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文档简介
1、流体力学研究流体平衡和运动的力学规律、流体与固体间的相互作用。第1章绪论流体静力平衡时,不能承受剪切力的物质(液体、气体)流体的主要物理性质:易流动性; 抗压不抗拉;边界影响,流体特性影响;表面力:又称面积力,是毗邻流体或其它物体,作用在隔离体表面上的直接施加 的接触力。它的大小与作用面积成比例。(剪力、拉力、压力)质量力:是指作用于隔离体内每一流体质点上的力,它的大小与质量成正比。(重力、惯性力)流体的平衡或机械运动取决于:1. 流体本身的物理性质(内因)2作用在流体上的力(外因)T= 0理想流体一一假想的没有粘性的流体。卩 实际流体一一事实上具有粘性的流体。(流体质点)a.宏观尺寸足够小;
2、b.微观尺寸足够大;c.具有一定的宏观物理量;d.形状可以任意分割;牛顿通过著名的平板实验,说明了流体的粘滞性,提出了 牛顿内摩擦定律。t =卩(du/dy)T只与流体的性质有关,与接触面上的压力无关。动力粘度:反映流体粘滞性大小的系数,单位:N?s/m?运动粘度:V =卩/ P第2章流体静力学流体静压强一一作用在流体内部单位面积上的力【方向性】总是沿着作用面的内法线方向,即垂直于作用面,并指向作用面。【大小性】与其作用面的方位无关,只能由该点的坐标位置决定,即同一点上各 方向的静压强大小均相等。流体平衡微分方程X -1-P 0 x1 pY -0yz-口 0平衡流体任一点压强(C=po- p
3、W)P=pW+c=+ p (W-WW静力学基本方程:P=Po+pgh等压面:压强相等的空间点构成的面。(1)等压面必为等势面;(2)等压面必然与质量力正交;绝对压强:以无气体分子存在的完全真空为基准起算的压强Pabs相对压强:以当地大气压为基准起算的压强 PP = Pbs Pa (当地大气压)真空度:绝对压强不足当地大气压的差值,即相对压强的负值PPv=Pa-Pabs= -P测压管水头:是单位重量液体具有的总势能z C【比位能(位置水头)+比压能(压强水头)=比势能】 g(1)P1 = P2时,Zl=Z2,即等压面为水平面;(2)Z2Z1时,P1P2,即位置较低处压强大于位置较高处;基本问题:
4、(丫 =p g)1、求流体内某点的压强值:p = p 0 + 丫 h;2、求压强差:p - p 0 = 丫 h ;3、求液位高:h =(p - p o) / 丫 平面上的净水总压力:潜没于液体中的任意形状平面的总静水压力 P,大小等于 受压面面积A与其形心点的静压强pc之积。F =卩就 + 馬 stnalA = (p0 +)A =曲lD =/c +总压力作用点:M曲面壁总压力:zygf z注意:只要平面面积与形心深度不变:1 面积上的总压力就与平面倾角无关;2 压心的位置与受压面倾角无直接关系,是通过yc表现的;3 .压心总是在形心之下,在受压面位置为水平放置时,压心与形心重合。压力体体积的组
5、成:(1)受压曲面本身;压力体的种类:(2)通过曲面周围边缘所作的铅垂面;(3)自由液面或自由液面的延伸。 实压力体和虚压力体。实压力体FZ方向向下;虚压力体Pz方向向上。帕斯卡原理:静止不可压缩流体内任意一点的压强变化等值传递到流体内的其他 各点。重力场中静止流体、等压面的特点:(1)静止、同一水平面;(2)质量力仅有重力;(3)连通;(4)连通的介质为同一均质流;第3章流体动力学及工程应用 定常流动一一各要素不随时间改变而只是坐标变化。 不定常流动一一各要素随时间改变且随空间坐标变化。对于定常流动:卫 0 (时变导数为零)t对于均匀流动:卫卫上o (位变导数为零)x y z对于不可压缩流体
6、:?一 (o全导数为零)dt【流线】表示某一瞬时流体各点流动趋势的曲线, 曲线上任一点的切线方向与该 点的流速方向重合。流线的性质:a、同一时刻的不同流线,不能相交;b、流线不能是折线,而是一条光滑的曲线;c、流线簇的疏密反映了速度的大小;【迹线】指某一质点在某一时段内的运动轨迹线。【层流】亦称片流,是指流体质点不互相混杂,流体质点作有条不紊的有序的直 线运动。层流特点(1)有序性;(2)水头损失与流速的一次方成正比 Hf=kv ;(3)在流速较小且雷诺数Re较小时发生;(4) 层流遵循牛顿内摩擦定律,粘性抑制或约束质点作横向运动;【紊流】指随流速增大,流层逐渐不稳定,质点相互混掺,流体质点沿
7、很不规则 无序的路径运动。紊流特点(1)无序性、随机性、有旋性、混合性;(2)在圆管流中水头损失与流速的1.752次方成正比。Hf=kv 1.752 ;(3)在流速较大(雷诺数较大)时发生;(4)紊流发生是受粘性和紊动共同作用的结果;流量Q=Av流体连续性微分方程:tVyy(定常流动)(不可压缩流体)上上x yVxXVzVzzVyVzz可压缩流体微小流束连续性方程:1V1A12v2 A2 C不可压缩流体定常流动总流连续性方程:XA V2A2 VA C理想流体微小流速伯努利方程(不可压缩、定常)z12Pl Vig 2gZ2g 2gz (位置水头):过流断面上单位重量流体从某一基准面算起所具有的位
8、能。 p/ p g(压强水头):是元流过流断面上单位重量流体所具有的压能。 z+p/ p g(测压管水头):是元流过流断面上单位重量流体从某一基准面算起所 具有势。u 2/ 2g(速度水头):是元流过流断面上单位重量流体所具有的动能。物理意义:1)元流各过流断面上单位重量流体所具有的机械能(位能、压能、动能之 和)沿流程保持不变;2)也表示了元流在不同过流断面上单位重量流体所具有的位能、压能、动 能之间可以相互转化的关系。几何意义:1)元流各过流断面上总水头 H(位置水头、压强水头、速度水头之和)沿流 程保持不变。2)也表示了元流在不同过流断面上位置水头、压强水头、速度水头之间可以相互转化的关
9、系。一Pi实际流体总流伯努利方程 z 1g2gz2P2g21V22ghf产生流动阻力和能量损失的根源:流体的粘性和紊动。 水力坡度:单位长度上的水头损失。测压管水头线坡度:单位长度上测压管水头的降低或升高。 对均匀流动,则总水头线与测压管水头线平行,即 J = JP能量方程(伯努力方程)适用条件:1)恒定流动;2)流体不可压缩;3)质量力只有重力作用;4)两过水断面处为 均匀流或渐变流;5)流量沿程不变;6)两过水断面间无能量输入输出。理想流体定常流动总流动量方程:第4章相似原理与量纲分析1、几何相似一一模型流动与实物流动有相似的边界形状,且一切对应的线性尺 度成比例。线性比例尺面积比例尺(几
10、何相似长度)A I2A A I 22、运动相似一一两个流动对应点、 同一比例。速度比例尺I体积比例尺V V对应时刻的流动速度方向都一致,vI3大小都成时间比例尺(速度比例常数)I v rv l31 l3t加速度比例尺 aqq3、动力相似一一两个流动在对应点上,用,且对应的同名力方向相同,大小成同一比例。 密度比例尺流量比例尺(密度比例常数)质量比例尺压强比例尺mPAP A运动粘度比例尺v tI21121对应瞬时,质点受到同种性质的外力作P F G力比例尺F P G动力粘度比例尺2 vgl欧拉准数压力与惯性力之比P_2vEu雷诺准数惯性力与粘性力之比vlRe相似准则两流动力学相似,则必须满足动力
11、相似。而动力相似又可以用相似准则 (力学相似准则,力学相似判据,相似准数)的形式来表示。Fr佛劳德准数惯性力与重力之比近似模型法(1)弗劳德模型法(2)欧拉模型法(3)雷诺模型法n定理和量纲分析的应用 N f EE,n,,n设影响某一个物理过程或某一物理现象 N的k个因素(物理量、变量)为n1.n2,ni ,nk,则此物理现象可用函数式表示为:若从这(k+1 )个物理量中确定出三个物理量 ni,n2,n3作为基本物理 量,则这个物理现象可以用由(k+1)个物理量构成的(k+1-3)个无量纲参数 n i表达的函数关系式来描述。即:n =f ( n 4 ,n 5, , n i , ,n k)基本物
12、理量的量纲应该是各自独立的,且包含基本量纲M、L、T。其余(k+1-3)个物理量的量纲都可以由这三个基本物理量的量纲表示(导出) 应用n定理进行量纲分析的步骤: 找出影响流动(物理)现象(规律)N的全部k个物理量,将物理现象写成一般 函数关系 n f nn,m,n 从k个物理量中选出3个符合要求(包含不同基本量纲)的物理量作为基本 物理量(一般选I、v、p,分别包含长度、时间和质量)。 用这三个基本物理量的组合(通常是这三个变量指数乘积的形式)依次与其 余的(k+1-3)个物理量中的任一个一起组成(k+1-3)个无量纲的n项。即:N山n:n;n;1 njnjnf(式中:nt、n2、n3为基本物
13、理量。1=4, 5, k ) 确定无量纲的n项中的各指数写出各变量的量纲,列出量纲关系式,依据量 纲和谐性原理,比较各关系式等式两边基本量纲的因次(指数),列出代数方程 式,解出各变量的指数Xi、yi、乙,代入上述(k+1-3)个无量纲n项。将(k+1)个物理量之间的待求函数关系式改写成(k+1-3 )个无量纲n项之 间的待求函数关系式:n =f ( n 4,n 5, ,n i, ,n k)第5章管流损失和水力计算过水断面影响流动阻力的因素:断面面积A;断面的湿润周长x;(流动阻力与过水断面面积 A的大小成反比,而与湿周 X的大小成正比。)水力半径R:(与流动阻力成反比)水力直径dH:流体运动
14、与流动阻力的两种形式(1)均匀流动和沿程阻力损失hf (2)不均匀流动和局部阻力损失 h均匀流动基本方程:z1卫1(在均匀流动中,势能之差用于克服摩擦阻力) 均匀流动水头损失:流动状态与水头损失的关系Ighf Igk mlgv(1)当V Vcr时流动处于层流状态,(2)当v v Vcr时流动处于过渡状态,(3)当V V;r时流动处于紊流状态,m=1即水头损失与流速成线性关系; m=1.752,即水头损失与流速成曲线关系;m=2即水头损失与流速成二次方关系。Vd Vd雷诺数Re(上临界)RecrVcrd(下临界)RecrVcrdhf kvm(1)当流体的雷诺数Re Recr时流动为层流; 当Re
15、 Re;r时流动为紊流; 当Recr Re Re“时流动可能是层流,也可能是紊流(2) Re 2000(或 2320)为层流Re 2000 (或2320)为紊流均匀流动中内摩擦切应力分布规律:r。(当r=0时,t=0 ;当r=r 0时,为最大值t=t 0)0过水断面流速分布规律(斯托克斯公式) 最大流速在圆管中心(即r2)Umaxi 2r04-d216丄U max2圆管层流流量方程(哈根-泊肃叶定律)圆管层流的平均速度V4ri128【通过测量Q,i,和d0等参数,可以求出流体的动力粘度系数。】圆管层流中的沿程损失(达西公式)64Re32 I 32 IV 2v 64 I V2hf 3T 二二二l
16、 v22gd 2v Redo 2g d 2g层流边层的厚度32.8:-Re, (经验公式)d :圆管直径mm入:紊流运动沿程阻力系数绝对粗糙度()管壁表面峰谷之间的平均距离当3时,水力光滑管 当S 3000,入=f(Re) o计算入的经验或半经验公式1)层流区:该区间入与 次方成正比。沿程阻力系数/r无关,只与Re有关,沿程损失hf与速度v的一4000 Re 105时,布拉休斯公式:JL 二(K0032 十 0.22 Re02773Re(2)水力光滑管区:该区中入仍与 Re有关,与D/r无关,当105 Re /f. - ? n - :- 厶 F 厶 J 厶门 “简单管路:管径沿程不变、且无分支的管道
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