201G纯水操作指导书.doc

1、Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator applic

2、ation began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this

3、 robot to get peoples attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set

4、 for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standa

5、rds. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of ind

6、ustrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of autom

7、ation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opp

8、ortunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm r

9、esearch began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original robotic ar

10、m spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like wel

11、ding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begand 201G

12、纯水操作规程1 目的 为确保研发实验室纯水系统正常运行，符合技术要求，使系统达到最佳使用状况，同时延长设备使用年限。 为201G研发实验室纯水系统人员提供基本的技术指导文件。2范围 本文件规定了201G研发实验室纯水系统日常操作，维护，1砂过滤器的作用特点及工作原理（1）石英砂过滤的作用 石英砂滤器是一种压力式过滤器，利用过滤器内所填充的精制石英砂滤料，当进水自上而下流经滤层时，水中的悬浮物及粘胶质颗粒被去除，从而使水的浊度降低。 （2）工泉石英砂过滤器的主要特点 石英砂过滤器设备结构简单、运行可以实现自动控制、处理流量大、反冲次数少、过滤效率高、阻力小、操作维修方便等特点。 本产品可分为手动

13、型和全自动型。手动型主要是通过阀门的调节来控制过滤器的运行、正洗、反洗；而全自动型是通过自动头来进行对过滤器运行，正洗、反洗等状态的控制，罐体材质可分为碳钢罐，玻璃钢罐，也可根据用户要求制作。 （3）石英砂过滤工作原理 石英砂过滤器是利用一种或几种过滤介质，常温操作、耐酸碱、氧化，PH适用范围为2-13。系统配置完善的保护装置和监测仪表,且具有反冲洗功能，泥垢等污染物很快被冲走，耗水量少，按用户要求可设置全自动功能。在一定的压力下，使原液通过该介质的触絮凝、吸附、截留，去除杂质，从而达到过滤的目的。其内装的填料一般为：石英砂、无烟煤、颗粒多孔陶瓷、锰砂等，用户可根据实际情况选择使用。其过滤精度

14、在0.0050.01m之间,可有效去除胶体微粒及高分子有机物。石英砂过滤的作用（2）石英砂过滤器是一种过滤器滤料采用石英砂作为填料。有利于去除水中的杂质。其还有过滤阻力小，比表面积大，耐酸碱性强，抗污染性好等优点，石英砂过滤器的独特优点还在于通过优化滤料和过滤器的设计，实现了过滤器的自适应运行，滤料对原水浓度、操作条件、预处置工艺等具有很强的自适应性，即在过滤时滤床自动形成上疏下密状态，有利于在各种运行条件下保证出水水质，反洗时滤料充分散开，清洗效果好。砂过滤器可有效去除水中的悬浮物，并对水中的胶体、铁、有机物、农药、锰、细菌、病毒等污染物有明显的去除作用。该设备与其它水处理设备配合，广泛地应

15、用在给水净化、循环水净化污水处理等各类水处理工程中。并具有过滤速度快、过滤精度高、截污容量大等优点。主要用于电力、电子、饮料、自来水、石油、化工、冶金、纺织、造纸、食品、游泳池、市政工程等各种工艺用水、生活用水、循环用水和废水的深度处置领域。2活性炭过滤器是一种用的水处理净化设备，主要用于除去水中有机物、色度及余氯。装填不同性能的活性碳，可达到不同的处理目的。作为纯水脱盐系统前处理，可有效保证后级设备使用寿命，提高出水水质，防止污染。特别是防止后级反渗透膜，离子交换树脂等的游离态余氧中毒污染。当作为离子交换的前处理系统应用时，可有效地保证离子交换树脂的使用寿命，提高出水水质，防止树脂中毒污染，

16、影响正常使用。活性炭的吸附能力以物理吸附为主，降低水的氧化度；除去水中三卤化物（THM）、胶体、余氯、微生物、嗅味及部分金属离子等。过滤器下部用精制石英砂作承垫层，工作层填料为精选果壳活性炭，以保证良好的过滤和吸附效果，且不会在反洗过程中出现乱层现象。其吸附和脱色能力主要体现在以下几方面：a、能吸附水中的有机物、细菌、胶体微粒、微生物。b、可吸附氧、氨、溴、碘等非金属物质。c、可吸附金属离子，如：银、砷、铋、钴、六价铬、汞、锑、锡等离子。d、可有效去除色度和气味。1影响活性炭过滤器吸附效果和使用寿命的主要因素有：污染物的种类和浓度、气流在过滤材料中的滞留时间、空气的温度和湿度。2、设备特点：a

17、、吸附过滤效果好、占地面积小。 b、使用、管理简便，运行费用低。 c、滤料寿命长。二超滤设备超滤作为反渗透的预处理，其出水水质优于任何其它原水预处理工艺，充分满足反渗透的进水要求。（污染指数SDI是反渗透进水控制的一个重要指标，一般要求进水SDI小于4.超滤膜类型：本工艺选用的是内压式超滤膜，每根超滤组件由1000015000多根中空超滤膜丝组成。其利用聚丙烯晴、聚醚砜、聚砜等材料制成的中空纤维式超滤膜的细微孔径来过滤、去除和分离水中的有效直径0.0050.1微米的颗粒，或分子量在5000150000道尔顿范围内的杂质，可以去除水中的有机物、胶体、细菌、及其它悬浮物细微颗粒杂质去除。对胶体的去

18、除率可以达到99.5%以上。超滤的运行： 超滤浓水排放一般控制在10%左右（本系统经厂家调试确定在控制在5%）超滤的化学清洗：超滤运行一段时间，单靠在线反洗达不到预期的效果，污染指数升高，运行压差降不下来，当进出水跨膜压差接近1.5bar时，停机进行化学清洗是非常必要的。清洗步骤如下：1） 按规定的配方以ro产水配置清洗夜；2） 打开超滤系统的化学清洗入口阀、浓水产水回液阀门、清洗泵的进、出、回流阀门，关闭超滤浓水排放阀门；3） 启动化学清洗泵；4） 循环清洗45-60分钟，如能进行1-2小时的浸泡效果更佳；5） 冲洗清洗箱；6） 关闭超滤系统的化学清洗入口阀门及浓水产水阀门，开启超滤浓水排放

19、阀门，按下超滤就地柜上“超滤反洗”按钮，对超滤进行手动即时反洗，并检测出PH值接近于原水的PH值。备注：1、超滤运行的跨膜压差一定控制1.5bar； 2、超滤运行、反洗及清洗压力一定控制在0.2MPa加药参数控制：加药种类加药浓度次氯酸钠（NaClo）4%阻垢剂5%还原剂（NaHSO3）4%氢氧化钠（NaOH）2.5%易损易耗品一览表序号名称规格、型号厂商/产地更换周期1次氯酸钠（NaClo）CP级国产2阻垢剂MTSA3080美国ASHLAND3还原剂（NaHSO3）CP级国产，化学试剂商店4NaOHAR国产，化学试剂商店55um滤芯L40”国产1次/1-2月60.22um滤芯L40”国产压差

20、大于0.05MPa（3-6个月）7抛光树脂MR-450美国DOW2年8185TOC灯管CSL10R/60美国Wonder8000小时高压保护开关：主要用于防止产水压力过高而引起膜元件损坏。低压保护开关：主要用于防止无水情况下，RO泵继续运行而损坏。 RO系统：本工艺采用的是美国CPA3-8040型卷式反渗透膜，此膜为湿膜。RO系统首先进行自动快冲洗，为的是清除RO装置中的空气及浓水污染物。开机快冲前浓水气动快冲阀门开启，快冲结束后一级RO高压泵联动的剂量泵伴随启动、浓水启动快冲阀会自动关闭。电去离子系统工作原理： 本系统电去离子模块由美国Electropure公司提供，型号为XL-500RL,

21、该设备同性能稳定的直流电源组合而成电去离子水质超纯水系统，它可以进一步去除双级反渗透产水中的微量盐份，其产水电阻率最高可达10-18兆欧. 电去离子(EDI)模块:本次工艺设计选用12台Electropure进口的XL-500RL型电去离子模块，单机产水量3.35M3/H 该电去离子模块分为三股水流 产水：从纯化室中出来的成品水。 浓水：从收集离子的收集水中排除的废液。一般是进水的5%-10%。 极水：从阳极和阴极室排除的废液，一般是进水的0.5-1%产品流量范围gpm流量范围m3/h工作电压VDC尺寸宽9“高22宽210mm高560mmXL-500RL7到14.751.6到3.35350（2

22、00-390）16”深：410mm电去离子（EDI）除盐装置对给水要求：水源：反渗透RO产水，电导率1-20us/cm。最佳电导率在2-10us/cm。PH值：5.0-9.0（PH在7.0-8.0之间EDI有最佳的电阻率性能，但硬度要低于常规值），注意到典型的低PH值进水时由于CO2的存在而导致产水质量下降温度：5-35.最佳质量在25.进水压力：0.150.5MPa，模块压力降取决与流量和温度。出水压力：浓水和极水出水压力要比产水出水压力低。硬度（以CaCO3计）：最大1.0ppm在90%回收率时。有机物：TOC最大0.5ppm，建议检测不出。氧化剂：活性氯（CL2）最大0.05ppm，建议

23、检测不出;臭氧（O3）最大0.02ppm，建议检测不出。金属：最大0.01ppm Fe、Mn、变价性金属离子硅：最大0.5ppm，反渗透RO产水典型范围是50-150ppb总CO2:建议小于5ppm，高于10ppm时，产水品质很大程度上依赖于CO2水平和PH值。颗粒：建议用无颗粒的反渗透RO产水（直接进入）或者将中间水箱的水采用1um预先过滤。纯水质量与电压的关系：如若想通过EDI系统的除盐处理获得高质量的纯水，对于每个应用与现场的EDI模块来说则对应着一个最佳的供电电压。若实际造作电压低于此电压，在产品水离开EDI组件前，因电场推动力不足，部分离子将不能迁移入浓水室，而残留于纯水中。若操作电

24、压高于此电压，多余的电压将电解水，从而增大电流。同时引起离子极化并产生反向扩散，降低产品水的电阻率。EDI系统的保护和控制：关键测量参数和报警条件：1、 极水流的流量高于最小值。2、 浓水流的流量高于最小值。3、 产水流的流量高于最小值。4、 RO运行正常。5、 RO电导率低于最大值。6、 温度在限制范围之内。7、 全部预处理合适。超过滤器的自动运行操作:检查管路上各阀门处正确状态，加NaClO箱有足够的药液，压缩空气压力符合运行要求，将控制柜上“#1或#2原水泵”、 “超滤反洗泵”选择开关置“自动”位置，此时超过滤器进入自动运行状态，当超过滤器具备运行条件（原水箱不在低液位上，超滤产水箱中位

25、以下）时，超过滤器将会自动投入运行。超过滤器的手动运行操作:在原水箱有足够水位的情况下.先在超滤就地控制柜里打开超滤入口阀（#1UFV1、#2UFV1），超滤产水阀（#1UFV2、#1UFV2），然后将主控柜上1原水泵或#2原水泵打到“手动”位置开启原水泵，超滤即转入手动运行状态；及时观察原水箱及超滤水箱液位的变化，原水箱水位不够时，在RO就地控制箱内手动开启“原水入口阀”补水，水满及时关阀；超滤水箱高位时停止原水泵，手动操作停止。注意：一定要先检查各阀门的开启状态后，再启动原水泵。反渗透系统的运行操作：反渗透系统的自动运行操作:检查管路上各阀门处正确状态，加阻垢剂箱、还原剂箱、NaOH箱有足

26、够的药液，压缩空气压力符合运行要求，将主控柜上 “一级#1高压泵”或者“一级#2高压泵”、“二级#1高压泵”或者“二级#2高压泵”选择开关置“自动”位置，同时将RO就地控制箱上“RO入口电动阀”选择开关置“自动”位置，此时反渗透系统进入自动运行状态，当系统具备运行条件（超滤水箱水位不低，中间水箱中位以下）时，系统将会自动投入运行。反渗透系统的手动运行操作:在超滤水箱有足够水位的情况下，在RO就地控制箱上将“RO入口电动阀”置“手动”位置，打开“RO入口阀开”，观察阀门至开状态时，将主控柜上 “一级#1高压泵”或者“一级#2高压泵”置“手动”位置，开启一级高压泵； 1-2秒后启动“二级#1高压泵

27、”或者“二级#2高压泵”和加阻垢剂、加还原剂、加碱泵，反渗透即转入手动运行状态；注意观察运行压力及流量情况；RO水箱达到高液位时，停止一、二级高压泵，手动关闭RO入口阀。EDI电去离子装置的运行操作:EDI电去离子装置的自动运行操作:检查管路上各阀门处正确状态，将主控柜上 “#1中间水泵”或者“#2中间水泵”，和主控柜上“EDI电源”控制选择开关置“自动”位置，此时EDI电去离子装置进入自动运行状态，当EDI电去离子装置具备运行条件（RO产水箱中水位不低，超纯水箱中位以下）时，EDI电去离子装置将会自动投入运行。EDI电去离子装置的手动运行操作:在RO水箱有足够水位的情况下，将“EDI入口气动

28、阀”打开，然后将主控柜上 “#1中间水泵”或者“#2中间水泵”，控制选择开关置“手动”位置，开启中间水泵，观察流量计有流量时，大约10秒以后，将主控柜上“EDI电源”控制选择开关置“手动”位置，启动“EDI电源”，系统转入手动运行状态；注意观察EDI工作电压、电流，氮封超纯水箱达到高液位时，必须先关掉“EDI电源”，后停止“中间水泵”和“EDI入口气动阀”。注意：不可在EDI模块无流量的情况下，启动EDI电源。超纯水制备和供水系统的运行操作：超纯水制备和供水系统的自动运行操作：将超纯水泵就地控制箱上#1或#2超纯水泵控制选择开关置“自动”位置，同时将“变频选择开关”相应的选择到#1变频或#2变

29、频，此时超纯水制备和供水系统进入自动运行状态，当系统具备运行条件（氮封超纯水箱中位以上）时，超纯水制备和供水系统将会自动投入运行。超纯水制备和供水系统的手动运行操作：在氮封超纯水箱有足够水位的情况下，将超纯水泵就地控制箱上#1或#2超纯水泵控制选择开关置“手动”位置，开启超纯水泵，此时超纯水制备和供水系统进入手动运行状态；注意观察氮封超纯水箱液位及供水压力情况。特别注意：推荐系统运行为自动操作（有必要的保护），不建议手动操作（无任何保护），请慎用。重要说明：为保证反渗透的正常运行，满足设备产水要求，加药需严格控制。投加阻垢剂的目的是防止进水中的硬度离子在RO浓水端形成化学结垢，保证RO系统的正

30、常运行，请按所标示浓度及时添加药剂；投加还原剂的目的是还原进水中的氧化性物质，防止氧化RO膜，影响RO的脱盐率，请按所标示浓度及时添加药剂；投加氢氧化钠的目的在于去除RO膜难以去除的碳酸根和重碳酸根离子，由我公司现场调试人员给出最佳加药比例，加药量的任意改变都会影响RO系统的产水水质，进而影响EDI的产水质量，请严格按加药浓度加药，并搅拌均匀，试剂以分析纯为准。1反渗透系统故障和解决方法：故障现象故障产生可能原因解 决 办 法设备不启动（无报警）检查系统控制开关状态将开关置运行位置检查RO产水箱液位中位以上为正常，低位液位故障检查原水箱液位低位为正常，中位以上液位故障紧急停止按钮按下按复位按钮

31、恢复一级RO高压检查管道阀门状态是否正确恢复至正常位置检查RO产、浓水流量是否正常恢复至正常位置检查高压开关设定值调整至正常设定值二级RO低压检查管道阀门状态恢复至正常位置检查RO产、浓水流量是否正常恢复至正常位置检查压力开关设定值调整至正常设定值二级RO高压检查管道阀门状态是否正确恢复至正常位置检查RO产、浓水流量是否正常恢复至正常位置检查高压开关设定值调整至正常设定值水泵过载故障三相电压是否正常检查供电电源检查热继电器整定值调整至合适位置检查断路器是否跳闸缺相或电机故障检查电机是否过热检查RO产浓水流量和压力值产水流量低检查水温是否过低正常检查产浓水流量和压力变化情况询问厂家，是否需化学清

32、洗检查加碱及计量泵是否工作正常配置碱液，并检查计量泵检查原水水质是否变化监测水质超纯水系统故障及解决方法：故障现象故障产生可能原因解 决 办 法EDI电源不启动EDI故障检查超纯产水箱液位中位以上为正常，低位液位故障检查中间水箱液位低位为正常，中位以上液位故障检查系统控制开关状态将开关置运行位置EDI浓水流量低，系统保护按复位键，中间水泵过载参见水泵过载故障氮封保护故障氮气入口电磁阀损坏更换线圈或电磁阀氮气源故障检查氮气源压力开关设定错误重新设定微压开关，水箱及配管有漏气存在解决后按氮封复位按钮恢复EDI产水电阻率低RO产水电导率高或不稳定检查RO系统并解决EDI电源故障检查并维修至正常EDI

33、 纯水出水压力小于浓水出水压力调节阀门使浓水出水压力大于纯水出水压力，如有必要进行EDI再生混床出水电阻率低检查树脂是否失效更换树脂仪表不准或故障校准或更换症状故障产生 可能原因解决办法操作压力低进水压力不足检查供水压力 打开供水阀门产水流量高产水管路故障调节进水阀门及浓排阀 产水量过度表明“o”型圈已被破坏产水流量低泵运转不正常操作压力低产水堵塞电磁阀故障检查产水管路，测量产水管的水流检查电磁阀运行压力高浓水阀门的出口堵塞压力表不准确产水流量下降拆除管道阀门系统并去掉外来杂质根据需要更换或调节查找产水流速下降的可能原因脱盐率下降反渗透管过脏“O”型圈垫片已坏原水水质恶化电导率表不准膜水解清洗

34、反渗透管更换“o”型圈冲新水分析利用TDS标准溶液校正电导率表或用标准电导仪校正读数更换反渗透膜件微生物超标消毒清洗不及时有规律的定期清洗消毒设别及管道185UV降解的主要原理：185TOC降解装置，设置在抛光混床之前，主要用于分解纯水中的有机物。185nm紫外线去除水中的有机物原理如下列反应式所示： TOC + UV CO2 + H2O185nm紫外线作用于水，会产生如下反应：H2O +185nmUV H+ + OH- 产生新的氢氧基帮助氧化分解水中的碳水化合物，在足够的照射剂量照射下，绝大部分有机物被分解成CO2和H2O,水中残留TOC低至ppb级。而被离子化的物质，接下来由后续工艺设备精

35、华吸附。 采用185TOC技术的负作用及解决措施如下：负作用解决措施电阻率下降增加低TOC溶出的抛光混床产生CO2采用先去TOC后脱气工艺下游管道易老化采用抗老化材质的管道或UV捕捉器备注：1、185TOC灯管的使用寿命为8000小时； 2、开机前确认进水、出水阀门是否打开； 3、请勿用肉眼直视正在运行的灯光;抛光混床罐体及抛光树脂： 抛光混床罐体为英国唯赛勃（WAVECYBER）上海独资生产，罐体内充填超纯水专用核子级均粒树脂，它由强酸性阳离子交换树脂(MS-350C UPW)同强碱性阴离子交换树脂按1.2:1的比例均匀混合而成，不可再生。该树脂有以下优势：1、 非常高的离子转换形式；2、

36、生产工艺中最低离子及金属的残留、最低的TOC析出物；3、 4倍树脂体积的冲洗水即可达到18兆欧.cm；4、 大于95%的无裂缝颗粒率；5、 高度的耐磨性，防止产生破碎树脂；6、 超强的机械强度；抛光混床的运行规程:本工艺设计4套并联运行的抛光混床，其进出水阀门也是常开状态，只要超纯水输送泵一启动，超纯水就会自动流出并进入下一个工艺设备。备注：1、 运行压力小于0.5Mpa2、 最好避光运行3、 电阻率测试仪表最好避开其它电器的干扰4、 未保证18兆超纯水的水质，最好保持24小时大循环 反渗透装置的保护： 当一级反渗透高压泵出口压力1.8Mpa时，反渗透装置因高压保护而停机，此时报警显示灯“一级

37、反渗透泵出口压力高”亮，当一级反渗透高压泵入口压力0.06Mpa时，反渗透装置因低压保护而停机，此时，报警显示灯”一级RO入口压力低“亮；当二级RO高压泵入口压力0.06Mpa时，反渗透装置因低压保护而停机，此时，报警显示灯“二级RO入口压力低”亮。当二级反渗透高压泵出口压力1.8Mpa时，反渗透装置因高压保护而停机，此时报警显示灯“二级反渗透泵出口压力高”亮。当发生以上四种原因而使反渗透装置故障停机时，操作人员应检查原因，排除故障后，按下“压力复位”按钮，反渗透装置立即重新投入运行。 污染物类型反渗透系统性能变化盐过滤SI压差P产水量Vp金属氧化物（Fe、Mn）迅速增加2X迅速增加2X降低（

38、20%-30%）钙沉淀（CaCO3、CaSO4）明显增加10%-20%增加10%-25%降低10%胶体无或缓慢增加2X缓慢增加2X降低40%混合胶体（有机物、硅酸铝）迅速增加2-4X缓慢增加2X降低50%细菌无或稍微增加增加2X下降30-50%阳离子行聚合物无无或稍微增加明显下降表中 表示污染发生在1-2天之内，X-初投运或上一次清洗后的值表中 表示发生在2-3周以上，P-为反渗透装置进出口压差ethanol concentration of 0.25 g/l solution of methylene blue in hybrid form. Preparation after storag

39、e inside a brown glass bottle. 4, apparatus, Kjeldahl flasks: volume typically between 500800mL. Digestion: the Kjeldahl flask to tilt position heating and only heat the walls below the liquid level. Exhaust: can the solution in the Kjeldahl flask on the digestion, harmful gas in the room. Kjeldahl

40、distillation: distilled from taking the bottle, steam into tubes, condenser tubes, small conical flask with funnel, 300mL, 1000mL, round-bottomed flask form. Titration tube: 25mL or 0.01mL scale 0.05mL scale 10mL acid burette. Mortar. Screen: screen eyelet size is 0.6mm. Analytical balance. Step 5,

41、analysis sample preparation: samples should be mixed dry in sealed containers. Glucose syrup, mixing should be removed before the surface is about 5mm. Bulk sample must be ground, to all the 0.6mm screen, leaving no remaining samples. Samples: samples weighing up to 10G, accurate to 0.001g, and then

42、 pour the dry Kjeldahl flasks note samples should not be touched in the bottleneck on the inner wall. The slimy or paste sample, you can use a small glass container or no nitrogen and aluminium sheets of paper or plastic, weighed, or nitrogen known container. Sheng left in the bottle, such as contai

43、ners of nitrogen should be blank after converting. Pyrolysis: adding catalyst 10G, graduated cylinder and add volume for 4 times the sample weight of ml of concentrated sulfuric acid. . Adjusting nitrogenmanipulator control mode and programmable controllers introduction 2.1 Select discussion with ma

44、nipulator control 2.1.1 classification of control relays and discrete electronic circuit can control old industrial equipment, but also more common. Mainly these two relatively cheap and you can meet the old-fashioned, simple (or simple) industrial equipment. So he can see them now, however these tw

45、o control modes (relay and discrete electronic circuits) are these fatal flaws: (1) cannot adapt to the complex logic control, (2) only for the current project, the lack of compatibility and (3) not reforming the system with equipment improvements. Spring for the development of Chinas modern industr

46、ial automation technology the substantial increase in the level of industrial automation, completed the perfect relay of the computer too much. In terms of controlling the computer showed his two great advantages: (1) each of the hardware can be installed on one or more microprocessors; (2) the official designer of the software writing content control is all about. Now in several ways in the context of industrial automation can often be seen in three ways: (1) Programmable Logical Controller (referred to as IPC); (2) Distributed Con