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文档简介
1、场面监视雷达介绍 内容提纲内容提纲 o 上海机场场面监视雷达简介 o 雷达头部分概述 o 自动化系统部分概述 场面监视雷达介绍 雷达主要组成雷达主要组成 o 脉冲调制雷达的主要组成包括发射机、脉冲 调制器、收发开关、天线、接收机、显示器 和定时器等部分。 场面监视雷达介绍 雷达主要组成雷达主要组成 o发射机发射机 它可以是一个磁控管振荡器。这是微波雷达发射机早期的方式,简单的 雷达仍在沿用。现代的高性能雷达要求有相干信号和高的频率稳定度。因此就需要 用晶体振荡器作为稳定频率源,并通过倍频功率放大链得到所需的相干性、稳定度 和功率。 o脉冲调制器脉冲调制器 它产生供发射机开关用的调制脉冲。它必须
2、具有发射高频脉冲所需 要的脉冲宽度,并提供开关发射管所需的调制能量。 o收发开关收发开关 它在发射脉冲时切断接收支路,尽量减少漏入接收支路的发射脉冲能 量;当发射脉冲结束时断开发射支路,由天线接收的回波信号经收发开关全部进入 接收支路。 o天线天线 雷达要有很高的目标定向精度,这就要求天线具有窄的波束。搜索目标时, 天线波束对一定的空域进行扫描。 场面监视雷达介绍 雷达主要组成雷达主要组成 o接收机接收机 一般采用超外差式。在接收机的前端有一个低噪声高频放大级。放大后 的载频信号和本振信号混频成中频信号。模拟式信号处理(如脉冲压缩和动目标显 示等)在中频放大级进行,然后检波并将目标信号输至显示
3、器。 o显示器显示器 显示器除了可以直接显示由雷达接收机输出的原始视频外,还可以显示 经过处理的信息。由自动检测和跟踪设备先将收到的原始视频信号(接收机或信号 处理机输出)按距离和方位分辨单元后分别积累,而后经门限检测,取出较强的回 波信号而消去大部分噪声,对门限检测后的每个目标建立航迹跟踪,最后,按照需 要,将经过上述处理的回波信号加到终端显示器去。 场面监视雷达介绍 上海机场场面监视雷达简介上海机场场面监视雷达简介 o 场面监视系统简介 o 场面监视雷达设备概述 o 场面监视系统的主要功能和用途 场面监视雷达介绍 场面监视系统简介场面监视系统简介 o 浦东和虹桥的这两套场监雷达都是从荷兰引
4、进的设备, 该系统是由荷兰交通技术研究所HITT 开发生产的新一 代机场场坪区域雷达管制系统,这两套系统在天线以及 雷达头部分差别比较大,而在终端结构以及信号处理流 程上大致相同。场面监视雷达的使用为机场提供了安全 服务,使机场通航能力增强,同时也有效减少了机场的 拥挤,提高效率,在国际大型机场中场面监视雷达得到 了广泛的应用。 场面监视雷达介绍 场面监视系统简介场面监视系统简介 o场面监视系统是空中交通管制系统的重要组成部分之一,它把计 算机、雷达、通信设备等先进的电子设备综合利用到空中交通管 制方面的一个复杂的电子系统。该系统以计算机为核心、实现了 对雷达、飞行计划、气象、人机对话等信息的
5、自动化处理,为 管制员提供了及时、准确的飞行情报和管制参数,从而大大提高 了空域的利用率,增强了空中飞行安全,减轻了管制人员的工作 负担。 o此系统有两大主要功能,分别是监视和控制。 场面监视雷达介绍 场面监视雷达设备概述场面监视雷达设备概述 o天线部分: 浦东:Easat圆极化天线,天线是抛物面反射天线,长5.5米,宽0.5米,天线 离地面高度105米,天线盲区范围250米。 o 虹桥:21英尺(6.56米)圆极化反余割平方37dB裂缝式天线。东场监天线 位于华东空管局培训中心西侧。西场监天线位于西区综合业务楼楼顶。 o雷达头部分: 浦东:Terma X BAND双频冗余雷达头:雷达由两部收
6、发机构成,同时工 作在不同的载波频率上,分别是9170兆赫、9438兆赫,都为x-band,电磁 波发射元件是磁控管,脉冲重复频率是8kHz,脉冲峰值功率25-30kW,脉冲平 均功率810W。 o 虹桥:Terma X BAND双频双冗余雷达头,带有频率分级功能,东场监西场监 各一套。雷达头分成两个独立的通道,分别为RXTX#1与RXTX#2,每个通道由两 部收发机构成,同时工作在不同的载波频率上,分别是9170兆赫、9438兆赫,都为 x-band,当一个通道在工作状态时,另一个通道处于热备份状态,与浦东的雷达头 设备相比,相当于多了一倍的冗余,而且硬件更加模块化,在接下来的介绍中会详 细
7、阐述。 场面监视雷达介绍 场面监视雷达设备概述场面监视雷达设备概述 双频冗余雷达头 双频双冗余雷达头 场面监视雷达介绍 场面监视雷达设备概述场面监视雷达设备概述 o雷达终端部分: 浦东:HITT雷达终端处理系统:CMSP监视控制系统(2台)、CTP 中央处理系统(2台)、DP席位显示处理系统(塔台3台,站坪楼1台,机房内1台 共5台)、RDP雷达数据处理系统(2台)、RRP数据回放系统(2台)、IP接口处 理系统(2台)。 虹桥:HITT雷达终端处理系统:CMSP监视控制系统(2台)、CTP综合航迹 处理系统(2台)、DP席位显示处理系统(塔台5台,站坪楼1台,机房内2台, ACC区域管制中心
8、1台(现放在塔台机房内),塔台11楼1台,北面THALES雷达机 房内1台,总共11台)、RDP雷达数据处理系统(4台,东西场监各两台)、RRP数 据回放系统(2台)、IP接口处理系统(2台)。 场面监视雷达介绍 场面监视系统的主要功能和用途场面监视系统的主要功能和用途 o向管制人员提供跑道、机坪、滑行道、停机桥位等需要监视关心的区域中的飞机、 车辆等物体的位置、大小、速度等信息。 o对于跑道(滑行道)上的飞机、车辆等物体可以预判有无碰撞发声,并向管制员发 出告警 o能够对系统中的飞机、车辆进行自动识别,自动挂上识别标牌。 o可以提供全天候昼夜连续的场面情况监视。 o场面监视系统可以引接的信号
9、有场面监视雷达、空域监视雷达、飞行计划信息、车 载应答器系统、停机坪桥位信息系统等,并将收到的信息与目标作统一的融合处理。 场面监视雷达介绍 雷达头部分概述雷达头部分概述 o 系统组成 o 频率分级 o 收发机部分设备概述 o 天线控制和开关单元 场面监视雷达介绍 系统组成系统组成 o 场面监视雷达的雷 达头部分主要由天 线系统和收发机系 统组成。 o 两套独立并且都带 有频率分级功能的 收发机,提供了一 个全冗余的收发机 子系统。 场面监视雷达介绍 频率分集频率分集 o 分集接收就是采用两种或两种以上的不同的方法接 收同一信号,以减少衰减带来的影响,是一种有效 的抗衰落的措施。其基本思想是将
10、接收到的信号分 成多路的独立不相关信号,然后将这些不同能量的 信号按不同的规则合并起来。 o 频率分集是指在两个不同频率上的顺序传送。采用 频率分集处理技术可以处理幅度衰落,减少了目标 的不连续性和垂直波束的影响, 对目标形状的显示 和稳定性也是非常好的。采用频率分集所获得的性 能改善是非常显著的, 并且, 场面监视雷达运行在 频率分集方式比运行在单频率方式具有更好的探测 性能。 场面监视雷达介绍 频率分集频率分集 o TERMA系统使用了“真频率分集”,这表 示: l在每个脉冲重复周期内,目标被两个脉冲同时发射到。在交互频率 下,这个概念比接收或者发射一个频率更为优良。 l接收机有着足够的动
11、态范围,处理来自各类大小目标的不同信号。在 各种天气因素下,能够提供清晰的雷达图像,避免了脉冲的延伸,改 善了对杂波的分辨度,将需要的目标和杂波区分开。 l雷达的灵敏度与实际的杂波等级相匹配,在所有范围及方向上提供最 合适的监测。 l在合理的运算法则下,各种速度的目标被最优化,避免丢失快速目标。 场面监视雷达介绍 收发机部分设备概述收发机部分设备概述 o 收发机主要技术指标:收发机主要技术指标: n 工作频率:9.17GHz9.44GHz n 峰值功率:25 OR 30KW n 波段:X-BAND n 脉冲宽度:40ns+/-10% n 重复频率PRF:8000Hz 场面监视雷达介绍 A1 A
12、2/A3 A4 A12 A13 A15 A17 A20 A21 A22 A23 A24 A25 浦东场监雷达头浦东场监雷达头 转至虹桥场监雷达转至虹桥场监雷达 头部分头部分 场面监视雷达介绍 集成低噪声接收机(集成低噪声接收机(A1) o 接收目标信号回波,信号从环行器出来经过到3 级固态限幅器,再送至2级低噪声放大,然后跟 由自动频率控制的本振频率混频后送到带通滤 波器,产生两路视频和一路100MHz的噪声。 场面监视雷达介绍 调制器组合(调制器组合(A2/A4)和脉冲分析组件)和脉冲分析组件 (A3) o 通过各触发信号控制充放电过程;通过脉冲形 成网络PFN的充放电过程,得到一个-8KV
13、/8A 的电压送到磁控管。 场面监视雷达介绍 噪声因子及功率计(噪声因子及功率计(A12) o 机内计量监控:正向功率;反射功率;噪声因 子。 场面监视雷达介绍 内部接口组件(内部接口组件(A13) o 产生STC曲线的输出;AFC延时的调节;各触 发信号的缓冲作用。 场面监视雷达介绍 分集控制器(分集控制器(A15) o 本机的LIN/LOG视频一路送至另一收发通道, 另一路经A/D转换,/4Retimer处理后和另一 通道的视频(同样也经过A/D转换, /4Retimer处理后)送至分集结合器处理。一 路经D/A转换,还原成模拟视频;另一路和B触 发(T0经触发产生器产生的)结合成一个8位
14、 数字视频+B触发;T0触发经触发产生器产生 的B触发直接送到底板。 场面监视雷达介绍 雷达信号分配板(雷达信号分配板(A17) o 分配3路触发,视频和方位增量;选择视频, 取决于其他内部功能;选择触发,取决于其他 内部功能的范围;方位校正是通过调整调谐信 息,例如正北信号;扇区发射控制。 场面监视雷达介绍 定时组件(定时组件(A20) o 产生各种内部和外部的触发;由板内同步信号 或一个外部触发来控制;提供本地BITE功能; 通过底板串行通信线和控制组件(A21)相连 接。 场面监视雷达介绍 控制器组件(控制器组件(A21) o 是收发机功能流程的主要控制器,提供内部 (主/辅)通道通信和
15、外部通信;提供本地用户 接口(BITE/SERVICE)面板;电源电压为 +5 V。 场面监视雷达介绍 天线接口天线接口2型(型(A22) o 天线接口控制天线马达,双路系统中波导开关 的位置,和天线的极化。当天线接口板接收到 热敏电阻传来的天线马达过热的信号时,天线 马达受到温度过热保护。所有的输入和输出都 连接到板上的微控制器。设置在天线接口上, 通过串行通信线从主用的CPU连接到天线接口 板上的微控制器。 场面监视雷达介绍 电源模块(电源模块(A23/A24/A25) o 230Vac主电源经A25变压后产生两个340Vdc 的电压:DC-P以及DC-N送至脉冲分析组件 (A3);A25
16、经A24变压调制出+26V,-15V, -5V的电压;最后送至A23产生+5V polot (供板子),+5V-S(供温度测试板), +15V,以及灯丝电压。 场面监视雷达介绍 虹桥场监雷达头虹桥场监雷达头 转至天线控制和开关单元天线控制和开关单元 场面监视雷达介绍 接收机 o接收目标信号回波,并实现以下功能:首次回波信号的放大, 限幅器以及STC曲线功能;射频中频视频的转化;正向功 率的测量。 场面监视雷达介绍 调制器(调制器(Modulator) o相当于整合了浦东场监A2 A4和A3模块,得到一个-8KV/8A的电压送到 磁控管。 场面监视雷达介绍 主电源分配单元(主电源分配单元(Mai
17、ns Distribution Unit) o通过电源控制开关,为主板供电,进而为内部的各个模块(诸如VP3 TC3)等供电。同时,该模块还为天线马达供电。 场面监视雷达介绍 主板(主板(Motherboard) o为各单元提供直流电源;产生系统触发;提供各单元(包括收发机, RSD)内部接口;安全环路控制;提供两个收发机柜、收发机与维护显 示器(Service Display)、收发机与RDP(雷达数据处理器)内部接口。 场面监视雷达介绍 雷达信号分配板(雷达信号分配板(Radar Signal Distribution) o将处理完的雷达视频信号分配到各个后续设备。提供收发机柜到外部设备接
18、口; ACP(方位计数脉冲)控制;提供数字/模拟混合视频;多视频、触发以及方位角 信息输出。 场面监视雷达介绍 VP3(Video Processor 3) o两路收发机处理过的原始视频输入(不同频率),经过VP卡的 A/D转换,噪声过滤,FTC处理,以及频率分集融合处理 (Diversity)输出3路视频到RSD(雷达信号分配板)。3路视频分 别是数字视频、模拟视频以及数字模拟混合视频。 场面监视雷达介绍 TC3(Transceiver Controller 3) o收发机控制模块,实现以下功能:对收发机实施监控;修改收发 机各模块参数;从在运行的RAM导入参数到内部模块;提供本地 BITE
19、功能。 场面监视雷达介绍 天线控制和开关单元天线控制和开关单元 o天线控制和开关单元的功能是转换来自收发机单元的雷达信号(视频,触 发和方位增量)。 o其主要功能有: 1)启动/关闭天线辐射 2)天线和收发机单元的安全环路:连接至外部安全开关的 接口;天线马达保护输入。 3)切换两路收发机单元的功能:选择来自主用收发机单元 上的触发、视频、方位增量信号。 场面监视雷达介绍 自动化系统部分概述自动化系统部分概述 o 系统组成 o 各服务器功能介绍 o 场监雷达视频处理 o 告警 场面监视雷达介绍 系统组成系统组成 o 浦东场监雷达自动化系统由CMSP监视控制系统(2 台)、CTP综合航迹处理系统
20、(2台)、RDP雷达数据 处理系统(2台)、RRP数据回放系统(2台)、IP接 口处理系统(2台)组成。如下图所示 场面监视雷达介绍 场面监视雷达介绍 系统组成(虹桥)系统组成(虹桥) o 虹桥场监自动化系统由CMSP监视控制系统(2台)、 CTP综合航迹处理系统(2台)、DP席位显示处理系统 (塔台5台,站坪楼1台,机房内2台,ACC区域管制中 心1台(现放在塔台机房内),塔台11楼1台,北面 THALES雷达机房内1台,总共11台)、RDP雷达数据 处理系统(4台,东西场监各两台)、RRP数据回放系 统(2台)、IP接口处理系统(2台)。 场面监视雷达介绍 场面监视雷达介绍 各服务器功能介
21、绍各服务器功能介绍 oCMSP 监视控制处理器监视控制处理器 主要功能有,提供系统各个节点状态显示、节点的启动停止,提供ADSL电话 线远程登录用于远程维护,提供地图修改等维护工具。控制和监视系统采用的开放 式的SNMP协议标准。 oCTP 综合航迹处理器综合航迹处理器 主要功能有,航迹初始化和航迹校准,多雷达航迹融合处理以获得最终的航迹 信号,从而实现目标的自动识别、目标位置、速度和方向的判定。 oRDP 雷达数据处理器雷达数据处理器 主要功能有,通过平滑窗口处理方式对点迹信号进行点迹处理、点迹校正、点 迹相关。 oRRP 数据回放处理器数据回放处理器 主要功能有,将感兴趣的录像数据从专用录
22、像硬盘中拷贝到本地硬盘上并进一 步刻成CD-R或者DVD-R光盘便于长期保存。 oIP 接口处理器接口处理器 主要功能有,飞行计划信号的连接和格式转换,然后传送到综合航迹处理器进 行进一步的处理。 场面监视雷达介绍 场监雷达视频处理场监雷达视频处理 o 数据流数据流 o 场监雷达视频处理场监雷达视频处理 场面监视雷达介绍 数据流数据流 o 为了了解场监 自动化系统的 技术标准,首 先我们来了解 一下这套系统 的数据流。如 图显示了系统 的正常运行数 据以及回放数 据。 场面监视雷达介绍 场监雷达视频处理场监雷达视频处理 o 视频处理机 o 门限处理 o 视频处理地图 o 跟踪(Tracking
23、) 场面监视雷达介绍 视频处理机视频处理机(VP) o视频处理机(VP video processor)把模拟雷达信号在扫描的 基础上数字化,同时,天线方位计数脉冲被看作是方位信息。 每个雷达扫描都提供了一个精确的方位角计数。雷达数据被汇 集到板上的内存,传输到HTP设备。 oVP是由一个专用的硬件板组成,这个板被安装在RDP的PCI- slot中。 o视频样本: 雷达的作用范围区域被分成很多小块,这些小块被成为视 频样本。视频样本的大小由以下因素决定 n方位角计数脉冲 n采样频率 VP把模拟视频转化为8位的数字视频,采样频率为40MHZ。 oVP将接收到的视频与本地门限进行比较,当接收到的视
24、频等级 超过门限等级,则把他们视为一个点,然后送至HTP处理。 场面监视雷达介绍 门限处理门限处理 o 理论概述 Hit threshold 计算的定义域:(“十字”计算法)。 为了计算某个单元格cell的回波门限hit threshold取相邻的以 及本身共10个cell作为统计平均计算区域,以算得该单元格cell的 回波门限。相邻cell的取法为沿半径方向向内取4个,向外取3个, 沿圆周方向各取相邻的1个。 回波门限TH(,)计算式: TH(,)AVE(,)DEV(,)COMPOFFSET(,) 场面监视雷达介绍 门限处理门限处理 o 门限单元格门限单元格 雷达的作用范围被分成很多小块,成
25、为门限单元格,每个门限单元格都包含了 1.4度的方位角和8块采样。对于每个单元格,视频特性(平均值和偏差值)都是 给定的,这些信息被送至HTP,作为杂波信息。 点门限处理(HTP Hit Threshold Processing) HTP设备处理点和杂波信息(来自VP),生成点迹信息。 场面监视雷达介绍 门限处理门限处理 o 目标圈 点信息是用来组成同轴的目标圈,临近的且有相同范围和回波强度的点被圈在 同一个圈内,一个目标圈由一个或者多个相近的目标圈组成,它的范围和回波取决 于目标探测标准。目标圈被送至显示子系统,作为未处理的视频显像处理。 场面监视雷达介绍 门限处理门限处理 o 点迹估算 目
26、标圈同样也可以用作点迹的估算,一个点迹描 述了一个目标的位置、长度、宽度、方位以及回波强度。 这个点迹信息被送到航迹子系统作航迹处理用途。 o 杂波 一个门限单元格的杂波信息被它周围单元格的杂 波信息平均化,被平均化的杂波是用来计算门限单元格 的点迹门限,然后被送回VP。 场面监视雷达介绍 视频处理地图视频处理地图 视频处理地图描述了场监覆盖范围内的雷达视频信号,对跑 道(滑行道)和草坪上的视频处理是不一样的。 静止区域:在这块区域中,只有视频信号无轨迹信号,如草坪。 这个区域有单独的门限计算。 移动区域:在这块区域中,视频及航迹信号都存在,如跑道。 这块区域中,执行门限计算(低门限 高探测性
27、) 跟踪(tracking)区域:跟踪区域是雷达覆盖区域的一部分,区 域中有航迹生成。典型的跟踪区域有, 移动区域中较小的一块(包括停机坪区 域)。 注意:点迹被输入到Targhitt-tracker,生成航迹。 只有当目标(或部分目标)在这个区域内,点迹才会被计算。 场面监视雷达介绍 场面监视雷达介绍 视频处理地图视频处理地图 o 不同的处理阶段: n视频处理(用VP及HTP) n航迹(用Targhittint and Targhitt) n产生系统航迹(用TFP) o 在上图底下部分,显示了场监视频处理的第一阶段, 场监视频“通过”静止区域、移动区域、跟踪区域, 然后输出为: n场监视频(
28、移动视频和静止视频)到TRADIS n点迹输出到Targhitt 场面监视雷达介绍 跟踪(跟踪(Tracking) o 作用与以下不同的输入源 n 场监雷达点迹 n 来自进近雷达的位置报告和(或)进近航迹 n FDPS系统的飞行计划信息 n 来自飞机靠桥系统(docking system)的桥位 信息 n 来自门管理系统(机场数据库)的飞行计划, 桥位信息 场面监视雷达介绍 Targhittint oTarghitt接口(TargHITT-INT)支持了Targhitt用途,处理 来自Targhitt的输入和输出。TargHITT-INT接收包括: n来自场监雷达的点迹信号 n来自进近雷达的进
29、近点迹信号 o Targhittint使用一系列地图 n抑制地图:在这个区域,点迹的回波信号小于系统参数(回波 信号小于300),则在Targhitt不会被处理。 n非自动生成地图(NAI):在这个区域,点迹将不会被 Targhitt使用来自动生成航迹,意味着没有新的航迹在nai这 个区域中产生。已存在的航迹将被维持。 场面监视雷达介绍 Targhittint o Targhittint模块包括以下与输入有关的功能 n把HTP和进近点迹转换成一个Targhitt点迹类型 n选择一个激活的“传感器”,设置成两个或更多冗余的 数据流。这个选择是以已存在的数据接收为基础。如果 激活的传感器没有传输数
30、据(点迹或者航迹),数据还 要葱这组传感器中输出,那其他传感器就会被激活。 n一个或多个传感器状态告警。如果传感器状态变化,则 会提供一个信息。 场面监视雷达介绍 Targhitt o Targhitt处理来自一个或多个传感器的目标报告,处理来自一个或多个传感器的目标报告, 执行以下功能:执行以下功能: n航迹延续,将输入的目标报告与现有的航迹进行相关航迹延续,将输入的目标报告与现有的航迹进行相关 n航迹生成航迹生成 n航迹修饰管理,维持航迹质量及种类航迹修饰管理,维持航迹质量及种类 n环境评估,维持由区域决定的杂波,监测概率以及系统环境评估,维持由区域决定的杂波,监测概率以及系统 误差估计误
31、差估计 o Targhitt把Targhitt轨迹送到TFP处理 场面监视雷达介绍 Targhitt o Targhitt使用一系列地图,在环境的因素下,一些地图可能 不被使用。 n全覆盖地图:在此区域内,雷达有精确覆盖(或覆盖不强) n半覆盖地图:在此区域,雷达没有覆盖或对监视来讲不很重要, 也可能由于其他传感器在此区域有很好的覆盖或者对整个区域 来讲并不重要。Targhitt使用不同的全覆盖以及半覆盖地图来 保证区域的覆盖。 n阴影地图:在此区域,雷达的覆盖与否取决于目标的大小或者 有没有其他雷达的覆盖,在这些区域中,航迹被尽可能长得保 持,用来覆盖间隙,使航迹不丢失。 n跑道地图 n停机
32、坪地图 场面监视雷达介绍 Targhitt o Targhitt在单雷达覆盖与多雷达覆盖区域的不同作用 单雷达区域:如果Targhitt在系统航迹中丢失了点迹,比如处于 盲区中,那么航迹仍然被继续。如果Targhitt在雷 达覆盖区域丢失点迹,那它就会终止航迹。 多雷达区域:如果一个目标在多雷达覆盖区域被探测到,表明有两个或 两个以上的传感器探测到次目标。如果只有一个传感器探测 到该目标,那么这个目标就会被认为是假目标,Targhitt 就会抑制这个目标。 场面监视雷达介绍 TFP o TFP接收: n来自Targhitt航迹信号 n来自进近雷达的航迹 n来自飞行计划系统的飞行计划 o TFP
33、模块包含了以下子处理功能: n多雷达融合 (MSF) n验证 (IDT) n告警 (ALR) TFP模块用这些航迹来匹配TFP产生的系统航迹,这些航迹附带了告 警显示(如果可行)。如果航迹被确定,那么相应的计划ID也会在系统中 被融合。 场面监视雷达介绍 IDT o 系统接收飞行计划数据,然后送至TFP模块。 TFP尝试匹配验证码(包括SSR码、应答机 码和应答机名)和飞机精确发射出的代码。 要是他们匹配,那计划的ID与系统航迹相融 合。这被称为自动验证。 o TFP会把计划送到TRADIS,管制也可以手 动地为航迹挂上计划。 场面监视雷达介绍 场面监视雷达介绍 告警告警 o 系统提供给管制员
34、一 系列自动告警功能, 可以发出危险情况 (包括潜在的危险) 和违反运行规则的告 警信息。 跑道侵入监视 (RIM) 区域侵入监视 (APM) 停止排灯状态监视 (SVM) 滑行道冲突监视(TCM) 限制区违规监视(RVM) 占用停机位的监视 (OSM) SID / 跑道监视 (SRM) 匹配冲突监视(ICM) 场面监视雷达介绍 跑道侵入监视跑道侵入监视 o 目的目的 跑道侵入监视 (RIM)的功能是分析场面运行状况并监视 是否发生跑道侵入的告警。下图显示的跑道侵入监视的 示意图。 Runway area approaching aircraft track approach area Runway threshold 场面监视雷达介绍 跑道侵入监视跑
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