成了一个“质”飞跃。2002年9月，平航自主研制出PH400-8-8P( 生产

6、能力50900瓶时) 的高速回转式贴标机,该机在北京“2002中国国际啤酒、饮料制造技术及设备展览会” 上一亮相,立即引起了业内的轰动。2003年,平航PH4088高速回转式贴标机获4项国家实用新型专利。该项目于2004年8月在浙江金华市通过科技成果鉴定(到目前为止,仍是全国唯一通过省级鉴定的国产贴标机)。该项目荣获2005年度广东省科技进步二等奖。被列为“2005年国家重点保护项目，得到了同行的首肯。包装机械贴标机的主要产品有：不干胶贴标机，套标机，圆瓶贴标机，啤酒贴标机，半自动贴标机，全自动贴标机，自动贴标机，贴标签机，自动粘贴标签机。这些产品可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘

7、贴，局部或全部圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等各种贴标。不干胶贴标是近年来贴标的最常见的形式，其技术也正在飞速地提高。对生产企业而言，无论从贴标生产设备，还是从不干胶标签与待贴瓶体的本身，都将会提高更高的要求。国内外不干胶贴标机，其工作原理均大同小异，都是以标签剥离转移加滚压贴之而成，但其在控制与制造上却不尽相同。一般不干胶贴标机由标签机构、滚贴机构、输送机构、传动机构、机架和控制系统等组成。不干胶贴标机按瓶子状态分立式、卧式；按送标速度分低速、中速、高速；按被贴容器特性分圆瓶、扁瓶、方瓶、长瓶等(异形瓶在制药工业较少)；按贴面要求分单面贴、双面贴；按标签特性分一般标签、透明标签。1 不干胶自动

8、贴标机的工作原理和结构特点1.1 不干胶自动贴标机的工作原理和结构特点不干胶自动贴标机的工作原理及结构特点，主要用途：本贴标机适用制药、食品、轻工、日化等行业的圆形塑料瓶、玻璃瓶等或类似物体的贴标。该机能自动完成分瓶、送标带、同步分离标签，标贴和自动打印批号，字迹清晰。工作原理及结构特点：由于该贴标机采用机电一体化的技术，选用大力矩步进电机驱动，光电控制装置、电源保护装置等先进系统，因此具有启动缓冲功能，整体灵敏度高，低速扭矩大，速度稳定，工作电压稳定，抗干拢能力强等技术特性。技术参数：贴标范围：20mm-100mm 生产能力：80-200瓶/分（打印批号：80-160瓶/分）标签规格：标签卷

9、筒芯内径：76mm， 标签宽度：20-100mm 标签卷最大外径：30mm， 标签长度：30-200mm 电源： 220V 50Hz 功率： 250W 外形尺寸：182011001500mm 1.2 贴标机的结构和组成图1为贴标机的组成原理框图，整机结构由五大部分组成：贴标头、履带式传送带、上瓶机构、底座支架、单片微型计算机控制系统。贴标头主要用于安装步进电机、送纸机构、回纸机构、张紧机构、不干胶标带、压标装置、出标装置、控制装置，完成标带的输送与控制。瓶数数量单片微型计算机（主控）蜂鸣器控制贴标头光点传感器步进电机驱动送纸机构回纸机构张紧机构不干胶标签带压标装置出标装置控制装置标签定位检测输

10、送带中有无待贴瓶检测输送带中瓶是否到达标签位置上瓶机构带有定位机构的履带式传送带主驱动电机底 座速度控制图1 贴标机的组成原理带有定位机构的履带式传送带主要用于安装主驱动电机、上瓶机构、装有定位机构的履带板、检测定位机构是否到位的光电传感器的微调机构，完成瓶的定位和输送。上瓶机构是由链传动带动分瓶轮，通过滑道保证连续、同步上瓶的机构。单片微型计算机控制系统由硬件和软件两部分组成。要完成贴标系统的控制、计数和报警。底座支架主要起连接支承贴标头、带有定位机构的履带式传送带的作用及实现贴标头的上下、左右调整作用。(1) 如何保证瓶的定位精度是设计的技术关键，采用夹持定位法，利用随行夹具解决了瓶的定位

11、精度难度。(2) 为了提高贴标速度，既要在瓶匀速运行中进行贴标，又要保证贴标的位置精度。(3) 对于瓶的定位、上标、贴标等几个工位必须保持严格的相位关系，这种关系一旦失调，将使贴标的位置不准，造成大量废品。(4) 为了保证贴标机能够连续地独立工作，不仅要保证连续地将瓶送上传送带，而且要保证上瓶与传送带中的随行夹具同步和传送带中瓶口方向的一致。2 不干胶贴标机的贴标过程取标机构简图如图2所示标板轴12沿转台1l周向均布，并随转台一起转动每根标板轴的上端装有与标纸对应的标板6，下端装有小齿轮4和扇形齿轮5小齿轮与标板轴采用键联接，扇形齿轮通过轴承空套在标板轴上滚子在半径变化的凸轮槽中滚动，带动扇形

12、齿轮绕标板轴摆动，扇形齿轮与相邻某侧标板轴上的小齿轮相啮合，而小齿轮与标板同轴，从而使标板摆动贴标机工作时，转台以角速度 顺时针匀速转动，标板在凸轮控制下相对转台运动标板的运动便构成了取标机构工作的各种状态首先，标板通过与胶辊相接触而在表面抹上一层胶水；然后，有胶水的标板滚过标盒，将一张标纸吸附在表面；最后，夹标转鼓的夹指将标纸从标板上揭下来这也是取标过程的三个工位：上胶，滚标，夹标其中，上胶工位要求标板在通过胶辊时，标板表面与胶辊表面间隙均匀，间隙即为胶水膜的厚度，即两者在任何时刻都是无接触的纯滚动状态，在接触点(实际上隔一层胶水膜)上，两者的线速度必须相等；滚标工位要求标板在通过标盒时，标

13、板圆柱面在标纸平面上作无滑动的滚动，使标纸能平整地粘贴在标板上；图2 取标结构简图1一滚子；2一凸轮；3一标盒；4一小齿轮；5一扇形齿轮；6一标板；7一胶辊；8一夹指；9一夹标转鼓；10一海绵；11一转台；12一标板轴夹标工位要求夹标转鼓的夹指能将标签从标板上顺利、平整的掀下来，标板与标纸之间应无滑动的分开。3 不干胶自动贴标机的总体设计3.1 贴标头的设计图3是贴标头结构原理图，贴标头由盘式标带的架带、送带、收带、刹带、出标机构组成，采用间歇运动方式。每一个瓶到达贴标位置时，标带自动运行一步，让标准确地贴在瓶上。贴标的位置精度由三个光电传感器联合控制：光电传感器2用于检测输送带中是否有瓶，光

14、电传感器1用于检测标的定位，光电传感器3用于检畏I输送带中瓶是否到达贴标位置。图3 贴标头结构原理图1一弹簧 2一标带纸盘 3一光电传感器2 4一标带回纸盘 5一偏心压辊 6一送纸辊 7一出标板 8一压标辊 9一光电传感嚣1 10一导纸管 11一贴标数星示窗口 12一标带张紧压块 l3一标带张紧导纸管 l4一标带 l5一加纸管标带的传动，选用了步进电机带动送纸辊，依靠偏心压辊与送纸胶辊同的挤压力所产生的摩擦力带动标带运行，同时，步进电机通过带传动带动标带回纸盘收回废纸带。由于贴标时送纸辊每次贴标转过的角度基本一致，而标带回纸盘的直径逐渐由小变大，为了避免纸带张力过大把纸带拉断或影响标带的定位精

15、度，设计中我们采用了摩擦打滑结构，保证了送纸辊与标带回纸盘之间的张力在整个贴标过程基本不变。由于步进电机有四大优点：一是转速可调，简化了变速箱和传动机构；二是步进电机具有同隙运动的准确性， 在高速运行时也有良好的制动响应；三是在失电时有自锁功能；四是它的驱动器易于与微机接口，可以实现连续控制和微调。由光电传感器l控制每次贴标后步进电机的制动，可以保证标的停止位置一致，从而保证了贴标时标签的运行速度一致。为了避免贴标带松弛造成光电传感器l定位不准，影响贴标的位置精度，增加了标带张紧压块机构。这样就使送纸辊与标带张紧压块同的贴标带始终具有一定的张力，从而保证了光电传感器l的定位精度。架纸管与标带纸

16、盘轴间通过杠杆机构构成摩擦刹带机构，当标带运行时，在张力的作用下架纸管绕支点转动使刹带机构松开，标带纸盘绕轴转动使标带放松张力减小，在弹簧力的作用下又使架纸管绕支点反向旋转将标带纸盘刹住，避免了标带纸盘在惯性力的作用下继续运转使标带过分松弛影响贴标精度。通过调出标板的角度可以改变标的输出角度，以便改变标与瓶的接触点和标在压标辊的作用下水平方向的运行速度与输送带的运行速度相匹配，保证贴标位置的前后一致性。3.2 履带式传送带的设计履带式传送带为传送瓶的机械主体，每节履带板上都装有一套瓶定位夹具。图4为夹具的结构原理图。这种结构可以保证瓶在平稳运行中具有较高的定位精度。定位夹具由两个定位夹块、两个

17、推板、两个支座、两个推杆、一个复位弹簧的对称结构组成。由于小型异形瓶的关键尺寸为几个型面的夹角，而且贴标签时既要保证贴标表面水平，又要保证贴标表面中线位置不变，为此我们设计了对称定位夹块。所设计的定位夹块，为了满足贴标表面水平，我们根据瓶的夹角设计了夹块的锥角；为了防止夹紧时瓶的转动，我们通过大量的调研和试验，确立了一个符合瓶角度的定位块角度；为了保证瓶在每一个夹具中位置的一致性，我们在履带板的设计时增加了竖直立板，并在安装中保证了每个履带板上定位支座轴孔中心线与立板平行且与立板距离误差不超过0.05mm。这样在定位夹块夹紧力的作用下使瓶的底部与立板接触，保证了瓶在每个履带板中的前后位置精度。

18、从而满足了夹紧时瓶的定位要求。图4 夹具结构原理图1-定位夹块 2-定位推杆支座 3-定位块推板 4-定位推杆 5-复位弹簧 6-履带板履带式传送带由交流调速电机驱动双链条传动履带板固定在链条上随链条一起运动通过托链机构保证了履带板在上面时上表面水平。每对定位支座分别固定在一个履带板上，以定位支座为导向利用一对渐近渐扩凸轮的渐进部分推动定位推杆，定位推杆推动定位推板带动定位夹块一起运动实现瓶的定位夹紧；利用渐近渐扩凸轮的直线部分实现瓶在定位夹紧状态下的贴标过程；进入渐近渐扩凸的渐扩部分在复位弹簧的作用下推动定位推板带动定位夹块和定位推杆一起向外运动将瓶松开完成贴标过程。从而满足了贴标过程在连续

19、匀速运动下完成。3.3 上瓶机构的设计为了满足贴标机能够连续地独立贴标的要求，需要一套自动上瓶机构。图5为上瓶机构原理图，不仅保证了将瓶连续、同步地送上输送带，而且保证了瓶口方向一致。上瓶机构与输送带通过等比链传动实现连续、同步上瓶。由于输送带链轮每转动一周走过七个夹具，为了保证每个夹具中只送一个瓶。所以设计的分瓶轮为每两个叶片间容纳一个瓶、有七个叶片的盘型分瓶轮。图5 上瓶结构原理图1-排序滑道 2-下瓶滑道 3-分瓶轮 4-从动小链轮 5-瓶子 6-链条 7-主动小链轮 8-输送带从动链轮 9-输送带 10-夹具通过分瓶轮从封闭滑道内有序拨瓶实现上瓶的同步和连续。为了防止分瓶轮的叶片切入点

20、与封闭滑道内的瓶子出现卡死现象，在封闭滑道死区附近开了一个活门，以使卡住的瓶可以顺利通过。在下瓶滑道前增设了排序机构，保证了进入分瓶器的瓶口方向一致。3.4 贴标机进瓶螺旋的设计 进瓶机构是将要贴标的容器(下面均称“瓶”)定时定距地送到包装工位，它包括进瓶螺旋、止瓶星轮、侧板、进瓶星轮、中心导板等部件，如图6所示图6 进瓶结构原理图进瓶螺旋由传动系统驱动将输送装置送来的瓶子导入螺旋槽中，瓶子在螺旋的推动下前进，同时被螺旋槽分隔开，到达出口端即传送给星轮与中央导板组成的转送装置，这样就可实现依次定距供送瓶子的目的。进瓶螺旋杆每回转一周，从进瓶螺旋杆入口导入一个瓶子，螺旋槽中的瓶子前进一个螺距，螺

21、杆出口端排出个瓶子。从以上的运动描述中，不难发现起主要作用的是进瓶机构中的进瓶螺旋杆，要达到定距分隔定时供给的工艺要求，这条螺杆必须满足以下几个条件：（1）把瓶顺畅导入螺旋槽；（2）瓶沿进瓶螺旋杆前进，时应平稳；（3）瓶与星轮能够顺利衔接。设贴标机的贴标速度n=50000瓶/h，进瓶星轮齿数z=12，对贴标机的进瓶螺旋进行分析与设计。在瓶的供送过程中，为使瓶平稳地被导入进瓶螺旋秆的传送段，在圆柱螺杆的前端通常加锥形台。进瓶螺旋一端进瓶，另一端和星形拨轮相过渡，两端速度不同，且经过计算可知瓶的运动速度需要达到145mm/s左右，速度较快，因而进瓶螺旋杆采用三段式设计6 。在供送的过程中，为了减轻

22、速度突变或是加速度的改变带来的冲击造成的斗震，在螺旋杆的第一段使用等速变化的螺旋，即其螺距相同。螺旋杆的最后一段是和星形拨轮相过渡的，所以螺旋的螺距和星轮的节距要相同。螺旋杆的中间段设计为过渡段，螺旋应该在与星轮啮合前逐渐改变螺距，因而中间段为加速段。加速段的目的是让瓶子的速度在瓶子到达与星轮完全啮合前加速到与星轮的线速度相同，等加速结构简单，是首选的螺距改变方式。但是有了等加速段的存在就有了加速度，瓶子刚进入螺旋传送时候是等速运动的，加速度为零，因此在等速段与加速段间加入加速度按照正弦规律变化的变加速段以解决加速度突变带来的冲击问题。3.5 螺旋杆的设计分析 设贴标机的贴标速度n=50000

23、瓶/h，进瓶星轮齿数Z=12，其转速应该是n= （1）拨轮的节距取为=125 mm，其直径为=477.46mm (2)即取其节距=125.663mm(考虑到带动星轮运动的传动齿轮可以选择的模数4，对星轮节圆直径进行圆整)螺旋杆的转速与进瓶星轮的转速之间保持一定的传动比，螺旋杆末端的节距与进瓶星轮的节距相同。螺旋杆每转一周，螺旋槽中的瓶就前进一个螺距，螺杆末端也就旋出一个瓶进入进瓶星轮。瓶被输送带拖动往前运动的时候，螺杆起着隔档的作用。并在末端有输送带速度、螺杆的最大供送速度和拨轮的节圆线速度均相等，即125.663 (3)进瓶部分采用等速段，因而等速段螺旋的螺距应略大于瓶子的直径，设为 (4)

24、为两相邻啤酒瓶的平均间隙，主要取决于瓶子加工的精度。考虑到啤酒瓶的直径的制造误差不大，取为1 mm。由于是等速段，螺距是恒定的，故而螺旋角为 (5)周向展开长度为 (6)传送速度为 (7)其中D 为螺杆外直径。在等速段瓶和传送链条最大的传送速度差为： (8)酒瓶通常为640ml瓶，瓶径半径约37mm，根据啤酒瓶贴标机的进瓶螺旋设计经验，取螺旋小径预选为=33 mm，大径为，预选分压比=0.8，螺杆大径为 (9)取r为56mm3.6 螺旋槽截面形状设计计算螺旋的截面形状设计很关键，直接影响到螺旋杆传送机构设计的合理性。将瓶子视为均匀的圆柱体，其主体部分的母线可与螺杆自由贯穿，让瓶子与螺杆的轴心线

25、间距保持一定并让瓶子和螺杆的轴心互相垂直。那么当物体按反转法原理给定的内空间螺旋线产生移动和滚动时，每根母线与螺杆某一轴向剖面所形成的各迹点的包络面，即为螺槽的螺旋面，中轴面上也形成了螺旋槽剖截面(如图7所示)。对于等螺距螺杆，显而易见每个剖面自身是对称的；而对于变螺距螺杆而言，其截面是不对称的，各个截面之间也各不相同。可求出槽宽：W=2x (10)螺旋槽的宽度是改变的,可推断出是随着螺距的增长而变宽，这就为螺旋槽的设计加工提供了理论依据。对供送圆柱体物件，决定螺旋槽的轴向剖面几何形状及宽度的主要因素是，s0当， ，s的值确定后，还要考虑合理确定螺杆外径对螺旋槽轴向剖面几何形状及传送稳定性的影

26、响。在不同部位上的截面是各不相同的，螺距变化越大这种差别就越明显。图7 螺旋槽剖截面4 不干胶贴标机的送标机构 贴标机的送标机构是贴标机的关键环节之一，它直接关系到贴标机取标、贴标的质量。它应连续、准确、稳定、可靠、逐张地将标签送出。为了实现上述要求。采用摇杆机构为送标机构的传动基础。利用传动中的运动机构，从而形成了适应标签长度范围较大的多种标签，是具有仿生动作的送标机构9。4.1 结构原理送标机构原理如图8所示。当回转轴K以等角速度连续回转时。导杆0A以变角速度往复摆动。每往复摆动一次则带动标签船完成一次送标动作。这样的往复连续动作，便实现了贴标机的送标机构的动作11。图8 送标机构原理4.

27、2 运动参数的求解用解析法求解运动参数。做机构的矢量简图，见图7。得矢量方程式：R+A=S 其在X，Y轴上的投影方程式为：+ (11) (12)其中 (13)将（11）（12）两式对时间求导得： (14)求出摇杆后，便可以对送标机构作定量分析与计算。来自输送线的瓶子，经拨瓶轮进入贴标工作台，同时，来自贴标部件的标签，经夹鼓将标签贴到瓶上。视需要，可贴单贴、双贴或三贴。贴标后的瓶子，经拨瓶轮又输出到输送线上。转盘的转动，一方面带动标板回转，同时带动胶辊、夹鼓转动；另一方面，通过安装在下面的固定平面槽凸轮，带动滑套在标板轴上的扇齿轮摆动，进而使与标板轴固联的小齿轮摆动，从而使标板在回转的同时，绕自

28、身轴摆动，以完成标板上胶、取标、夹标转位功能。5 不干胶贴标机的贴标过程和动作分析5.1 不干胶贴标机的上胶工位从工艺分析，上胶工位应满足如下要求：a保证不同规格标签的标板表面均能涂上胶水；b标板上的胶水要薄而均匀；c标板不应与胶辊撞击、挤压以提高胶辊使用寿命。从理论上讲，在上胶过程中，标板应处于与胶辊相切，即标板的圆心应在与胶辊同心的圆弧PP上如图9所示。这样便能有效地满足上述要求。其次，标板的运动应以为对称中心线，以确保整个标板均匀上胶。根据上述该段凸轮应为降程，使标板在顺时针回转的同时，作顺时针摆动。运动规律应保证满足标板与胶辊相切的位置要求，且取对称的形式。图9 贴标过程及运动分析5.

29、2 取标工位从取标工艺分析，对该工位提出如下要求：a确保不同规格的标签能正确地粘贴在标板上；b取标可靠且只取一张标签。要满足上述要求，除在标盒上应采取相应的措施，对标纸、胶水提出一定要求外，标板应在标纸上作均匀滚动且整个运动应以为对称中心如图10所示。其次，标板在标签面上的绝对速度方向应利于取标。为此，以D为对称中心线。5.3 贴标机得到夹标转位该工位应满足如下要求：a 保证规格不同的标签均能可靠地夹标转位；b标签转位到夹鼓上要平滑，不能拱曲太大；c标签不能擦伤；d要考虑夹鼓夹钳的凸轮设计。图10 取标工艺及分析由此，凸轮转位运动段设计应注意：运动段应为降程使标板顺时针摆动；开始夹标转位，标板

30、宜作匀速摆动运动；最小标板沿夹钳的切向速度应大于夹钳的切向速度，以保证在一定转角内，标签端部能进入夹钳内以便夹标，但速差又不宜太大否则标签拱曲严重；标板与夹鼓砧板最窄处应留有1-2 mm 间隙以防擦伤标签如图11所示。图11 夹标转位工艺及分析5.4 上胶段凸轮曲线设计根据标板与胶轮相切要求，可算出最大标板(130 mm)开始与胶轮相切到对称位置时各点的转角及相切时的标板位置角。因为B在一直线，故 BA=，求出A，进而在A中求出=及当转过，在新的中先求出，进而求出和，两角之差得到，=+。标板在该凸轮降程某一位置时的位置角可用下式表达 （16）求解的运动规律具有较高的位置精度，反映到标板与胶辊中

31、心距上仅有0.1mm误差，这是符合技术要求的，能较好地满足上胶工艺。 5.5 取标段凸轮曲线设计因为标盒位置可以调换，取标段凸轮设计不如上胶段要求严格，根据工艺要求，假设最大标板与标签开始接触在 (标板半径与标盒侧面在一直线上)，可求得： (17)则而转盘及标板在对称位置时的实际尺寸为175.5mm，若174mm安装标盒，则在对称位置，标板将压入标盒内1.5mm即标板应压入标盒l2mm是完全吻合的，这将有助于取标。由此计算得到处标板的位置=要使标板在标签上匀速滚动，取标段凸轮运动规律应取匀速运动规律。为了避免冲击，采用摆线匀速组合运动。因取标所占中心角较大，而该运动段所占中心角又不宜太大，故设

32、该段凸轮角，摆线规律为l/3，匀速占2/3组合运动规律可根据在B点摆线和匀速运动规律的位移，速度、加速度相等的边界条件来推导。又因整个运动段是对称的，CD部分运动规律可用AB部分来求得。标板沿标签表面的绝对速度方向，由于标板的摆动相切速度约为转盘牵连速度的1.5倍。5.6 夹标转位段凸轮曲线设计由于夹鼓直径及夹钳位置可调，说明开始夹标的位置不是太严格的，只要保证最大和最小标签能在有效区域内完成夹标即可。现假设最大标板与夹鼓相切于标板与夹鼓砧板最窄处留有12mm间隙，夹鼓最小直径为260mm。标板与中心线夹角为，标板位置角为。至于该段凸轮的降程，标板转至该运动段终点时，标板位置角为。合理选定该段凸轮的中心角，使最小标板在合理区域内完成夹标转位动作。现取=，仍选用“摆动一匀速”组合运动规律15，摆线占1/3，运动规律如前所述，但为降程。现设标板在凸轮运动段初始位置角为，转过/6后到，其位置角为，代入运动规律 （18）图12标板运动分析而降程终点位置角为 （19）这样求得参数为：。图12 夹标转位分析5.7 最小标板夹标转位校核 假设标板转过/2，则此时最大标板位置角为，最小标板位置角为，夹鼓直径为268mm，标板与砧板间有2mm间隙如图13(a)所示。 假设夹钳夹标量为6 mm，夹钳张开5mm (其中2 mm为间隙，3 mm为夹钳