基于ProE蜗轮蜗杆减速器设计

1、基于 ProE 蜗轮蜗杆减速器设计 目录目录 内容摘要.1 关键词.1 1.绪论.2 1.1 蜗轮蜗杆减速器简介 .2 1.2 基于 PRO/ENGINEER 的设计的意义.2 2.总体方案确定.3 2.1 已知参数 .3 2.2 传动装置总体设计 .3 3.原动机类型的选择和参数的计算.4 3.1 电动机的选择： .4 3.2 运动参数计算： .5 4.蜗轮蜗杆的传动设计.6 5.涡轮蜗杆基本尺寸设计.12 5.1 蜗杆基本尺寸设计 .12 5.1.1 初步估计蜗杆轴外伸段的直径.12 1 5.1.2 计算转矩.12 5.1.3 Pro/E 建模蜗杆外形.13 5.2 蜗轮基本尺寸设计 .1

2、3 5.2.1 蜗轮结构及基本尺寸表.13 5.2.2 Pro/E 建模涡轮外形.13 6.蜗轮轴的尺寸设计与校核.14 6.1 轴的直径与长度的确定 .14 6.2 轴的受力分析 .15 6.3 轴的校核计算 .17 7.减速器箱体的结构设计.19 7.1 箱体尺寸的计算 .19 7.2 确定齿轮位置和箱体内壁线 .21 8.减速器其他零件的选择.22 8.1 键选择 .22 8.2 轴承选择 .22 8.3 密封圈选择 .23 8.4 弹簧垫圈选择 .23 9.减速器的润滑.23 10.PRO/E 建模减速器及分析 .23 10.1 PRO/E 建模减速器其它附件和总装 .24 10.2

3、使用 PRO/E 进行干涉分析.27 11.结论.30 参考文献：.31 致谢.32 2 0 内容摘要内容摘要：减速器是一种常用的传动装置，目前已经广泛应用于生产的各行业 中，传统的减速器设计已经不能满足企业对减速器的结构和性能要求。为了解决减 速器的设计周期长，设计成本高，传动质量较低等问题，采用参数化技术、优化设 计技术对减速器设计。参数化设计是各种 CAD 软件的核心技术，在广大的设计人员 中这项设计被广泛应用，并取得良好的社会效益。Pro/ENGINEER 是全方位的 3D 产 品开发软件，集成零件设计、曲面设计、工程图制作、产品装配、模具开发、NC 加 工、钣金设计、铸造件设计、造型

4、设计、逆向工程、机构仿真等，广泛应用于航空、 汽车、造船、电子模具等行业。本文利用 Pro/E 进行参数化设计并实体建模装配分 析。 设计思路：（1）通过对单级蜗杆减速器工作状况和设计要求对其结构形状进行 分析，得出总体方案（2）按总体方案对各零部件的运动关系进行分析得出单级蜗杆 减速器的整体结构尺寸（3）以各个系统为模块分别进行具体零部件的设计校核计算， 得出各零部件的具体尺寸（4）用 Pro/E 实体建模各个零件并形成总装配。 关键词关键词：Pro/E；模型；减速器；参数化；齿轮 1 1.绪论绪论 1.1 蜗轮蜗杆减速器简介蜗轮蜗杆减速器简介 蜗轮蜗杆减速器 是一种动力传达机构，利用齿轮的

5、速度转换器，将电机的回 转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速机的应用范围相当广泛。 几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、 机车，建筑用的重型机械，机械工业所用的加工机械及自动化生产设备，到日常 生活中常见的家电，钟表等等。 1.2 基于基于 Pro/ENGINEER 的设计的意义的设计的意义 Pro/ENGINEER 是美国 PTC 公司推出的一套三维 CAD/CAM 参数化软件系统，其内 容涵盖了产品从概念设计、工业造型设计、三维模型设计、分析计算、动态模拟与 仿真、工程图纸输出，到生产加工产品的全过程，其中还包含了大量的电缆及管道 布线、模具

6、设计与分析等实用模块，应用范围涉及汽车、机械、数控（NC）加工、 电子等诸多领域。Pro/ENGINEER 能快速把零件装配起来，使设计意图更加直观。能 进行有限元分析，帮助设计出高质量的产品。动态仿真可快速、准确地检测零部件 的干涉、物理特征，模拟使用产品的操作过程，直观显示存在问题的区域及相关的 零部件，指导设计者直接、快速地修改模型，从而缩短修改时间，提高设计效率。 Pro/ENGINEER 所有模块都是全相关的，在产品开发过程中某一处进行的修改，能够 扩展到整个设计中，同时自动更新所有的工程文档，包括装配体、设计图纸，以及 制造数据。全相关性鼓励在开发周期的任一点进行修改，却没有任何损

7、失，所以能 够使开发后期的一些功能提前发挥其作用。 2 2.总体方案确定总体方案确定 2.1 已知参数已知参数 总传动比：I=35 Z1=1 Z2=35 卷筒直径：D=350mm 运输带有效拉力：F=6000N 运输带速度：V=0.5m/s 工作环境：三相交流电源、有粉尘、常温连续工作 2.2 传动装置总体设计传动装置总体设计 根据要求设计单级蜗杆减速器， 传动路线为：电机连轴器减速 器连轴器带式运输机。(如右图 所示) 根据生产设计要求可知，该蜗杆 的圆周速度 V45m/s，所以该蜗杆 减速器采用蜗杆下置式见，采用此布置 结构，由于蜗杆在蜗轮的下边，啮合处 的冷却和润滑均较好。蜗轮及蜗轮轴利

8、 用平键作轴向固定。蜗杆及蜗轮轴均采 用圆锥滚子轴承，承受径向载荷和轴向 载荷的复合作用，为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘，异物侵入箱内， 在轴承盖中装有密封元件。减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、 箱体、滚动轴承、检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。结构如右图所示。 3 3.原动机类型的选择和参数的计算原动机类型的选择和参数的计算 3.1 电动机的选择：电动机的选择： 由于该生产单位采用三相交流电源，可考虑采用 Y 系列三相异步电动机。三相 异步电动机的结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，启动性能好等优点。一 般电动机的额定电压为 380V 根据生产设计要求，

9、该减速器卷筒直径 D=350mm。运输带的有效拉力 F=6000N， 带速 V=0.5m/s，载荷平稳，常温下连续工作，工作环境多尘，电源为三相交流电， 电压为 380V。 1、按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭扇冷式结构，电压为 380V，Y 系列 2、传动滚筒所需功率 =3.0 KW 1000 Fv pw 1000 5 . 06000 3、传动装置效率选择； 蜗杆传动效率 1=0.7 搅油效率 2=0.99 滚动轴承效率（二对）3=0.98 联轴器效率 4=0.99 传动滚筒效率 5=0.96 注：（参数根据参考文献：机械设计基础课程设计 王志伟 梦玲琴 主编 北 京理工大学出版

10、社出版第 111 页） =1233425 =0.70.990.9830.9920.96 =0.614 电动机所需功率： Pd= Pw/ =3.0/0.614=4.9KW 传动滚筒工作转速： nw601000v / 35027.3r/min 容量和转速，根据参考文献机械设计基础课程设计 王志伟 梦玲琴 主编 北 京理工大学出版社，第 118 页表 13-1 可查得所需的电动机 Y 系列三相异步电动机技 术数据，查出有四种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案，如表 3-1: 4 电动机转速 r/min 方案电动机型号 额定功率 Ped kw 同步转速满载转速 额定转矩 1Y132S1-25.53

11、00029002.0 2Y132S-45.5150014402.2 3Y132M2-65.510009602.0 4Y160M-85.57507202.0 表 3-1 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和减速器的传动比，可见第 3 方案比较适合。因此选定电动机机型号为 Y132M2-6。其主要性能如表 3-2： 表 3-2 3.2 运动参数计算：运动参数计算： 1、蜗杆轴的输入功率、转速与转矩 P0 = Pd=4.9kw n0=960r/min T0=9.55 P0 / n0=4.9103=48.7N .m 2、蜗轮轴的输入功率、转速与转矩 P1 = P001 = 4.70.990.9

12、90.70.992 =3.29 kw n= = = 27.4 r/min I n0 35 960 中心高 H 外形尺寸 L（AC/2AD） HD 底角安装 尺寸 AB 地脚螺栓孔 直径 K K 轴身尺 寸 DE 装键部位 尺寸 FGD 132 515（270/2210 ）315 216178123880 10333 8 5 T1= 9550 = 9550 = 1150.18Nm 1 1 n P 4 . 27 3 . 3 3、传动滚筒轴的输入功率、转速与转矩 P2 = P102=3.30.990.99=3.23kw n2=27.4 r/min T2= 9550 = 9550 = 1125.18N

13、m 2 2 n P 4 . 27 23 . 3 运动和动力参数计算结果整理于表 3-3： 类型 功率 P（kw） 转速 n（r/min） 转矩 T（Nm） 传动比 i效率 蜗杆轴 4.996048.7 1 蜗轮轴 3.2927.41150.18 35 0.674 传动滚筒 轴 3.2327.41125.78 表 3-3 4.蜗轮蜗杆的传动设计蜗轮蜗杆的传动设计 蜗杆的材料采用 45 钢，表面硬度45HRC，蜗轮铸锡磷青铜 ZcuSn10P1,金属模 铸造。 以下设计参数与公式参考以机械设计基础 王志伟 梦玲琴 主编北京理工大 学出版社出版 第 6 章蜗杆传动为主要依据。 具体如表 41： 蜗轮

14、蜗杆的传动设计表蜗轮蜗杆的传动设计表 项项 目目计算内容计算内容计算结果计算结果 6 1.确定主 要参数 35 1 2 1 z z 35 1 2 1 z z 2.齿面接 触疲劳强 度设计 按式 6-14，设计公式为 2 2 11 2 25 . 3 z Z KTdm H E （1） 初步确定 作用在蜗 轮上的转 矩 2 T 按=1，初步估计 =0.7 则 1 z =9.5510 2 T 1 Ti 6 1 1 n P i =9.5510350. 6 960 9 . 4 7 =1194247 Nmm =1194247 2 T Nmm （2）确定 载荷系数 K 因工作载荷平稳，故由表 6-7 取 K=

15、0.9 K=0.9 （3）确定 材料系数 E Z 由表 6-8，取=155 E ZMPa=155 E ZMPa 7 （4）确定 许用接触 应力 由表 6-9 查的基本确定许用接触应力 =220Mpa H0 应力循环次数 N=60j=6024.7153608 2 n h L =2.36710 7 寿命系数 =0.89 N Z 87 /10N 故许用接触应力=0.81220=197.2 Mpa H =197.2Mpa H （5）确定 m 及蜗杆 直径 1 d 2 2 11 2 25 . 3 z Z KTdm H E =0.91194247 2 ) 35197 15525 . 3 ( =5737 3

16、 mm 由表 6-2，初选 m=8,d1=100,q=12.5,mmmm 此时=6400 1 2d m 3 mm m=8mm d1=100mm 3.计算传 动效率 （1）计算 滑动速度 s V 蜗轮速度 =1.22/s 2 v 100060 22 nd 蜗杆导程角 =arctan=arctan=4.57 q z1 5 .12 1 =5.02 s Vsm/ 8 滑动速度 =5.02 s V sin 2 v sm/ （2）计算 啮合效率 1 由表 6-13 查的当量摩擦角= v 161 则啮合效率 =0.79 1 )tan( tan v =0.79 1 （3）计算 传动效率 由于轴承摩擦及搅油损耗

17、功率不大，取 =0.98， 22 故传动效率=0.77 321 =0.77 （4）校核 值 1 2d m 蜗轮上的转矩 =9.5510 2 T 1 Ti 6 1 1 n P i =1313672 mN 2 2 11 2 25 . 3 z Z KTdm H E =63116400 2 mm 2 mm 故原选参数强度足够。 =6311 1 2d m 2 mm 4.确定传 动的主要 尺寸 （1）中心 距 190 2 2 zq m amm a=190mm （2）蜗杆 尺寸 分度圆直径= =100 1 dmqmm 齿顶圆直径=+2=100+2 8=116 1a d 1 d 1a hmm 齿根圆直径=-2

18、=100-2（1+0.2） 8 1f d 1 d f h =100 1 dmm =116 1a dmm =80.8 1f dmm 9 =80.8mm 导程角=344 轴向齿距= 1x p133.258 m 轮齿部分长度)06 . 0 11( 21 zmb =104.8)3506 . 0 11(8mm 取mmb110 1 =344 =25.133 1x pmm mmb110 1 （3）蜗 杆 尺寸 分度圆直径 mmmzd280358 22 齿顶圆直径 mmhdd aa 296822802 222 齿根圆直径 mmhdd ff 8 . 26082 . 122802 22 外圆直径 =296+1.5

19、 8mdd ae 5 . 1 22 =308mm 蜗轮轮齿宽度mm8711675 . 0 75 . 0 12 a db 螺旋角=2344 齿宽角 sin87 . 0 100 87 2 1 2 d b 故=121 280 2 dmm mmda296 2 mmd f 8 . 260 2 mmde308 2 mmb87 2 = 2 344 =121 5.热平衡 计算 （1）估计 散热面积 A 散热面积 A=0.33=0.33=1.02 75 . 1 100 a 75 . 1 100 190 2 m A=1.02 2 m 10 （2）校核 油的温度 1 t 取环境温度Ct 20 0 取传热系数)/(1

20、6 2 CmWKs 则油的温度 0 1 1 )1 (1000 t AK P t s =20 02 . 1 16 )77 . 0 1 (9 . 41000 =69CC 70 故传动的散热能力合格。 Ct 69 1 6.润滑设 计 根据，查表 6-14，采用浸油润smvs/02 . 5 滑，油的粘度为 220/s 2 mm 7.弯曲强 度校核 按式 6-16，校核公式为 FFF YY mdd KT 21 2 7 . 1 （1）确定 齿形系数 F Y 齿轮当量齿数 44 57 . 4 cos 40 cos 3 2 3 2 z zv 利用插值法从表 6-11 中查得=2.45 F Y =2.45 F

21、Y （2）确定 螺旋角系 数 Y =1-=1-/=0.966 Y140/57 . 4 140=0.966 Y (3)确定许 用弯曲应 力 F 寿命系数 70 . 0 1067.23/10/10 96696 NYN 由表 6-12 查的基本许用应力=73MPa F0 故许用接触应力 =0.70 73=51.1MPa F FN Y 0 =51.1MPa F 11 （4）弯曲 强度校核 YY mdd KT FF 21 2 7 . 1 =966 . 0 45 . 2 8280100 11942479 . 07 . 1 =19.3MPa=51.1MPa F 故满足弯曲强度要求。 =19.3Mpa F 表

22、 41 5.涡轮蜗杆基本尺寸设计涡轮蜗杆基本尺寸设计 5.1 蜗杆基本尺寸设计蜗杆基本尺寸设计 根据电动机的功率 P=4.9kw，满载转速为 960r/min，电动机轴径，mmd38 电机 轴伸长 E=80mm 5.1.1 初步估计蜗杆轴外伸段的直径初步估计蜗杆轴外伸段的直径 d=30-38mm 5.1.2 计算转矩计算转矩 =KT=K9550=1.595504.9/960=73.117 N.M c T n P （注：和 d 根据参考文献机械设计基础课程设计 王志伟 梦玲琴 主 c T 编 北京理工大学出版社出版第 155 页表 14-47 可查得。 ） 所以，选用 HL3 号弹性柱销联轴器（

23、3882） 。 (1)由联轴器可确定蜗杆轴外伸端直径为 38mm 长度为 80mm。 (2)根据参考文献机械设计基础课程设计 王志伟 梦玲琴 主编 北京理工大学出 版社出版第 155 页表 14-35 可查得普通平键 GB/T10961979A 型键(108)，蜗杆轴 上的键槽宽mm，槽深为mm，联轴器上槽深，键槽长 L=70mm。 0 036 . 0 10 2 . 0 0 0 . 5 mmt3 . 3 1 根据参考文献机械设计基础课程设计王志伟 梦玲琴 主编 北京理工大学出 版社出版 189 页选择蜗杆上轴承为圆锥滚子轴承 30211。第 201 页选择挡油盘， 12 密封圈等组合件。 5.

24、1.3 Pro/E 建模蜗杆外形建模蜗杆外形 如图 5-1 图 5-1 5.2 蜗轮基本尺寸设计蜗轮基本尺寸设计 5.2.1 蜗轮结构及基本尺寸表蜗轮结构及基本尺寸表 蜗轮采用螺栓连接式，其齿圈与轮芯用铰制空螺栓连接，便于拆卸,轮芯选用 灰铸铁 HT200，轮缘选用铸锡青铜 ZcuSn10P1 （mm） 蜗轮结构及基本尺寸如下表 5-1 单位单位（mm） 2 d 1a d 2f d 2e d 2 b 2 280296260.830887 344121 表 5-1 5.2.2 Pro/E 建模涡轮外形建模涡轮外形 如图 5-2 13 图 5-2 6.蜗轮轴的尺寸设计与校核蜗轮轴的尺寸设计与校核

25、6.1 轴的直径与长度的确定轴的直径与长度的确定 蜗轮轴的材料为 45 钢并调质，且蜗轮轴上装有滚动轴承，蜗轮，轴套，密封圈、 键等 1、初步估算轴的最小直径（与联轴器连接部分的直径） mm26.54 4 . 27 29 . 3 110 33 min2 n P Cd 又因轴上有键槽所以增大 5%，则=70mm 2 d 2 d 14 所以蜗轮轴与传动滚筒之间选用 HL5 弹性柱销联轴器 70142， 2、根据参考文献机械设计基础课程设计 王志伟 梦玲琴 主编 北京理工大 学出版社出版第 155 页查得： 与联轴器连接键为普通平键 GB/T10961979A 型键 2012； 与涡轮连接键为普通平

26、键 GB/T10961979A 型键 2214； 联轴器上键槽深度，蜗轮轴键槽深度 2.0 01 9.4 t 2.0 00 5.7 t 3、轴的详细尺寸如下图 6-1 注：图中尺寸单位为 mm 75mm 为轴与轴承配合直径 85mm 为轴与蜗轮配合尺寸 图 6-1 6.2 轴的受力分析轴的受力分析 轴的受力分析图 r F2 R F a F 1 R F1 R F t F2 R F Q F 图 6-2 15 X-Y 平面受力分析 t F 1 R F a F2 R F Q F 图 6-3 X-Z 平面受力图： 1 R F2 R F r F 图 6-4 水平面弯矩 NmmM YX / 94089.3

27、356650 70.570.5120 720000 图 6-5 垂直面弯矩NmmM ZX / 408589.8 图 6-6 合成弯矩NmmMMM ZXYX / 22 16 419283.2 720000 542351.2 图 6-7 当量弯矩 T T=1194247Nmm 图 6-8 6.3 轴的校核计算轴的校核计算 轴材料为 45 钢， Mpa B 650Mpa S 360Mpa b 60 1 计算项目计算项目计算内容计算内容计算结果计算结果 转矩 1 T mmNT1194247 1 圆周力 = =31846.6N 75 119424722 1 1 d T Ft = =31846.6N t

28、F 径向力= =2547.5N 57 . 4 tan6 .31846tan t FF = =2547.5N F 17 轴向力=31846.6tan 20 tt FF tan Fr =11591.2N 141/ )1206000 2 ( 2 1 tR F d FF =1334.6N 1 RF =1334.6N 计算支承反力 141 140 5 . 25472616000 5 . 70 6 . 31846 2 R F =10948N =109482 RF N 垂直面反力 6.5795 2 2.11591 2 2 1 r R R F FF 21 RR FF =5795.6N 水平面 X-Y 受力 图

29、 图 6-3 垂直面 X-Z 受力图 6-4 画轴的弯矩图 水平面 X-Y 弯矩 图 图 6-5 YX M 垂直面 X-Z 弯矩 图 图 6-6 ZX M 合成弯矩图 6-7 XZXY MMM 轴受转矩 T= =1194247NmmT 1 T T=1194247Nm m 许用应力值 Mpa b 60 1 Mpa b 5 . 102 0 应力校正系数 aa=59 . 0 5 . 102/60/ 01 bb a=0.59 当量弯矩图 18 当量弯矩 蜗轮段轴中间截面 22 22 3 )119427459 . 0 ( 2 . 542351 )( aTMM = =889177.4Nmm 轴承段轴中间截

30、面处 22 2 )119427459 . 0 (2 .419283M =819933Nmm 88917 IIIM 7.4Nmm = =81993 III M 3 Nmm 当量弯矩图图 6-8 轴径校核 mm M d b III 8552 601 . 0 4 .889177 1 . 0 3 3 1 3 mm M d b III 75 5 . 51 601 . 0 819933 1 . 0 3 3 1 2 验算结果在 设计范围之 内，设计合 格 Pro/E 建模轴如图 6-9 图 6-9 19 7.减速器箱体的结构设计减速器箱体的结构设计 7.1 箱体尺寸的计算箱体尺寸的计算 根据参考文献机械设计

31、基础课程设计 王志伟 梦玲琴 主编 北京理工大学出 版社出版第三章第 30 页具体见表 7-1 箱体的结构尺寸箱体的结构尺寸 设计内容设计内容计计 算算 公公 式式计算结果计算结果 箱座壁厚度 =12mm8304. 0a a 为蜗轮蜗杆中心距 取 =12mm 箱盖壁厚度 1= =0.8512=10mm85 . 0 1 取 1=10mm 机座凸缘厚度 b b=1.5=1.512=18mmb=18mm 机盖凸缘厚度 b1 B1=1.51=1.510=15mmb1=15mm 机盖凸缘厚度 P P=2.5=2.512=30mmP=30mm 地脚螺钉直径 d d=20mmd=20mm 地脚沉头座直径 D

32、0 D0=30mmD0=30mm 地脚螺钉数目 n取 n=4 个取 n=4 轴承旁连接螺栓直径 d1 d1= 14mmd1=14mm C1=24mmC1=24mm 剖分面凸缘尺寸（扳手空 间） C2=20mmC2=20mm 上下箱连接螺栓直径 d2 d2 =10mmd2=10mm 上下箱连接螺栓通孔直径 d2 d2=11mmd2=11mm 上下箱连接螺栓沉头座直 径 D0=20mmD0=20mm 20 C1=20mmC1=20mm 箱缘尺寸（扳手空间） C2=16mmC2=16mm 轴承盖螺钉直径和数目 n,d3 n=4, d3=14mm n=4 d3=14mm 检查孔盖螺钉直径 d4 d4=

33、0.4d=8mmd4=8mm 减速器中心高 H H=342mmH=342mm 轴承端盖外径 D2D2=轴承孔直径+(55.5) d3 取 D2=160mm 蜗轮外圆与箱体内壁之间 的距离 = =15mm2 . 1 1 取 = =16mm 1 蜗轮端面与箱体内壁之间 的距离 = =18mm2 取 = =18mm 2 机盖、机座肋厚 m1,m m1=0.851=8.5mm, m=0.85=10mm m1=8.5mm, m=10mm 表 7-1 7.2 确定齿轮位置和箱体内壁线确定齿轮位置和箱体内壁线 根据参考文献机械设计基础课程设计 王志伟 梦玲琴 主编 北京理工大学 出版社出版第三章第 41 页

34、，详见表 7-2 蜗杆顶圆 与箱座内 壁的距离 =56mm 6 轴承端面 至箱体内 壁的距离 =1.5mm 3 箱底的厚 度 30mm 轴承盖凸 缘厚度 d3=6mm 箱盖高度 164mm 箱盖长度 （不包括 凸台） 420mm 蜗杆中心 线与箱底 的距离 112mm 箱座的长 度 （不包括 440mm 装蜗杆轴 部分的长 度 540mm 21 凸台） 箱体宽度 （不包括 凸台） 241mm 箱底座宽 度 245mm 蜗杆轴承 座孔外伸 长度 6mm 蜗杆轴承 座长度 40mm 蜗杆轴承座内端面与箱体 内壁距离 20mm 表 7-2 8.减速器其他零件的选择减速器其他零件的选择 箱体、蜗杆与蜗

35、轮、蜗轮轴以及标准键、轴承、密封圈、联轴器、经校核确定 以下零件： 8.1 键选择键选择 祥见表 8-1 单位：mm 安装位置类型b（h9）h（h11）L9（h14） 蜗杆轴、联轴 器以及电动机 联接处 GB/T1096-1979 键 108 10870 蜗轮与蜗轮轴 联接处 GB/T1096-1979 键 2214 221470 蜗轮轴、联轴 器及传动滚筒 联接处 GB1096-90 键 2012 2012110 表 8-1 8.2 轴承选择轴承选择 祥见表 8-2 单位：mm 外 形 尺 寸安装 位置 轴承型号 dDTBC 22 蜗 杆 GB/T297-1994 30211 5510022

36、.752118 蜗轮 轴 GB/T292-1994 7015C 7511520 表 8-2 8.3 密封圈选择密封圈选择 祥见表 8-3 单位：mm 安装位置类型轴径 d基本外径 D基本宽度 蜗杆 B5580855808 蜗轮轴 B72100107210010 表 8-3 8.4 弹簧垫圈选择弹簧垫圈选择 详见表 8-4 单位 mm 安装位置类型内径 d宽度（厚度） 轴承旁连接螺 栓 GB93-87-16164 上下箱联接螺 栓 GB93-87-12123 材料为 65Mn， 表面氧化的标 准弹簧垫圈 表 8-4 9.减速器的润滑减速器的润滑 减速器内部的传动零件和轴承都需要有良好的润滑，这样

37、不仅可以减小摩擦损 失，提高传动效率，还可以防止锈蚀、降低噪声。 本减速器采用蜗杆下置式，所以蜗杆采用浸油润滑，蜗杆浸油深度 h 大于等于 1 个 蜗杆螺牙高，但不高于蜗杆轴轴承最低滚动中心。 蜗杆轴承采用脂润滑，为防止箱内的润滑油进入轴承而使润滑脂稀释而流走，常在 23 轴承内侧加挡油盘。 10.Pro/E 建模减速器及分析建模减速器及分析 10.1 Pro/E 建模减速器其它附件和总装建模减速器其它附件和总装 1、Pro/E 建模箱盖见图 10-1 图 10-1 24 2、Pro/E 建模底座见图 10-2 图 10-2 3、Pro/E 蜗轮蜗杆总体装配图见图 10-3 和图 10-4 2

38、5 图 10-3 26 图 10-4 10.2 使用使用 Pro/E 进行干涉分析进行干涉分析 27 Pro/E 全局干涉分析可检查一个封闭曲面是否与其它曲面或零件之间有干涉， 具体操作步骤如下： 1、在菜单栏上点击分析出现模型、全局干涉如图 10-5 图 10-5 2、 点击全局干涉会出现对话框如图 10-6 28 图 10-6 3、点击进行自动分析，结果如图 10-7 图 10-7 29 4、点击编号软件会自动显示问题出现的地方。如点击编号 1 会显示滚子轴承 处出现干涉如图 10-8 图 10-8 根据列出的问题可快速进行修改，这样可节省查找错误的时间，提前发现问题。 Pro/E 系统的参数化功能不象其他系统直接指定一些固定数值于形体，而是采用符 号 式的赋予形体尺寸，这样设计者可任意建立形体上的尺寸和功能之间的关系，任何 一 30 个参数改变，其他相关的特征也会自动修正。这种功能使得修改更为方便，可令设 计优化更趋完美。 11.结论结论 这次毕业设计我的主要任务是基于Pro