二级圆锥圆柱齿轮减速器

1、二级圆锥圆柱齿轮减速器摘 要：减速器是一种广泛应用于机械行业中的机械设备传动装置，影响着机械设备的传动性能，它是一种闭试传动装置，在某些场合，为满足需要，也可以用来增速，称为增速器。减速器可由齿轮齿型，齿廓曲线区分不同类别。综合考虑减速器的外廓，质量，性能，价格等，可以选择最适合的减速器。根据传动级数，安装型式，装配型式，齿面硬度等因素从而设计出不同特性的减速器。本次是对二级圆锥圆柱齿轮减速器的设计，包括电机的选择，轴的计算与校核，联轴器的选择，键的选择和校核，轴承的计算与校核和最后的减速器的密闭以及润滑方式选择。通过本次设计，设计出高效耐用，结构紧凑的减速器，可以更好的提高设备的传动效率，使

2、之工作平稳，传动准确。关键词：减速器；轴承；齿轮；装配Two stage conical cylindrical gear reducerAbstract:Reducer is a kind of transmission device, widely used in the mechanical industry, affecting the transmission performance of mechanical equipment, it is a closed test transmission device, in some cases, in order to meet the

3、 needs, can also be used to speed up, known as the booster. Reducer can be divided into different types by gear tooth type and tooth profile curve. Considering the reducers profile, quality, performance and price, we can choose the most suitable reducer. According to transmission series, installatio

4、n type, assembly type, tooth surface hardness and other factors to design different characteristics of the reducer.This is the design of two conical cylindrical gear reducer, including the choice of motor, shaft calculation and check, coupling selection, key selection and check, bearing calculation

5、and check and the final reducer airtight and lubrication mode selection. Through this design, the design of efficient and durable, compact structure of the reducer, can better improve the transmission efficiency of the equipment, make it work smoothly, accurate transmissionKey words:Gear reducer;Bea

6、ring; Gear; assembly目 录1 绪 论32 电动机的选择42.1 电动机的选择42.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比43 计算传动装置的运动和动力参数5（1）各轴转速:5（2)各轴输入功率:5(3)各轴输入转矩:54 齿轮传动的设计71.选精度等级、材料及齿数72.按齿面接触疲劳强度设计73.按齿根弯曲疲劳强度设计94.几何尺寸计算115.主要设计结论116.齿轮参数总结和计算115 传动轴和传动轴承及联轴器的设计185.1 输入轴的设计185.2 中间轴的设计235.3 输出轴的设计286 键联接的选择及校核计算356.1 输入轴键选择与校核356.2 中间轴键选择与

7、校核356.3 输出轴键选择与校核357 轴承的选择及校核计算377.1 输入轴的轴承计算与校核377.2 中间轴的轴承计算与校核387.3 输出轴的轴承计算与校核398 联轴器的选择418.1 输入轴处联轴器418.2 输出轴处联轴器419 减速器的润滑和密封429.1 减速器的润滑429.2 减速器的密封4210 减速器附件及箱体主要结构尺寸4410.1 减速器附件的设计与选取4410.2 减速器箱体主要结构尺寸4811 减速器零部件图51结 论58参考文献59致 谢601 绪 论 社会在不断进步和发展，机械设备的使用和制造也越来越多样化。作为一种机械传动装置，减速器在其中发挥着重要作用，

8、它是设备的核心元件。现在，国内减速器的已有数百个标准，基本满足了需求。国内减速器的不断发展，也推动了制造业的发展。2 电动机的选择2.1 电动机的选择根据计算结果小齿轮轴转动圆周速度:由此可计算其功率:电机输出功率:输出轴的转速可通过下述公式计算:根据设计规范知传动比，则总传动比范围为，电机的转速范围可根据总传动比范围予以计算。根据电机转动范围及其功率计算结果，初步选择适用三相异步电机，型号为Y132S-4，额定功率：,满载转速，同步转速。2.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比（1）总传动比可根据电机参数以及输出轴转速予以计算，其计算公式如下：（2）减速器传动装置传动比:取高速级锥齿轮传动

9、比:则低速级齿轮的传动比可计算:3 计算传动装置的运动和动力参数（1）现对传动装置不同轴转速进行计算:输入轴转速为：中间轴转速为：输出轴转速为：工作机轴转速为：（2)各轴输入功率也可进行计算:输入轴输入功率：中间轴输入功率：输出轴输入功率：工作机轴输入功率： 根据设计手册不同轴的输出功率计算表达式如下所示：输入轴输出功率：中间轴输出功率：中间轴输出功率：工作机轴输出功率：(3)根据设计手册各轴输入转矩可通过下式予以计算:输入轴输入转矩： 电动机轴的输出转矩输入转矩: 所以：输入轴输入转矩：中间轴输入转矩：输出轴输入转矩：工作机轴输入转矩： 根据设计手册各轴输出转矩可通过下式予以计算：输入轴输出

10、转矩：中间轴输出转矩：输出轴输出转矩：工作机轴输出转矩：4 齿轮传动的设计4.1 高速级圆锥齿轮传动的设计计算1.选精度等级、材料及齿数（1）大齿轮材料为45钢，其硬度为，小齿轮为，硬度。（2）齿轮精度为8级。（3）选小齿轮和大齿轮齿数分别为、，取。（4）压力角。2.校核齿轮齿面接触疲劳强度（1）小齿轮分度圆直径可通过下述公式予以计算1）确定上述公式各参数值。载荷系数。小齿轮传递转矩齿宽系数。区域系数。弹性影响系数。许用应力小齿轮和大齿轮接触疲劳极限：。根据线性损伤理论进行计算时首先要确定应力循环次数：小齿轮：大齿轮：接触疲劳寿命系数: 。失效概率为,安全系数:取较小者，即2）小齿轮分度圆直径

11、可通过下式予以计算（2）小齿轮分度圆直径的调整1）数据准备小齿轮转动圆周速度v可通过下式予以计算计算锥齿轮当两齿轮齿宽系数2）实际载荷系数使用系数。根据，动载系数。齿间载荷分配系数。齿向载荷分布系数。载荷系数3）根据上述参数选择和计算结果，可计算小齿轮分度圆直径，其计算表达式为模数3.根据抗弯强度进行校核（1）模数计算公式如下1）参数值确定如下载荷系数。计算根据锥齿轮分锥角计算公式：锥齿轮的当量齿数齿形系数 应力修正系数 弯曲疲劳极限分别为，。弯曲疲劳寿命系数安全系数得因为大齿轮的大，取2）模数可通过下述公式予以计算（2）模数调整1）数据准备圆周速度v可通过下式予以计算齿宽b可通过下式予以计算

12、2）载荷系数KF可通过下式予以计算根据查表可知，动载系数。齿间载荷分配系数。齿向载荷分布系数，于是。则载荷系数为3）齿轮模数为 选择标准模数，计算得分度圆直径，即。 取，则。要使量齿轮齿数互为质数，取。4.几何尺寸计算（1）分度圆直径可通过下式予以计算（2） 分锥角可通过下式予以计算（3）齿宽可通过下式予以计算取。5.主要参数 、，角，、，。6.参数计算结果如下表所示代号名称计算公式高速级小锥齿轮高速级大锥齿轮模数齿数齿宽分度圆直径分锥角锥距齿顶高齿根高全齿高齿顶圆直径齿根圆直径齿根角顶锥角根锥角4.2 低速级圆柱斜齿轮传动的设计计算1.选精度等级、材料及齿数（1）大齿轮和小齿轮热处理方式均为

13、调制，且其材料类型分别为45钢和40Cr，齿面硬度分别为、。（2）齿轮精度8级。（3），为使大小齿轮齿数互为质数，取大齿轮齿数。（4）螺旋角。（5）压力角。2.按齿面接触疲劳强度校核（1）小齿轮分度圆直径可通过下式予以计算：1）公式中参数值确定。载荷系数。小齿轮传递的转矩取齿宽系数。区域系数。查。重合度系数 。端面压力角可通过下式予以计算：端面重合度可通过下式予以计算：ea = z3(tanaat1-tanat)+z4(tanaat2-tanat)/2 = 23(tan30.303-tan20.561)+91(tan23.548-tan20.561)/2 = 1.645轴向重合度可通过下式予以

14、计算：重合度系数可通过下式予以计算：螺旋角系数可通过下式予以计算接触疲劳许用应力sH大小齿轮接触疲劳极限。小齿轮和大齿轮应力循环次数可通过下式予以计算：接触疲劳寿命系数:。失效概率为,安全系数,得:取和中的较小者进行计算即2）小齿轮分度圆直径可通过下式予以计算（2）小齿轮分度圆直径调整1）数据准备圆周速度可通过下式予以计算齿宽可通过下式予以计算2）计算实际载荷系数使用系数。根据、动载系数。圆周力可通过下式予以计算查表可知。插值可得，。则：3）分度圆直径可通过下式予以计算齿轮模数可通过下式予以计算模数取为标准值。3.几何尺寸计算（1）计算中心距可通过下式予以计算圆整：。（2）修正螺旋角即：（3）

15、计算大、小齿轮的分度圆直径可通过下式予以计算（4）齿轮宽度可通过下式予以计算取。4.按齿根弯曲疲劳强度进行校核（1）需要满足1）确定各参数值当量齿数可通过下式予以计算重合度系数可通过下式予以计算螺旋角：当量齿轮重合度可通过下式予以计算：轴面重合度可通过下式予以计算：重合度系数可通过下式予以计算：螺旋角系数齿形系数和应力修正系数 实际载荷系数可通过下式予以计算齿间载荷分配系数根据，结合得则载荷系数可通过下式予以计算计算齿根弯曲疲劳许用应力弯曲疲劳极限分别为 。弯曲疲劳寿命系数取安全系数，得2）齿根弯曲疲劳强度可通过下式予以校核满足要求。5.主要设计结论 ，、。6. 齿轮参数如下表所示5 传动轴和

16、传动轴承及联轴器的设计5.1 输入轴的设计1.输入轴功率、转速和转矩 2.求解齿轮受力 平均分度圆直径为: 则:3.初步确定轴的最小直径: 首先根据轴虽小直径进行计算，需对轴直径进行估计，取，得： 需选取联轴器型号。 联轴器的计算转矩，取，则: 按照应小于公称转矩，查，选型。孔径为故取，毂孔长度为。4.轴的结构设计图5.确定轴的直径和长度 1）取段的直径；轴向和轴向均需完全定位，取挡圈直径。毂孔长度，为了使挡圈不压于轴端面，故段的长度应比略短一些，取。 2）取圆锥滚子轴承。根据，选择单列圆锥滚子轴承，其尺寸为，故，III-IV段和V-VI段均为安装轴承段，长度等于轴承宽度，取。 用轴肩进行轴向

17、定位。轴肩高度，因此，取。取。 3）取。 4）根据易于拆装原则，取。 5）取齿轮和内壁之间距离。由于存在铸造误差，在确定轴承位置时取轴承和箱体内壁之间的距离，小锥齿轮轮毂长度范围为，取小锥齿轮轮毂长度，为保证小锥齿轮定位可靠，轴长度应比轮毂长度小，则：至此，轴各段直径和长度已经确定。6.轴的受力分析和校核1）作轴的计算简图: 查得 第一段中点距左支点距离 两轴承支点距离 齿宽中点距右支点2）支反力：水平支反力：垂直支反力：轴承1总支承反力：轴承2总支承反力：3）计算轴水平弯矩：截面处：截面处：截面C处：截面D处：4）计算轴的垂直弯矩：截面处：截面处：截面C处：截面D处：5）计算合成弯矩：截面处

18、：截面处：截面处：截面处的合成弯矩：6）绘制扭矩图7）计算当量弯矩截面处：截面处：截面处：截面处：8）按弯扭合成应力进行强度 校核： 取，则计算应力： 根据弯扭合成强度校核结果可知，根据上文选择的参数进行设计时轴的强度满足使用条件，且满足设计安全系数需求，由此可绘制轴的弯扭受力图如下：5.2 中间轴的设计1.功率、转速和转矩 2.求作用于齿轮的力 平均分度圆直径为: 则: 小齿轮的分度圆直径为： 则:3.初步确定轴的最小直径 估算轴最小直径：，得:4.轴的结构设计图5.确定轴的各段长度和直径 1）在选择轴段轴承时拟选用滚动轴承，中间轴安装的滚动轴承直径为和,由于中间轴轴承不仅受轴向力作用，也受

19、到较大的径向力，因此不选用球轴承而选用圆锥滚子轴承，根据工作要求进行参数选择，取由轴承型号表选择轴承型号为，其尺寸为，故。 2）IV-V的直径；齿轮右端以及右轴承采用的轴向定位方式为挡油环定位。齿轮轮毂宽度范围，取为，取。齿轮左端轴向定位方式选择轴肩定位，根据计算，轴肩高度为，轴径得，取，根据已有的数据信息可计算出轴环处直径。 3）在左端进行轴向定位时采用挡油环定位方式，根据设计手册，该型号轴承的定位轴肩高度为，因此，取。 4）考虑降低工件制造成本，提升材料适用性和加工的方便性，在实际加工中应当将轴和齿轮的加工相互区别，根据上文计算结果，小齿轮的轮毂宽度大小为，故取。 5）根据上文计算结果可取

20、齿轮和箱体内壁之间的距离大小为。由于在实际情况下箱体在进行铸造时内壁可能不是非常平整，即存在铸造误差，因此我们在确定轴承的相对位置时，应当同箱体内壁之间保持一定的距离，防止装配时出现干涉，此时取两者之间的距离为，根据计算结果可知滚动轴承的宽度大小，则 6）轴环宽度，同时保证轴承两侧对于中心轴线对称，取。由此可计算并确定了不同轴段的参数，为下一步的计算分析和校核提供了必要的数据支撑。6.轴的强度校核1）受力简图（见图a）: 根据轴承查手册得 高速大锥齿轮轮毂中点距右支点距离 齿轮齿宽中点距离 小齿轮齿宽中点距左支点距离2）轴支反力可通过下式进行计算：水平面支反力可通过下式予以计算：垂直面支反力可

21、通过下式予以计算：右侧轴承1的总支承反力可通过下式予以计算：左侧轴承2的总支承反力可通过下式予以计算：3）计算轴的水平弯矩可通过下式予以计算：截面处和处水平弯矩可通过下式予以计算：截面右侧水平弯矩可通过下式予以计算：截面C左侧水平弯矩可通过下式予以计算：截面D右侧水平弯矩可通过下式予以计算：截面左侧水平弯矩可通过下式予以计算：4）计算轴的垂直弯矩可通过下式予以计算：截面处和处垂直弯矩可通过下式予以计算：截面处垂直弯矩可通过下式予以计算：截面处垂直弯矩可通过下式予以计算：5）计算合成弯矩可通过下式予以计算：截面处和处合成弯矩可通过下式予以计算：截面可通过下式予以计算：截面C左侧合成弯矩可通过下式

22、予以计算：截面右侧合成弯矩可通过下式予以计算：截面左侧合成弯矩可通过下式予以计算：6）绘制扭矩图7）计算当量弯矩截面A处和B处的当量弯矩可通过下式予以计算：截面右侧当量弯矩可通过下式予以计算：截面左侧当量弯矩可通过下式予以计算：截面右侧当量弯矩可通过下式予以计算：截面左侧当量弯矩可通过下式予以计算：8）按弯扭合成对轴的强度进行校核： 取，则计算应力： 根据弯扭合成强度校核结果可知，根据上文选择的参数进行设计时轴的强度满足使用条件，且满足设计安全系数需求，由此可绘制轴的弯扭受力图如下：5.3 输出轴的设计1.求输出轴功率、转速和转矩 2. 同样求输出轴上齿轮所受的作用力大小 大齿轮的分度圆直径为

23、: 则:3.初步确定轴的最小直径 取:，于是得 由此可知输出轴的最小直径是安装联轴器位置的直径，为了使轴与联轴器尺寸相适应，因此在实际工作中要选定联轴器型号。 计算转矩，由于转矩变化较小，由此可取，则: 根据计算转矩应当要小于公称转矩的既定条件，根据我国现行国家标准或行业标准来选择联轴器，初步拟选用型。取联轴器的孔径为故取，毂孔长度为。4.轴的结构设计图5.根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 1）在选择轴段轴承时拟选用滚动轴承，中间轴安装的滚动轴承直径为,由于中间轴轴承不仅受轴向力作用，也受到较大的径向力，因此不选用球轴承而选用圆锥滚子轴承，根据工作要求进行参数选择，取挡圈直径，根据上文

24、计算结果选择联轴器和相应轴段配合的轮毂长度取 2）根据轴段直径；齿轮右端以及右轴承采用的轴向定位方式为挡油环定位挡油环的宽度为15mm。选用圆锥滚子轴承，其尺寸为，故，齿轮左端轴向定位方式选择轴肩定位，根据计算，轴肩高度为，轴径得，取，根据已有的数据信息可计算出轴环处直径。 3）在左端进行轴向定位时采用挡油环定位方式，根据设计手册，该型号轴承的定位轴肩高度为，因此，取。 4）为了满足轴承和联轴器等组成元件便于拆卸等相关原则，同时保证轴承端盖的外断面和联轴器右端面具有一定的安全距离，防止在运动过程中出现干涉现象等，在设计过程中应当对两者之间的距离进行设计和计算，查表得。 5）为了防止齿轮和箱体之

25、间在运动过程中出现干涉现象，由于箱体在铸造过程中可能存在不平整，因此取两者之间的距离大小为，按照设计规范，低速齿轮和高速齿轮之间的距离为。但由于箱体存在误差，因此在实际情况下在确定轴承位置时应当取确立一定的安全距离，取，滚动轴承宽度轮毂宽度，则根据上文的计算结果已确定轴段直径和长度等参数，为下一步的计算校核奠定了基础。6.轴的受力分析和校核:1）绘制轴的受力： 根据轴承型号，可查 齿宽中点和左支点距离 齿宽中点和右支点距离 第一段受力中点和右支点距离2）计算轴的支反力包含水平支反力和垂直支反力，可通过下式予以计算：水平面支反力可通过下式予以计算：垂直面支反力可通过下式予以计算：N右侧轴承1的总

26、支承反力可通过下式予以计算：左侧轴承2的总支承反力可通过下式予以计算：3）计算轴的水平弯矩：截面处和处的水平弯矩可通过下式予以计算：齿轮所在轴截面在水平面上所受弯矩可通过下式予以计算：截面D在水平面上所受弯矩可通过下式予以计算：4）计算轴的垂直弯矩：截面在垂直面上所受弯矩可通过下式予以计算：截面在垂直面上所受弯矩可通过下式予以计算：齿轮所在轴截面在垂直面上所受弯矩可通过下式予以计算：截面在垂直面上所受弯矩可通过下式予以计算：5）计算合成弯矩：截面处的合成弯矩可通过下式予以计算：截面处的合成弯矩可通过下式予以计算：齿轮所在截面处的合成弯矩可通过下式予以计算：截面处的合成弯矩可通过下式予以计算：6

27、）绘制扭矩图7）计算当量弯矩截面处的当量弯矩可通过下式予以计算：截面处的当量弯矩可通过下式予以计算：截面处的当量弯矩可通过下式予以计算：截面处的当量弯矩可通过下式予以计算：8）按弯扭合成进行轴的强度校核： 根据上文所选取的数据，取，则可根据下式来计算轴的计算应力大小： 根据校核结果可知，该轴段具有足够的强度，因此可满足实际应用需求，其弯矩图如下所示：6 键联接的选择及校核计算6.1 输入轴键选择与校核 1）对轴段联轴器和键的连接强度进行校核： 连接处键受侧向挤压力，因此选择普通平键，其尺寸大小为：，接触长度可通过公式进行计算:，则键联接可传递的转矩大小可通过下式予以计算:，根据键连接强度校核公

28、式可知，联轴器处键连接强度满足使用要求。 2）小锥齿轮处的键连接强度进行校核： 连接处键受侧向挤压力，因此选择普通平键，其尺寸大小为：，接触长度可通过公式进行计算:，则键联接可传递的转矩大小可通过下式予以计算:，根据键连接强度校核公式可知，联轴器处键连接强度满足使用要求。6.2 中间轴键选择与校核1）中间轴与高速大锥齿轮处键 连接处键受侧向挤压力，因此选择普通平键，其尺寸大小为：，接触长度可通过公式进行计算:，则键联接可传递的转矩大小可通过下式予以计算:，根据键连接强度校核公式可知，联轴器处键连接强度满足使用要求。2）中间轴与低速小齿轮处键 连接处键受侧向挤压力，因此选择普通平键，其尺寸大小为

29、：，接触长度可通过公式进行计算:，则键联接可传递的转矩大小可通过下式予以计算:，根据键连接强度校核公式可知，联轴器处键连接强度满足使用要求。6.3 输出轴键选择与校核1）输出轴与低速大齿轮处的键 连接处键受侧向挤压力，因此选择普通平键，其尺寸大小为：，接触长度可通过公式进行计算:，则键联接可传递的转矩大小可通过下式予以计算:，根据键连接强度校核公式可知，联轴器处键连接强度满足使用要求。2）输出轴与联轴器处键 连接处键受侧向挤压力，因此选择普通平键，其尺寸大小为：，接触长度可通过公式进行计算:，则键联接可传递的转矩大小可通过下式予以计算:，根据键连接强度校核公式可知，联轴器处键连接强度满足使用要

30、求。7 轴承的选择及校核计算7.1 输入轴的轴承计算与校核根据条件，轴承预计寿命： 基本额定动载荷，基本额定静载荷。正装。把派生轴向力与一致的标定为轴承2，另一为轴承11）求两轴承受到的径向载荷和 根据下述公式进行校核。则：2）求两轴承的计算轴向力和型轴承，查手册=因为所以 因为所以 3）求轴承当量动载荷和因为径向、轴向载荷系数为：对轴承1：对轴承2：根据任务书中载荷情况，按课本表，取。则轴承寿命校核因为，所以：根据计算结果可知，输入轴轴承寿命满足使用条件。7.2 中间轴的轴承计算与校核 基本额定动载荷，基本额定静载荷。正装。把派生轴向力与一致的标定为轴承2，另一为轴承11）求两轴承受到的径向

31、载荷和 根据轴承寿命计算公式可知。则：2）求两轴承的计算轴向力和对于型轴承，=因为所以 因为所以3）求轴承当量动载荷和因为径向、轴向载荷系数为：对轴承1：对轴承2：根据任务书中载荷情况，按课本表，取。则4）验算轴承寿命因为按轴承验算：根据计算结果可知，中间轴轴承寿命满足使用条件。7.3 输出轴的轴承计算与校核 基本额定动载荷，基本额定静载荷。正装。把派生轴向力与一致的标定为轴承2，另一为轴承11）求两轴承受到的径向载荷和 计算可知。则：2）求两轴承的计算轴向力和，=因为所以 因为 所以 3）求轴承当量动载荷和因为径向、轴向载荷系数为：对轴承1：对轴承2：，取。则4）验算轴承寿命因为，按轴承2验

32、算：根据计算结果可知，输出轴轴承寿命满足使用条件。8 联轴器的选择8.1 输入轴处联轴器1.载荷计算公称转矩：，由此可得计算转矩：2.型号选择 选用型联轴器许用转矩为，可计算最大转速，轴孔直径为，轴孔长度为。经校核后可知输入轴处联轴器转矩和转速满足需求。8.2 输出轴处联轴器1.载荷计算公称转矩：查得，由此可得计算转矩：2.型号选择 LT7型联轴器许用转矩为，许用最大转速为，轴孔直径为，轴孔长度为。经校核后可知输出轴处联轴器转矩和转速满足需求。9 减速器的润滑和密封9.1 减速器的润滑1）齿轮的润滑在选择齿轮润滑方式时是根据尺寸的圆周速度予以确定的，由于大齿轮转速相对较低，因此采用浸油润滑的方

33、式进行润滑。在传动时大齿轮通过转动将润滑油池中的润滑油飞溅在箱壁上，不仅具有润滑功能，同时也有助于散热。具体浸油高度一般以大于小于小于一个齿高位依据，在运动时由于转动会将沉淀在润滑油池中的杂质搅起，因而对于齿面会造成一定磨损，在实际情况下爱大齿轮齿顶和油池底的距离应当大于，齿高 10 mm，取浸油深度10mm，则油深可通过下式予以计算： 查1，选用润滑油牌号为，粘度值。2）轴承的润滑可根据大齿轮转速来确定轴承润滑方式，本文所设计的减速装置轴承选择脂润滑。该润滑方式可形成动压油膜，可承受较大载荷。添加的润滑脂占轴承内部空间的。为防止润滑脂稀释，需用挡油环有利，本设计中选用锂基润滑脂，牌号为。9.

34、2 减速器的密封 为防止在减速器运行过程中箱体中的润滑脂或润滑油泄露，造成润滑失效继而使齿轮磨损加剧而影响正常运行，在箱体各零件之间采用不同的密封装置。就没有相对运动的接合面而言通常采用密封胶以及耐油橡胶垫圈等等；就旋转运动部件而言，可根据实际密封需求来选择相应的密封方式，对于本设计可采用接触式密封。输入轴以及输出轴与轴承盖之间相对转速较低，因此采用半粗羊毛毡密封圈方式进行密封。10 减速器附件及箱体主要结构尺寸10.1 减速器附件的设计与选取1.检查孔和视孔盖当检查传动件的润滑、啮合、齿侧间隙及接触斑点情况时要用到检查孔，故检查孔大小尺寸应方便检查并且开在方便观察啮合传动的区域。 视孔盖为铸

35、铁材料，其与箱体接触部分应加密封垫，并在孔口加过滤装置以期过滤油中的杂质过滤。尺寸计算如下：具体尺寸如下：2.放油螺塞 在箱体的最低处或者箱体的底部设置放油孔，放油螺塞的头部为六角头，牙型为细牙螺纹，在放油孔处应装有放油螺塞，应在他们之间加上封油圈，防止润滑油的泄露，箱体的外面空间要尽可能的大，方便容器放置，在油孔下方加工出唇边，将润滑油引流到容器内。尺寸如下图所示：3.油标（油尺） 应在油面较稳定和便于检查的地方设置油标，它用来指示油面高度的。此次采用杆式油标，它上面有显示最低和最高油面的刻线，结构比较简单。为了防止油液漏出，油标不能设置过低。为了方便油标的装拆，应合理安排其倾斜角度。查辅导

36、书手册得，具体结构和尺寸如下：4.通气器 ，一般在箱顶或检查孔盖上设置通气器，在简易通气器上鉆有丁字形孔，其用于较清洁的环境。通气器型号及尺寸如下：5.起吊装置 吊孔和吊耳的示例和尺寸如下图所示：吊耳尺寸计算：6.起盖螺钉 将起盖螺钉设计为圆柱形以方便拆卸，其尺寸如下： 7.定位销 放置两个较远距离的圆柱销，并使其不对称，可以使箱盖和箱座能够正确定位，并保证轴承孔的装配精度和加工精度。为便于茶歇，应当将设置定位销长度大于凸缘总厚度，定位销尺寸如下： 10.2 减速器箱体主要结构尺寸11 减速器零部件图输出轴大齿轮低速端盖输出轴二维装配图低速轴中间轴高速轴箱盖箱体三维装配图 完成所有零部件的装配后，打开UG的运动仿真模块，新建仿真，之后添加箱体，箱盖，螺栓螺母为固定连杆，然后添加轴，齿轮和键为活动连杆，此后为轴，齿轮，键添加运动副的旋转副，然后为每两队啮合齿轮之间添加齿轮副，为输入轴添加恒定驱动，然后新建解算方案，最后导